JP2018140667A - ガラス加熱装置 - Google Patents
ガラス加熱装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2018140667A JP2018140667A JP2017034716A JP2017034716A JP2018140667A JP 2018140667 A JP2018140667 A JP 2018140667A JP 2017034716 A JP2017034716 A JP 2017034716A JP 2017034716 A JP2017034716 A JP 2017034716A JP 2018140667 A JP2018140667 A JP 2018140667A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- heater
- heating
- expressway
- vehicle speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 title claims abstract description 70
- 239000011521 glass Substances 0.000 title claims abstract description 26
- 230000005494 condensation Effects 0.000 description 14
- 238000009833 condensation Methods 0.000 description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 11
- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 7
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 4
- 238000007710 freezing Methods 0.000 description 4
- 230000008014 freezing Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 1
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
Images
Abstract
Description
図1に示すように、車両2は、ガラス加熱装置4、フロントガラス6、カメラ12、レーダ14、ブレーキ制御装置18、ブザー20、ヘッドランプ切替装置22、バッテリ24、気温センサ26、車速センサ28、PCSスイッチ30、LDAスイッチ32、AHBスイッチ34、を備える。車両2の進行方向を基準として、図1に示すように前後方向を規定する。
ブザー20は、制御装置10から出力される信号がON信号になったときに、警告音を発し、運転者に報知するものである。
ヘッドランプ切替装置22は、左右のヘッドランプに1つずつ設けられ、図示しないアクチュエータとシェード板をそれぞれ備える。シェード板は、アクチュエータによってヘッドランプの光路の一部に挿抜されて、ヘッドランプを遮光することにより、ロービームとハイビームとを切り替える。ヘッドランプ切替装置22は、左右のヘッドランプのロービームとハイビームの切り替えを同時に行なう。
車速センサ28は、車両の速度を検出するものであり、例えば、各車輪の近傍に取り付けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサ28は、検出した車両の速度に応じた速度パルスを制御装置10に出力する。
PCS制御実行部36は、PCS制御が実行状態とされたときに、PCS制御に係る処理を実行する。PCS制御は、カメラ12の撮影画像およびレーダ14の検出値に基づいて車両前方の車両や歩行者等の対象物を検出し、必要に応じて、検出された対象物と車両2との衝突を回避するようにブレーキ制御装置18を作動させるものである。
LDA制御実行部38は、LDAスイッチ32がON状態であるときに、LDA制御に係る処理を実行する。LDA制御は、カメラ12の撮影画像を利用して車両2が走行中の車線の区画線等を検出し、車両2が走行中の車線から逸脱する可能性があるときに、ブザー20の警告音により車両2の乗員に報知するものである。
AHB制御実行部40は、AHBスイッチ34がON状態であるときに、AHB制御に係る処理を実行する。AHB制御は、カメラ12の撮影画像を利用して、車両2の前方に存在する先行車や対向車を検出して、検知された明るさに基づいて、ヘッドランプ切替装置22にヘッドランプのハイビームとロービームとを切り替えさせるものである。
PCSが実行状態になったとき、または、LDAスイッチ32およびAHBスイッチ34のうちの少なくとも一方がON状態とされたとき、カメラ12が撮影を開始し、加熱制御実行部42が加熱制御を開始する。まず、外気温センサ26aの検出値および室温センサ26bの検出値が取得され、取得されたそれぞれの検出値の差である温度差ΔTが算出される。つぎに、車速センサ28の検出値から車速Sが取得される。算出された温度差ΔTが設定値Tt以上、または、取得された車速Sが設定値St以上である場合は、ヒータ8に電流が供給され、フロントガラス6の撮影領域Rが加熱され始める。
一方、温度差ΔTが設定値Tt未満、かつ、取得された車速Sが設定値St未満である場合は、結露等が発生する可能性が低いと判断され、ヒータ8には電流が供給されない。
設定値Stは、車両2の走行によってフロントガラス6が冷却され、結露等が発生するか否かを、車速Sの大きさによって判断するために設定された値である。フロントガラス6の冷却速度は、車速に依存するため、車速Sの大きさによって結露等の発生しやすさが推測できる。車速Sが設定値St未満である場合は結露等が発生する可能性が低いと判断され、車速Sが設定値St以上である場合は結露等が発生する可能性が高いと判断される。
撮影画像の画像処理の結果、高速道路の入口案内標識が検出された場合は、車両2が進入した道路が高速道路であると判断され、ヒータ8が作動させられる。
高速道路は、歩行者や自転車の通行が禁止されている道路の一例であり、法定最高速度と法定最低速度が定められている。また、高速道路には専用の出入口が設けられており、出入口以外の場所からは出入りできない構造とされている。高速道路の入口案内標識は、一般道路から高速道路に分岐する地点に設置された高速道路の入口を示す道路標識である。また、一般道路は、歩行者の通行が許可されている道路である。
S9において、加熱制御実行部42は、バッテリ24の電流をヒータ8に供給する。つづいて、S11において、加熱制御実行部42は、車速センサ28の検出値から車速Sを取得し、取得された車速Sが設定値St以上であるか否かを判断する。車速Sが設定値St以上である場合はS13に進み、車速Sが設定値St未満である場合はS9に戻る。つまり、車速Sが設定値Stに上昇するまで、ヒータ8に電流が供給されるのである。
S3の判断がYESである場合は、S15に進む。加熱制御実行部42は、S15において、バッテリ24の電流をヒータ8に供給した後、S13に進む。
S7の判断がNOである場合は、S17に進む。加熱制御実行部42は、S17において、ヒータ8への電流の供給を停止した後、S13に進む。
また、本実施形態においては、高速道路進入時にヒータ8の加熱が開始させられた後、車速Sが設定値Stになるまで、ヒータ8によってフロントガラス6が加熱される。したがって、車両2の車速Sが設定値Stになるまでヒータ8による加熱が継続されるため、フロントガラス6の曇り等を防止することができる。
第1実施形態においては、カメラ12の撮影画像に基づいて、車両2が高速道路に進入したか否かを判断されるものとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、車両2に搭載されたナビゲーション装置の情報に基づいて、車両2が高速道路に進入したか否かを判断されるものとしても良い。
高速道路の道路標識が検出される場合は、ヒータ8は高速道路入口(一般道路から分岐して高速道路の料金所に至る道路)に進入したときから作動させられても良い。また、料金所の標識が検出される場合は、ヒータ8は、高速道路の料金所に進入したときから作動させられても良い。また、高速道路の本線を示す道路標識が検出される場合は、ヒータ8は、高速道路の本線に進入したときから作動させられても良い。また、高速道路の本線に合流するための合流路を車両2が走行しているときに、ヒータ8を作動させても良い。また、サービスエリアから高速道路の本線に合流する際にサービスエリアから退出したときに、ヒータ8を作動させても良い。
すなわち、高速道路の入口に進入したとき、高速道路の料金所に進入したとき、高速道路の本線に進入したとき、合流路を走行しているとき、およびサービスエリアから退出したときは、高速道路に進入したときの一例である。
Claims (1)
- 車両前方を撮影するカメラの前方に位置するガラスを加熱する加熱部と、
前記車両が高速道路に進入したか否かを判断する判断部と、
前記加熱部を加熱させる加熱制御部と、を備え、
前記加熱制御部は、前記判断部によって前記車両が前記高速道路に進入したと判断されたときに、前記加熱部の加熱を開始するガラス加熱装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017034716A JP6743725B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | ガラス加熱装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2017034716A JP6743725B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | ガラス加熱装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2018140667A true JP2018140667A (ja) | 2018-09-13 |
JP6743725B2 JP6743725B2 (ja) | 2020-08-19 |
Family
ID=63526373
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2017034716A Expired - Fee Related JP6743725B2 (ja) | 2017-02-27 | 2017-02-27 | ガラス加熱装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6743725B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200163167A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Heating apparatus for window glass of vehicle |
JP2020142594A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 曇り抑制装置およびその制御方法 |
Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6192945A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-10 | Toyota Motor Corp | 車両用ウインドデフオガ装置 |
JPH09304498A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Zexel Corp | 隧道入口における車両窓ガラスの結露防止方法及び車両用結露防止装置 |
JPH10329651A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-15 | Toyota Motor Corp | オートワイパー装置 |
JPH1134637A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Denso Corp | 車両用空調装置 |
JP2012228916A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Kyocera Corp | 車載カメラシステム |
-
2017
- 2017-02-27 JP JP2017034716A patent/JP6743725B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS6192945A (ja) * | 1984-10-09 | 1986-05-10 | Toyota Motor Corp | 車両用ウインドデフオガ装置 |
JPH09304498A (ja) * | 1996-05-16 | 1997-11-28 | Zexel Corp | 隧道入口における車両窓ガラスの結露防止方法及び車両用結露防止装置 |
JPH10329651A (ja) * | 1997-06-03 | 1998-12-15 | Toyota Motor Corp | オートワイパー装置 |
JPH1134637A (ja) * | 1997-07-17 | 1999-02-09 | Denso Corp | 車両用空調装置 |
JP2012228916A (ja) * | 2011-04-25 | 2012-11-22 | Kyocera Corp | 車載カメラシステム |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20200163167A1 (en) * | 2018-11-19 | 2020-05-21 | Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha | Heating apparatus for window glass of vehicle |
JP2020142594A (ja) * | 2019-03-05 | 2020-09-10 | 本田技研工業株式会社 | 曇り抑制装置およびその制御方法 |
CN111661003A (zh) * | 2019-03-05 | 2020-09-15 | 本田技研工业株式会社 | 起雾抑制装置及其控制方法 |
JP7066650B2 (ja) | 2019-03-05 | 2022-05-13 | 本田技研工業株式会社 | 曇り抑制装置およびその制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6743725B2 (ja) | 2020-08-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5680573B2 (ja) | 車両の走行環境認識装置 | |
JP6303974B2 (ja) | 車載カメラ装置及び車載システム | |
JP5855272B2 (ja) | ブレーキ状況を認識する方法および装置 | |
CN107021096B (zh) | 驾驶辅助设备和驾驶辅助方法 | |
JP4730267B2 (ja) | 車両用視界状況判定装置 | |
JP6075331B2 (ja) | 車両用照明装置 | |
US20120101711A1 (en) | Collision Warning Apparatus | |
JPWO2017068701A1 (ja) | 駐車スペース検出方法および装置 | |
US20100123395A1 (en) | Headlamp control device for vehicle | |
JP2019029901A (ja) | 周辺監視装置 | |
CN112752678A (zh) | 车辆的起步通知显示装置 | |
JP7348819B2 (ja) | 車両運転支援システム | |
JP2004331021A (ja) | 夜間障害物報知装置 | |
JP6743725B2 (ja) | ガラス加熱装置 | |
KR20190046568A (ko) | 차량 충돌 방지 제어 장치, 차량 충돌 방지 제어 시스템 및 차량 충돌 방지 제어 방법 | |
US20190344703A1 (en) | Out-of-vehicle notification device | |
JP2013035462A (ja) | 車載制御装置 | |
CN114514155A (zh) | 驾驶辅助方法以及驾驶辅助装置 | |
US20230415734A1 (en) | Vehicular driving assist system using radar sensors and cameras | |
KR20170030816A (ko) | 신호등 감지기능을 갖는 자동 순항 제어장치 및 제어방법 | |
KR101348068B1 (ko) | 차량용 헤드램프 제어 시스템 및 그 제어방법 | |
JP6699593B2 (ja) | ガラス加熱装置 | |
JP2017007583A (ja) | 車両安全制御装置 | |
WO2020218498A1 (ja) | センシングシステムおよび車両 | |
KR102489209B1 (ko) | 차량제어장치 및 차량제어방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20190529 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20200319 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20200331 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20200526 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20200630 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20200713 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6743725 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |