CN112752678A - 车辆的起步通知显示装置 - Google Patents

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Koito Manufacturing Co Ltd
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Abstract

车辆的起步通知显示装置(3)具备：路面描绘部(6)，在车辆(C)的行进方向的路面上用光描绘规定形状的起步通知显示(27)；以及控制部(5)，判定车辆(C)的起步时的起步通知显示(27)的需要与否，在判定为需要时控制路面描绘部(6)以使描绘起步通知显示(27)，在判定为所描绘的起步通知显示(27)的通知停止时，再次控制路面描绘部(6)以使停止起步通知显示，控制部(5)根据从车辆(C)所具备的制动制动器的接通向断开的切换信息的检测，作为判定为需要起步通知显示(27)的需要判定，使路面描绘部(6)描绘起步通知显示。

Description

车辆的起步通知显示装置
技术领域
本发明涉及将车辆的起步通知给行人等的起步通知显示装置。
背景技术
在专利文献1中，公开了随着泊车车辆的起步，将通过激光形成的规定图案(pattern)投影到路面上，从而向行人等通知车辆的起步的车辆起步时的安全控制装置。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国特开2016-101797号公报
发明内容
发明要解决的课题
专利文献1的车辆起步时的安全控制装置，在泊车中即速度为零的状态下，在路面上描绘将车辆的起步通知给行人等的规定的起步通知图案。因此，该泊车车辆即使显示起步通知模式而不立即起步，也会继续在路面上显示起步通知图案。因此，看到起步通知图案的行人或其他通行车辆等(以下仅设为行人等)有可能不能正确理解车辆进行起步的定时。
本公开的目的在于提供一种车辆的起步通知显示装置，能够使看到从车辆在路面上所描绘的起步通知显示的行人等准确地掌握该车辆进行起步的定时。
用于解决课题的手段
用于实现上述目的的一方式的车辆的起步通知显示装置，具备：
路面描绘部，搭载在车辆上，并在车辆的行进方向的路面上用光描绘规定形状的起步通知显示；以及
控制部，判定车辆的起步时的起步通知显示的需要与否，在判定为需要时控制所述路面描绘部以使描绘起步通知显示，在判定为所描绘的起步通知显示的通知停止时，再次控制所述路面描绘部以使停止起步通知显示，
所述控制部根据从所述车辆所具备的制动制动器(制動ブレーキ)的接通向断开的切换信息的检测，作为判定为需要起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
根据上述结构，控制部控制路面描绘部，使得随着在车辆即将起步之前进行的制动制动器的制动状态的解除，在路面上描绘车辆的起步通知显示，并控制路面描绘部，使得根据描绘的停止判定停止起步通知显示的描绘。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部将在检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息之前的、检测出从所述车辆具备的起动开关的断开向接通的切换信息之后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况作为需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
根据上述结构，路面描绘部基于在从泊车中起步时进行的起动开关的接通和之后进行的从制动制动器的制动状态向解除的切换信息，在路面上描绘泊车车辆的起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部控制所述路面描绘部，使得在检测出与所述车辆的前进相关的信息时，在所述车辆的前方描绘起步通知显示，或者控制所述路面描绘部，使得在检测出与车辆的后退相关的信息时在所述车辆的后方描绘起步通知显示。
根据上述结构，路面描绘部在检测出与车辆的前进(换档位置处于驱动“D”)相关的信息时，在车辆前方描绘起步通知显示。另外，路面描绘部在检测出与车辆的后退(换档位置处于倒车“R”)相关的信息时，在车辆后方描绘起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部控制所述路面描绘部，使得在检测出与所述车辆的右转向相关的信息时，在所述车辆的右方向上描绘起步通知显示，或者，控制所述路面描绘部，使得在检测出与所述车辆的左转向相关的信息时，在所述车辆的左方向上描绘起步通知显示。
根据上述结构，路面描绘部在检测出与车辆的右转向相关的信息时，在车辆的右方向上描绘起步通知显示。另外，路面描绘部在检测出与车辆的左转向相关的信息时，向车辆的左方向描绘起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部将检测出与所述车辆的临时停止相关的信息的情况、以及在从检测出与临时停止相关的信息时起经过了非通知判定时间之后，检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
根据上述结构，当在从检测到与车辆的临时停止相关的信息时起经过了非通知判定时间之后检测到从制动制动器的制动状态向解除的切换信息时，路面描绘部在路面上描绘车辆的起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部将在由检测起步通知显示的需要对象的需要对象检测部检测出所述需要对象后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
根据上述结构，路面描绘部在检测出起步通知显示的需要对象之后，当检测出从制动制动器的制动状态向解除的切换信息时，在路面上描绘车辆的起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述需要对象检测部是汽车导航系统，所述需要对象基于由所述汽车导航系统获取的道路信息被检测出来。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述需要对象检测部是拍摄所述车辆的周边的拍摄部，所述需要对象从由所述拍摄部拍摄的图像中被检测出来。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述控制部将在由对不需要起步通知显示的不需要对象进行检测的不需要对象检测部检测出所述不需要对象后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为判定为不需要起步通知显示的不需要判定，并以不描绘起步通知显示的方式来控制路面描绘部。
根据上述结构，即使在检测到起步通知显示的不需要对象后制动制动器从制动状态中被解除，路面描绘部也不在路面上描绘车辆的起步通知显示。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是汽车导航系统，所述不需要对象基于由所述汽车导航系统获取的道路信息被检测出来。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是拍摄所述车辆的周边的拍摄部，所述不需要对象从由所述拍摄部拍摄的图像中进行检测。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的停止信号作为所述不需要对象而进行检测的停止信号检测部。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的前行车作为所述不需要对象而进行检测的前行车检测部。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆相对于自动费用收集装置的穿过作为所述不需要对象而进行检测的自动费用收集装置检测部。
另外，在本公开的一方式的车辆的起步通知显示装置中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的转向信号灯的接通和断开作为所述不需要对象而进行检测的转向信号灯检测部。
发明的效果
根据上述那样的车辆的起步通知显示装置，因为起步通知显示仅在车辆即将起步之前显示，所以能够使看到起步通知显示的行人等准确地掌握该车辆起步的定时。
附图说明
图1是本公开的实施方式所涉及的车辆的起步通知显示系统的框图。
图2是起步通知显示装置的搭载车辆所涉及的俯视图。
图3是与包括起步通知显示装置的车辆用灯具相关的图2的I-I剖视图。
图4A是与路面描绘部的光偏转装置相关的图，并且是图3的II-II剖视图。
图4B是与路面描绘部的光偏转装置相关的图，并且是图4A的III-III剖视图。
图5是由从泊车状态向前后进行起步的车辆在路面上描绘起步通知显示的第一实施例的说明图。
图6A是由从纵向泊车状态向左右的斜前方进行起步的车辆在路面上描绘起步通知显示的第二实施例的说明图。
图6B是由从横向停车在其他车辆旁边的状态向斜前方进行起步的车辆在路面上描绘起步通知显示的第三实施例的说明图。
图7是在临时停止时检测起步通知显示的需要对象并将起步通知显示描绘在路面上的第四实施例的说明图。
图8是在临时停止时将等待信号等检测作为通知显示的不需要对象而不在路面上描绘起步通知显示的第五实施例的说明图。
图9是变形例所涉及的起步通知显示装置的框图。
具体实施方式
以下，一边参照附图一边说明本公开的优选实施方式。各图中所示的方向(上方:下方:左方:右方:前方:后方＝Up:Lo:Le:Ri:Fr:Re)是从搭载了包括起步通知显示装置的车辆用灯具的各部分和起步通知显示装置的车辆的驾驶员看到的方向。这些方向是为了说明方便而表示的方向，并不意图限定于图示的方向。
在图2例示的车辆C的左右一对车辆用前照灯1上，被搭载有包括后述的起步通知显示装置3(参照图1)的起步通知用灯具2，使得向车辆前方的路面照射光。在车辆用前照灯1左右一对后组合灯4中也被搭载有包括左右一对起步通知显示装置3的起步通知用灯具2，使得向车辆后方的路面照射光。另外，也可以仅在左右车辆用前照灯1(或后组合灯)中的一方搭载起步通知用灯具2。另外，在车辆C上，也可以在车身外部中央等的任一场所，各搭载一个包含车辆前方用的起步通知显示装置的起步通知用灯具和包含车辆后方用的起步通知显示装置的起步通知用灯具。另外，在车辆C上也可以不搭载车辆后方用的起步通知显示装置3。
图1所例示的车辆的起步通知显示系统33是例如被利用于搭载有自动驾驶装置的车辆等的系统。车辆的起步通知显示系统33包括起步通知显示装置3、制动制动器传感器7、起动开关传感器8、换档(shift)传感器9、转向角传感器10、速度传感器11、汽车导航系统12、拍摄部13、雷达传感器14、自动费用收集终端15、转向信号灯(turn signal lamp)中心16和道路信息通信系统130。另外，起步通知显示系统33中，除了后述的拍摄部13的道路监视摄像机13b以外，可以被搭载在车辆C上。起动通知显示装置3具备控制部5及路面描绘部6。
控制部5可以由CPU等运算控制装置构成。控制部5基于由制动制动器传感器7、起动开关传感器8、换档传感器9、转向角传感器10、速度传感器11、汽车导航系统12、拍摄部13、道路信息通信系统130、雷达传感器14、自动费用收集终端15以及转向信号灯传感器16检测出的各种信息，判定是否需要车辆C起步时的起步通知显示。另外，关于各种信息将在后面叙述。控制部5在判定为需要车辆C起步时的起动通知显示时，控制路面描绘部6来使其描绘起动通知显示。另一方面，控制部5在判定为不需要车辆C起步时的起步通知显示时，进行控制使得路面描绘部6不描绘起动通知显示。进而，控制部5判定所描绘的起步通知显示的通知停止条件，在通知停止判定时再次控制路面描绘部6，使起步通知显示停止。
参照图1和图3，对路面描绘部6进行说明。如图1所例示，路面描绘部6具有光源18和光偏转装置19。路面描绘部6构成路面描绘单元17(参照图3)的一部分。如图3所例示，路面描绘单元17具备单元主体17a、光源18、光偏转装置19、反射镜(reflector)等反射光学部件20、平凸透镜等投影光学部件21及光吸收部件22。另外，路面描绘单元17配置在灯室s内以构成起步通知用灯具2，该灯室s形成于在车辆前方具有开口部的灯体2a和封闭开口部的透明或半透明的前面罩2b的内侧。路面描绘单元17以能够水平转动的方式保持在灯体2a的内侧，通过电动机23等绕中心轴线L1摆动的方式构成。路面描绘单元17被图1的控制部5控制而左右倾斜，将路面描绘显示向路面的照射方向切换到车辆C的前方或斜前方(在后组合灯4的路面描绘单元17中，为车辆C的后方或斜前方)的任一个。
光源18为例如LED(发光二极管(Light Emitting Diode))、LD(激光二极管(LaserDiode))、EL(电致发光(Electro Luminescence))元件等半导体发光元件、灯泡、白炽灯(卤素灯)、放电灯(放电器)。光源18例如可以产生白色、黄色等光并向前方照射，并且向后方照射红色等颜色的光。
反射光学部件20使从光源18射出的光反射到光偏转装置19。光偏转装置19被配置在投影光学部件21的光轴上。光偏转装置19选择性地将反射光学部件20的反射光再次反射到投影光学部件21，并向起步通知用灯具2外射出。从车辆用前照灯1的起步通知用灯具2射出的光基于路面描绘单元17的水平摆动，在从车辆C的前方到斜前方的范围内显示后述的形态的车辆的起步通知显示。从后组合灯4的起步通知用灯具2射出的光基于路面描绘单元17的水平摆动，在从车辆C的后方到斜后方的范围内显示后述的形态的车辆的起步通知显示。
作为微镜装置之一的DMD(数字微镜装置(Digital Mirror Device))可用于图1、图3、图4A和图4B中所例示的本实施方式中的光偏转装置19。如图4A中所例示，光偏转装置19包括微反射镜阵列25，该微反射镜阵列25是在表面上具有反射面24a的多个微小的发射镜元件24以矩阵状被配置的。光偏转装置19具有被配置在反射镜(mirror)元件24的反射面24a的光射出侧的透明的罩部件26。
微反射镜阵列25的各反射镜元件24被构成为可切换如下的导通状态(图4B例示的实线位置)和断开状态(图4B所示的虚线位置)，该导通状态是从光源18射出的光向投影光学部件21发射，使得被利用作为期望的配光图案，该断开状态是从光源18被射出的光被光吸收部件22反射出去，使得不进行有效利用。具体地说，各反射镜元件24被构成为能够以转动轴为中心并转动切换接通状态和断开状态。各反射镜元件24将射出的光的一部分射出到投影光学部件21，并使除此以外的光被光吸收部件22反射以使得不被有效地利用。微反射镜阵列25通过独立地控制以矩阵状配置的多个反射镜元件24的接通/断开状态，可以得到基于所期望的投影图像的配光图案等。
另外，图4A及图4B所例示的微反射镜阵列25通过高速进行各反射镜元件24的接通/断开的切换时的接通的时间比率调整，进行光的明暗的阶段表现，以单色表现白色光的反射光。另外，在将各反射镜元件24的反射光表现为所期望的颜色的情况下，对光源18使用红色、绿色、蓝色等三色以上的光源单元，以时分方式向光偏转装置19进行照射，并且在1秒内以数千次的比例切换反射镜元件接通/断开，通过引起人眼的错觉(残像效果)，使看到反射光的人识别为混合光。其结果，微小的反射镜元件24能够表现具有规定的明暗的多彩的颜色。而且，光偏转装置19通过由被独立控制的多个反射镜元件24具有规定的亮度和颜色并以矩阵状射出的光点的集合，能够在路面上描绘所期望的形态的标记、即起步通知显示。
另外，在光偏转装置19中，代替DMD，也可以采用利用能够高速地在二维方向上摆动的反射镜来反射来自光源的光，并在二维方向上高速地扫描反射光而在路面上描绘所期望的形态的标记的扫描机构，能够广泛地采用旋转型扫描仪、电扫描仪、共振扫描仪、光MEMS(微机电系统(Micro Electro Mechanical Systems))扫描仪或多面镜等。另外，路面描绘部6也可以构成为，通过使光通过规定的光学部件，在路面仅描绘一种起步通知显示。
包括本实施方式中的路面描绘部6的起步通知用灯具2以排列由飞镖(Boomerang)型的多个标记27a～27c构成的起步通知显示27的方式进行描绘，该多个标记27a～27c如图2所例示那样地将角度朝向车辆的行进方向。另外，多个标记的数量只要是多个就不限于3个，各标记的形状也不限于飞镖型。起步通知显示27优选被描绘为，从离车辆近的标记起依次使标记27a点亮熄灭，接着使标记27b点亮熄灭，最后将标记27c点亮熄灭。
在该情况下，由于看起来起步通知显示27的标记27a沿着车辆的行进方向逐渐向标记27b、标记27c的位置行进，所以看到起步通知显示27的行人等通过仅确认起步通知显示27朝车辆C的哪个方向上显示，就能够识别车辆的起步方向。另外，通过看到标记27a依次向27b、27c的位置行进，行人等也能够识别车辆的起步方向。
另外，图1所例示的车辆的起步通知显示系统33的制动制动器传感器7作为检测车辆C的脚制动器的接通(制动状态)和断开(解除)之间的切换信息的制动制动器检测部而发挥功能。另外，由制动制动器传感器7进行检测的制动制动器，只要是基于闭合度使行驶中的车辆停车，且在规定的开度下解除制动的制动器，就不限于脚制动器，也可以是手动制动器、由不伴随驾驶员的动作的自动驾驶车的系统自动控制的自动制动器。制动制动器传感器7检测处于制动状态的车辆C的脚制动器的解除，并将该切换信息输出到控制部5。
图1的起动开关传感器8作为检测车辆C的起动开关(点火开关、无钥匙系统的启动开关等)的断开与接通之间的切换信息的制动制动器检测部而发挥功能。起动开关传感器8检测从起动开关的断开到接通的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。
换档(shift)传感器9作为检测表示车辆C的换档杆处于前进(D位置：驱动)、后退(R位置：倒车(reverse))或泊车(P位置)等的哪个位置的信息的换档检测部而发挥功能。换档传感器9在换档杆处于“驱动”时，检测与车辆C的前进相关的信息，并将该信息输出到控制部5，在换档杆处于“倒车”时，检测与车辆C的后退相关的信息，并将该信息输出到控制部5。
转向角传感器10作为检测与车辆C的直行、右转向或左转向中的任一个相关的信息的转向检测部而发挥功能。例如，将以车辆C直行时的转向装置(方向盘等。未图示)的转向角0°为基准进行了右转方向的转向时的转向角设为正角，将进行了左转方向的转向时的转向角设为负角的情况下，转向角传感器10将正的转向角作为与车辆C的右转向相关的信息进行检测，或者将负的转向角作为与车辆C的左转向相关的信息进行检测，并输出到控制部5。
速度传感器11作为从车辆的速度的变化来检测与车辆的临时停止相关的信息、并将该信息输出到控制部5的临时停止检测部而发挥功能。具体而言，速度传感器11以一定的时间间隔检测车辆的速度。速度传感器11在检测出与车速为正的速度(前进)相关的信息或与车速为负的速度(后退)相关的信息中的任一个之后检测出表示车速为零的信息时，检测出与车辆的临时停止相关的信息，并将该信息输出到控制部5。另外，速度传感器11也能够用于由控制部5进行的起步通知显示的停止判定。
汽车导航系统12作为从自己具有或通过通信线路被发送的道路信息、GNSS(全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System)的缩写)或GPS(注册商标：全球定位系统(Global Position System)的缩写)等卫星定位系统得到的本车的位置信息，检测车辆的起步通知显示的需要对象的需要对象检测部或检测车辆的起步通知显示的不需要对象的不需要对象检测部而发挥功能。汽车导航系统12检测车辆的起步通知显示的需要对象或不需要对象，并将与需要对象或不需要对象相关的信息输出到控制部5。
由汽车导航系统12所检测的车辆的起步通知显示的需要对象，是位于车辆C到达的位置的交叉道路中的临时停止义务的有无、T字路、交叉路口中的向优先道路(从细道路到粗道路)的入口等。另一方面，车辆的起步通知显示的不需要对象是车辆C到达的位置的“拥堵”、高速公路的收费站、铁路的道口等。
如图1所例示，拍摄部13具备车载摄像机13a、道路监视摄像机13b以及图像处理装置13c。拍摄部13作为从拍摄了车辆C的周边的图像中检测车辆的起步通知显示的需要对象的需要对象检测部、或者检测车辆的起步通知显示的不需要对象的不需要对象检测部而发挥功能。
如图2所示，车载摄像机13a能够内置于车辆用前照灯1中，使得能够拍摄车辆C的前方周边。另外，车载摄像机13a也可以搭载在能够拍摄车身的顶棚的上表面、发动机罩、车门后视镜等或车辆C的周边的位置，或者为使能够拍摄车辆C的后方周边而搭载在后组合灯4上。车载摄像机13a拍摄所搭载的车辆C的周边。道路监视摄像机13b可以设置在道路上。道路监视摄像机13b拍摄所接近的车辆C的周边。图像处理装置13c能够搭载于车辆C。图像处理装置13c通过对车载摄像机13a的拍摄图像或经由通信线路被发送的道路监视摄像机13b的拍摄图像进行图像解析，检测车辆的起步通知显示的需要对象或不需要对象，并输出到控制部5。
由拍摄部13所检测的车辆的起步通知显示的需要对象，是在车辆C到达的位置上有由车载摄像机13a拍摄的交叉道路中的临时停止义务的标识、T字路、交叉路口的向优先道路(从细道路到粗道路)的入口、等待横穿的行人等。另外，由拍摄部13所检测的车辆的起步通知显示的需要对象是由道路监视摄像机13b拍摄的具有临时停止义务的标识的道路、T字路、交叉路口的向优先道路(从细道路到粗道路)的入口或等待横穿的行人等。另一方面，由拍摄部13所检测的车辆的起步通知显示的不需要对象，是由车载摄像机13a所拍摄的“拥堵”、高速公路的收费站或铁路的道口等，或由道路监视摄像机13b拍摄的“拥堵”、“高速公路的收费站”或“铁路道口”等。
需要对象检测部以及不需要对象检测部除了进行图像检测的拍摄部13以外，还可以具备使用了毫米波雷达、LiDAR(激光成像检测和测距(Laser Imaging Detect andRanging))、超声波等的雷达系统的传感器。
道路信息通信系统130作为不需要对象检测部(在停止信号的检测中，为停止信号检测部)而发挥功能，该不需要对象检测部与由汽车导航系统12的卫星定位系统得到的本车的位置信息联动，从而将本车的当前位置的拥堵信息或本车不久会到达的交叉路口等信号机的停止信号(红灯)信息检测作为起步通知显示的不需要对象。道路信息通信系统130为VICS(注册商标：车辆信息与通信系统(Vehicle Information and CommunicationSystem)的缩写)等。道路信息通信系统130检测与作为不需要对象的拥堵或停止信号(红灯)相关的信息，并将该信息输出到控制部5。
雷达传感器14是微波雷达传感器或毫米波雷达传感器等。雷达传感器14作为检测本车的前行车并作为车辆的起步通知显示的不需要对象的前行车检测部而发挥功能，检测与前行车相关的信息，将该信息输出到控制部5。
自动费用收集终端15是基于本车对于设置在高速公路等收费站的自动费用收集装置32(参照图8)的穿过而自动支付费用的ETC(注册商标：电子收费系统(ElectronicToll Collection system)的缩写)等车载器。自动费用收集终端15与收费站侧的自动费用收集装置(未图示)进行无线通信，作为将本车对于自动费用收集装置32的穿过检测作为车辆的起步通知显示的不需要对象的自动费用收集装置检测部而发挥功能，并将表示本车辆穿过了自动费用收集装置的信息输出到控制部5。
转向信号灯传感器16作为对从转向信号灯开关的断开向接通的切换信息进行检测并作为车辆的起步通知显示的不需要对象的转向信号灯检测部而发挥功能，将从转向信号灯的断开向接通的切换信息输出到控制部5。
接着，参照图5说明与从泊车状态向前后起步的车辆C中的起步通知显示相关的第1实施例。另外，在图5至图8中，在分别搭载于左右车辆用前照灯1的、用于在车辆前方侧的路面上描绘起步通知显示的起步通知显示装置3中，用起步通知显示装置3a表示左前方用的起步通知显示装置3，用起步通知显示装置3b表示右前方用的起步通知显示装置3。用271(左前方用)、272(右前方用)表示从左右前方用的起步通知显示装置3a、3b所描绘的起步通知显示。在分别搭载于左右的后组合灯4的、用于在车辆后方侧的路面上描绘起步通知显示的起步通知显示装置3中，用起步通知显示装置3c表示左后方用的起步通知显示装置3，用起步通知显示装置3d表示右后方用的起步通知显示装置3。用273(左后方用)、272(右后方用)表示从左右后方用的起步通知显示装置3c、3d所描绘的起步通知显示。
首先，图5中的车辆C的驾驶员在踩下脚制动器的踏板的制动状态(制动制动器接通的状态)下使车辆C的起动开关等接通。接着，驾驶员将车辆C的换挡杆置于前进(驱动)或后退(倒车)，解除踩踏的脚制动器(制动制动器断开的状态)。
起动开关传感器8检测从起动开关的断开向接通的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。接着，制动制动器传感器7检测从制动制动器的接通(制动)向断开(解除)的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。控制部5基于这些切换信息进行是否需要起步通知显示的需要判定。进而，控制部5从由换档传感器9检测出的、与换档杆的位置相关的信息来判断车辆的行进方向，并决定起步通知显示的显示方向。
具体而言，在图5的车辆C中，通过驾驶员接通起动开关，在换挡杆置于驱动状态下使被踩踏的制动踏板松开，由此，控制部5控制路面描绘部6，以在车辆前方的路面上描绘起步通知显示271、272。这样，车辆C的驾驶员向想要横穿车辆C的前方的行人H1等唤起“从现在开始泊车中的车辆C向前方起步”的注意。在换挡杆的位置为倒车的情况下，控制部5基于制动踏板的释放，控制路面描绘部6，以在车辆的后方的路面描绘起步通知显示273、274。这样，车辆C的驾驶员向想要横穿车辆C的后方的行人等(未图示)唤起“从现在开始泊车中的车辆C倒车”这样的注意。由此，使行人等准确地掌握车辆C进行起步的定时。另外，在上述的起步通知显示的需要判定中，起动开关的接通/断开切换也可以不包含在判定条件中，但在该情况下，在不需要起步通知显示的状况(等待信号等)下的临时停止中也进行起步通知显示。因此，在这样的情况下，优选限定需要判定的条件来限制起步通知显示。
另外，在表示以一定的时间间隔检测出的车辆C的车速从零速度到达规定速度以上(例如，时速5km以上等。但是，不限于该速度)的信息由速度传感器11被检测出时、表示车辆C开始行驶起在规定距离(例如开始行驶后10m等。但是，不限于该距离)行驶了的信息由车辆C所具备的未图示的累计距离计等被检测时、表示从车辆C开始行驶起经过了规定时间的信息由车辆C所具备的未图示的计时器等被检测时(例如从开始行驶起10秒等。但不限于该时间)、在表示车辆C的左右转向结束的信息由转向角传感器10或转向信号灯传感器16被检测出的情况下(即，在由转向角传感器10检测到表示转向装置的检测角度从正负任一个角度返回到角度零的信息的情况下、或者在由转向信号灯传感器16检测到表示转向信号开关从接通切换到断开的信息的情况下)，起步通知显示装置3的控制部5再次控制路面描绘部6，使其停止对路面的起步通知显示的描绘。
另外，在拍摄部13在车辆C的周边检测到行人或其他车辆的情况下，为了对检测到的行人等充分地唤起注意车辆C的起步，控制部5控制路面描绘部6以使变更上述的规定值(例如，将与停止相关的到达速度从时速5km以上变更为时速10km以上，将到达距离从10m变更为15m，将到达时间从10秒变更为15秒等)而长时间描绘起步通知显示。在后述的第2实施例至第5实施例中，也优选控制部5进行同样的控制。
另外，车辆C的起步通知显示装置3由于将在制动踏板的解除切换之前进行向起动开关的接通的切换作为起步通知显示的需要判定条件，因此在第1实施例中，在如从红灯或铁路道口的临时停止中起步那样不需要起步通知显示的状态下，不进行多余的起步通知显示。
然而，根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，起步通知显示仅在车辆即将起步之前显示，因此行人等通过目视确认起步通知显示，能够准确地掌握车辆C进行起步的定时。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，起步通知显示在泊车车辆即将起步之前显示，但在从临时停止状态起步的车辆即将起步之前不显示。因此，在从拥堵的起步或从等待信号的起步等、从不需要向行人等通知车辆的起步的临时停止中的车辆起步中，不描绘多余的起步通知显示即可。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，在泊车车辆前进的情况下，在车辆C的前方路面上描绘起步通知显示。另一方面，在泊车车辆后退的情况下，在车辆C的后方路面上描绘起步通知显示。由此，能够使行人等准确地掌握车辆C的起步方向。
接着，参照图6A说明与从纵向泊车的状态向斜前方起步的车辆C的起步通知显示相关的第2实施例。图6A中的车辆C的驾驶员在踩下脚制动器的踏板的制动状态(制动制动器接通的状态)下使车辆C的起动开关等接通。接着，驾驶员将车辆C的换挡杆置于前进(驱动)中，将方向盘(未图示的转向装置)转向到左右的任一方，解除所踩踏的脚制动器(制动制动器断开的状态)。
起动开关传感器8检测从起动开关的断开到接通的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。接着，制动制动器传感器7检测从制动制动器的接通(制动)向断开(解除)的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。控制部5基于这些切换信息，进行是否需要起步通知显示的需要判定。另外，换档传感器9检测表示换档杆进入驱动位置(前进)的信息，并将该信息输出到控制部5。转向角传感器10检测与车辆的左右任一转向方向相关的信息，并将该信息输出到控制部5。控制部5基于这些信息决定起步通知显示的显示方向。
具体而言，在图6A的车辆C中，在驾驶员接通起动开关，将换挡杆置于驱动，将方向盘向右打的状态下松开所踩踏的制动踏板时，起步通知显示装置3b的控制部5控制路面描绘部6以使在车辆C的右斜前方的路面上描绘起步通知显示272。这样，车辆C的驾驶员对要穿过车辆左侧通行的国家中的、纵向泊车中的车辆C右侧方的行人H2等唤起“从现在开始纵向泊车中的车辆C向右前方起步”这样的注意。当车辆C的驾驶员在向左打方向盘的状态下松开踩踏的制动踏板时，起步通知显示装置3a的控制部5控制路面描绘部6以使在车辆C的左斜前方的路面上描绘起步通知显示271。这样，车辆C的驾驶员对要穿过车辆右侧通行的国家中的、纵向泊车中的车辆C的左侧方的行人H3等唤起“从现在开始纵向泊车中的车辆C向左前方起步”这样的注意。另外，在由于将来的自动驾驶等而使纵向泊车车辆向正横向起步等的情况下，在左斜前方以及右斜前方显示的起步通知显示271、272也可以不是在斜方向而是在左右任一横方向显示。
另外，在图6A的第2实施例中，记载了由于现有的车辆多数转向车轮位于前轮，所以换挡杆位于驱动位置(前进)，车辆的起步通知显示271、272根据转向方向被描绘在右斜前方或左斜前方，但也可以考虑在将来的自动驾驶技术中，转向车轮被设置在后轮上，车辆C向斜后方起步。在该情况下，设置在后组合灯4上的车辆的起步通知显示装置3也可以使路面描绘单元17摆动，使路面描绘部6根据后轮的左右的转向方向在左斜后方或右斜后方显示起步通知显示273、274(参照图5)。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，在泊车车辆从纵向泊车等向左右任一方向行进的情况下，能够使行人等准确地掌握车辆C起步的左右任一方向。
接着，参照图6B，对在其他车辆C1的侧方横向停靠车辆C，从临时停车的状态向斜前方进行起步的车辆C中的起步通知显示相关的第3实施例进行说明。首先，速度传感器11检测表示通过驾驶员的脚制动器操作，自己的车速从正的速度变为零的信息，并将该信息输出到控制部5。控制部5基于该信息掌握车辆C的临时停止。在车辆C临时停止后，直到经过一定的时间为止(例如从临时停止起经过1分钟为止。但是，不限于该时间)，当驾驶员解除踩踏的脚制动器时，制动制动器传感器7检测表示解除了脚制动器的信息。转向角传感器10检测表示方向盘被转向到右侧(也可以是左转向)的信息，并将该信息输出到控制部5。控制部5基于该信息，控制起步通知显示装置3b(如果是左转向，则为起步通知显示装置3a)的路面描绘部6，以使在车辆C的右斜前方的路面描绘起步通知显示272(如果是左转向，则在左斜前方路面描绘起步通知显示271)。这样，车辆C的驾驶员对要穿过车辆C的侧方的其他行驶中的车辆C1唤起“从现在开始横向停车中的车辆C向右前方(或左前方)起步而进入车辆C1的行驶线”。另外，控制部5根据从车辆C的临时停止到经过一定时间为止检测出的与脚制动器的接通/断开相关的信息是否为基于等待信号等不需要起步通知显示的临时停止而检测出的信息，进行起步通知显示的不需要判定。如果控制部5判断为不需要起步通知显示，则控制路面描绘部6以使不描绘起步通知显示。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，在从横向停车中起步时，使行人等准确地掌握临时停止车辆的起步定时。另一方面，在从等待信号起进行起步的情况等不需要向行人等通知车辆的起步的、仅在短时间内临时停止而起步的情况下，不用描绘多余的起步通知显示即可。
接着，参照图7，说明与起步通知显示相关的第4实施例，该起步通知显示是基于在车辆C临时停止时通过汽车导航系统12或拍摄部13检测出起步通知显示的需要对象而进行的。首先，汽车导航系统12或拍摄部13，检测在车辆C到达的交叉道路上的临时停止义务的有无(仅通过汽车导航系统12进行的检测)、设置在到达的交叉道路上的临时停止义务的标识28或路面上记载的未图示的临时停止的标记(仅通过拍摄部13进行的检测)、到达的没有信号的T字路、到达的交叉道路中的向优先道路的入口(从细道路向粗道路的入口)、等待横穿的行人H4和要穿过交叉道路的车辆C3等(仅拍摄部13)等。汽车导航系统12或拍摄部13将检测出的信息输出到控制部5。接着，制动制动器传感器7检测从由驾驶员踩下脚制动器(制动制动器接通的状态)引起的临时停止向脚制动器的解除(制动制动器断开的状态)的切换信息，并将该切换信息输出到控制部5。控制部5基于从汽车导航系统12或拍摄部13输出的信息和从制动制动器传感器7输出的切换信息，进行起步通知显示的需要判定。
如图7所例示，控制部5基于需要判定，控制起步通知显示装置3a、3b的路面描绘部6以使在车辆C的前方与本车辆所通行的道路R1交叉的交叉道路R2的路面上描绘起步通知显示271、272。这样，车辆C的驾驶员在图7的T字路那样的交叉道路中，向想要穿过车辆C的前方而横穿道路R1的行人H4、或在交叉道路上行进的其他车辆C3等，唤起“从现在开始临时停止的车辆C进入前方的交叉道路”的注意。另外，只要车辆C1的驾驶员不松开踩踏的制动踏板，起步通知显示271、272就不被显示。因此，车辆C1的驾驶员在向等待横穿的行人H 4让道，在车辆C1穿过前使其横穿道路R1的情况下，行人H4能够基于未描绘起步通知显示的情况，能够可靠地掌握车辆C1不移动的情况。结果，行人H4可以放心地横穿车辆C1的前面。
另外，在图5、图6A、图6B以及图7所例示的第1实施例至第4实施例中，在驾驶员松开所踩踏的脚制动器之前，仅在通过车载摄像机13a检测出在车辆行进方向上存在的行人H1～H4或穿过车辆C2、C3的情况下，控制部5进行需要判定，进行向车辆C的行进方向的起步通知显示，在没有检测出行人或穿过车辆等的情况下，进行起步通知显示的不需要判定，控制路面描绘部6，使得不进行起步通知显示。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，起步通知显示装置3在检测出临时停止标识、T字路或等待横穿的行人等作为起步通知显示的需要对象的情况下，即使在车辆从临时停止中起步时，也显示起步通知显示，因此能够使行人等准确地掌握车辆的起步的定时。
接下来，参照图8，对与在车辆C临时停止时，基于检测到不需要对象而不进行起步通知显示的情况相关的第5实施例进行说明。图1所例示的汽车导航系统12、拍摄部13、雷达传感器14、自动费用收集终端15以及转向信号灯传感器16作为对起步通知显示的不需要对象进行检测的不需要对象检测部而发挥功能。
起步通知显示的不需要对象是由汽车导航系统12在车辆C到达的位置检测出的交通拥堵(未图示)、图8所例示的高速公路的收费站29、铁路的道口30。另外，起步通知显示的不需要对象是从由拍摄部13的车载摄像机13a拍摄车辆C到达的位置的图像中检测出的、高速公路收费站29、铁路的道口30、停止信号(红灯)31。起步通知显示的不需要对象也是通过道路信息通信系统在车辆C到达的位置检测出的交通拥堵或停止信号(红灯)31。进而，起步通知显示的不需要对象也是由雷达传感器14检测出的在车辆C的前方行驶的前行车(未图示)、由自动费用收集终端15在车辆C到达的高速公路等的收费站中检测出的自动费用收集装置32、由转向信号灯传感器16检测出的车辆C的右转或左转等待。
在由不需要对象检测部检测出不需要对象之后，如果由制动制动器传感器7检测出从由驾驶员踩踏脚制动器(制动制动器接通的状态)引起的临时停止向脚制动器的解除(制动制动器断开的状态)的切换信息，则控制部5基于从制动制动器传感器7输出的该切换信息，进行起步通知显示的不需要判定。驾驶员通过脚制动器进行临时停止，即便是进行脚制动器的解除，控制部5也基于不需要对象检测部检测出起步通知显示的不需要对象的情况，控制路面描绘部6使得不进行起步通知显示。因此，从等待信号引起的临时停止中起步时等、即使不在路面上描绘起步通知显示，行进方向的行人或其他车辆等也能够容易地掌握车辆C的起步的定时的状况下，起步通知显示装置3不进行无用的起步通知显示的显示即可。
根据上述结构的车辆的起步通知显示装置3，在起步通知显示装置3检测到信号等待、拥堵、高速公路的收费站或自动费用收集装置的穿过、铁路道口、交叉路口的左右转弯等待等的起步通知显示的不需要对象的情况下，不进行无用的起步通知显示的显示即可。
接着，参照图9，对变形例所涉及的起步通知显示装置3A进行说明。图9是变形例的起步通知显示装置3A的框图。如图9所示，搭载于车辆C的起步通知显示装置3A具备控制部5、路面描绘部6、制动制动器传感器7、起动开关传感器8、换档传感器9、转向角传感器10、速度传感器11、汽车导航系统12、拍摄部13A、雷达传感器14、自动费用收集终端15、转向信号灯中心16以及道路信息通信系统130。
拍摄部13A具备车载摄像机13a和图像处理装置13c，但不具备道路监视摄像机13b。在这一点上，拍摄部13A与拍摄部13不同。另外，道路监视摄像机13b设置在车辆C的外部。
在应用了变形例所涉及的起步通知显示装置3A的车辆中，也与应用了起步通知显示系统33的车辆C同样地发挥上述效果。即，通过起步通知显示装置3A也能够起到上述的效果。
本申请基于在2018年9月28日提出的日本专利申请(日本特愿2018-184491号)以及在2019年9月12日提出的日本专利申请(日本特愿2019-166526号)，这些内容在此作为参照被取入。

Claims (15)

1.一种车辆的起步通知显示装置，具备：
路面描绘部，搭载在车辆上，并在车辆的行进方向的路面上用光描绘规定形状的起步通知显示；以及
控制部，判定车辆的起步时的起步通知显示的需要与否，在判定为需要时控制所述路面描绘部以使描绘起步通知显示，在判定为所描绘的起步通知显示的通知停止时，再次控制所述路面描绘部以使停止起步通知显示，
所述控制部根据从所述车辆所具备的制动制动器的接通向断开的切换信息的检测，作为判定为需要起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
2.根据权利要求1所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部将在检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息之前的、在检测出从所述车辆具备的起动开关的断开向接通的切换信息之后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况作为需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
3.根据权利要求1或2所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部，在检测出与所述车辆的前进相关的信息时，以在所述车辆的前方描绘起步通知显示的方式控制所述路面描绘部，或者，在检测出与车辆的后退相关的信息时，以在所述车辆的后方描绘起步通知显示的方式控制所述路面描绘部。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部，在检测出与所述车辆的右转向相关的信息时，以在所述车辆的右方向上描绘起步通知显示的方式控制所述路面描绘部，或者，在检测出与所述车辆的左转向相关的信息时，以在所述车辆的左方向上描绘起步通知显示的方式控制所述路面描绘部。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部将检测出与所述车辆的临时停止相关的信息的情况、以及在从检测出与临时停止相关的信息时起经过了非通知判定时间之后，检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部将在由检测起步通知显示的需要对象的需要对象检测部检测出所述需要对象后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为起步通知显示的需要判定，使所述路面描绘部描绘起步通知显示。
7.根据权利要求6所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述需要对象检测部是汽车导航系统，
所述需要对象基于由所述汽车导航系统获取的道路信息被检测。
8.根据权利要求6所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述需要对象检测部是拍摄所述车辆的周边的拍摄部，
所述需要对象从由所述拍摄部拍摄的图像中被检测。
9.根据权利要求1至6中任一项所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述控制部将在由对不需要起步通知显示的不需要对象进行检测的不需要对象检测部检测出所述不需要对象后、检测出从所述制动制动器的接通向断开的切换信息的情况，作为判定为不需要起步通知显示的不需要判定，并以不描绘起步通知显示的方式来控制路面描绘部。
10.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是汽车导航系统，
所述不需要对象基于由所述汽车导航系统获取的道路信息被检测。
11.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是拍摄所述车辆的周边的拍摄部，
所述不需要对象从由所述拍摄部拍摄的图像中被检测。
12.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的停止信号作为所述不需要对象而进行检测的停止信号检测部。
13.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的前行车作为所述不需要对象而进行检测的前行车检测部。
14.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆相对于自动费用收集装置的穿过作为所述不需要对象而进行检测的自动费用收集装置检测部。
15.根据权利要求9所述的车辆的起步通知显示装置，其中，
所述不需要对象检测部是将所述车辆的转向信号灯的接通和断开作为所述不需要对象而进行检测的转向信号灯检测部。
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