JP7066650B2 - 曇り抑制装置およびその制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、ウインドウの曇りを抑制する技術に関する。

車両に搭載される空調ユニットには、ウインドウの曇りを抑制するために、フロントウインドウの下方からウインドウに沿って温風を吹き出すデフロスタが設置されているが、外気温と車両の走行状態と車室内温度との関係から有効に曇り抑制されない場合がある。このため、ウインドウに曇り抑制用のヒータを設置し、外気温が所定温度以下且つ走行速度が所定車速以上の場合にヒータに通電して発熱させる曇り抑制機能が提案されている（特許文献１）。

特開２０１０－３６５９２号公報

しかしながら、外気温が所定温度以下且つ所定車速以上の場合において常に上記曇り抑制機能が必要となるわけではないため、条件次第で不要なタイミングでヒータを作動させることがありうる。

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、曇り抑制機能を適切に制御し、不必要な加熱を行わないようにする技術を実現することである。

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、輸送機器のウインドウの曇りを抑制する曇り抑制装置であって、前記輸送機器の外部温度を取得する第１の取得手段と、前記輸送機器の内部温度を取得する第２の取得手段と、前記ウインドウを加熱する加熱手段と、前記輸送機器の外部温度が所定時間以内に所定温度以上低下し、かつ前記内部温度以下に低下しているとき、前記ウインドウを加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段と、を有する。

本発明によれば、曇り抑制機能を適切に制御し、不必要な加熱を行わないようにすることができる。

本実施形態の曇り抑制装置を含むウインドウ周辺の構造を示す断面図（ａ）および（ａ）の模式図（ｂ）である。 本実施形態の曇り抑制装置をウインドウを通じて車外側から見た平面図（ａ）および車内側から見た平面図（ｂ）である。 本実施形態の曇り抑制制御を実現する機能ブロック図である。 本実施形態の曇り抑制制御を説明するタイミングチャートである。 本実施形態の曇り抑制制御を説明するタイミングチャートである。 本実施形態の曇り抑制制御処理を示すフローチャートである。 本実施形態の曇り抑制制御処理を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

［構造の説明］
まず、図１および図２を参照して、本実施形態の曇り抑制装置の構成要素について説明する。

本実施形態の曇り抑制装置１は、自動車や鉄道車両、航空機等の輸送機器全般に搭載される。自動車は、例えば、内燃機関を有する自動車、ハイブリッド自動車、電気自動車等を含む。本実施形態の曇り抑制装置１は、自車両の周囲の領域の情報を取得する外界検知装置１０が取り付けられているウインドウ２の曇りを抑制する。外界検知装置１０は、例えば、車両のフロントウインドウ２に取り付けられ、透明なウインドウパネル（ウインドウガラス）を通じて自車両前方を撮影するカメラなどの撮像装置、自車両の周囲の障害物を検知するレーダ装置（Ｒａｄａｒ）やライダ装置（ＬｉＤＡＲ）である。本実施形態では、外界検知装置１０を自車両の周辺を監視するカメラとした例を説明する。なお、本実施形態では、外界検知装置１０が車両のフロントウインドウ２に取り付けられた構成を例示するが、本発明はこれに限らず、外界検知装置１０がリアウインドウやサイドウインドウ、その他の部位に取り付けられた構成であっても適用可能である。

本実施形態のカメラ１０は、レンズ部１１やセンサ部１２からなる撮像部１３と、撮像部１３による撮像処理および撮像されたデータに画像処理を行うカメラ本体部１４とを有する。レンズ部１１はフロントウインドウ２を通じて入射される車両前方の画像をセンサ部１２に結像させる。センサ部１２はＣＭＯＳ等の光電変換素子やＡＤ変換回路で構成される。カメラ本体部１４は、センサ部１２から出力されるデジタル画像信号に所定の画像処理を施して画像データを生成する。

本実施形態の曇り抑制装置１は、カメラ１０が撮像する光学像を透過するフロントウインドウ２の曇りを抑制または除去する加熱装置２０と、加熱装置２０の作動（通電）／非作動（非通電）を制御する制御装置３０と、を有する。加熱装置２０は、例えば、通電時の電気エネルギによって発熱する発熱素子を有するヒータである。制御装置３０は、発熱素子への通電を制御する。ヒータは四角形で厚みの小さいシート型の外形を有しているが、これに限らず、ウインドウパネル２に直接貼り付ける熱線やデフロスタなどで代用してもよい。

本実施形態のカメラ１０とヒータ２０はブラケット３により保持された状態でフロントウインドウ２の車室内側のウインドウパネル面（ウインドウガラス面）２ａであって、車幅方向の中央部におけるルーフとの境界部分の上端部に取り付けられ、車室内側の全体がカバー部材４により覆われる。図１（ａ）はカバー部材４が取り付けられていない状態を示している。ブラケット３におけるカメラ１０から前方の空間部５には、カメラ１０から前方に延びる部位にカメラ１０による外界検知精度の低下を防止する構造８として乱反射防止加工が施されている。乱反射防止加工は、例えば、車幅方向に延びる溝部が、前方に波状に配列された形状、シボ、塗装などである。

ブラケット３は、カメラ１０とヒータ２０を保持すると共にフロントウインドウ２に取り付けられるブラケット本体部３ａを有し、ブラケット本体部３ａにおけるカメラ１０の前方には、カメラ１０の撮像部１３の両側からフロントウインドウ２に沿って前方かつ車幅方向外側に放射状に広がる扇形の空間部５が形成される。空間部５は、左右の側壁部６と底面部７とウインドウパネル面２ａとから構成されている。左右の側壁部６はカメラ１０の撮像部１３を中心として左右対称に放射状に延び、カメラ１０から離れた部分ほどウインドウパネル面２ａとの高さ寸法が小さくなるように先細る形状となっている。底面部７は、左右の側壁部６に接続された第１の底面部７ａと、第１の底面部７ａと分離可能に構成された四角形状の第２の底面部７ｂとを含む。第２の底面部７ｂは、第１の底面部７ａに対して着脱可能に構成されている。第２の底面部７ａには、カメラ１０とヒータ２０が取り付け可能であり、ブラケット３がフロントウインドウ２に取り付けられた状態で第２の底面部７ｂを取り外すことでカメラ１０とヒータ２０をブラケット３から取り外し可能となっている。カメラ１０とヒータ２０は、第２の底面部７ｂの車室内側に対向する面に取り付けられる。また、第１の底面部７ａと第２の底面部７ｂにおけるフロントウインドウ２側に対向する面に乱反射低減加工が施されている。このように、カメラ１０が乱反射防止加工が施された底面部７と隣接した位置に配置され、ヒータ２０が乱反射防止加工が施された部位に配置されるため、効率的にウインドウパネル面２ａを加熱することが可能となる。

ブラケット３がフロントウインドウ２に取り付けられた状態で、第１の底面部７ａのカメラ１０から最も遠い位置にある前端部７ｃとウインドウパネル面２ａとの間には車幅方向に延びるスリット状の隙間２ｂが形成される。また、カバー部材４の前端部４ａとウインドウパネル面２ａとの間にも隙間２ｃが形成されており、所定の隙間２ｂ、２ｃを介して空間部５の内部と外部（車室内）とが連通され、空調装置４０で生成された調和空気等の車室内の空気が空調装置４０のブロワーにより送風され、隙間２ｂ、２ｃを介して空間部５の内外を通気可能となっている。

本実施形態は、ウインドウパネル面２ａとの隙間２ｂ、２ｃを介した通気だけでは空間部５の内部のウインドウパネル面２ａの曇りを抑制できない場合を想定し、ヒータ２０を用いた曇り抑制制御を行う。ヒータ２０は、空間部５におけるカメラ１０の視野範囲とオーバーラップするウインドウパネル面２ａの領域を加熱する。このようにすることで、カメラ１０の視野範囲に重なるフロントウインドウ２の曇りを低減し、画質の低下などにより外界検知性能が低下することを防止できる。

次に、図３を参照して、本実施形態の曇り抑制制御を実現する機能ブロックについて説明する。

本実施形態の曇り抑制制御は、加熱装置２０、制御装置３０、外気温センサ５１、内気温センサ５２、空調装置４０などのハードウェアと、制御装置３０が曇り抑制制御を実行するためのソフトウェアプログラムとで実現される。

制御装置３０は、曇り抑制制御のプログラムを格納するメモリ３２、メモリ３２に格納されたプログラムを読み出して実行する演算処理部（ＣＰＵ）３１、他のハードウェアとデータの授受を行うインターフェース回路３３等を備える。

外気温センサ５１は車外の温度に関する情報を検出し、検出結果を制御装置３０に出力する。車外の温度は、輸送機器が内燃機関を有する車両の場合は、例えば、エンジンの吸気温度である。内気温センサ５２は車内の温度に関する情報を検出し、検出結果を制御装置３０に出力する。空調装置４０は、ユーザ操作（リモコンなどによる遠隔操作を含む）に応じた空調装置４０の動作状態に関する情報を検出し、検出結果を制御装置３０に出力する。空調装置４０の動作状態は、例えば、エアコン（Ａ／Ｃ）のオン／オフ、デフロスタ、内外気切り替え、温度、湿度、風量、風向等の設定に関する情報を含む。なお、制御装置３０が、上記各検出結果を用いて推定演算を行い、各検出結果に関する情報を取得してもよい。また、制御装置３０は、カメラ１０のカメラ本体部１４に内蔵されている構成やカメラ１０とは別体にハーネス等で接続された構成であってもよい。

次に、図４から図７を参照して、本実施形態の曇り抑制制御処理について説明する。

本実施形態の曇り抑制制御は、制御装置３０が所定条件に応じてヒータ２０のオン／オフを切り替える。所定条件は、カメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａに曇りが発生すると想定される条件であり、所定条件が成立した場合にヒータ２０をオンすることで曇りを抑制または除去する曇り抑制制御を行う。

本実施形態の曇り抑制制御は、制御装置３０が所定の第１条件または第２条件が成立したと判定すると、ヒータ２０に駆動信号を出力して第１期間Ｄ１に亘ってヒータ２０をオンして加熱を継続し、第１期間Ｄ１の経過後、駆動信号の出力を停止して第２期間Ｄ２に亘ってヒータ２０をオフして加熱を中止し、第２期間Ｄ２の経過後、再び駆動信号を出力して第３期間Ｄ３に亘ってヒータ２０をオンし、その後終了条件が成立するまで第２期間Ｄ２と第３期間Ｄ３を繰り返し行うことを基本的なサイクルとして間欠的にヒータ２０を作動させる（以下、ヒータ制御）。ここで、第１期間Ｄ１、第２期間Ｄ２および第３期間Ｄ３は第１条件または第２条件に応じて可変であるが、第１期間Ｄ１は第２期間Ｄ２以上の期間に設定され、第２期間Ｄ２は第３期間Ｄ３より長い期間に設定される（Ｄ１≧Ｄ２＞Ｄ３）。

まず、図４のタイミングチャートを参照して、本実施形態の曇り抑制制御処理について説明する。

図４は、第１条件による曇り抑制制御を説明するタイミングチャートである。

制御装置３０は、所定の第１条件として外気温Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ１以上低下し、且つ、内気温Ｔｉｎ以下まで低下したと判定した場合に、ヒータ２０の作動開始のトリガーとなるフラグをオンにセットする。そして、制御装置３０は、第１条件が不成立となるまでフラグをオンのままとし、フラグがオンにセットされている間ヒータ制御を継続する。これにより、カメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａを加熱し曇りを抑制または除去する。なお、条件成立後は不成立となるまでオンのまま維持されるフラグに代えて、条件成立時と不成立時にそれぞれトリガー信号として短い時間オン信号を出力するようにしてもよい。

その後、制御装置３０は、終了条件として外気温Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ１以上低下しなくなったと判定した場合および／または外気温Ｔｏｕｔが内気温Ｔｉｎを超えたと判定した場合に、フラグをオフにリセットし、ヒータ制御（駆動信号の出力）を停止する。

このように外気温Ｔｏｕｔが急低下し内気温Ｔｉｎ以下となった状況下では、ウインドウ２に曇りが発生する可能性が高くなる。走行中にウインドウ２に曇りが発生してしまうと車両の走行の一時的な中断が必要となる可能性があるため、第１条件でヒータ２０を作動させることでカメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａの曇りを効率的に低減することができる。

図５は、第２条件による曇り抑制制御を説明するタイミングチャートである。

制御装置３０は、所定の第２条件として内気温Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ２以上上昇し、且つ、外気温Ｔｏｕｔ以上まで上昇したと判定した場合に、ヒータ２０の作動開始のトリガーとなるフラグをオンにセットする。そして、制御装置３０は、第２条件が不成立となるまでフラグをオンのままとし、フラグがオンにセットされている間ヒータ制御を継続する。これにより、カメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａを加熱し曇りを抑制または除去する。なお、条件成立後は不成立となるまでオンのまま維持されるフラグに代えて、条件成立時と不成立時にそれぞれトリガー信号として短い時間オン信号を出力するようにしてもよい。

その後、制御装置３０は、終了条件として内気温Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ２以上上昇しなくなったと判定した場合および／または内気温Ｔｉｎが外気温Ｔｏｕｔ未満となったと判定した場合に、フラグをオフにリセットし、ヒータ制御（駆動信号の出力）を停止する。

このように内気温Ｔｉｎが急上昇し外気温Ｔｏｕｔ以上となった状況下では、ウインドウ２に曇りが発生する可能性が高くなる。走行中にウインドウ２に曇りが発生してしまうと車両の走行の一時的な中断が必要となる可能性があるため、第２条件でヒータ２０を作動させることでカメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａの曇りを効率的に低減することができる。

このように、第１条件または第２条件が成立した後、第１期間Ｄ１に亘ってウインドウパネル面２ａを加熱し、その後第２期間Ｄ２に亘ってウインドウパネル面２ａの加熱を中止するようにヒータ２０を間欠的に作動させることで、カメラ前方の空間部５のウインドウパネル面２ａの過熱を防止できる。また、ヒータ２０を連続作動させないことでバッテリなどの電源の負荷を低減し、バッテリの使用を一時的なものとして消費電力を低減することができる。

また、第１期間Ｄ１に亘ってヒータ２０をオンして加熱し、その後第２期間Ｄ２に亘ってヒータ２０をオフして加熱を中止した後に、第１期間Ｄ１よりも短い第３期間Ｄ３に亘ってヒータ２０をオンして再度加熱を行い、その後終了条件が成立するまで第２期間Ｄ２と第３期間Ｄ３を繰り返すヒータ制御を実行する。このようにすることで、外気温Ｔｏｕｔが低下している場合でも第１期間Ｄ１の加熱後であればウインドウ２の温度は上昇しているため、第１期間Ｄ１よりも短い第３期間Ｄ３の加熱で温度の維持が可能となる。また、第３期間Ｄ３を第１期間Ｄ１よりも短くすることでウインドウの過熱を防止できる。

また、本実施形態の曇り抑制制御において、制御装置３０は、第１期間Ｄ１を外気温Ｔｏｕｔに応じて可変とし、外気温Ｔｏｕｔが低いほど第１期間Ｄ１が長くなるように設定する。このようにすることで、外気温Ｔｏｕｔが低いときは１回目の加熱時間が長くなるため、ウインドウパネル面２ａの温度を一気に上昇させることが可能となる。

また、制御装置３０は、第２期間Ｄ２を外気温Ｔｏｕｔに応じて可変とし、外気温Ｔｏｕｔが低いほど第２期間Ｄ２（＞Ｄ３）が短くなるように設定する。このようにすることで、外気温Ｔｏｕｔが低いときは１回目の加熱時間と２回目の加熱時間の間隔が短くなるため、ウインドウパネル面２ａの温度の低下を抑制することが可能となる。

さらに、制御装置３０は、第３期間Ｄ３を外気温Ｔｏｕｔに応じて可変とし、外気温Ｔｏｕｔが低いほど第３期間Ｄ３（＜Ｄ２）が長くなるように設定する。このようにすることで、外気温Ｔｏｕｔが低いときは第３期間Ｄ３を長くすることでウインドウパネル面２ａの温度を一定温度範囲に保つことが可能となる。

また、乱反射防止加工がカメラ１０の撮影方向であって、ウインドウ２と交差する底面部７に設けられ、カメラ１０から遠ざかる位置にある前端部７ｃがウインドウ２に近接して配置されている。このように乱反射防止加工がカメラ１０から遠い側でウインドウ２と近接するため、乱反射防止加工によってカメラ１０の視野範囲（撮影領域）である空間部５が車室内の空気と分離される。車室内の空気と分離されたカメラ１０の撮影領域の温度変化は車室内の空気の温度変化に遅れるため、所定条件に基づき加熱を行うことでカメラ１０の撮影領域の曇りを低減し外界検知性能が低下することを防止できる。

また、乱反射防止加工がカバー部材４に覆われることにより、より車室内の温度変化に対して遅れるため、所定条件に基づき加熱を行うことでカメラ２０の撮影領域の曇りを低減し外界検知性能が低下することを防止できる。

次に、図６および図７のフローチャートを参照して、本実施形態の曇り抑制制御処理の動作手順について説明する。

なお、図６および図７の処理は、制御装置３０のＣＰＵ３１がメモリ３２に格納された曇り抑制制御処理に関するプログラムを実行し、曇り抑制装置１の各構成要素を制御することにより実現される。

まず、図６のフローチャートを参照して、第１条件による曇り抑制制御処理を説明する。

Ｓ６１では、ＣＰＵ３１は、外気温センサ５１の検出結果を受けて外気温Ｔｏｕｔを取得する。

Ｓ６２では、ＣＰＵ３１は、内気温センサ５２の検出結果を受けて内気温Ｔｉｎを取得する。

Ｓ６３では、ＣＰＵ３１は、外気温Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ１以上低下したか否かを判定し、低下したと判定した場合は、Ｓ６４に進み、低下していないと判定した場合は、Ｓ６１に戻り、外気温Ｔｏｕｔの取得および判定を繰り返し行う。

Ｓ６４では、ＣＰＵ３１は、外気温Ｔｏｕｔが内気温Ｔｉｎ以下まで低下したか否かを判定し、低下したと判定した場合は、Ｓ６５に進み、低下していないと判定した場合は、Ｓ６１に戻り、外気温Ｔｏｕｔおよび内気温Ｔｉｎの取得および判定を繰り返し行う。

Ｓ６５では、ＣＰＵ３１は、間欠的にヒータ２０を作動させるヒータ制御を実行する。

Ｓ６６では、ＣＰＵ３１は、ヒータ制御を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合は処理を終了し、終了しないと判定した場合は、Ｓ６５に戻り、ヒータ制御を継続する。ＣＰＵ３１は、外気温Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ１以上低下しなくなったと判定した場合および／または外気温Ｔｏｕｔが内気温Ｔｉｎを超えたと判定した場合または判定した状態が所定時間以上継続した場合にヒータ制御を停止する。

次に、図７のフローチャートを参照して、第２条件による曇り抑制制御処理を説明する。

Ｓ７１では、ＣＰＵ３１は、外気温センサ５１の検出結果を受けて外気温Ｔｏｕｔを取得する。

Ｓ７２では、ＣＰＵ３１は、内気温センサ５２の検出結果を受けて内気温Ｔｉｎを取得する。

Ｓ７３では、ＣＰＵ３１は、内気温Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ２以上上昇したか否かを判定し、上昇したと判定した場合は、Ｓ７４に進み、上昇していないと判定した場合は、Ｓ７１に戻り、外気温Ｔｏｕｔの取得および判定を繰り返し行う。

Ｓ７４では、ＣＰＵ３１は、内気温Ｔｉｎが外気温Ｔｏｕｔ以上まで上昇したか否かを判定し、上昇したと判定した場合は、Ｓ７５に進み、上昇していないと判定した場合は、Ｓ７１に戻り、外気温Ｔｏｕｔおよび内気温Ｔｉｎの取得および判定を繰り返し行う。

Ｓ７５では、ＣＰＵ３１は、間欠的にヒータ２０を作動させるヒータ制御を実行する。

Ｓ７６では、ＣＰＵ３１は、ヒータ制御を終了するか否かを判定し、終了すると判定した場合は処理を終了し、終了しないと判定した場合は、Ｓ７５に戻り、ヒータ制御を継続する。ＣＰＵ３１は、内気温Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定閾値ΔＴ２以上上昇しなくなったと判定した場合および／または内気温Ｔｉｎが外気温Ｔｏｕｔ未満となったと判定した場合または判定した状態が所定時間以上継続した場合にヒータ制御を停止する。

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

また、本発明は、上述した実施形態の曇り抑制制御に対応するコンピュータプログラムや当該コンピュータプログラムが格納された記憶媒体を、車両に搭載されたコンピュータに供給して、当該コンピュータが記憶媒体に格納されたプログラムコードを読み出して実行するようにしてもよい。

［実施形態のまとめ］
＜第１の態様＞
輸送機器のウインドウ２の曇りを抑制する曇り抑制装置１は、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔを取得する第１の取得手段５１と、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎを取得する第２の取得手段５２と、
前記ウインドウ２を加熱する加熱手段２０と、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定温度ΔＴ１以上低下し、かつ前記内部温度Ｔｉｎ以下に低下しているとき、前記ウインドウ２を加熱するように前記加熱手段２０を制御する制御手段３０と、を有する。

第１の態様によれば、外気温が急低下し内気温以下となった状況下では、ウインドウの曇りが発生する可能性が高くなるが、走行中にウインドウに曇りが発生してしまうと輸送機器の走行の一時的な中断が必要となる可能性がある。このため、外気温が急低下し内気温以下となったときに加熱手段を作動させることでウインドウの曇りを効率的に低減することができる。

＜第２の態様＞
輸送機器のウインドウ２の曇りを抑制する曇り抑制装置１は、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔを取得する第１の取得手段５１と、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎを取得する第２の取得手段５２と、
前記ウインドウ２を加熱する加熱手段２０と、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定温度ΔＴ２以上上昇し、かつ前記外部温度Ｔｏｕｔ以上に上昇しているとき、前記ウインドウ２を加熱するように前記加熱手段２を制御する制御手段３０と、を有する。

第２の態様によれば、内気温が急上昇し外気温以上となった状況下では、ウインドウの曇りが発生する可能性が高くなるが、走行中にウインドウに曇りが発生してしまうと輸送機器の走行の一時的な中断が必要となる可能性がある。このため、内気温が急上昇し外気温以上となったときに加熱手段を作動させることでウインドウの曇りを効率的に低減することができる。

＜第３の態様＞
第１または第２の態様において、前記制御手段３０は、前記加熱手段２０により第１期間Ｄ１に亘って前記ウインドウ２を加熱し、その後第２期間Ｄ２に亘って前記ウインドウ２の加熱を中止する。

第３の態様によれば、加熱手段の作動を間欠的に行うことでウインドウの過熱を防止することができる。

＜第４の態様＞
第３の態様において、前記第１期間Ｄ１は前記外部温度Ｔｏｕｔに基づいて変更可能であり、
前記制御手段３０は、前記外部温度Ｔｏｕｔが低いほど前記第１期間Ｄ１を長くする。

第４の態様によれば、外気温が低いときは１回目の加熱時間が長くなるため、ウインドウの温度を一気に上昇させることが可能となる。

＜第５の態様＞
第３または第４の態様において、前記第２期間Ｄ２は前記外部温度Ｔｏｕｔに基づいて変更可能であり、
前記制御手段３０は、前記外部温度Ｔｏｕｔが低いほど前記第２期間Ｄ２を短くする。

第５の態様によれば、外気温が低いときは１回目の加熱時間と２回目の加熱時間の間隔が短くなるため、ウインドウの温度の低下を抑制することが可能となる。

＜第６の態様＞
第３から第５のいずれかの態様において、前記制御手段３０は、前記加熱手段２０により前記第１期間Ｄ１に亘って前記ウインドウ２を加熱し、その後第２期間Ｄ２に亘って前記ウインドウ２の加熱を中止し、その後前記第１期間Ｄ１より短い第３期間Ｄ３に亘って前記ウインドウ２を加熱する。

第６の態様によれば、外気温が低下している場合でも、第１期間の加熱後であればウインドウの温度は上昇しているため、第１期間よりも短い第３期間の加熱で温度の維持が可能となる。また、第１期間よりも短くすることで、ウインドウの過熱を防止することができる。

＜第７の態様＞
第６の態様において、前記第３期間Ｄ３は前記外部温度Ｔｏｕｔに基づいて変更可能であり、
前記制御手段３０は、前記外部温度Ｔｏｕｔが低いほど前記第３期間Ｄ３を長くする。

第７の態様によれば、外気温が低いときは第３期間を長くすることでウインドウの温度を一定温度範囲に保つことが可能となる。

＜第８の態様＞
第１から第７のいずれかの態様において、前記加熱手段２０は、電気エネルギによって発熱するヒータを備える。

第８の態様によれば、加熱手段の作動タイミングを減らすことで電源への負荷を減らすことができる。

＜第９の態様＞
第１から第８のいずれかの態様において、前記輸送機器は前記輸送機器の周囲を検知する外界検知手段１０を備え、
前記加熱手段２０は、前記外界検知手段１０の検知領域であって、前記ウインドウ２とオーバーラップする領域を加熱する。

第９の態様によれば、外界検知手段の視野範囲を加熱手段で加熱できるため、検知領域の曇りを低減し外界検知性能が低下することを防止することができる。

＜第１０の態様＞
第９の態様において、前記外界検知手段１０は、外界検知精度の低下を防止する構造８に隣接配置され、
前記加熱手段２０は、前記構造８を有する部材７に支持される。

第１０の態様によれば、外界検知手段に隣接して配置される検知精度低下防止構造に加熱手段が設置されるため、効率的にウインドウを加熱することができる。

＜第１１の態様＞
第１０の態様において、前記構造８は、前記外界検知手段１０の検知する方向であって、前記ウインドウ２と交差する平面に設けられ、前記外界検知手段１０から遠ざかる位置にある端部７ａが前記ウインドウ２に近接して配置されている。

第１１の態様によれば、検知精度低下防止構造は外界検知手段から遠い側でウインドウと近接するため、検知精度低下防止構造によって検知領域が内気と分離される。内気と分離された検知領域の曇りの発生は内気の温度変化に遅れて曇りの発生、除去が行われるため、第１の態様や第２の態様における条件に基づき加熱を行うことで検知領域の曇りを低減し外界検知性能が低下することを防止することができる。

＜第１２の態様＞
第１１の態様において、前記構造８は、カバー部材４に覆われる。

第１２の態様によれば、検知精度低下防止構造はカバー部材に覆われるため、より室内の温度変化に対して遅れをもって曇りの発生、除去が行われるため、第１の態様や第２の態様における条件に基づき加熱を行うことで検知領域の曇りを低減し外界検知性能が低下することを防止することができる。

＜第１３の態様＞
輸送機器のウインドウ２の曇りを抑制する曇り抑制装置１の制御方法であって、
前記曇り抑制装置１は、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔを取得する第１の取得手段５１と、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎを取得する第２の取得手段５２と、
前記ウインドウ２を加熱する加熱手段２０と、を備え、
前記制御方法は、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔが所定時間ΔＳ以内に所定温度ΔＴ１以上低下し（Ｓ６３でＹＥＳ）、かつ前記内部温度Ｔｉｎ以下に低下した場合（Ｓ６４でＹＥＳ）に、前記ウインドウ２を加熱するように前記加熱手段２０を制御するステップ（Ｓ６５）を有する。

第１３の態様によれば、外気温が急低下し内気温以下となった状況下では、ウインドウの曇りが発生する可能性が高くなるが、走行中にウインドウに曇りが発生してしまうと輸送機器の走行の一時的な中断が必要となる可能性がある。このため、外気温が急低下し内気温以下となったときに加熱手段を作動させることでウインドウの曇りを効率的に低減することができる。

＜第１４の態様＞
輸送機器のウインドウ２の曇りを抑制する曇り抑制装置１の制御方法であって、
前記曇り抑制装置１は、
前記輸送機器の外部温度Ｔｏｕｔを取得する第１の取得手段５１と、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎを取得する第２の取得手段５２と、
前記ウインドウ２を加熱する加熱手段２０と、を備え、
前記制御方法は、
前記輸送機器の内部温度Ｔｉｎが所定時間ΔＳ以内に所定温度ΔＴ２以上上昇し（Ｓ７３でＹＥＳ）、かつ前記外部温度Ｔｏｕｔ以上に上昇した場合（Ｓ７４でＹＥＳ）に、前記ウインドウ２を加熱するように前記加熱手段２を制御するステップ（Ｓ７５）を有する。

第１４の態様によれば、内気温が急上昇し外気温以上となった状況下では、ウインドウの曇りが発生する可能性が高くなるが、走行中にウインドウに曇りが発生してしまうと輸送機器の走行の一時的な中断が必要となる可能性がある。このため、内気温が急上昇し外気温以上となったときに加熱手段を作動させることでウインドウの曇りを効率的に低減することができる。

１…曇り抑制装置
２…ウインドウ（フロントウインドウ）
２ａ…ウインドウパネル面（ウインドウガラス面）
２ｂ…隙間
３…ブラケット
３ａ…ブラケット本体部
４…カバー部材
４ａ…前端部
５…空間部
６…側壁部
７…底面部
７ａ…第１の底面部
７ｂ…第２の底面部
７ｃ…前端部
８…外界検知精度の低下を防止する構造（乱反射防止加工）
１０…外界検知装置（カメラ）
１１…レンズ部
１２…センサ部
１３…撮像部
１４…カメラ本体部
２０…加熱装置
３０…制御装置
３１…メモリ
３２…演算処理部（ＣＰＵ）
３３…インターフェース回路
４０…空調装置
５１…外気温センサ
５２…内気温センサ

Claims (14)

1. 輸送機器のウインドウの曇りを抑制する曇り抑制装置であって、
   前記輸送機器の外部温度を取得する第１の取得手段と、
   前記輸送機器の内部温度を取得する第２の取得手段と、
   前記ウインドウを加熱する加熱手段と、
   前記輸送機器の外部温度が所定時間以内に所定温度以上低下し、かつ前記内部温度以下に低下しているとき、前記ウインドウを加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする曇り抑制装置。
2. 輸送機器のウインドウの曇りを抑制する曇り抑制装置であって、
   前記輸送機器の外部温度を取得する第１の取得手段と、
   前記輸送機器の内部温度を取得する第２の取得手段と、
   前記ウインドウを加熱する加熱手段と、
   前記輸送機器の内部温度が所定時間以内に所定温度以上上昇し、かつ前記外部温度以上に上昇しているとき、前記ウインドウを加熱するように前記加熱手段を制御する制御手段と、を有することを特徴とする曇り抑制装置。
3. 前記制御手段は、前記加熱手段により第１期間に亘って前記ウインドウを加熱し、その後第２期間に亘って前記ウインドウの加熱を中止することを特徴とする請求項１または２に記載の曇り抑制装置。
4. 前記第１期間は前記外部温度に基づいて変更可能であり、
   前記制御手段は、前記外部温度が低いほど前記第１期間を長くすることを特徴とする請求項３に記載の曇り抑制装置。
5. 前記第２期間は前記外部温度に基づいて変更可能であり、
   前記制御手段は、前記外部温度が低いほど前記第２期間を短くすることを特徴とする請求項３または４に記載の曇り抑制装置。
6. 前記制御手段は、前記加熱手段により前記第１期間に亘って前記ウインドウを加熱し、その後第２期間に亘って前記ウインドウの加熱を中止し、その後前記第１期間より短い第３期間に亘って前記ウインドウを加熱することを特徴とする請求項３から５のいずれか１項に記載の曇り抑制装置。
7. 前記第３期間は前記外部温度に基づいて変更可能であり、
   前記制御手段は、前記外部温度が低いほど前記第３期間を長くすることを特徴とする請求項６に記載の曇り抑制装置。
8. 前記加熱手段は、電気エネルギによって発熱するヒータを備えることを特徴とする請求項１から７のいずれか１項に記載の曇り抑制装置。
9. 前記輸送機器は前記輸送機器の周囲を検知する外界検知手段を備え、
   前記加熱手段は、前記外界検知手段の検知領域であって、前記ウインドウとオーバーラップする領域を加熱することを特徴とする請求項１から８のいずれか１項に記載の曇り抑制装置。
10. 前記外界検知手段は、外界検知精度の低下を防止する構造に隣接配置され、
    前記加熱手段は、前記構造を有する部材に支持されることを特徴とする請求項９に記載の曇り抑制装置。
11. 前記構造は、前記外界検知手段の検知する方向であって、前記ウインドウと交差する平面に設けられ、前記外界検知手段から遠ざかる位置にある端部が前記ウインドウに近接して配置されていることを特徴とする請求項１０に記載の曇り抑制装置。
12. 前記構造は、カバー部材に覆われることを特徴とする請求項１１に記載の曇り抑制装置。
13. 輸送機器のウインドウの曇りを抑制する曇り抑制装置の制御方法であって、
    前記曇り抑制装置は、
    前記輸送機器の外部温度を取得する第１の取得手段と、
    前記輸送機器の内部温度を取得する第２の取得手段と、
    前記ウインドウを加熱する加熱手段と、を備え、
    前記制御方法は、
    前記輸送機器の外部温度が所定時間以内に所定温度以上低下し、かつ前記内部温度以下に低下しているとき、前記ウインドウを加熱するように前記加熱手段を制御するステップを有することを特徴とする曇り抑制装置の制御方法。
14. 輸送機器のウインドウの曇りを抑制する曇り抑制装置の制御方法であって、
    前記曇り抑制装置は、
    前記輸送機器の外部温度を取得する第１の取得手段と、
    前記輸送機器の内部温度を取得する第２の取得手段と、
    前記ウインドウを加熱する加熱手段と、を有し、
    前記制御方法は、
    前記輸送機器の内部温度が所定時間以内に所定温度以上上昇し、かつ前記外部温度以上に上昇しているとき、前記ウインドウを加熱するように前記加熱手段を制御するステップを有することを特徴とする曇り抑制装置の制御方法。

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