JP2020100294A

JP2020100294A - 移動体

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Publication number: JP2020100294A
Application number: JP2018240017A
Authority: JP
Inventors: 成司工藤; Seiji Kudo
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 2018-12-21
Filing date: 2018-12-21
Publication date: 2020-07-02
Also published as: CN111347834A; US11577695B2; US20200198582A1

Abstract

【課題】曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能にする。【解決手段】本発明に係る移動体は、移動体の内外を画定する透光性の窓部材を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、前記移動体内の空調を行う空調装置と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、動作モードとして、前記加熱装置および前記空調装置の双方を駆動する第１モードと、前記空調装置の駆動力が前記第１モードよりも抑制された第２モードと、を含んでおり、前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し、その評価結果に基づいて前記動作モードを決定する。【選択図】図３

Description

本発明は、主に監視装置を備える移動体に関する。

車両のなかには、周辺環境を監視可能な監視装置としてカメラを車内に備えるものがある（特許文献１参照）。このようなカメラは、ウィンドシールド内壁側に設置され、ウィンドシールドを介して車外の様子を監視可能とする。特許文献１には、電熱線で構成されたヒータを加熱装置としてカメラと共に設け、結露、霜、氷等のウィンドシールドの曇りを除去することが記載されている。

特開２０１７−２０６０９８号公報

曇りを除去すること（曇り除去）或いは曇りを発生しにくくすること（防曇）が効果的に実現されるよう、上述の構成における制御面での更なる改善が求められる。一方、曇り除去／防曇を効果的に実現するため空調装置を駆動することも考えられるが、空調装置の駆動は乗員に不快感を与える場合もあるため、そのことを考慮する必要もある。尚、これらのことは、車両に限られることではなく、例えば船舶等についても同様である。

本発明は、曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能にすることを例示的目的とする。

本発明の一つの側面は移動体に係り、前記移動体は、移動体の内外を画定する透光性の窓部材を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、前記移動体内の空調を行う空調装置と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、前記制御装置は、動作モードとして、前記加熱装置および前記空調装置の双方を駆動する第１モードと、前記空調装置の駆動力が前記第１モードよりも抑制された第２モードと、を含んでおり、前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し、その評価結果に基づいて前記動作モードを決定することを特徴とする。

本発明によれば、曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能となる。

実施形態に係る車両の構成例を説明するための模式図である。車載用電子部品の構成例を説明するための模式図である。車両における一部の構成の例を説明するためのブロック図である。制御装置による制御内容の例を説明するためのフローチャートである。加熱装置及び空調装置の駆動態様の例を説明するための図である。制御装置による制御内容の例を説明するためのフローチャートである。

以下、添付図面を参照しながら本発明の実施形態について説明する。尚、各図は、実施形態の構造ないし構成を示す模式図であり、図示された各部材の寸法は必ずしも現実のものを反映するものではない。また、各図において、同一の部材または同一の構成要素には同一の参照番号を付しており、以下、重複する内容については説明を省略する。

図１は、実施形態に係る車両１の模式図である。構造の理解の容易化のため、図中には互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸を示す（後述の他の図においても同様とする。）。Ｘ方向は車体前後方向に対応し、Ｙ方向は車体左右方向ないし車幅方向に対応し、また、Ｚ方向は車体上下方向に対応する。本明細書において、前／後、左／右（側方）、上／下、車体内側／車体外側（車内外）等の表現は、車体１０を基準とした相対的な位置関係を示す。

車両１は、左右一対の前輪１１Ｆ及び左右一対の後輪１１Ｆを備える四輪車とするが、車輪の数量はこれに限られない。また、車両１は、バッテリＢＴを備える電動車両とするが、付随的に内燃機関を更に備えていてもよい。バッテリＢＴにはリチウムイオンバッテリ等の二次電池が用いられ、バッテリＢＴは、車両１内の対応要素に供給するための電力を貯蓄する。

車両１は、車内外を画定する窓部材１２Ｆ及び１２Ｒを更に備える。窓部材１２Ｆ及び１２Ｒは透光性の材料（例えばガラス、樹脂等）で構成されればよい。図中には、ウィンドシールド、フロントウィンドウないしフロントガラスとして窓部材１２Ｆが示され、リヤウィンドウないしリヤガラスとして窓部材１２Ｒが示されるが、サイドウィンドウないしサイドガラス等、他の窓部材が更に設けられうる。尚、車室（キャビン）において、ここでは図を見易くするため、運転席としてシートＳＨが示されるが、キャビンには更に他のシートが設けられうる。

ダッシュボードパネル等を含むキャビン前方構造１３には、ユーザ（主に運転者）が所定の操作入力を行うための操作部１９が設けられる。図中には、操作部１９の典型例としてステアリングホイールが示されるが、操作部１９に入力される操作の概念には、運転操作の他、それに直接的／間接的に付随する関連操作も含まれるものとする。この関連操作の例としては、キャビンの空調管理のための操作が挙げられる。

また、車両１は、図１に示されるように、空調装置１４、電子部品１５及び制御装置１６を更に備える。空調装置１４には、公知の構成が採用されればよい。例えば、空調装置１４は、エバポレータ、コンプレッサ、コンデンサ、それらを接続し且つ冷媒の流路を形成する配管、該流路上に設けられる各種バルブ等を含む。また、空調装置１４は、所定の気流を空調風として発生させるブロアファン、該ブロアファンを駆動するファンモータ、空調風を加熱するためのヒータコア等を含む。

また、空調装置１４は、エアコンディショナダクト１４１及びデフロスタダクト１４２、並びに、それらの何れから空調風を送出するかを切り替えるためのドア機構（例えば、板ドア、ロータリドア等）を更に含む。デフロスタダクト１４２は、空調風を窓部材１２Ｆに向けて送出する／窓部材１２Ｆに対して吹き付ける吹出口であり、窓部材１２Ｆの曇り除去／防曇を主目的とする。エアコンディショナダクト１４１は、ここでは上記デフロスタダクト１４２以外の吹出口とし、キャビンの空調管理を主目的とする。よって、空調装置１４は、エアコンディショナダクト１４１からの送風を行うためのキャビン用送風部と、デフロスタダクト１４２からの送風を行う曇り除去／防曇用送風部（デフロスタ装置）とを含む、と表現されてもよい。尚、図中にはキャビン前方構造１３に設けられた単一のエアコンディショナダクト１４１が示されるが、エアコンディショナダクト１４１は、一般に、ユーザ及びその周辺に向けて（例えば後方や後下方に）空調風を送出可能に複数設けられる。

ユーザは、操作部１９への操作入力により空調装置１４を動作状態／非動作状態にすることが可能である。動作状態の空調装置１４において、ユーザは、上記操作部１９への操作入力により、ダクト１４１及び１４２の何れから空調風を送出するか選択可能である。例えば、ユーザは、ダクト１４１及び１４２の一方から空調風が送出されるように、或いは、双方から空調風が送出されるように、所定の操作を操作部１９に入力可能である。また、空調装置１４の駆動力（空調風の風量）は、ユーザによる上記操作部１９への操作入力により調整可能である他、詳細については後述とするが、制御装置１６が所定のプログラムを実行することによっても調整される。

図２（Ａ）は、電子部品１５の構成を示す正面図である。図２（Ｂ）は、図２（Ａ）の切断線ｄ１‐ｄ１における電子部品１５の断面図である。電子部品１５は、窓部材１２Ｆを通して自車両の周辺環境を監視可能な監視装置１５１と、窓部材１２Ｆを加熱可能な加熱装置１５２とを含み、窓部材１２Ｆの内壁（車内側表面）に近接して設置される。

監視装置１５１には、上記周辺環境を撮像可能なカメラが用いられ、本実施形態においては、監視装置１５１は、装置本体部１５１０、検出部１５１１および基材１５１２を含む。検出部１５１１には、ＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサ等、公知の撮像用センサが用いられ、検出部１５１１は上記周辺環境（本実施形態では車両１前方の様子）を検出ないし撮像可能とする。本体部１５１０は、検出部１５１１による検出結果を処理するプロセッサを内蔵しており、該プロセッサによる処理結果は画像データとして後述の制御装置１６に出力される。

基材１５１２は、上記本体部１５１０および検出部１５１１を車体１０に対して固定すると共に後述の加熱装置１５２を固定するためのブラケットである。基材１５１２は、当接部１５１２ａおよび陥凹部１５１２ｂを含む。当接部１５１２ａは、窓部材１２Ｆの内壁と当接し、例えば接着材を介して窓部材１２Ｆに対して固定される。

陥凹部１５１２ｂは、当接部１５１２ａに対して陥凹して設けられ、上面視あるいは正面視において略三角形ないし台形の形状を有する。陥凹部１５１２ｂの後方部には開口が設けられており、これにより検出部１５１１の検出面が露出される。即ち、基材１５１２は、陥凹部１５１２ｂにおいて窓部材１２Ｆの内壁に対向すると共に窓部材１２Ｆとの間に空間ＳＰ１を形成し、検出部１５１１の検出面は、この空間ＳＰ１に位置することとなる。図２（Ｂ）から分かるように、この空間ＳＰ１は、側面視において、後方側から前方側に向かって狭くなるように形成される。

このような構成により、監視装置１５１は、窓部材１２Ｆを通して周辺環境（本実施形態では車両１前方の様子）を監視可能となっている。尚、陥凹部１５１２ｂ上面には光の反射を防止するための表面加工が施されうる。

窓部材１２Ｆのうち監視装置１５１の監視領域内の部位（及び、その周辺部）を部位１２Ｆ１とする。本実施形態では、部位１２Ｆ１は上記空間ＳＰ１前上方の部位に対応する。ここで、前述のとおり、陥凹部１５１２ｂの後方部には、検出部１５１１の検出面を露出するための開口が設けられる。また、図２（Ｂ）から分かるように、陥凹部１５１２ｂの前端部と窓部材１２Ｆとの間には間隙（０．１ｃｍ〜１．０ｃｍ程度）が形成されている。よって、上記空間ＳＰ１は、実質的に密閉されておらず、車内と連通している。

しかしながら、このような空間ＳＰ１においては、窓部材１２Ｆと基材１５１２とで取り囲まれていることにより気体（空気）の停滞が生じ易く、車両１の環境（主に温度および湿度）によっては上記部位１２Ｆ１には曇りが生じ易くなる場合がある。典型例として、この曇りは、キャビンの湿度が比較的高く且つ窓部材１２Ｆの温度が比較的低い場合に水滴等の付着により生じうる。

加熱装置１５２は、基材１５１２の陥凹部１５１２ｂに設置され、空間ＳＰ１内の気体（空気）を介して上記部位１２Ｆ１を加熱する。付随的に、空調装置１４が動作状態の場合、陥凹部１５１２ｂの前端部と窓部材１２Ｆとの間の間隙から空間ＳＰ１に流入する気体は、加熱装置１５２により加熱され、それにより上記部位１２Ｆ１を加熱する。このようにして、加熱装置１５２は、上記部位１２Ｆ１の曇りを除去し、及び／又は、上記部位１２Ｆ１の防曇を行う（本明細書において単に「曇り除去／防曇」と表現される場合がある。）。加熱装置１５２は、所望の熱量を発生可能に構成されていればよく、本実施形態では、陥凹部１５１２ｂに内蔵された電熱線と、これを通電させて熱を発生させるヒータドライバとが用いられるものとする。この電熱線には、バッテリＢＴの電力に基づく電流がヒータドライバにより供給される。

ここで、空調装置１４の駆動力（空調風の風量）を大きくすると、空間ＳＰ１への気体の流入量が大きくなる。また、加熱装置１５２の駆動力（発熱量）を大きくすると、空間ＳＰ１を介して窓部材１２Ｆの上記部位１２Ｆ１が速やかに加熱される。よって、曇り除去／防曇の観点で小括すると、空調装置１４及び／又は加熱装置１５２の駆動力を大きくすると、より効果的に曇り除去／防曇を実現可能となると云える。

制御装置１６は、本実施形態においてはＣＰＵ（中央演算装置）、メモリおよび外部通信インタフェースを備えるＥＣＵ（電子制御ユニット）であり、所定のプログラムに基づいて車両１の各要素の駆動制御を行うものとする。他の実施形態として、制御装置１６にはＰＬＤ（プログラマブルロジックデバイス）、ＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置が用いられてもよい。即ち、本明細書で説明される制御装置１６の機能は、ハードウェア及びソフトウェアの何れによっても実現可能である。

再び図１を参照すると、車両１は環境検出装置１７を更に備える。環境検出装置１７は、車両１内／外の環境を検出可能に構成され、本実施形態においては、窓部材１２Ｆに曇りが生じうる主な原因となる車内の湿度を検出可能とする。付随的／代替的に、環境検出装置１７は、湿度の原因となりうる乗員の数を検出可能であってもよい。また、好適には、環境検出装置１７は車外の温度を更に検出可能であるとよい。

図３は、車両１のシステム構成の一部を示すブロック図である。制御装置１６は、車両１が備える幾つかの要素との間で信号の授受を行い、それらの駆動制御を、例えばユーザによる操作部１９への操作入力に基づいて行う。また、詳細については後述とするが、制御装置１６は、環境検出装置１７による検出結果に基づいて、加熱装置１５２及び空調装置１４の駆動制御を行うことも可能である。

例えば、制御装置１６は、空調装置１４の駆動制御を行う。この駆動制御は、例えば空調装置１４の駆動力（空調風の風量）の調整を含み、ユーザによる操作部１９への操作入力に基づいて行われる他、後述の所定のプログラムに基づいて行われる。尚、駆動力の調整は、例えばブロアファンの回転数を変更することにより実現可能である。

また、制御装置１６は、前述の周辺環境を示す情報（本実施形態では画像データ）を監視装置１５１から受け取り、該情報に基づいて所定の運転支援を行う。ここでいう運転支援とは、運転を行うのに必要／有用な情報を運転者に提供することの他、運転操作（典型的には加速、制動および操舵）の少なくとも一部を運転者側ではなく制御装置１６側で行うこと、いわゆる自動運転、をも含む概念とする。

また、制御装置１６は、加熱装置１５２の駆動制御を行う。加熱装置１５２は、所定条件の成立に基づいて制御装置１６により駆動されるものとするが、付随的に、ユーザによる操作部１９への操作入力に基づいて駆動されてもよい。

尚、説明の容易化のため、図３においては制御装置１６を単一のユニットとして示したが、多くの場合、制御装置１６は複数のＥＣＵが相互に通信可能に設置されて構成され、それら複数のＥＣＵは車体１０の対応の位置にそれぞれ設置されうる。また、個々のＥＣＵは、１以上の電装部品が実装基板上に実装されて構成されうる。

図４は、制御装置１６による制御内容の例を示すフローチャートである。本フローチャートの概要は、制御装置１６が、加熱装置１５２および空調装置１４の駆動制御を行うための動作モード（或いは制御モード）を複数含んでおり、該複数の動作モードから曇り度合いの評価結果に基づくものを設定する、というものである。これらは、制御装置１６において主にＣＰＵが所定のプログラムを実行することにより行われる。

ステップＳ１０１０（以下、単に「Ｓ１０１０」という。他のステップについても同様である。）では、窓部材１２Ｆの部位１２Ｆ１における曇り度合いの評価を行う。この評価は、該評価の時点での実際の曇り度合い（実際に曇っているか否か）を評価することの他、比較的近い将来における曇り度合い（比較的近い将来に曇る可能性があるか否か）を評価ないし予測することをも含む。これらの評価は公知の方法で実現可能であり、例えば、実際の曇り度合いは、監視装置１５１による監視結果である画像データについて所定の画像解析を行うことにより評価可能である。また、比較的近い将来における曇り度合いは、環境検出装置１７による検出結果に基づいて評価可能である。

詳細については後述とするが、上記曇り度合いの評価結果として窓部材１２Ｆの曇り易さを示す評価値が生成される。例えば、実際に曇っていると判定された場合、実際には曇っていないが比較的近い将来に曇る可能性があると判定された場合、実際に曇ってもいないし比較的近い将来に曇る可能性もないと判定された場合、の順に大きい数値が評価値として与えられる。即ち、曇り度合いの評価値（以下の説明において単に「評価値」と表現される場合がある。）が大きい程、曇り除去／防曇を行う必要性が高いと云える。尚、この評価値は、数値であってもよいが、上記曇り易さの相対関係を表現可能なものであればよく、例えばアルファベット、記号等を用いた所定のコードで与えられてもよい。

Ｓ１０２０では、Ｓ１０１０での評価結果が所定条件を満たすか否かを判定する。Ｓ１０１０の評価結果に基づいて、実際に曇っている／比較的近い将来に曇る可能性があると判定された場合、即ちＳ１０１０で生成された上記評価値が基準値より大きい場合、Ｓ１０３０に進む。一方、実際に曇っている／比較的近い将来に曇る可能性があると判定されなかった場合、即ち上記評価値が基準値より小さい場合には、本フローチャートを終了する。

Ｓ１０３０では、Ｓ１０１０で生成された上記評価値に基づいて加熱装置１５２の駆動力を設定する。Ｓ１０４０では、Ｓ１０３０同様、上記評価値に基づいて空調装置１４の駆動力を設定する。上記評価値が大きい程（曇り除去／防曇を行う必要性が高い程）、加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動力は大きく設定される。例えば、加熱装置１５２については、陥凹部１５１２ｂに内蔵された電熱線に供給する電流量を大きくすることにより、その駆動力を大きくすることができる。また、空調装置１４については、ブロアファンの回転数を大きくすることによりその駆動力を大きくすることができる。これらの駆動力の設定方法の詳細は後述とする。

Ｓ１０５０では、加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動制御を行う。加熱装置１５２を駆動することにより、空間ＳＰ１が加熱され、それに伴って窓部材１２Ｆの部位１２Ｆ１が加熱され、曇り除去／防曇が行われる。付随的／代替的に、空調装置１４を駆動することにより、空調風の一部が空間ＳＰ１に流入し、それに伴って空間ＳＰ１内の空気の停滞が解消され、曇り除去／防曇が行われる。加熱装置１５２及び空調装置１４の双方を駆動する場合には、より効果的に曇り除去／防曇が行われる。

Ｓ１０６０では、曇り除去／防曇が完了したか否かを判定する。この判定は、例えば、上記Ｓ１０１０同様の手法で行われてもよいが、加熱装置１５２の駆動を開始してからの経過時間に基づいて行われてもよい。該経過時間は、固定値であってもよいし、車外の温度及び／又は車内の湿度に基づく可変値であってもよい。曇り除去／防曇が完了の場合にはＳ１０７０に進み、そうでない場合にはＳ１０５０に戻る。

Ｓ１０７０では、Ｓ１０５０の駆動制御（即ち、曇り除去／防曇のための加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動制御）を停止し、本フローチャートを終了させる。一般に、窓部材１２Ｆは中間層として断熱層を含みうるため、一旦、窓部材１２Ｆの内壁が暖められた後においては、上記曇りは発生しにくい。よって、上記駆動制御は、曇り除去／防曇の完了後に速やかに停止されてもよい。他の実施形態として、曇り除去／防曇の完了後、Ｓ１０７０は部分的に省略されてもよく（例えば加熱装置１５２の駆動制御は維持されてもよく）、これにより防曇作用が継続されることとなる。

尚、上記フローチャートは、その要旨を逸脱しない範囲で部分的に変更されてもよく、例えば、他のステップが追加されてもよいし、ステップの順番が入れ替えられてもよい。

図５は、Ｓ１０１０で生成される評価値と、加熱装置１５２及び空調装置１４の駆動力との対応関係を示す表である。曇り除去／防曇を行うための加熱装置１５２及び空調装置１４の駆動力は、上記評価値に基づいて設定される（Ｓ１０３０〜Ｓ１０４０参照）。

図中の「加熱装置」の項目について、「ＯＮ」は、加熱装置１５２を駆動すること（陥凹部１５１２ｂに内蔵された電熱線を通電させること）を示す。また、「ＯＦＦ」は、加熱装置１５２を実質的に駆動しないこと（該駆動を抑制すること）を示す。また、「ＯＮ（弱）」は、加熱装置１５２を比較的小さい駆動力（上記「ＯＮ」よりも小さい駆動力）で駆動することを示す。

同様に、図中の「空調装置」の項目について、「ＯＮ」は、空調装置１４を駆動すること（例えば、デフロスタダクト１４２からの送風を行うこと）を示す。また、「ＯＦＦ」は、空調装置１４を実質的に駆動しないこと（該駆動を抑制すること）を示す。また、「ＯＮ（弱）」は、空調装置１４を比較的小さい駆動力（上記「ＯＮ」よりも小さい駆動力）で駆動することを示す。

本実施形態においては、加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動制御のための制御装置１６の動作モード（或いは制御モード）は、上記評価値に基づいて、以下の４つに分類されるものとする：
１）例えば、評価値が「比較的小」の場合（Ｓ１０１０の時点で曇りは発生していないが、比較的近い将来において軽微な曇りが発生する可能性がある場合）には「加熱装置ＯＮ（弱）」かつ「空調装置ＯＦＦ」となる；
２）例えば、評価値が「中」の場合（Ｓ１０１０の時点で曇りは発生していないが、比較的近い将来において曇る可能性がある場合）には「加熱装置ＯＮ」かつ「空調装置ＯＦＦ」となる；
３）例えば、評価値が「比較的大」の場合（Ｓ１０１０の時点で軽微な曇りが発生しており、曇り除去／防曇を行う必要がある場合）には「加熱装置ＯＮ」かつ「空調装置ＯＮ（弱）」となる；また、
４）例えば、評価値が「大」の場合（Ｓ１０１０の時点で曇りが発生しており、曇り除去／防曇を行う必要がある場合）には「加熱装置ＯＮ」かつ「空調装置ＯＮ」となる。

尚、評価値が「小」の場合（Ｓ１０１０の時点で曇り除去／防曇を行う必要が実質的にない場合）には、「加熱装置ＯＦＦ」かつ「空調装置ＯＦＦ」である。

ここでは説明の容易化のため、加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動制御のための制御装置１６の動作モードとして上記４つのモードを例示したが、制御装置１６の動作モードはこれらに限られるものではない。

図６は、Ｓ１０３０〜Ｓ１０４０の加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動力についての上記図５に従う設定方法の詳細を示すフローチャートである。Ｓ１０３０は、Ｓ１０３１〜Ｓ１０３３に分けられ、また、Ｓ１０４０は、Ｓ１０４１〜Ｓ１０４５に分けられる。

Ｓ１０３１では、Ｓ１０１０で生成された評価値（評価値Ｖとする。）が、所定の基準値Ｖ１より大きいか否かを判定する。基準値Ｖ１には、例えば、前述のＳ１０２０の判定で用いられる基準値よりも大きい値が用いられればよい。該判定の結果、Ｖ≦Ｖ１（Ｖ＜Ｖ１）の場合にはＳ１０３２に進み、Ｖ＞Ｖ１（Ｖ≧Ｖ１）の場合にはＳ１０３３に進む。Ｓ１０３２では、加熱装置１５２の駆動力を弱駆動（図５を参照しながら述べた「加熱装置ＯＮ（弱）」）に設定する。Ｓ１０３３では、加熱装置１５２の駆動力を通常駆動（図５を参照しながら述べた「加熱装置ＯＮ」）に設定する。

Ｓ１０４１では、評価値Ｖが、所定の基準値Ｖ２より大きいか否かを判定する。基準値Ｖ２には、上記基準値Ｖ１よりも大きい値が用いられればよい。該判定の結果、Ｖ≦Ｖ２（Ｖ＜Ｖ２）の場合にはＳ１０４２に進み、Ｖ＞Ｖ２（Ｖ≧Ｖ２）の場合にはＳ１０４３に進む。Ｓ１０４２では、空調装置１４を非駆動（図５を参照しながら述べた「空調装置ＯＦＦ」）に設定する。

Ｓ１０４３では、評価値Ｖが、所定の基準値Ｖ３より大きいか否かを判定する。基準値Ｖ３には、上記基準値Ｖ２よりも大きい値が用いられればよい。該判定の結果、Ｖ≦Ｖ３（Ｖ＜Ｖ３）の場合にはＳ１０４４に進み、Ｖ＞Ｖ３（Ｖ≧Ｖ３）の場合にはＳ１０４５に進む。Ｓ１０４４では、空調装置１４の駆動力を弱駆動（図５を参照しながら述べた「空調装置ＯＮ（弱）」）に設定する。Ｓ１０４５では、空調装置１４の駆動力を通常駆動（図５を参照しながら述べた「空調装置ＯＮ」）に設定する。

その後、Ｓ１０５０では、加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動制御は、以上のようにして設定された駆動力で行われる。ここで、Ｓ１０１０での評価の際、ユーザによる操作部１９への操作入力により加熱装置１５２が既に駆動状態である場合及び／又は空調装置１４が既に動作状態である場合も考えられる。そのような場合には、上記評価値に関わらず、それ／それらの駆動力の大きい方に設定されるものとする。例えば、上記評価の際に空調装置１４がユーザによる設定により既に動作状態であった場合には、評価値が「比較的小」であったとしても、空調装置１４はユーザにより設定された状態に維持され、「空調装置ＯＦＦ」にはしないものとする。また、Ｓ１０３０〜Ｓ１０４０において加熱装置１５２及び／又は空調装置１４の駆動力の変更があった場合には、Ｓ１０７０では、それ／それらの駆動力は、それ／それらの駆動制御の開始前の状態に戻されるものとする。

以上、制御装置１６は、図５に示されるように、加熱装置１５２および空調装置１４の駆動制御を行うための動作モードを複数含む。例えば、制御装置１６は、加熱装置１５２および空調装置１４の双方を駆動するモード（例えば加熱装置ＯＮかつ空調装置ＯＮ）と、このモードよりも空調装置１４の駆動力が抑制された他のモード（例えば加熱装置ＯＮかつ空調装置ＯＦＦ／弱ＯＮ）とを含む。ここで、空調装置１４からの送風は乗員に不快感を与える場合がある。例えば、エアコンディショナダクト１４１からの送風は、乗員に風を当てることとなりうるため、該乗員に不快感を与える場合もある。また、デフロスタダクト１４２からの送風は、その音により乗員に不快感を与える場合がある。しかしながら、本実施形態によれば、不要に空調装置１４としないことにより／必要な場合に空調装置１４とすることにより、快適な車内空間を提供可能とする。これにより、窓部材の曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能とする。

空調装置１４は、前述のとおり、エアコンディショナダクト１４１及びデフロスタダクト１４２を含む。ダクト１４１及び１４２の何れからの送風によっても空間ＳＰ１内の空気の停滞が解消されるため、これらの何れの場合にも窓部材１２Ｆの曇り除去／防曇の効果が得られると云えるが、一般に、曇り除去／防曇にはデフロスタダクト１４２からの送風が効果的である。よって、好適には、上記フローチャートにおいて空調装置１４を駆動する際にはデフロスタダクト１４２からの送風を行うものとする。この場合、例えば、Ｓ１０４０では、デフロスタダクト１４２から送出される空調風の風量が設定され、Ｓ１０５０では、デフロスタダクト１４２からの送風が該設定された風量で行われる。

また、空調装置１４は、多くの場合、その動作モードとして内気循環モード（車内の空気を循環させて空調を行うモード）及び外気導入モード（車外の空気を車内に取り込んで空調を行うモード）を含みうる。本実施形態における制御装置１６による上記制御は、内気循環モード及び外気導入モードの何れにおいても採用可能であるが、上記曇り除去／防曇をより効果的に実現するのには外気導入モードがより好適である。

実施形態では好適な例として監視装置１５１としてカメラを示したが、実施形態の内容は、監視機能を備える他の装置の場合にも適用可能である。例えば、窓部材１２Ｆの曇り（内壁に付着した水滴等）は、屈折率の変動をもたらし、監視装置１５１の監視領域の変動の原因となりうる。よって、監視装置１５１は、レーダ（ミリ波レーダ）やＬｉＤＡＲ（ＬｉｇｈｔＤｅｔｅｃｔｉｏｎａｎｄＲａｎｇｉｎｇ）であってもよい。また、監視装置１５１は車両１後方あるいは側方の様子を監視するものであってもよく、例えば、実施形態の内容は窓部材１２Ｒの曇り除去／防曇にも適用可能と云える。

以上、幾つかの好適な態様を例示したが、本発明はそれらに限られるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、部分的に変更されてもよい。例えば、目的等に応じて、或る実施形態に他の実施形態の一部が組み合わされてもよい。また、本明細書における各要素を示す用語は、本発明を説明する目的で用いられたものに過ぎず、本発明は、その用語の厳密な意味に限定されるものではなく、その均等物をも含みうる。例えば、本明細書では典型例として車両１を例示したが、実施形態の内容は、車輪を備えないもの（船舶等）にも適用可能であり、即ち多様な移動体に適用可能と云える。

上述の実施形態の幾つかの特徴は以下のように纏められる：
第１の態様は移動体（例えば１）に係り、前記移動体は、移動体の内外を画定する透光性の窓部材（例えば１２Ｆ）を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置（例えば１５１）と、前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位（例えば１２Ｆ１）を加熱するための加熱装置（例えば１５２）と、前記移動体内の空調を行う空調装置（例えば１４）と、前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置（例えば１６）と、を備え、前記制御装置は、動作モードとして、前記加熱装置および前記空調装置の双方を駆動する第１モードと、前記空調装置の駆動力が前記第１モードよりも抑制された第２モードと、を含んでおり（図４参照）、前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し（例えばＳ１０１０）、その評価結果に基づいて前記動作モードを決定する
ことを特徴とする。これにより、窓部材の曇り除去／防曇を効果的かつ比較的簡便に実現可能とする。特に、空調装置の駆動は乗員に不快感を与える場合もあるため、必要な場合に第１モードにする（空調装置を駆動する）ことにより快適な移動体内の空間を提供可能とする。

第２の態様では、前記監視装置は、前記周辺環境を検出する検出部（例えば１５１１）と、前記窓部材の内壁に対向すると共に前記窓部材との間の空間（例えばＳＰ１）に前記検出部の検出面が位置するように配された基材（例えば１５１２、１５１２ｂ）と、を含み、前記空間は前記移動体内と連通している
ことを特徴とする。これにより、空調風を上記空間に流入させることが可能となり、上記曇り除去／防曇を適切に実現可能とする。

第３の態様では、前記移動体内には前記空調装置の一部としてデフロスタダクト（例えば１４２）が設けられており、前記制御装置は、前記第１モードでは、前記デフロスタダクトからの送風を実行する
ことを特徴とする。これにより、デフロスタダクトからの送風は乗員に不快感を与える場合もあるため、第３の態様では、必要な場合に該送風を実行することで快適な移動体内の空間を提供可能とする。

第４の態様では、前記制御装置は、前記監視装置からの監視結果に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いを直接的に評価可能となる。

第５の態様では、前記制御装置は、前記移動体外の温度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いの他、比較的近い将来における曇り度合いをも評価可能となる。

第６の態様では、前記制御装置は、前記移動体内の湿度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする。これにより、実際の曇り度合いの他、比較的近い将来における曇り度合いをも評価可能となる。

第７の態様では、前記監視装置は、前記移動体前方を監視するためのカメラ（例えば１５１１）であり、前記窓部材はウィンドシールド（例えば１２Ｆ）である
ことを特徴とする。即ち、上述の各態様は、運転支援機能を備える移動体（典型的には車両）に好適に適用可能である。

１：車両（移動体）、１２Ｆ：窓部材、１４：空調装置、１５１：監視装置、１５２：加熱装置、１６：制御装置。

Claims

移動体の内外を画定する透光性の窓部材を通して該移動体の周辺環境を監視可能な監視装置と、
前記窓部材のうち前記監視装置の監視領域内の部位を加熱するための加熱装置と、
前記移動体内の空調を行う空調装置と、
前記加熱装置および前記空調装置の駆動制御を行う制御装置と、を備え、
前記制御装置は、動作モードとして、
前記加熱装置および前記空調装置の双方を駆動する第１モードと、
前記空調装置の駆動力が前記第１モードよりも抑制された第２モードと、
を含んでおり、
前記制御装置は、前記窓部材の前記部位の曇り度合いを評価し、その評価結果に基づいて前記動作モードを決定する
ことを特徴とする移動体。
前記監視装置は、
前記周辺環境を検出する検出部と、
前記窓部材の内壁に対向すると共に前記窓部材との間の空間に前記検出部の検出面が位置するように配された基材と、
を含み、
前記空間は前記移動体内と連通している
ことを特徴とする請求項１記載の移動体。
前記移動体内には前記空調装置の一部としてデフロスタダクトが設けられており、
前記制御装置は、前記第１モードでは、前記デフロスタダクトからの送風を実行する
ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の移動体。
前記制御装置は、前記監視装置からの監視結果に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の移動体。
前記制御装置は、前記移動体外の温度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項記載の移動体。
前記制御装置は、前記移動体内の湿度に基づいて前記評価を行う
ことを特徴とする請求項１から請求項５の何れか１項記載の移動体。
前記監視装置は、前記移動体前方を監視するためのカメラであり、
前記窓部材はウィンドシールドである
ことを特徴とする請求項１から請求項６の何れか１項記載の移動体。