JP6699593B2 - ガラス加熱装置 - Google Patents
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Description
したがって、本装置においては、前記車両が前記歩行者の通行が禁止されている道路を走行している状態で、記第1処理が実行されていないときは、前記レーダの検出値によって前記第2処理を実行することができるため、前記撮影画像が前記第1処理および第2処理のいずれにおいても利用されない可能性がある。このような場合は、前記第2処理が実行されていたとしても、前記加熱部は前記ガラスを加熱させる必要がない。したがって、前記第1処理が実行されていないときに前記ガラスが加熱されることが回避されるため、前記車両の燃費が低下することを抑制することができる。
図1に示すように、車両2は、ガラス加熱装置4、フロントガラス6、カメラ12、レーダ14、ナビゲーション装置16、ブレーキ制御装置18、ブザー20、ヘッドランプ切替装置22、バッテリ24、PCSスイッチ26、LDAスイッチ28、AHBスイッチ30、を備える。車両2の進行方向を基準として、図1に示すように前後方向を規定する。
ブザー20は、制御装置10から出力される信号がON信号になったときに、警告音を発し、運転者に報知するものである。
ヘッドランプ切替装置22は、左右のヘッドランプに1つずつ設けられ、図示しないアクチュエータとシェード板をそれぞれ備える。シェード板は、アクチュエータによってヘッドランプの光路の一部に挿抜されて、ヘッドランプを遮光することにより、ロービームとハイビームとを切り替える。ヘッドランプ切替装置22は、左右のヘッドランプのロービームとハイビームの切り替えを同時に行なう。
ステップ1(以下、S1と略称する。他のステップも同様とする。)において、レーダ14の検出値が取得される。つぎにS3において、PCS制御実行部34は、カメラ12によって撮影された撮影画像を取得し、取得された撮影画像が処理に適切な画像であるか否かを判断する。処理に適切な画像とは、フロントガラス6の撮影領域Rに曇り等がない状態で撮影された撮影画像である。撮影画像が適切な画像である場合はS5に進み、撮影画像が適切な画像でない場合はS11に進む。S5において、取得されたレーダ14の検出値およびカメラ12の撮影画像に基づいて、車両前方の対象物が検出される。対象物は、車両2の前方を走行中の前方車両、車両2の前方に存在する歩行者や自転車、静止車両等である。
一方、S3においてカメラ12の撮影画像が適切な画像でないと判断された場合は、S11において、レーダ14の検出値に基づいて車両前方の対象物が検出された後、S7に進む。なお、S7においては、PCS制御実行部34は、ブレーキ制御装置18を作動させる直前、または、作動させるのと同時にブザー20に駆動信号を出力して、ブザー20を作動させても良い。
また、LDAスイッチ28の状態がON状態であるときは、LDA制御は実行状態であり、LDAスイッチ28の状態がOFF状態であるときは、LDA制御は非実行状態である。
LDA制御実行部36によって実行されるLDA制御に係る処理について説明する。LDA制御実行部36は、カメラ12の撮影画像を取得し、取得された撮影画像が処理に適切な画像か否かを判断する。撮影画像が適切な画像である場合は、画像処理を施して、車両2が走行している道路の白線または黄線を検出する。つぎに、LDA制御実行部36は、検出された白線または黄線と車両2との距離を算出し、算出された距離が閾値以下となったときに、ブザー20に信号を出力する。ブザー20は、LDA制御実行部36から出力される信号に基づいて、警告音を発する。一方、カメラ12の撮影画像が処理に適切な画像ではないと判断された場合は、LDA制御が実行できない旨が乗員に報知された後、制御が終了される。
また、AHBスイッチ30の状態がON状態であるときは、AHB制御は実行状態であり、AHBスイッチ30の状態がOFF状態であるときは、AHB制御は非実行状態である。
AHB制御実行部38によって実行されるAHB制御に係る処理について説明する。AHB制御実行部38は、カメラ12の撮影画像を取得し、取得された撮影画像が処理に適切な画像か否かを判断する。撮影画像が適切な画像である場合は、撮影画像から車両2の周囲の明るさを検出する。つぎに、AHB制御実行部38は、検出された車両2の周囲の明るさに基づいて、ヘッドランプ切替装置22に信号を出力する。ヘッドランプ切替装置22は、制御装置10から出力される信号に基づいて、ロービームとハイビームとを切り替える。一方、カメラ12の撮影画像が処理に適切な画像ではないと判断された場合は、AHB制御が実行できない旨が乗員に報知された後、制御が終了される。
車両2のイグニッションスイッチがON状態となったとき、または、PCS制御、LDA制御およびAHB制御のうちの少なくとも1つが実行状態に切り替えられたときに、加熱制御が開始される。加熱制御の実行に伴い、ヒータ8に電流が供給されてフロントガラス6の撮影領域Rが加熱され始める。
カメラ12およびヒータ8が作動している状態で、ナビゲーション装置16の信号から車両2が高速道路を走行していると判断された場合は、LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30がOFF状態であるか否かが判断される。LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30がOFF状態である場合は、ヒータ8への電流の供給が停止される。前述のように、加熱制御は、PCS制御、LDA制御およびAHB制御のうちの少なくとも1つが実行状態であるときに実行されるものであるが、LDA制御およびAHB制御の実行が停止され、PCS制御のみが実行されるときがある。このような場合は、カメラ12の撮影画像を利用するLDA制御およびAHB制御が実行されておらず、後述の理由により、PCS制御において、カメラ12による撮影画像を利用しなくてもPCS制御を実行することができる場合があるため、フロントガラス6の撮影領域Rの曇りを防止する必要がないのである。
また、車両2が高速道路走行中、ヒータ8への電流の供給が停止されているときに、LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30の少なくとも1つがON状態とされたとき、すなわち、カメラ12の撮影画像を利用する制御がON状態となったとき、ヒータ8への電流の供給が再開される。これは、LDA制御またはAHB制御がON状態となったときは、制御に利用可能な撮影画像を撮影するために、フロントガラス6の撮影領域Rの曇り等を防止する必要があるためである。
以上のように、加熱制御実行部40は、PCS制御が実行中であっても、カメラ12の撮影画像を利用しなくてもPCS制御が実行できるとき、すなわち、車両2が高速道路走行中のときは、加熱制御を実行しない。
S21において、加熱制御実行部40は、バッテリ24からヒータ8に電流を供給する。つぎに、S23において、加熱制御実行部40は、PCS制御が実行状態か否かを判断する。PCS制御が実行状態である場合はS25に進み、PCS制御が実行状態でない場合はS27に進む。
S27において、加熱制御実行部40は、LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30がOFF状態であるか否かを判断する。LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30がOFF状態であると判断された場合はS29に進み、LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30のうち少なくとも一方がOFF状態でないと判断された場合はS33に進む。
S25およびS27の判断がNOである場合は、S33に進む。加熱制御実行部40は、S33において、イグニッションスイッチがOFF状態となったか否かを判断する。イグニッションスイッチがOFF状態であると判断された場合はフローによる処理を終了し、イグニッションスイッチがOFF状態でないと判断された場合はS21に戻る。
したがって、本実施形態においては、車両2が高速道路を走行している状態で、LDAスイッチ28およびAHBスイッチ30がOFF状態であるときは、レーダ14の検出値によってPCS制御を実行することができるため、撮影画像がLDA制御、AHB制御およびPCS制御のいずれにおいても利用されない可能性がある。このような場合は、PCS制御が実行状態であっても、ヒータ8はフロントガラス6を加熱させない。したがって、LDA制御およびAHB制御が実行されていないときに、加熱制御が実行されることが回避されるため、車両2の燃費が低下することを抑制することができる。
本実施形態においては、加熱制御実行部40は、車両2が高速道路走行中は、PCS制御が実行されていても加熱制御を実行しないとしたが、本発明はこれに限られない。例えば、加熱制御実行部40は、自動車専用道路を走行中に、PCS制御が実行されていても加熱制御を実行しないものとしても良い。自動車専用道路とは、歩行者や自転車の通行が禁止されている道路であり、制限速度の規制が高速道路とは異なる点や、信号機が存在する点で高速道路とは異なる道路である。
また、PCS制御において、撮影画像が利用されているか否かに関わらず、レーダの検出値に基づいてPCS制御が実行されているときが、第2処理が実行されているときの一例である。
また、本実施形態においては、ヒータ8は熱線ヒータとしたが、これに限られず、例えば、温風によってフロントガラス6を加熱するファンヒータとしても良い。
Claims (1)
- 車両の前方を撮影するカメラの前方に位置するガラスを加熱する加熱部と、
前記カメラの撮影画像を利用する第1処理と、前記第1処理とは異なる処理であって、前記車両の前方に位置する物体を検出するレーダの検出値と前記撮影画像のうちの少なくとも一方を利用する処理である第2処理とを実行する処理実行部と、
前記加熱部を加熱させる加熱実行部と、を備え、
前記加熱実行部は、前記車両が歩行者の通行が禁止されている道路を走行している状態において、前記第2処理が実行され、かつ、前記第1処理が実行されていないときに、前記加熱部を加熱しないガラス加熱装置。
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