JP2020100291A - 移動体 - Google Patents

Abstract

【課題】曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能にする。【解決手段】本発明に係る車両は、車内外を画定する透光性の窓部材を通して自車両の周辺環境を監視可能な監視装置と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、車内の空調を行う空調装置と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、前記空調装置は、動作モードとして、車内の空気を循環させて前記空調を行う内気循環モードと、車外の空気を車内に取り込んで前記空調を行う外気導入モードと、を含み、前記制御装置は、前記空調装置の前記動作モードが前記内気循環モードの際に前記加熱装置を駆動する場合には該動作モードを前記外気導入モードに変更することを特徴とする。【選択図】図３

Description

本発明は、主に監視装置を備える移動体に関する。

車両のなかには、周辺環境を監視可能な監視装置として車内にカメラを備えるものがある（特許文献１参照）。このようなカメラは、ウィンドシールド内壁側に設置され、ウィンドシールドを介して車外の様子を監視可能とする。特許文献１には、電熱線で構成されたヒータを加熱装置としてカメラと共に設け、結露、霜、氷等のウィンドシールドの曇りを除去することが記載されている。

特開２０１７−２０６０９８号公報

曇りを除去すること（曇り除去）或いは曇りを発生しにくくすること（防曇）が効果的に実現されるよう、上述の構成における制御面での更なる改善が求められる。このことは、車両に限られることではなく、例えば船舶等についても同様である。

本発明は、曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能にすることを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は移動体に係り、前記移動体は、移動体の内外を画定する透光性の窓部材を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、前記移動体内の空調を行う空調装置と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、前記空調装置は、動作モードとして、前記移動体内の空気を循環させて前記空調を行う内気循環モードと、前記移動体外の空気を前記移動体内に取り込んで前記空調を行う外気導入モードと、を含み、前記制御装置は、前記空調装置の前記動作モードが前記内気循環モードの際に前記加熱装置を駆動する場合には該動作モードを前記外気導入モードに変更することを特徴とする。

本発明によれば、曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能となる。

実施形態に係る車両の構成例を説明するための模式図である。 車載用電子部品の構成例を説明するための模式図である。 車両における一部の構成の例を説明するためのブロック図である。 制御装置による制御内容の例を説明するためのフローチャートである。 加熱装置及び空調装置の駆動制御の内容の例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において、同一の部材または同一の構成要素には同一の参照番号を付しており、以下、重複する内容については説明を省略する。

図１は、実施形態に係る車両１の模式図である。構造の理解の容易化のため、図中には互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す（後述の他の図においても同様とする。）。Ｘ方向は車体前後方向に対応し、Ｙ方向は車体左右方向ないし車幅方向に対応し、また、Ｚ方向は車体上下方向に対応する。本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下、車体内側／車体外側（車内外）等の表現は、車体１０を基準とした相対的な位置関係を示す。

車両１は、左右一対の前輪１１Ｆ及び左右一対の後輪１１Ｆを備える四輪車とするが、車輪の数量はこれに限られない。また、車両１は、バッテリＢＴを備える電動車両とするが、付随的に内燃機関を更に備えていてもよい。バッテリＢＴにはリチウムイオンバッテリ等の二次電池が用いられ、バッテリＢＴは、車両１内の対応要素に供給するための電力を貯蓄する。

車両１は、車内外を画定する窓部材１２Ｆ及び１２Ｒを更に備える。窓部材１２Ｆ及び１２Ｒは透光性の材料（例えばガラス、樹脂等）で構成されればよい。図中には、ウィンドシールド、フロントウィンドウないしフロントガラスとして窓部材１２Ｆが示され、リヤウィンドウないしリヤガラスとして窓部材１２Ｒが示されるが、サイドウィンドウないしサイドガラス等、他の窓部材が更に設けられうる。尚、車室（キャビン）において、ここでは図を見易くするため、運転席としてシートＳＨが示されるが、キャビンには更に他のシートが設けられうる。

ダッシュボードパネル等を含むキャビン前方構造１３には、ユーザ（主に運転者）が所定の操作入力を行うための操作部１９が設けられる。図中には、操作部１９の典型例としてステアリングホイールが示されるが、操作部１９に入力される操作の概念には、運転操作の他、それに直接的／間接的に付随する関連操作も含まれるものとする。この関連操作の例としては、キャビンの空調管理のための操作が挙げられる。

また、車両１は、図１に示されるように、空調装置１４、電子部品１５及び制御装置１６を更に備える。空調装置１４には、公知の構成が採用されればよい。例えば、空調装置１４は、エバポレータ、コンプレッサ、コンデンサ、それらを接続し且つ冷媒の流路を形成する配管、該流路上に設けられる各種バルブ等を含む。また、空調装置１４は、所定の気流を空調風として発生させるブロアファン、該ブロアファンを駆動するファンモータ、空調風を加熱するためのヒータコア等を含む。

また、空調装置１４は、エアコンディショナダクト１４１及びデフロスタダクト１４２、並びに、それらの何れから空調風を送出するかを切り替えるためのドア機構（例えば、板ドア、ロータリドア等）を更に含む。デフロスタダクト１４２は、空調風を窓部材１２Ｆに向けて送出する／窓部材１２Ｆに対して吹き付ける吹出口であり、窓部材１２Ｆの曇り除去／防曇を主目的とする。エアコンディショナダクト１４１は、ここでは上記デフロスタダクト１４２以外の吹出口とし、キャビンの空調管理を主目的とする。よって、空調装置１４は、エアコンディショナダクト１４１からの送風を行うためのキャビン用送風部と、デフロスタダクト１４２からの送風を行う曇り除去／防曇用送風部（デフロスタ装置）とを含む、と表現されてもよい。尚、図中にはキャビン前方構造１３に設けられた単一のエアコンディショナダクト１４１が示されるが、エアコンディショナダクト１４１は、一般に、ユーザ及びその周辺に向けて（例えば後方や後下方に）空調風を送出可能に複数設けられる。

ユーザは、操作部１９への操作入力により空調装置１４を動作状態／非動作状態にすることが可能である。詳細については後述とするが、動作状態の空調装置１４は、動作モードとして、内気循環モードおよび外気循環モードを含む。また、動作状態の空調装置１４において、ユーザは、上記操作部１９への操作入力により、ダクト１４１及び１４２の何れから空調風を送出するか選択可能である。例えば、ユーザは、ダクト１４１及び１４２の一方から空調風が送出されるように、或いは、双方から空調風が送出されるように、所定の操作を操作部１９に入力可能である。

図２（Ａ）は、電子部品１５の構成を示す正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の切断線ｄ１‐ｄ１における電子部品１５の断面図である。電子部品１５は、窓部材１２Ｆを通して自車両の周辺環境を監視可能な監視装置１５１と、窓部材１２Ｆを加熱可能な加熱装置１５２とを含み、窓部材１２Ｆの内壁（車内側表面）に近接して設置される。

監視装置１５１には、上記周辺環境を撮像可能なカメラが用いられ、本実施形態においては、監視装置１５１は、装置本体部１５１０、検出部１５１１および基材１５１２を含む。検出部１５１１には、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ等、公知の撮像用センサが用いられ、検出部１５１１は上記周辺環境（本実施形態では車両１前方の様子）を検出ないし撮像可能とする。本体部１５１０は、検出部１５１１による検出結果を処理するプロセッサを内蔵しており、該プロセッサによる処理結果は画像データとして後述の制御装置１６に出力される。

基材１５１２は、上記本体部１５１０および検出部１５１１を車体１０に対して固定すると共に後述の加熱装置１５２を固定するためのブラケットである。基材１５１２は、当接部１５１２ａおよび陥凹部１５１２ｂを含む。当接部１５１２ａは、窓部材１２Ｆの内壁と当接し、例えば接着材を介して窓部材１２Ｆに対して固定される。

陥凹部１５１２ｂは、当接部１５１２ａに対して陥凹して設けられ、上面視あるいは正面視において略三角形ないし台形の形状を有する。陥凹部１５１２ｂの後方部には開口が設けられており、これにより検出部１５１１の検出面が露出される。即ち、基材１５１２は、陥凹部１５１２ｂにおいて窓部材１２Ｆの内壁に対向すると共に窓部材１２Ｆとの間に空間ＳＰ１を形成し、検出部１５１１の検出面は、この空間ＳＰ１に位置することとなる。図２（Ｂ）から分かるように、この空間ＳＰ１は、側面視において、後方側から前方側に向かって狭くなるように形成される。

このような構成により、監視装置１５１は、窓部材１２Ｆを通して周辺環境（本実施形態では車両１前方の様子）を監視可能となっている。尚、陥凹部１５１２ｂ上面には光の反射を防止するための表面加工が施されうる。

窓部材１２Ｆのうち監視装置１５１の監視領域内の部位（及び、その周辺部）を部位１２Ｆ１とする。本実施形態では、部位１２Ｆ１は上記空間ＳＰ１前上方の部位に対応する。ここで、前述のとおり、陥凹部１５１２ｂの後方部には、検出部１５１１の検出面を露出するための開口が設けられる。また、図２（Ｂ）から分かるように、陥凹部１５１２ｂの前端部と窓部材１２Ｆとの間には間隙（０．１ｃｍ〜１．０ｃｍ程度）が形成されている。よって、上記空間ＳＰ１は、実質的に密閉されておらず、車内と連通している。

しかしながら、このような空間ＳＰ１においては、窓部材１２Ｆと基材１５１２とで取り囲まれていることにより気体（空気）の停滞が生じ易く、車両１の環境（主に温度および湿度）によっては上記部位１２Ｆ１には曇りが生じ易くなる場合がある。典型例として、この曇りは、キャビンの湿度が比較的高く且つ窓部材１２Ｆの温度が比較的低い場合に水滴等の付着により生じうる。

加熱装置１５２は、基材１５１２の陥凹部１５１２ｂに設置され、空間ＳＰ１内の気体（空気）を介して上記部位１２Ｆ１を加熱する。付随的に、空調装置１４が動作状態の場合、陥凹部１５１２ｂの前端部と窓部材１２Ｆとの間の間隙から空間ＳＰ１に流入する気体は、加熱装置１５２により加熱され、それにより上記部位１２Ｆ１を加熱する。このようにして、加熱装置１５２は、上記部位１２Ｆ１の曇りを除去し、及び／又は、上記部位１２Ｆ１の防曇を行う（本明細書において単に「曇り除去／防曇」と表現される場合がある。）。加熱装置１５２は、所望の熱量を発生可能に構成されていればよく、本実施形態では、陥凹部１５１２ｂに内蔵された電熱線と、これを通電させて熱を発生させるヒータドライバとが用いられるものとする。この電熱線には、バッテリＢＴの電力に基づく電流がヒータドライバにより供給される。

制御装置１６は、本実施形態においてはＣＰＵ（中央演算装置）、メモリおよび外部通信インタフェースを備えるＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、所定のプログラムに基づいて車両１の各要素の駆動制御を行うものとする。他の実施形態として、制御装置１６にはＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置が用いられてもよい。即ち、本明細書で説明される制御装置１６の機能は、ハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。

図３は、車両１のシステム構成の一部を示すブロック図である。制御装置１６は、車両１が備える幾つかの要素との間で信号の授受を行い、それらの駆動制御を、例えばユーザによる操作部１９への操作入力に基づいて行う。

例えば、制御装置１６は、空調装置１４の駆動制御を行う。空調装置１４は、動作モードとして、内気循環モードおよび外気導入モードを含む。図３に示されるように、空調装置１４は、内気循環モードでは、車内の空気を循環させて空調を行い、また、外気導入モードでは、車外の空気を車内に取り込んで空調を行う。これらの動作モードの切替えは、空調装置１４の一部として、ブロアファンに車内の空気および車外の空気を選択的に導く切替用ドアを更に設けることにより実現可能である。尚、ここでは説明の容易化のため、内気循環モード及び外気導入モードの２つの動作モードを例示したが、他の実施形態として、空調装置１４は、内気循環モード及び外気導入モードの中間の動作モードを更に含んでいてもよい。

また、制御装置１６は、前述の周辺環境を示す情報（本実施形態では画像データ）を監視装置１５１から受け取り、該情報に基づいて所定の運転支援を行う。ここでいう運転支援とは、運転を行うのに必要／有用な情報を運転者に提供することの他、運転操作（典型的には加速、制動および操舵）の少なくとも一部を運転者側ではなく制御装置１６側で行うこと、いわゆる自動運転、をも含む概念とする。

また、制御装置１６は、加熱装置１５２の駆動制御を行う。加熱装置１５２は、所定条件の成立に基づいて制御装置１６により駆動されるものとするが、付随的に、ユーザによる操作部１９への操作入力に基づいて駆動されてもよい。

尚、説明の容易化のため、図３においては制御装置１６を単一のユニットとして示したが、多くの場合、制御装置１６は複数のＥＣＵが相互に通信可能に設置されて構成され、それら複数のＥＣＵは車体１０の対応の位置にそれぞれ設置されうる。また、個々のＥＣＵは、１以上の電装部品が実装基板上に実装されて構成されうる。

図４は、制御装置１６による制御内容の例を示すフローチャートである。本フローチャートの概要は、窓部材１２Ｆの曇り度合いの評価結果に基づいて加熱装置１５２を駆動し、その際、空調装置１４が内気循環モードの場合には外気導入モードに変更する、というものである。これらは、制御装置１６において主にＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行われる。

ステップＳ１０１０（以下、単に「Ｓ１０１０」という。他のステップについても同様である。）では、窓部材１２Ｆの部位１２Ｆ１における曇り度合いの評価を行う。この評価は、該評価の時点での実際の曇り度合い（実際に曇っているか否か）を評価することの他、比較的近い将来における曇り度合い（比較的近い将来に曇る可能性があるか否か）を評価ないし予測することをも含む。これらの評価は公知の方法で実現可能であり、例えば、実際の曇り度合いは、監視装置１５１による監視結果である画像データについて所定の画像解析を行うことにより評価可能である。また、比較的近い将来における曇り度合いは、車外の温度及び／又は車内の湿度に基づいて評価可能である。

Ｓ１０２０では、Ｓ１０１０での評価結果が所定条件を満たすか否かを判定する。Ｓ１０１０の評価結果に基づいて、実際に曇っている／比較的近い将来に曇る可能性があると判定された場合、Ｓ１０３０に進む。一方、実際に曇っている／比較的近い将来に曇る可能性があると判定されなかった場合には、本フローチャートを終了する。

Ｓ１０３０では、空調装置１４が内気循環モードか否かを判定する。内気循環モードであった場合にはＳ１０４０に進み、該Ｓ１０４０において空調装置１４の動作モードを外気導入モードに変更してから、Ｓ１０５０に進む。一方、内気循環モードでなかった場合（既に外気導入モードであった場合）には、そのままＳ１０５０に進む。

Ｓ１０５０では、加熱装置１５２を駆動する。これにより、空間ＳＰ１が加熱され、それに伴って窓部材１２Ｆの部位１２Ｆ１が加熱され、曇り除去／防曇が行われる。

Ｓ１０６０では、曇り除去／防曇が完了したか否かを判定する。この判定は、例えば、上記Ｓ１０１０同様の手法で行われてもよいが、加熱装置１５２の駆動を開始してからの経過時間に基づいて行われてもよい。該経過時間は、固定値であってもよいし、車外の温度及び／又は車内の湿度に基づく可変値であってもよい。曇り除去／防曇が完了の場合にはＳ１０７０に進み、そうでない場合にはＳ１０３０に戻る。

Ｓ１０７０では、Ｓ１０３０〜Ｓ１０４０で空調装置１４の動作モードの変更があったか否かを判定する。動作モードの変更があった場合にはＳ１０８０に進み、該Ｓ１０８０において空調装置１４の動作モードを内気循環モードに戻してからＳ１０９０に進む。一方、動作モードの変更がなかった場合には、そのままＳ１０９０に進む。

Ｓ１０９０では、加熱装置１５２を休止させ（駆動を抑制し）、本フローチャートを終了させる。一般に、窓部材１２Ｆは中間層として断熱層を含みうるため、一旦、窓部材１２Ｆの内壁が暖められた後においては、上記曇りは発生しにくい。よって、Ｓ１０８０（内気循環モードに戻すこと）及びＳ１０９０（加熱装置１５２の休止）は、曇り除去／防曇の完了後に速やかに実行されてもよい。

一方、他の実施形態として、曇り除去／防曇の完了後においてＳ１０９０は省略されてもよい（加熱装置１５２は駆動状態に維持されてもよい。）。これにより、加熱装置１５２による防曇作用が継続されることとなる。

尚、上記フローチャートは、その要旨を逸脱しない範囲で部分的に変更されてもよく、例えば、他のステップが追加されてもよいし、ステップの順番が入れ替えられてもよい。

以上のような制御態様によれば、空調装置１４の動作モードが内気循環モードであっても、加熱装置１５２を駆動する際に該動作モードは外気導入モードに変更され、比較的湿度の低い車外の空気が車内に取り込まれる。これにより、該車外から取り込まれた空気は空調風としてキャビンに送出され、そのうちの一部は上記空間ＳＰ１に流入する。このような制御態様によれば、窓部材１２Ｆの曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に行うことが可能となり、監視装置１５１による周辺環境の適切な監視が可能となる。そして、曇り除去／防曇の完了後には、空調装置１４の動作モードは内気循環モードに戻され（Ｓ１０８０）、ユーザに違和感のない空調を行うことが可能となる。

また、本実施形態においては、加熱装置１５２はバッテリＢＴの電力に基づいて駆動される。そのため、上記制御態様によれば、加熱装置１５２の無用な駆動を防ぐことにより、或いは加熱装置１５２の駆動時間を短くすることにより、バッテリＢＴの消費電力を低減することも可能となる。

前述のとおり、空調装置１４は、動作モードとして、内気循環モード及び外気導入モードの中間のモードを更に含みうる。このような場合においては、Ｓ１０３０では、空調装置１４の動作モードが基準よりも内気循環モード寄りか否かが判定されればよい。そして、Ｓ１０４０の動作モードの変更は、変更後の外気導入の割合が変更前に比べて大きくなるように行われればよく、即ち、変更後の動作モードが変更前の動作モードよりも外気導入モード寄りとなればよい。

ここで、空調装置１４について、ユーザは、前述のとおり、操作部１９への操作入力によりダクト１４１及び１４２の何れから空調風を送出するか選択可能である。上記曇り除去／防曇には、一般に、デフロスタダクト１４２からの空調風が効果的である。一方、デフロスタダクト１４２からの空調風は乗員に不快感を与える場合もある。そのため、上記Ｓ１０４０（動作モードの変更）に加え、空調風を送出するダクト１４１及び１４２がどのように選択されるかが考慮されるとよい。

図５（Ａ）は、加熱装置１５２および空調装置１４の駆動制御の内容の一例を示す表である。図中には、加熱装置１５２の駆動前／後の空調装置１４の状態を、「曇り発生（実際に曇りが発生した場合）」、「曇り予測（比較的近い将来に曇る可能性がある場合）」及び「曇り無し（曇りの発生も予測もない場合）」の項目毎に、それぞれ記載する。また、図中において、「エアコンＯＮ」は、エアコンディショナダクト１４１からの送風が行われている状態を示し、「エアコンＯＦＦ」は、該送風が抑制されている状態を示す。また、「デフロスタＯＮ」は、デフロスタダクト１４２からの送風が行われている状態を示し、「デフロスタＯＦＦ」は、該送風が抑制されている状態を示す。

例えば、「曇り発生」の項目について、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＦＦかつデフロスタＯＦＦの場合、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦとすることが示される。このことは、Ｓ１０１０で実際に曇りが発生していると判定された際に空調装置１４が非動作状態（エアコンＯＦＦかつデフロスタＯＦＦ）であったとしても、外気導入モードの下でエアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦの動作状態となることを示す。

加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦとする外気導入モードの下で、曇り除去が実行される。一方、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＦＦかつデフロスタＯＮの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＦＦかつデフロスタＯＮとする外気導入モードの下で、曇り除去が実行される。また、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＮかつデフロスタＯＮの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＮとする外気導入モードの下で、曇り除去が実行される。

また、「曇り予測」の項目についても同様である。即ち、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＦＦかつデフロスタＯＦＦの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦとする外気導入モードの下で、防曇が実行される。また、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＦＦとする外気導入モードの下で、防曇が実行される。また、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＦＦかつデフロスタＯＮの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＦＦかつデフロスタＯＮとする外気導入モードの下で、防曇が実行される。また、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＮかつデフロスタＯＮの場合には、加熱装置１５２の駆動後、エアコンＯＮかつデフロスタＯＮとする外気導入モードの下で、防曇が実行される。

即ち、図５（Ａ）の例では、加熱装置１５２の駆動前の時点でユーザがデフロスタＯＮを許容している場合／デフロスタダクト１４２による空調を使用している場合には、外気導入モードの下、デフロスタダクト１４２から空調風を送出して曇り除去／防曇を行う。一方、加熱装置１５２の駆動前の時点でユーザがデフロスタＯＮを許容していない場合／デフロスタダクト１４２による空調を使用していない場合には、外気導入モードの下、エアコンディショナダクト１４１から空調風を送出して曇り除去／防曇を行う。このような制御によれば、デフロスタダクト１４２からの送風により乗員に与えられうる不快感を抑制しつつ、曇り除去を実行可能となる。尚、図中に共に示される「曇り無し」については、曇り除去／防曇を行う必要がないため、加熱装置１５２は駆動されない。

図５（Ｂ）は、加熱装置１５２および空調装置１４の駆動制御の内容の他の例を、図５（Ａ）同様に示す。図５（Ｂ）の例では、「曇り発生」の項目について、加熱装置１５２の駆動前においてエアコンＯＮ又はＯＦＦかつデフロスタＯＦＦの場合に、加熱装置１５２の駆動後にデフロスタＯＮとする、という点で図５（Ａ）の例と異なる。即ち、実際に曇りが発生している場合には、該曇りは速やかに除去されることが望ましいため、加熱装置１５２の駆動前にデフロスタＯＦＦであってもデフロスタＯＮとする。一方、「曇り予測」の項目においては、比較的近い将来に曇る可能性があるとはいえ、実際には曇りが発生していないため、図５（Ａ）の例同様の制御態様が採用される。

即ち、図５（Ｂ）の例では、実際に曇りが既に発生している場合には、外気導入モードの下、デフロスタダクト１４２から空調風を送出して速やかな曇り除去を図る。一方、まだ曇りが発生していない場合には、外気導入モードの下、エアコンディショナダクト１４１から空調風を送出して防曇を行う。このような制御態様によっても、乗員に与えられうる不快感を抑制しつつ、曇り除去／防曇を実行可能となる。

ここでは、図５（Ａ）及び図５（Ｂ）の２つの例が示されたが、それらの要旨を逸脱しない範囲で、多様な変更が加えられてもよい。例えば、前述のとおり、エアコンディショナダクト１４１は一般に複数設けられうるため、それらの何れから空調風を送出するかが、より詳細な条件に基づいて選択されてもよい。

以上、本実施形態によれば、制御装置１６は、空調装置１４の動作モードが内気循環モードの際に加熱装置１５２を駆動する場合、該動作モードを外気導入モードに変更する。即ち、空調装置１４の動作モードが内気循環モードであっても、加熱装置１５２の駆動に際して該動作モードを外気導入モードに変更して比較的湿度の低い車外の空気を車内に取り込む。これにより、窓部材１２Ｆの曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に行って監視装置１５１による周辺環境の適切な監視を可能にすると共に、加熱装置１５２の無用な駆動を防いで消費電力を低減する。

実施形態では好適な例として監視装置１５１としてカメラを示したが、実施形態の内容は、監視機能を備える他の装置の場合にも適用可能である。例えば、窓部材１２Ｆの曇り（内壁に付着した水滴等）は、屈折率の変動をもたらし、監視装置１５１の監視領域の変動の原因となりうる。よって、監視装置１５１は、レーダ（ミリ波レーダ）やＬｉＤＡＲ（Ｌｉｇｈｔ Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ ａｎｄ Ｒａｎｇｉｎｇ）であってもよい。また、監視装置１５１は車両１後方あるいは側方の様子を監視するものであってもよく、例えば、実施形態の内容は窓部材１２Ｒの曇り除去／防曇にも適用可能と云える。

以上、幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はそれらに限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、部分的に変更されてもよい。例えば、目的等に応じて、或る実施形態に他の実施形態の一部が組み合わされてもよい。また、本明細書における各要素を示す用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものではなく、その均等物をも含む。例えば、本明細書では典型例として車両１を例示したが、実施形態の内容は、車輪を備えないもの（船舶等）にも適用可能であり、即ち多様な移動体に適用可能と云える。

上述の実施形態の幾つかの特徴は以下のように纏められる：
第１の態様は移動体（例えば１）に係り、前記移動体は、移動体の内外を画定する透光性の窓部材（例えば１２Ｆ）を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置（例えば１５１）と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位（例えば１２Ｆ１）を加熱するための加熱装置（例えば１５２）と、前記移動体内の空調を行う空調装置（例えば１４）と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置（例えば１６）と、を備え、前記空調装置は、動作モードとして、前記移動体内の空気を循環させて前記空調を行う内気循環モードと、前記移動体外の空気を前記移動体内に取り込んで前記空調を行う外気導入モードと、を含み（図３参照）、前記制御装置は、前記空調装置の前記動作モードが前記内気循環モードの際に前記加熱装置を駆動する場合には該動作モードを前記外気導入モードに変更する
ことを特徴とする。これにより、窓部材の曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能とし、付随的に、監視装置による周辺環境の適切な監視を可能にすると共に加熱装置の無用な駆動を防ぐ。

第２の態様では、前記監視装置は、前記周辺環境を検出する検出部（例えば１５１１）と、前記窓部材の内壁に対向すると共に前記窓部材との間の空間（例えばＳＰ１）に前記検出部の検出面が位置するように配された基材（例えば１５１２、１５１２ｂ）と、を含み、前記空間は前記移動体内と連通している
ことを特徴とする。これにより、湿度が比較的低い空調風を上記空間に流入させることが可能となり、上記曇り除去／防曇を適切に実現可能とする。

第３の態様では、前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し（例えばＳ１０１０）、その評価結果に基づいて前記加熱装置を駆動する（例えばＳ１０５０）
ことを特徴とする。これにより、上記曇り除去／防曇を適切に実現可能とする。

第４の態様では、前記制御装置は、前記監視装置からの監視結果に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いを直接的に評価可能となる。

第５の態様では、前記制御装置は、前記移動体外の温度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いの他、比較的近い将来における曇り度合いをも評価可能となる。

第６の態様では、前記制御装置は、前記移動体内の湿度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いの他、比較的近い将来における曇り度合いをも評価可能となる。

第７の態様では、前記制御装置は、前記動作モードを前記内気循環モードから前記外気導入モードに変更した後、所定条件が成立した場合には該動作モードを前記内気循環モードに戻す（例えばＳ１０８０）
ことを特徴とする。上記曇り除去／防曇の完了後に内気循環モードに戻すことによりユーザに違和感のない空調を行うことが可能となる。

第８の態様では、前記制御装置は、前記動作モードを前記内気循環モードに戻す際、前記加熱装置を駆動状態に維持する
ことを特徴とする。これにより、防曇を継続することが可能となる。

第９の態様では、前記移動体内には前記空調装置の一部としてデフロスタダクト（例えば１４２）が設けられており、前記制御装置は、前記動作モードを前記外気導入モードに変更する際、前記デフロスタダクトから送風させる
ことを特徴とする。これにより、上記曇り除去／防曇を更に適切に実現可能とする。

第１０の態様では、前記監視装置は、前記移動体前方を監視するためのカメラ（例えば１５１１）であり、前記窓部材はウィンドシールド（例えば１２Ｆ）である
ことを特徴とする。即ち、上述の各態様は、運転支援機能を備える移動体（典型的には車両）に好適に適用可能である。

第１１の態様では、前記移動体は、電動車両（例えば１）である
ことを特徴とする。これにより、加熱装置の無用な駆動を防ぐことが可能となり、バッテリの消費電力を低減可能となる。

１：車両（移動体）、１２Ｆ：窓部材、１４：空調装置、１５１：監視装置、１５２：加熱装置、１６：制御装置。

Claims (11)

1. 移動体の内外を画定する透光性の窓部材を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、
   前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、
   前記移動体内の空調を行う空調装置と、
   前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、
   前記空調装置は、動作モードとして、
   前記移動体内の空気を循環させて前記空調を行う内気循環モードと、
   前記移動体外の空気を前記移動体内に取り込んで前記空調を行う外気導入モードと、
   を含み、
   前記制御装置は、前記空調装置の前記動作モードが前記内気循環モードの際に前記加熱装置を駆動する場合には該動作モードを前記外気導入モードに変更する
   ことを特徴とする移動体。
2. 前記監視装置は、
   前記周辺環境を検出する検出部と、
   前記窓部材の内壁に対向すると共に前記窓部材との間の空間に前記検出部の検出面が位置するように配された基材と、
   を含み、
   前記空間は前記移動体内と連通している
   ことを特徴とする請求項１記載の移動体。
3. 前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し、その評価結果に基づいて前記加熱装置を駆動する
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動体。
4. 前記制御装置は、前記監視装置からの監視結果に基づいて前記評価を行う
   ことを特徴とする請求項３記載の移動体。
5. 前記制御装置は、前記移動体外の温度に基づいて前記評価を行う
   ことを特徴とする請求項３又は請求項４記載の移動体。
6. 前記制御装置は、前記移動体内の湿度に基づいて前記評価を行う
   ことを特徴とする請求項３から請求項５の何れか１項記載の移動体。
7. 前記制御装置は、前記動作モードを前記内気循環モードから前記外気導入モードに変更した後、所定条件が成立した場合には該動作モードを前記内気循環モードに戻す
   ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の移動体。
8. 前記制御装置は、前記動作モードを前記内気循環モードに戻す際、前記加熱装置を駆動状態に維持する
   ことを特徴とする請求項７記載の移動体。
9. 前記移動体内には前記空調装置の一部としてデフロスタダクトが設けられており、
   前記制御装置は、前記動作モードを前記外気導入モードに変更する際、前記デフロスタダクトから送風させる
   ことを特徴とする請求項１から請求項８の何れか１項記載の移動体。
10. 前記監視装置は、前記移動体前方を監視するためのカメラであり、
    前記窓部材はウィンドシールドである
    ことを特徴とする請求項１から請求項９の何れか１項記載の移動体。
11. 前記移動体は、電動車両である
    ことを特徴とする請求項１から請求項１０の何れか１項記載の移動体。

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