JP7316739B1 - 車載カメラ装置 - Google Patents

Abstract

【課題】エネルギー効率良く結露を防止する車載カメラ装置を提供する。【解決手段】車載カメラ装置５であって、ウインドウパネル６の内面６Ａに固定されたブラケット１６と、ブラケットに支持されたカメラ１１と、ブラケットに設けられたヒータ３３とを有し、ブラケットは、ウインドウパネルの内面に固定される枠部１９と、枠部から車内側に向けて膨出し、ウインドウパネルの車内側にカメラの視野空間Ｓを画定するフード部１８と、フード部のウインドウパネル側を向く外面３２に設けられた反射波低減構造３０と、フード部を貫通する複数の通気孔３７とを有し、ヒータは、フード部の視野空間と相反する側に配置されている。【選択図】図２

Description

本発明は、車載カメラ装置に関する。

特許文献１は、ウインドウパネルに固定された車載カメラを開示している。車載カメラは、ウインドウパネルの内面に固定されたブラケットと、ブラケットに支持されたカメラと、ブラケットに設けられたヒータとを有する。ブラケットは、ウインドウパネルの内面に固定される枠部と、枠部から車内側に向けて膨出し、ウインドウパネルの車内側にカメラの視野空間を画定するフード部とを有する。ヒータはフード部の下面に設けられフード部を加熱する。これにより、フード部の熱がウインドウパネルに伝達され、ウインドウパネルの視野空間に対応した部分における結露が防止される。

特開２０２０－１６３９０２号公報

しかし、ブラケットを介した熱伝達は効率が悪く、ヒータによるエネルギー消費量が大きくなるという問題がある。特に、ブラケットが樹脂によって形成されている場合には、熱伝達の効率が一層低下する。

本発明は、以上の背景に鑑み、車載カメラ装置において、エネルギー効率良く結露を防止することを課題とする。また、本発明は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することを目的とする。

上記課題を解決するために本発明のある態様は、車載カメラ装置（５）であって、ウインドウパネル（６）の内面（６Ａ）に固定されたブラケット（１６）と、前記ブラケットに支持されたカメラ（１１）と、前記ブラケットに設けられたヒータ（３３）とを有し、前記ブラケットは、前記ウインドウパネルの内面に固定される枠部（１９）と、前記枠部から車内側に向けて膨出し、前記ウインドウパネルの車内側に前記カメラの視野空間（Ｓ）を画定するフード部（１８）と、前記フード部の前記ウインドウパネル側を向く外面（３２）に設けられた反射波低減構造（３０）と、前記フード部を貫通する複数の通気孔（３７）とを有し、前記ヒータは、前記フード部の前記視野空間と相反する側に配置されている。

この態様によれば、ヒータに加熱された空気が、複数の通気孔を通過して視野空間に流れ、ウインドウパネルを加熱することができる。これにより、車載カメラ装置において、エネルギー効率良く結露を防止することができる。また、車載カメラ装置は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

上記の態様において、前記反射波低減構造は、前記カメラの軸線と垂直な方向に延びる複数の溝部（３６）を有し、複数の前記通気孔は、複数の前記溝部の底部に開口していると良い。

この態様によれば、反射波低減構造の機能を損なうことなく、通気孔を反射波低減構造に設けることができる。

上記の態様において、複数の前記通気孔のそれぞれは、前記溝部の前記底部に沿って延びていると良い。

この態様によれば、通気孔の開口面積を大きくすることができる。これにより、ヒータで加熱された空気をウインドウパネルにより多く供給することができる。

上記の態様において、前記反射波低減構造の前記溝部のそれぞれは、前記カメラ側を向く第１傾斜面（３４ａ）と、前記カメラと相反する側を向く第２傾斜面（３５ａ）とによって形成され、三角形状の横断面を有し、前記通気孔は前記第２傾斜面に開口していると良い。

この態様によれば、反射波低減構造の機能を損なうことなく、通気孔を反射波低減構造に設けることができる。

上記の態様において、複数の前記通気孔のそれぞれは、前記第２傾斜面と直交する方向に延びていると良い。

この態様によれば、この態様によれば、反射波低減構造の機能を損なうことなく、通気孔を反射波低減構造に設けることができる。

上記の態様において、前記ヒータは、前記フード部の前記外面と相反する内面（３９）に設けられていると良い。

この態様によれば、ヒータをフード部に支持させることができる。

上記の態様において、前記ヒータと前記内面との間には通気路（４０）が形成されていると良い。

この態様によれば、ヒータは通気路に存在する空気を加熱することができる。

上記の態様において、前記通気路は、前記内面に形成された凹部（）によって形成されていると良い。

この態様によれば、フード部の内面に通気路を容易に形成することができる。

上記の態様において、前記ブラケット、前記カメラ、及び前記ヒータの車内側に配置されるカバー（２８）を更に有すると良い。

この態様によれば、カバーが空気の移動を抑制するため、ヒータが空気を効率良く加熱することができる。

本発明の他の態様は、車載カメラ装置（５０）であって、ウインドウパネル（６）の内面（６Ａ）に固定されたブラケット（１６）と、前記ブラケットに支持されたカメラ（１１）と、前記ブラケットに設けられたヒータ（８３）とを有し、前記ブラケットは、前記ウインドウパネルの内面に固定される枠部（１９）と、前記枠部から車内側に向けて膨出し、前記ウインドウパネルの車内側に前記カメラの視野空間（Ｓ）を画定するフード部（１８）と、前記フード部の前記ウインドウパネル側を向く外面（８２）に設けられた反射波低減構造（３０）とを有し、前記反射波低減構造は、前記カメラの軸線と垂直な方向に延びる複数の溝部（３６）を有し、前記ヒータは、複数の前記溝部の底部に配置されている。

この態様によれば、ヒータがブラケットよりもウインドウパネル側に配置されるため、ヒータがウインドウパネルを加熱することができる。これにより、車載カメラ装置において、エネルギー効率良く結露を防止することができる。また、車載カメラ装置は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

以上の態様によれば、車載カメラ装置において、エネルギー効率良く結露を防止することができる。また、本発明は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

第１実施形態に係る車載カメラ装置を備えた車両の前部を示す側面図 第１実施形態に係る車載カメラ装置及びその周辺部を示す断面図 第１実施形態に係る車載カメラ装置を示す斜視図 第１実施形態に係る車載カメラ装置の反射波低減構造を示す図 第２実施形態に係る車載カメラ装置及びその周辺部を示す断面図 第２実施形態に係る車載カメラ装置の反射波低減構造を示す図

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の第１実施形態に係る車載カメラ装置５を備えた車両１について説明する。各図に付される矢印Ｆｒは、車両１の前方を示している。

図１を参照して、車両１は、４輪自動車である。車両１は、前後方向に長い車体２を有する。車体２の内部には車内空間ＳＰ１が形成されており、車内空間ＳＰ１の前後方向中央部には複数の座席４が設けられている。

車両１の前部には、複数の座席４の前方に、フロントウインドウ６（ウインドウパネルの一例）が設けられている。フロントウインドウ６は、車内空間ＳＰ１と車外空間ＳＰ２（本実施形態では、車両１の前方の空間）を区画している。フロントウインドウ６は、上方に向けて後方に傾斜している。

図２を参照して、フロントウインドウ６は、基材層８と、基材層８の上部中央に車内側から重ね合わせられる遮光層９と、を有する。基材層８は、ガラスによって形成されており、透明性を有している。なお、他の実施形態では、基材層８がガラス以外の透明性材料（例えば、透明性樹脂）によって形成されていても良い。遮光層９は、基材層８の内面にプリントされた黒セラミックによって形成されており、透明性を有していない。なお、他の実施形態では、遮光層９は、基材層８よりも透明性が低い黒セラミック以外の材料によって形成されていても良い。遮光層９の中央部には、略台形状の開口部１０が設けられている。

フロントウインドウ６の上部後方には、フロントカメラ１１（カメラの一例）が設けられている。フロントカメラ１１は、車内空間ＳＰ１からフロントウインドウ６を介して車外空間ＳＰ２を撮影する装置である。フロントカメラ１１は、例えば、ＣＣＤやＣＭＯＳ等の固体撮像素子を利用したデジタルカメラである。フロントカメラ１１は、制御装置１２（図１参照）に接続されている。制御装置１２は、フロントカメラ１１から送信される画像データに基づいて、車両１の先進運転支援制御（例えば、車線維持制御や前走車追従制御）を実行するように構成されている。フロントカメラ１１は、前方から入射する光を収束させるレンズ１３と、レンズ１３の左右に設けられた左右の板部１５（図２において右側の板部１５のみ示す）と、レンズ１３を保持するカメラ本体１４と、を有する。左右の板部１５は、互いの間にレンズ１３を挟む主面を有する。左右の板部１５は、フロントカメラ１１の軸線方向に延びている。カメラ本体１４の下部は、カメラ本体１４の上部よりも前方に延びている。

フロントウインドウ６の基材層８及び遮光層９の内面（以下、「フロントウインドウ６の内面６Ａ」と称する）には、ブラケット１６が固定されている。ブラケット１６は、フロントカメラ１１を支持している。ブラケット１６は、フロントカメラ１１と共に、車載カメラ装置５を構成している。ブラケット１６及びフロントカメラ１１の車内側には、カバー２８（図３参照）が配置されている。カバー２８は、その前上側（フロントウインドウ６側）においてブラケット１６に接続され、その内部にフロントカメラ１１を収容している。

ブラケット１６は、フロントウインドウ６の内面６Ａに固定される枠部１９と、枠部１９から後下側（車内側）に向けて膨出するフード部１８とを有する。

ブラケット１６の枠部１９は、フロントウインドウ６の内面６Ａに沿って配置されており、フロントウインドウ６の内面６Ａに接着されている。なお、フロントウインドウ６の内面６Ａに対する枠部１９の接着構造については、後述する。

図３を参照して、枠部１９は、方形枠状を成している。枠部１９は、左右方向に延びる前板部２２と、前板部２２から後上方に向けて延びる左右の側板部２３と、左右方向に延びて左右の側板部２３の後端部を接続する後板部２４と、を有する。前板部２２には、車載カメラ装置５の下方にフロントミラー（図示せず）を支持するための支持機構２５が形成されている。枠部１９の外縁にはカバー２８が接続されている。カバー２８は、車内側からフード部１８を覆っている。

図２及び図３を参照して、ブラケット１６のフード部１８は、フロントカメラ１１の視野空間Ｓ（以下、単に「視野空間Ｓ」と称する）をフロントウインドウ６の車内側に画定している。視野空間Ｓは、車外空間ＳＰ２からの光をフロントカメラ１１のレンズ１３に入射させるための空間であり、フロントウインドウ６の後側（車内側）に設けられている。視野空間Ｓは、フロントウインドウ６の遮光層９の開口部１０に対応する位置に設けられており、車外空間ＳＰ２からの光が開口部１０を通過して視野空間Ｓに入射するようになっている。

フード部１８は、枠部１９の左右の側板部２３から下方に向けて延びる左右の側壁部２６と、左右の側壁部２６の下端部を接続する底壁部２７と、を含む。

フード部１８の左右の側壁部２６は、視野空間Ｓの左右両側部を画定している。左右の側壁部２６は、枠部１９と一体的に設けられている。左右の側壁部２６の対向間隔は、後方から前方に向けて次第に広くなっている。

フード部１８の底壁部２７は、視野空間Ｓの下部を画定している。底壁部２７は、フロントウインドウ６と対向する外面３２と、当該外面３２と相反する内面３９とを有している。外面３２は、上下方向に間隔をおいてフロントウインドウ６と対向している。底壁部２７の外面３２とフロントウインドウ６との対向間隔は、前方から後方に向けて次第に広くなっている。フード部１８の後方には、カメラチャンバ２９が設けられている。

カメラチャンバ２９は、その内部にフロントカメラ１１のレンズ１３及び左右の板部１５を収容している。カメラチャンバ２９は、略直方体状の中空構造を有している。カメラチャンバ２９は、その上部において上向きに開口している。カメラチャンバ２９の上部は、左右の側板部２３及び後板部２４と接続されている。カメラチャンバ２９は、その前部中央において前方に開口している。カメラチャンバ２９の前部は、フード部１８の左右の側壁部２６及び底壁部２７と接続されている。フロントカメラ１１は、左右の板部１５がカメラチャンバ２９の後方から前方に延びるようにカメラチャンバ２９内に収容されている。左右の板部１５の前端は、カメラチャンバ２９の前部とフード部１８の後部との接続部と近接して配置されていると良い。カメラチャンバ２９には、取付機構（図示せず）を介してフロントカメラ１１のカメラ本体１４が取り付けられている。

底壁部２７の外面３２には、フロントカメラ１１のレンズ１３に入射する迷光（反射光）を抑制するための反射波低減構造３０（ＳＬＳ：Ｓｔｒａｙ Ｌｉｇｈｔ Ｓｈｉｅｌｄ）が設けられている。例えば、反射波低減構造３０は、前後方向に連続的に配列された複数の突条３１によって構成されている。

図２～図４を参照して、各突条３１は、左右の側壁部２６の下端部まで左右方向に直線状に延びている。突条３１はそれぞれ、カメラ側を向く第１傾斜面３４と、カメラと相反する側を向く第２傾斜面３５とを有している。

第１傾斜面３４及び第２傾斜面３５はそれぞれ、車外空間ＳＰ２から入射した光を受けることができるように角度付けされている。第１傾斜面３４は、比較的上方から入射した光を受けることができるように角度付けされている。第２傾斜面３５は、比較的前方から入射した光を受けることができるように角度付けされている。第１傾斜面３４と第２傾斜面３５とは、それぞれの上端において互いに接続されている。これにより、各突条３１の上部は、三角形状の横断面を有する。

複数の突条３１は、底壁部２７の前部に配置された複数の突条３１ａと、底壁部２７の後部に配置された複数の突条３１ｂとによって構成されている。複数の突条３１ａは、その間にピッチＰ１を有する。複数の突条３１ｂは、その間にピッチＰ２を有する。ピッチＰ１は、ピッチＰ２よりも大きい。また、第１傾斜面３４は、突条３１ａにおける第１傾斜面３４ａと、突条３１ｂにおける第１傾斜面３４ｂとを含む。第２傾斜面３５は、突条３１ａにおける第２傾斜面３５ａと、突条３１ｂにおける第２傾斜面３５ｂとを含む。突条３１ａにおける第１傾斜面３４ａと第２傾斜面３５ａとがなす角θ１と、突条３１ｂにおける第１傾斜面３４ｂと第２傾斜面３５ｂとがなす角θ２とは、互いに異なっている。角θ１は、角θ２より小さくても良い。角θ１は、角θ２より大きくても良い。別の実施形態では、角θ１と角θ２とは等しくても良い。前後方向に隣り合う２つの突条３１ａは、その間に溝部３６を画定している。

溝部３６は、前後に隣り合う２つの突条３１ａのうち、前側の突条３１ａの第１傾斜面３４ａと、後側の突条３１ａの第２傾斜面３５ａとによって画定されている。すなわち、各溝部３６は、第１傾斜面３４ａ及び第２傾斜面３５ａによって形成され、各突条３１ａとは上下反対を向く三角形状の横断面を有する。溝部３６は、突条３１ａの延びる方向に沿って形成されている。すなわち、溝部３６は、フロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に延びている。各溝部３６の底部には、それぞれ通気孔３７が開口している。

通気孔３７は、溝部３６の底部に沿って延びている。すなわち、通気孔３７は、フロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に延びている。通気孔３７は、溝部３６を画定する２つの突条３１ａのうち、後側の突条３１ａの第２傾斜面３５ａに開口している。通気孔３７は、第２傾斜面３５ａと直交する方向に延びている。すなわち、通気孔３７は、前方を向いて上向きに開口している。通気孔３７は、底壁部２７を貫通して設けられている。

底壁部２７の前部は、左右両側部２７Ａと、左右中央部２７Ｂとを有している。左右両側部２７Ａと、左右中央部２７Ｂとは、複数の壁部３８によってそれぞれ左右に区分けされている。

壁部３８は、溝部３６に設けられ、底壁部２７の内面３９側と外面３２側とを接続している。壁部３８は、隣り合う２つの突条３１ａのうち、前側の突条３１ａの第１傾斜面３４ａと、後側の突条３１ａの第２傾斜面３５ａとを接続している。これにより、壁部３８は、溝部３６を左右方向に分割している。

左右両側部２７Ａは、左右の側壁部２６と一体的に設けられている。左右中央部２７Ｂは、底壁部２７の左右両側部２７Ａに着脱可能に嵌め込まれていても良い。この場合、壁部３８は、左右両側部２７Ａ又は左右中央部２７Ｂのいずれかと一体的に形成されていても良い。また、左右両側部２７Ａと左右中央部２７Ｂとの両方と一体的に形成されていても良い。底壁部２７の内面３９には、一対の爪部４２が設けられている。

一対の爪部４２は、底壁部２７の前部及び後部に設けられている。爪部４２はそれぞれ、内面３９から下方に延びている。底壁部２７の前部に設けられた爪部４２の一方は、その端部が後方に屈曲している。底壁部２７の後部に設けられた爪部４２の他方は、その端部が前方に屈曲している。これにより、一対の爪部４２の先端部は互いに対向している。爪部４２はそれぞれ、底壁部２７の左右方向に沿って形成されている。一対の爪部４２は左右方向に延在していても良く、複数設けられていても良い。一対の爪部４２には、ヒータ３３が支持されている。

ヒータ３３は、フロントウインドウ６を加熱する。ヒータ３３は、フロントカメラ１１及びブラケット１６と共に、車載カメラ装置５を構成している。ヒータ３３は、複数本の電熱線（図示せず）によって構成されている。ヒータ３３は、底壁部２７の内面３９の下方に支持されている。また、ヒータ３３は、フロントカメラ１１のカメラ本体１４の下部の真上に位置している。すなわち、ヒータ３３は、フード部１８の視野空間Ｓと相反する側に配置されている。本実施形態では、ヒータ３３は、底壁部２７の全体にわたって配置されている。別の実施形態では、ヒータ３３は、突条３１ａに対応する底壁部２７の前部にわたって配置されていても良い。ヒータ３３と底壁部２７の内面３９との間には通気路４０が形成されている。

通気路４０は、ヒータ３３によって加熱された空気がその内部を流通する領域である。通気路４０は、底壁部２７の内面３９に形成された凹部４５によって形成されている。凹部４５は、底壁部２７の内面３９全体にわたって配置されていると良い。凹部４５は、底壁部２７の内面３９から下向きに突出した複数の凸部４６によって画定されている。

複数の凸部４６は、底壁部２７の底面視において格子状のパターンを有するように配置されていると良い。別の実施形態では、凸部４６は、底壁部２７の底面視において他の規則的なパターンで配置されていても良い。別の実施形態では、凸部４６は、底壁部２７の底面視において不規則に配置されていても良い。

次に、フロントウインドウ６の内面６Ａに対する枠部１９の接着構造について詳細に説明する。枠部１９は、フロントウインドウ６の内面６Ａに略平行な対向面４１を有している。なお、他の実施形態では、対向面４１は、フロントウインドウ６の内面６Ａに略平行でなくても良い。対向面４１は、平面であっても良いし、一部又は全部が湾曲していても良い。対向面４１は、接着剤（図示せず）を介してフロントウインドウ６の内面６Ａに接着されている。接着剤は、車外側から見てフロントウインドウ６の遮光層９に覆われている。つまり、接着剤は、車外側から視認できない位置に設けられている。

枠部１９の対向面４１は、被覆部４３と露出部４４とを有する。被覆部４３は、前板部２２の前部の外面、左右の側板部２３の外面、及び後板部２４の外面によって構成されている。被覆部４３は、車外側から見てフロントウインドウ６の遮光層９に覆われている。つまり、被覆部４３は、車外側から視認できない位置に設けられている。露出部４４は、前板部２２の後部の外面によって構成されている。露出部４４は、フロントウインドウ６の遮光層９の開口部１０に対応する位置に設けられており、車外側から見て遮光層９から露出している。つまり、露出部４４は、車外側から視認可能な位置に設けられている。露出部４４は、開口部１０の左縁部から右縁部まで左右方向に延びている。

枠部１９の対向面４１には、溝４７が設けられている。溝４７は、反射波低減構造３０の複数の突条３１の前下方において左右方向に直線状に延びている。溝４７の幅Ｗは、底壁部２７の前部における複数の突条３１ａのピッチＰ１と同一である。但し、他の実施形態では、溝４７の幅Ｗは、底壁部２７の後部における複数の突条３１ｂのピッチＰ２と同一である。また、他の実施形態では、溝４７の幅Ｗは、底壁部２７の前部における複数の突条３１ａのピッチＰ１よりも広くても良い。溝４７の幅Ｗは、底壁部２７の後部における複数の突条３１ｂのピッチＰ２よりも狭くても良い。また、溝４７の幅Ｗは、ピッチＰ１よりも狭く且つピッチＰ２よりも広くても良い。

溝４７の左右中央部は、対向面４１の露出部４４に設けられている。つまり、溝４７の左右中央部は、車外側から視認可能な位置に設けられている。溝４７の左右両端部は、対向面４１の被覆部４３まで延びている。つまり、溝４７は、露出部４４の左端部から右端部まで連続している。なお、他の実施形態では、溝４７の全体が露出部４４の範囲内に収まっていても良い。

枠部１９には、対向面４１の露出部４４とフード部１８の底壁部２７の外面３２（すなわち、反射波低減構造３０が設けられている面）とを接続する接続部４８が設けられている。接続部４８には、溝４７が設けられていない。そのため、前端の突条３１ａと溝４７との間隔は、複数の突条３１ａのピッチＰ１よりも広くなっている。

本実施形態では、フロントウインドウ６の内面６Ａに、フロントカメラ１１を支持するブラケット１６が固定されている。ブラケット１６は、フロントウインドウ６の内面６Ａに固定される枠部１９と、枠部１９から車内側に向けて膨出し、フロントウインドウ６の車内側にフロントカメラ１１の視野空間Ｓを画定する左右の側壁部２６及び底壁部２７とを有している。底壁部２７の外面３２側には反射波低減構造３０が設けられ、底壁部２７の内面３９側にはヒータ３３が配置されている。底壁部２７には、複数の通気孔３７が貫通するように形成されている。

このような構成により、ヒータ３３によって加熱された空気が、複数の通気孔３７を通過して視野空間Ｓに流れ、フロントウインドウ６を加熱することができる。通気孔３７を設けていない場合には、フロントウインドウ６は、ヒータ３３によって底壁部２７が加熱され、加熱された底壁部２７を介して視野空間Ｓ内の温度が上昇することにより加熱される。よって、本発明に係る車載カメラ装置５は、通気孔３７を設けていない場合と比較して、フロントウインドウ６を効率良く加熱することができる。これにより、車載カメラ装置５において、エネルギー効率良く結露を防止することができる。また、車載カメラ装置５は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

また、反射波低減構造３０は、フロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に延びる複数の溝部３６を有しており、溝部３６の底部には複数の通気孔３７が開口している。溝部３６の底部は、フロントウインドウ６の外側（すなわち、車外空間ＳＰ２）から入射した反射波の低減に悪影響を及ぼすことのない部分に形成されている。よって、反射波低減構造３０の機能を損なうことなく、通気孔３７を反射波低減構造３０に設けることができる。また、溝部３６はフロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に設けられるため、フロントウインドウ６を均等に加熱することができる。よって、フロントウインドウ６の結露を均等に防止することができる。

また、複数の通気孔３７のそれぞれは、溝部３６の底部に沿って延びている。これにより、通気孔３７の開口面積を大きくすることができる。よって、ヒータ３３で加熱された空気をフロントウインドウ６により多く供給することができる。また、通気孔３７はフロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に沿って延びているため、フロントウインドウ６を均等に加熱することができる。

また、溝部３６のそれぞれは、フロントカメラ１１側を向く第１傾斜面３４ａと、フロントカメラ１１と相反する側を向く第２傾斜面３５ａとによって形成され、三角形状の横断面を有する。通気孔３７は第２傾斜面３５ａに開口している。第２傾斜面３５ａの底部は、フロントウインドウ６の外側（すなわち、車外空間ＳＰ２）から入射した反射波の低減に悪影響を及ぼさない。よって、反射波低減構造３０の機能を損なうことなく、通気孔３７を反射波低減構造３０に設けることができる。

また、複数の通気孔３７のそれぞれは、第２傾斜面３５ａと直交する方向に延びている。これにより、反射波低減構造３０の機能を損なうことなく、通気孔３７を反射波低減構造３０に設けることができる。

また、ヒータ３３は、底壁部２７の外面３２と相反する内面３９に設けられている。これにより、ヒータ３３をフード部１８に支持させることができる。よって、ヒータ３３を支持するための別の機構を車載カメラ装置５に設ける必要がない。よって、車載カメラ装置５を全体としてコンパクトに構成することができる。

また、ヒータ３３と底壁部２７の内面３９との間には通気路４０が形成されている。これにより、ヒータ３３は通気路４０に存在する空気を加熱することができる。加熱された空気が通気路４０内を流通することができるため、ヒータ３３はフロントウインドウ６を効率良く加熱することができる。

また、通気路４０は、底壁部２７の内面３９に形成された凹部４５によって形成されている。これにより、底壁部２７の内面３９に通気路４０を容易に形成することができる。また、通気路４０を形成するために別の部材を設ける必要がないため、組付けが容易である。

また、ブラケット１６、フロントカメラ１１、及びヒータ３３の車内側にはカバー２８が配置されている。カバー２８は空気の移動を抑制するため、ヒータ３３が空気を効率良く加熱することができる。よって、エネルギー効率良く結露を防止することができる。

＜第２実施形態＞
次に、図５及び図６を参照して、本発明の第２実施形態に係る車載カメラ装置５０について説明する。第２実施形態に係る車載カメラ装置５０は、第１実施形態に係る車載カメラ装置５に対して、底壁部７７が通気孔３７、爪部４２及び凹部４５（それぞれ図２に示す）を有していない点と、ヒータ８３が底壁部７７の外面８２に配置されている点とにおいて異なる。その他の構成については第１実施形態に係る車載カメラ装置５と同一であるため、同一の符号を付して説明を省略する。

底壁部７７の前部に形成された溝部３６は、２つの突条３１ａのうち、前側の突条３１ａの第１傾斜面３４ａと、後側の突条３１ａの第２傾斜面３５ａとによって画定されている。すなわち、各溝部３６は、各突条３１ａとは上下反対を向く三角形状の横断面を有する。溝部３６は、前後に隣り合う２つの突条３１ａの延びる方向に沿って形成されている。すなわち、溝部３６は、フロントカメラ１１の軸線と垂直な方向に延びている。各溝部３６の底部であって底壁部７７の外面８２上には、ヒータ８３が配置されている。

ヒータ８３は、電熱線によって構成されている。電熱線は、熱伝導率が比較的高いニクロム線や鉄線等から選択されると良い。ヒータ８３は、溝部３６に沿って延びている。

このような構成により、ヒータ８３は底壁部７７よりもフロントウインドウ６側に配置される。これにより、ヒータ８３がフロントウインドウ６を効率良く加熱することができる。これにより、車載カメラ装置５０において、エネルギー効率良く結露を防止することができる。また、車載カメラ装置５０は、結露を防止することによって、交通の安全性をより一層改善して持続可能な輸送システムの発展に寄与することができる。

本実施形態では、フロントカメラ１１をカメラの一例としているが、他の実施形態では、リアカメラやサイドカメラ（いずれも図示せず）をカメラの一例としても良い。

以上で具体的な実施形態の説明を終えるが、本発明は上記実施形態に限定されることなく、幅広く変形実施することができる。

５ ：第１実施形態に係る車載カメラ装置
６ ：フロントウインドウ（ウインドウパネルの一例）
６Ａ ：（フロントウインドウの）内面
１１ ：フロントカメラ（カメラの一例）
１６ ：ブラケット
１８ ：フード部
１９ ：枠部
２８ ：カバー
３０ ：反射波低減構造
３３ ：第１実施形態に係るヒータ
３４ａ ：第１傾斜面
３５ａ ：第２傾斜面
３６ ：溝部
３９ ：内面
３７ ：通気孔
４０ ：通気路
５０ ：第２実施形態に係る車載カメラ装置
８２ ：外面
８３ ：ヒータ
Ｓ ：視野空間

Claims (7)

1. 車載カメラ装置であって、
   ウインドウパネルの内面に固定されたブラケットと、
   前記ブラケットに支持されたカメラと、
   前記ブラケットに設けられたヒータとを有し、
   前記ブラケットは、前記ウインドウパネルの内面に固定される枠部と、前記枠部から車内側に向けて膨出し、前記ウインドウパネルの車内側に前記カメラの視野空間を画定するフード部と、前記フード部の前記ウインドウパネル側を向く外面に設けられた反射波低減構造と、前記フード部を貫通する複数の通気孔とを有し、
   前記ヒータは、前記フード部の前記外面と相反する内面に設けられ、
   前記ヒータと前記内面との間には通気路が形成され、
   前記通気路は、前記内面に形成された凹部によって形成されている車載カメラ装置。
2. 前記反射波低減構造は、前記カメラの軸線と垂直な方向に延びる複数の溝部を有し、
   複数の前記通気孔は、複数の前記溝部の底部に開口している請求項１に記載の車載カメラ装置。
3. 複数の前記通気孔のそれぞれは、前記溝部の前記底部に沿って延びている請求項２に記載の車載カメラ装置。
4. 前記反射波低減構造の前記溝部のそれぞれは、前記カメラ側を向く第１傾斜面と、前記カメラと相反する側を向く第２傾斜面とによって形成され、三角形状の横断面を有し、
   前記通気孔は前記第２傾斜面に開口している請求項２又は３に記載の車載カメラ装置。
5. 複数の前記通気孔のそれぞれは、前記第２傾斜面と直交する方向に延びている請求項４に記載の車載カメラ装置。
6. 前記ブラケット、前記カメラ、及び前記ヒータの車内側に配置されるカバーを更に有する請求項１～５のいずれか１つの項に記載の車載カメラ装置。
7. 車載カメラ装置であって、
   ウインドウパネルの内面に固定されたブラケットと、
   前記ブラケットに支持されたカメラと、
   前記ブラケットに設けられたヒータとを有し、
   前記ブラケットは、前記ウインドウパネルの内面に固定される枠部と、前記枠部から車内側に向けて膨出し、前記ウインドウパネルの車内側に前記カメラの視野空間を画定するフード部と、前記フード部の前記ウインドウパネル側を向く外面に設けられた反射波低減構造とを有し、
   前記反射波低減構造は、前記カメラの軸線と垂直な方向に延びる複数の溝部を有し、
   前記ヒータは、複数の前記溝部の底部に配置されている車載カメラ装置。

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