WO2020067305A1 - 車両の発進通知表示装置 - Google Patents

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WO2020067305A1
WO2020067305A1 PCT/JP2019/037897 JP2019037897W WO2020067305A1 WO 2020067305 A1 WO2020067305 A1 WO 2020067305A1 JP 2019037897 W JP2019037897 W JP 2019037897W WO 2020067305 A1 WO2020067305 A1 WO 2020067305A1
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WO
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vehicle
notification display
start notification
road surface
display device
Prior art date
Application number
PCT/JP2019/037897
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English (en)
French (fr)
Inventor
清隆 望月
直樹 多々良
範彦 小林
Original Assignee
株式会社小糸製作所
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Publication date
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Priority to US17/281,103 priority patent/US11731554B2/en
Priority to EP19864850.3A priority patent/EP3858672A4/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B60Q—ARRANGEMENT OF SIGNALLING OR LIGHTING DEVICES, THE MOUNTING OR SUPPORTING THEREOF OR CIRCUITS THEREFOR, FOR VEHICLES IN GENERAL
    • B60Q1/00—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor
    • B60Q1/26—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic
    • B60Q1/50—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking
    • B60Q1/507—Arrangement of optical signalling or lighting devices, the mounting or supporting thereof or circuits therefor the devices being primarily intended to indicate the vehicle, or parts thereof, or to give signals, to other traffic for indicating other intentions or conditions, e.g. request for waiting or overtaking specific to autonomous vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
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    • B60Q2400/00—Special features or arrangements of exterior signal lamps for vehicles
    • B60Q2400/50—Projected symbol or information, e.g. onto the road or car body

Definitions

  • the present invention relates to a start notification display device that notifies a pedestrian or the like of the start of a vehicle.
  • Patent Document 1 discloses a safety control device at the time of vehicle start that projects a predetermined pattern by a laser beam on a road surface with the start of a parked vehicle and notifies a pedestrian or the like of the start of the vehicle.
  • the safety control device for starting a vehicle described in Patent Document 1 draws a predetermined start notification pattern that informs a pedestrian or the like of the start of the vehicle on a road surface while the vehicle is parked, that is, when the speed is zero. Therefore, the parked vehicle continues to display the start notification pattern on the road surface without displaying the start notification pattern and immediately starting. Therefore, a pedestrian or another passing vehicle (hereinafter simply referred to as a pedestrian or the like) who has seen the start notification pattern may not be able to accurately understand the timing at which the vehicle starts.
  • An object of the present disclosure is to provide a vehicle start notification display device that enables a pedestrian or the like who sees a start notification display drawn on a road surface from a vehicle to accurately grasp the start timing of the vehicle. .
  • a vehicle start notification display device which is mounted on the vehicle and draws a start notification display of a predetermined shape with light on a road surface in the traveling direction of the vehicle, It determines whether or not the start notification display is necessary when the vehicle starts, controls the road surface drawing unit to draw the start notification display when necessary, and controls the road surface drawing unit again when the stop notification of the drawn start notification display is determined.
  • a control unit for stopping the start notification display by A vehicle start notification display device having The control unit causes the road surface drawing unit to draw the start notification display as the necessity determination of the start notification display in response to the detection of the switching information from the ON state to the OFF state of the brake provided in the vehicle.
  • control unit controls the road surface drawing unit to draw the vehicle start notification display on the road surface with the release of the braking state of the braking brake performed immediately before the vehicle starts,
  • the road surface drawing unit is controlled so as to stop drawing the start notification display according to the drawing stop determination.
  • the control unit may detect switching information of the braking brake from on to off after detecting switching information of the start switch of the vehicle from off to on before detecting switching information of the braking brake from on to off.
  • the start determination display is drawn on the road surface drawing unit as a necessity determination that the start is displayed.
  • the road surface drawing unit displays the start notification of the parked vehicle based on the turning on of the start switch performed at the time of starting from parking and the switching information from the braking state to the release of the brake performed thereafter. Is drawn on the road surface.
  • the control unit controls the road surface drawing unit to draw a start notification display in front of the vehicle when information about the forward movement of the vehicle is detected, or the vehicle when information about backward movement of the vehicle is detected.
  • the road surface drawing unit is controlled to draw a start notification display behind the vehicle.
  • the road surface drawing unit draws the start notification display in front of the vehicle when the information on the forward movement of the vehicle (the shift position is in the drive “D”) is detected.
  • the road surface drawing unit draws a start notification display behind the vehicle when information on the backward movement of the vehicle (the shift position is in the reverse “R”) is detected.
  • the control unit controls the road surface drawing unit to draw a start notification display to the right of the vehicle when information related to right steering of the vehicle is detected, or information related to left steering of the vehicle is detected. And controlling the road surface drawing unit to draw a start notification display in the left direction of the vehicle when the vehicle is running.
  • the road surface drawing unit draws the start notification display in the right direction of the vehicle when information on the right steering of the vehicle is detected. Further, the road surface drawing unit draws a start notification display in the left direction of the vehicle when information on left steering of the vehicle is detected.
  • the control unit detects that information regarding the suspension of the vehicle has been detected, and detects switching information from ON to OFF of the brake brake after a non-notification determination time has elapsed since the detection of the information regarding the suspension. This is determined as the necessity of the start notification display, and the start notification display is drawn on the road surface drawing unit.
  • the road surface drawing unit detects the switching information from the braking state of the brake to the release after the non-notification determination time has elapsed from the detection of the information regarding the suspension of the vehicle, A vehicle start notification display is drawn on the road surface.
  • the control unit determines that the switching information from ON to OFF of the braking brake is detected after the detection of the required target by the required target detection unit that detects the required target of the start notification display as the start notification display necessary determination.
  • a start notification display is drawn on the road surface drawing unit.
  • the road surface drawing unit displays the vehicle start notification display on the road surface when switch information from the braking state of the brake to the release state is detected after the start notification display required object is detected. To draw.
  • the required object detection unit is a car navigation system, and the required object is detected based on road information acquired by the car navigation system.
  • the required object detection unit is an image capturing unit that captures an image around the vehicle, and the required object is detected from an image captured by the image capturing unit.
  • the control unit determines that unnecessary information of the start notification display is detected by the unnecessary object detection unit that detects an unnecessary object of the start notification display.
  • the road surface drawing unit is controlled so that the notification display is not drawn.
  • the road surface drawing unit does not draw the vehicle start notification display on the road surface.
  • the unnecessary object detection unit is a car navigation system, and the unnecessary object is detected based on road information acquired by the car navigation system.
  • the unnecessary object detection unit is a photographing unit that photographs the periphery of the vehicle, and the unnecessary object is detected from an image photographed by the photographing unit.
  • the unnecessary object detection unit is a stop signal detection unit that detects a stop signal of the vehicle as the unnecessary object.
  • the unnecessary object detection unit is a preceding vehicle detection unit that detects a preceding vehicle of the vehicle as the unnecessary object.
  • the unnecessary object detection unit is an automatic toll collection device detection unit that detects passage of the vehicle to an automatic toll collection device as the unnecessary object.
  • the unnecessary object detection unit is a turn signal lamp detection unit that detects on / off of a turn signal lamp of the vehicle as the unnecessary object.
  • the start notification display is displayed only immediately before the vehicle starts, so that a pedestrian or the like who has seen the start notification display can accurately grasp the start timing of the vehicle. I can do it.
  • FIG. 1 is a block diagram of a vehicle start notification display system according to an embodiment of the present disclosure.
  • FIG. 2 is a plan view of a vehicle equipped with the start notification display device.
  • FIG. 3 is a cross-sectional view of the vehicle lamp including the start notification display device taken along line II of FIG.
  • FIG. 4A is a diagram related to the light deflecting device of the road surface drawing unit, and is a cross-sectional view taken along the line II-II of FIG.
  • FIG. 4B is a diagram related to the light deflecting device of the road surface drawing unit, and is a cross-sectional view taken along the line III-III of FIG. 4A.
  • FIG. 5 is an explanatory diagram of the first embodiment in which a start notification display is drawn on a road surface from a vehicle that starts back and forth from the parking state.
  • FIG. 6A is an explanatory diagram of a second embodiment in which a start notification display is drawn on a road surface from a vehicle starting diagonally right and left from a parallel parking state.
  • FIG. 6B is an explanatory diagram of a third embodiment in which a start notification display is drawn on a road surface from a vehicle that starts diagonally forward from a state where the vehicle is stopped sideways next to another vehicle.
  • FIG. 7 is an explanatory diagram of the fourth embodiment in which a target requiring start notification display is detected at the time of a temporary stop and the start notification display is drawn on the road surface.
  • FIG. 8 is an explanatory diagram of the fifth embodiment in which an unnecessary object of the notification display is not detected and the start notification display is not drawn on the road surface when the vehicle is temporarily stopped.
  • FIG. 9 is a block diagram of a start notification display
  • a start notification lamp 2 including a start notification display device 3 (see FIG. 1) described below irradiates light to a pair of left and right vehicle headlamps 1 of a vehicle C illustrated in FIG. 2 on a road surface in front of the vehicle. It is mounted as follows.
  • a pair of right and left rear combination lamps 4 of the vehicle headlamp 1 is also provided with a start notification lamp 2 including a pair of left and right start notification display devices 3 so as to emit light toward a road surface behind the vehicle. I have.
  • the start notification lamp 2 may be mounted on only one of the left and right vehicle headlamps 1 (or the rear combination lamp).
  • one start notification lamp including a start notification display device for the front of the vehicle and one start notification lamp including a start notification display device for the rear of the vehicle are provided at any place such as the center outside the vehicle body. May be installed one by one. Further, the vehicle C does not need to include the start notification display device 3 for the rear of the vehicle.
  • the vehicle start notification display system 33 illustrated in FIG. 1 is a system used for, for example, a vehicle equipped with an automatic driving device.
  • the vehicle start notification display system 33 includes a start notification display device 3, a brake / brake sensor 7, a start switch sensor 8, a shift sensor 9, a steering angle sensor 10, a speed sensor 11, a car navigation system 12, a photographing unit 13, and a radar sensor 14. , An automatic toll collection terminal 15, a turn signal lamp center 16, and a road information communication system 130.
  • the start notification display system 33 may be mounted on the vehicle C except for the road monitoring camera 13b of the image capturing unit 13 described later.
  • the start notification display device 3 includes a control unit 5 and a road surface drawing unit 6.
  • the control unit 5 can be configured by an arithmetic and control unit such as a CPU.
  • the control unit 5 includes a brake / brake sensor 7, a start switch sensor 8, a shift sensor 9, a steering angle sensor 10, a speed sensor 11, a car navigation system 12, a photographing unit 13, a road information communication system 130, a radar sensor 14, and automatic toll collection. Based on various information detected from the terminal 15 and the turn signal lamp sensor 16, it is determined whether or not the start notification display is required when the vehicle C starts. The various information will be described later.
  • the control unit 5 determines that the start notification display is necessary when the vehicle C starts, the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 to draw the start notification display.
  • control unit 5 determines that the start notification display at the time of the start of the vehicle C is unnecessary, the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 not to draw the start notification display. Further, the control unit 5 determines a notification stop condition of the drawn start notification display, and controls the road surface drawing unit 6 again to stop the start notification display when the notification stop is determined.
  • the road surface drawing unit 6 includes a light source 18 and a light deflector 19.
  • the road surface drawing unit 6 forms a part of the road surface drawing unit 17 (see FIG. 3).
  • the road surface drawing unit 17 includes a unit body 17a, a light source 18, a light deflector 19, a reflection optical member 20 such as a reflector, a projection optical member 21 such as a plano-convex lens, and a light absorbing member 22. ing.
  • the road surface drawing unit 17 is arranged and started in a lamp room S formed inside a lamp body 2a having an opening in front of the vehicle and a transparent or translucent front cover 2b closing the opening.
  • the notification lamp 2 is configured.
  • the road surface drawing unit 17 is rotatably held inside the lamp body 2a, and is configured to swing around the central axis L1 by a motor 23 or the like.
  • the road surface drawing unit 17 is tilted left and right under the control of the control unit 5 in FIG. 1 to change the irradiation direction of the road surface drawing display on the road surface forward or diagonally forward of the vehicle C (in the road surface drawing unit 17 of the rear combination lamp 4, , Rear or obliquely forward of the vehicle C).
  • the light source 18 is, for example, a semiconductor light emitting element such as an LED (Light Emitting Diode), an LD (Laser Diode), an EL (Electro Luminescence) element, a light bulb, an incandescent lamp (halogen lamp), a discharge lamp (discharge lamp), and the like.
  • the light source 18 may emit, for example, forward light such as white or yellow, and emit light of red or the like to the rear.
  • the reflection optical member 20 reflects the light emitted from the light source 18 toward the light deflector 19.
  • the light deflecting device 19 is arranged on the optical axis of the projection optical member 21.
  • the light deflecting device 19 selectively reflects the light reflected by the reflection optical member 20 back to the projection optical member 21 and emits the light outside the start notification lamp 2.
  • the light emitted from the start notification lamp 2 of the vehicle headlamp 1 displays a start notification display of a vehicle described below in a range from the front of the vehicle C to the front diagonally based on the horizontal swing of the road surface drawing unit 17. indicate.
  • the light emitted from the start notification lamp 2 of the rear combination lamp 4 displays a start notification display of a vehicle described below in a range from the rear of the vehicle C to the diagonally rear based on the horizontal swing of the road surface drawing unit 17. .
  • the DMD Digital Mirror Device
  • the DMD which is one of the micromirror devices, can be used for the light deflecting device 19 in the embodiment illustrated in FIGS. 1, 3, 4A, and 4B.
  • the light deflector 19 includes a micromirror array 25 in which a plurality of minute mirror elements 24 each having a reflection surface 24a on the surface are arranged in a matrix.
  • the light deflecting device 19 has a transparent cover member 26 disposed on the light exit side of the reflection surface 24 a of the mirror element 24.
  • Each mirror element 24 of the micromirror array 25 is in an on state (solid line position illustrated in FIG. 4B) in which light emitted from the light source 18 is emitted toward the projection optical member 21 so as to be used as a desired light distribution pattern. ) And an off state (a broken line position illustrated in FIG. 4B) where the light emitted from the light source 18 is reflected by the light absorbing member 22 so as not to be effectively used.
  • each mirror element 24 is configured to be rotatable between an on state and an off state about a rotation axis.
  • Each mirror element 24 emits a part of the emitted light to the projection optical member 21 and reflects the other light to the light absorbing member 22 so as not to be effectively used.
  • the micromirror array 25 can obtain a light distribution pattern or the like based on a desired projected image by independently controlling on / off states of a large number of mirror elements 24 arranged in a matrix.
  • the micromirror array 25 illustrated in FIG. 4A and FIG. 4B performs stepwise expression of light and darkness by adjusting an ON time ratio when switching ON / OFF of each mirror element 24 at high speed.
  • the reflected white light is expressed in monochrome.
  • the light deflector 19 is irradiated in a time-division manner by using a light source unit of three or more colors such as red, green, and blue as the light source 18.
  • the mirror element is switched on / off at a rate of several thousand times per second to cause an illusion of a human eye (afterimage effect), thereby causing the human who sees the reflected light to recognize it as mixed light.
  • the minute mirror element 24 can express various colors having predetermined brightness.
  • the light deflecting device 19 displays a mark in a desired form, that is, a start notification display, by a set of light spots having a predetermined brightness and color and emitted in a matrix shape by a number of mirror elements 24 independently controlled. Can be drawn on the road surface.
  • the light deflecting device 19 reflects light from a light source by a reflecting mirror that can swing in a two-dimensional direction at a high speed and scans the reflected light in a two-dimensional direction at a high speed to obtain a desired form.
  • a rotary scanner, a galvano scanner, a resonant scanner, an optical MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) scanner, a polygon mirror, or the like can be widely used.
  • the road surface drawing unit 6 may be configured to draw only one type of start notification display on the road surface by passing light through a predetermined optical member.
  • the start notification lamp 2 including the road surface drawing unit 6 in the present embodiment has a start notification display composed of a plurality of boomerang-shaped marks 27a to 27c whose corners are directed to the traveling direction of the vehicle as illustrated in FIG. 27 are drawn so as to be arranged.
  • the number of the plurality of marks is not limited to three as long as it is plural, and the shape of each mark is not limited to the boomerang type. It is desirable that the start notification display 27 be drawn such that the mark 27a is turned on and off in order from the mark closest to the vehicle, the mark 27b is turned on and off next, and finally the mark 27c is turned on and off.
  • the start notification display 27 appears to indicate that the mark 27a gradually progresses to the positions of the marks 27b and 27c along the traveling direction of the vehicle. It is possible to recognize the starting direction of the vehicle only by checking in which direction C the start notification display 27 is displayed. A pedestrian or the like can also recognize the starting direction of the vehicle by seeing that the mark 27a proceeds to the positions of 27b and 27c in order.
  • the brake brake sensor 7 of the vehicle start notification display system 33 illustrated in FIG. 1 detects the brake information for switching the foot brake of the vehicle C between on (braking state) and off (release). Functions as a unit.
  • the braking brake detected by the braking brake sensor 7 is not limited to a foot brake and may be a hand brake or a hand brake as long as it stops a running vehicle based on the degree of closing and releases the brake at a predetermined degree of opening.
  • an automatic brake that is automatically controlled by a self-driving vehicle system that does not involve an operation by a driver may be used.
  • the brake brake sensor 7 detects the release of the foot brake of the vehicle C that has been in the braking state, and outputs the switching information to the control unit 5.
  • the start switch sensor 8 in FIG. 1 functions as a brake / brake detecting unit that detects switching information of a start switch (an ignition switch, a start switch of a keyless system, and the like) of the vehicle C between off and on.
  • the start switch sensor 8 detects switching information of the start switch from OFF to ON, and outputs the switching information to the control unit 5.
  • the shift sensor 9 is a shift detecting unit that detects information indicating whether the shift lever of the vehicle C is in a forward position (D position: drive), a reverse position (R position: reverse), or a parking position (P position). Function as The shift sensor 9 detects information on the advance of the vehicle C when the shift lever is in “drive” and outputs the information to the control unit 5. When the shift lever is in “reverse”, the vehicle C moves backward. And outputs the information to the control unit 5.
  • the steering angle sensor 10 functions as a steering detection unit that detects information on any one of the straight traveling, the right steering, and the left steering of the vehicle C. For example, a case where the steering angle in the case where the right turn direction is performed with the steering angle (0 °) of the steering device (the steering wheel or the like, not shown) when the vehicle C travels straight as a reference angle and the left turn direction is performed.
  • the steering angle sensor 10 detects the plus steering angle as information about the right steering of the vehicle C, or detects the minus steering angle as information about the left steering of the vehicle C, Output to the control unit 5.
  • the speed sensor 11 functions as a pause detection unit that detects information on the suspension of the vehicle from a change in the speed of the vehicle and outputs the information to the control unit 5. Specifically, the speed sensor 11 detects the speed of the vehicle at regular time intervals. When the speed sensor 11 detects information indicating that the vehicle speed is zero after detecting either the information regarding the positive speed (forward) or the information regarding the negative speed (reverse), the speed sensor 11 detects the information regarding the temporary stop of the vehicle. And outputs the information to the control unit 5. Further, the speed sensor 11 can also be used for the stop determination of the start notification display performed by the control unit 5.
  • the car navigation system 12 includes road information held by itself or transmitted through a communication line, and a satellite positioning system such as GNSS (abbreviation for Global Navigation Satellite System) or GPS (registered trademark: Global Positioning System). It functions as a required object detection unit that detects a required object of the vehicle start notification display or an unnecessary object detection unit that detects an unnecessary object of the vehicle start notification display from the position information of the own vehicle obtained from the vehicle.
  • the car navigation system 12 detects a required object or an unnecessary object of the start notification display of the vehicle, and outputs information on the required object or the unnecessary object to the control unit 5.
  • the targets for which the vehicle start notification display detected by the car navigation system 12 is required include whether or not there is a duty to stop at the intersection at the position where the vehicle C has arrived, the T-shaped road, and the priority road at the intersection (from a narrow road to a thick road). Entrance to the building.
  • the unnecessary objects of the vehicle start notification display include “congestion” at the position where the vehicle C has arrived, tollgates on expressways, railroad crossings, and the like.
  • the photographing unit 13 includes a vehicle-mounted camera 13a, a road monitoring camera 13b, and an image processing device 13c as illustrated in FIG.
  • the photographing unit 13 functions as a necessary target detecting unit that detects a target for which the start notification display of the vehicle is required or an unnecessary target detection unit that detects an unnecessary target for the start notification display of the vehicle from the image of the periphery of the vehicle C.
  • the vehicle-mounted camera 13a may be built in the vehicle headlamp 1 so as to be able to photograph the area in front of the vehicle C as shown in FIG.
  • the on-vehicle camera 13a may be mounted on the upper surface of the ceiling of the vehicle body, a hood, a door mirror, or a position where the periphery of the vehicle C can be photographed, or may be mounted on the rear combination lamp 4 so as to photograph the rear periphery of the vehicle C. Good.
  • the in-vehicle camera 13a captures an image of the periphery of the mounted vehicle C.
  • the road monitoring camera 13b can be installed on a road.
  • the road monitoring camera 13b captures an image of the vicinity of the approaching vehicle C.
  • the image processing device 13c can be mounted on the vehicle C.
  • the image processing device 13c detects a required object or an unnecessary object of a vehicle start notification display by analyzing an image captured by the vehicle-mounted camera 13a or an image captured by the road monitoring camera 13b transmitted via a communication line, and controls the image. Output to section 5.
  • Targets of the vehicle start notification display detected by the photographing unit 13 include a sign indicating a mandatory stop at an intersection road photographed by the vehicle-mounted camera 13a at a position where the vehicle C has arrived, a T-shaped intersection, and a priority road at an intersection (narrow road). Entrance to a thick road from the road, pedestrians waiting to cross, etc. Further, the target of the vehicle start notification display detected by the photographing unit 13 is a road with a sign indicating a mandatory stop photographed by the road monitoring camera 13b, a T-shaped road, or a priority road at an intersection (from a narrow road to a thick road). Pedestrians, etc. who are waiting for entrances or crossings.
  • the unnecessary objects of the vehicle start notification display detected by the photographing unit 13 are “congested” photographed by the on-board camera 13a, a tollgate on an expressway or a railroad crossing, or photographed by a road monitoring camera 13b. Examples include “congestion”, “highway tollgate” or “railroad crossing”.
  • the required target detection unit and the unnecessary target detection unit may include a radar-based sensor using millimeter wave radar, LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), ultrasonic waves, or the like, in addition to the imaging unit 13 that performs image detection. .
  • a radar-based sensor using millimeter wave radar LiDAR (Laser Imaging Detection and Ranging), ultrasonic waves, or the like, in addition to the imaging unit 13 that performs image detection. .
  • the road information communication system 130 interlocks with the position information of the own vehicle obtained by the satellite positioning system of the car navigation system 12 and congestion information at the current position of the own vehicle or a stop signal of a traffic signal such as an intersection at which the own vehicle will soon arrive ( It functions as an unnecessary object detection unit (a stop signal detection unit in the detection of a stop signal) that detects information (red signal) as an unnecessary object of the start notification display.
  • the road information communication system 130 is, for example, VICS (registered trademark: abbreviation for Vehicle Information and Communication System).
  • the road information communication system 130 detects information related to traffic congestion and stop signals (red signals), which are unnecessary objects, and outputs the information to the control unit 5.
  • the radar sensor 14 is a microwave radar sensor, a millimeter wave radar sensor, or the like.
  • the radar sensor 14 functions as a leading vehicle detection unit that detects a leading vehicle of the own vehicle as an unnecessary target of the start notification display of the vehicle, detects information on the leading vehicle, and outputs the information to the control unit 5. I do.
  • the automatic toll collection terminal 15 automatically pays a fee based on the passage of the vehicle to an automatic toll collection device 32 (see FIG. 8) installed at a tollgate such as an expressway (registered trademark: Electronic Toll Collection). system).
  • the automatic toll collection terminal 15 performs wireless communication with an automatic toll collection device (not shown) on the tollgate side, and detects the passage of the own vehicle to the automatic toll collection device 32 as an unnecessary object of the vehicle start notification display. It functions as a collection device detection unit, and outputs information indicating that the vehicle has passed the automatic toll collection device to the control unit 5.
  • the turn signal lamp sensor 16 functions as a turn signal lamp detection unit that detects switching information of the turn signal lamp switch from off to on as an unnecessary object of the vehicle start notification display, and switches the turn signal lamp from off to on. The information is output to the control unit 5.
  • the start notification display device 3 for drawing a start notification display on a road surface on the vehicle front side mounted on the left and right vehicle headlights 1, respectively, for a left front start.
  • the notification display device 3 is represented by a start notification display device 3a
  • the start notification display device 3 for the right front is represented by a start notification display device 3b.
  • Start notification displays drawn from the start notification display devices 3a and 3b for the left and right front are represented by 271 (for left front) and 272 (for right front).
  • the start notification display device 3 for the rear left is the start notification display device 3c, and the right.
  • the rearward start notification display device 3 is represented by a start notification display device 3d.
  • Start notification displays drawn from the left and right start notification display devices 3c and 3d are represented by 273 (for left rear) and 272 (for right rear).
  • the driver of the vehicle C in FIG. 5 turns on a start switch and the like of the vehicle C in a braking state in which a foot brake pedal is depressed (a state in which the braking brake is on).
  • the driver puts the shift lever of the vehicle C forward (drive) or reverse (reverse), and releases the stepped foot brake (the brake brake is off).
  • the start switch sensor 8 detects switching information of the start switch from OFF to ON, and outputs the switching information to the control unit 5. Subsequently, the braking brake sensor 7 detects switching information from turning on (braking) to off (releasing) of the braking brake, and outputs the switching information to the control unit 5. The control unit 5 determines whether start notification display is necessary based on the switching information. Further, the control unit 5 determines the traveling direction of the vehicle from the information on the position of the shift lever detected by the shift sensor 9, and determines the display direction of the start notification display.
  • the driver turns on the start switch and releases the brake pedal that was depressed with the shift lever in the drive state.
  • the road surface drawing unit 6 is controlled so that the start notification displays 271 and 272 are drawn. In this way, the driver of the vehicle C warns the pedestrian H1 or the like who is going to cross the front of the vehicle C that "the vehicle C now parked will start forward".
  • the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 to draw the start notification displays 273 and 274 on the road surface behind the vehicle based on the release of the brake pedal. In this way, the driver of the vehicle C alerts a pedestrian or the like (not shown) trying to cross behind the vehicle C that "the vehicle C parked from now on will back".
  • the on / off switching of the start switch may not be included in the determination condition. Also, a start notification is displayed. Therefore, in such a case, it is desirable to limit the conditions for the necessity determination to restrict the start notification display.
  • control unit 5 of the start notification display device 3 has detected that the vehicle speed of the vehicle C detected at certain time intervals has reached a predetermined speed (for example, 5 km / h or more, but not limited to this speed) from zero speed.
  • the information indicating that the vehicle C has traveled a predetermined distance for example, 10 m from the start of running, but not limited to this distance
  • the speed sensor 11 detects the information indicating that the vehicle C has started running.
  • the steering angle sensor 10 detects information indicating that the detection angle of the steering device has returned to zero from any of plus or minus angles, or when the turn signal lamp sensor 16 detects a turn signal.
  • the road surface drawing unit 6 is controlled again to stop drawing the start notification display on the road surface.
  • the control unit 5 sets the above-described predetermined value in order to sufficiently alert the detected pedestrian or the like to start the vehicle C.
  • the arrival speed for stopping is changed from 5 km / h or more to 10 km / h or more, the reaching distance is changed from 10 m to 15 m, the arrival time is changed from 10 seconds to 15 seconds, etc.), and the start notification display is drawn longer. It is desirable to control the drawing unit 6. In the second to fifth embodiments described later, it is desirable that the control unit 5 performs the same control.
  • start notification display device 3 of the vehicle C uses the fact that the start switch is turned on before the release switch of the brake pedal is set as a necessary determination condition of the start notification display.
  • start notification display is not required, such as when starting from a stop at a traffic light or a railroad crossing, unnecessary start notification display is not performed.
  • the start notification display is displayed only immediately before the vehicle starts, so that a pedestrian or the like visually recognizes the start notification display, so that the vehicle C starts to start. Can be accurately grasped.
  • the start notification display is displayed immediately before the start of the parked vehicle, but is not displayed immediately before the start of the vehicle that starts from the temporary stop state. Therefore, when the vehicle starts from a temporary stop where there is no need to notify the pedestrian or the like of the start of the vehicle, such as starting from a traffic jam or starting from a traffic light, unnecessary start notification displays need not be drawn.
  • the start notification display device 3 having the above configuration, when the parked vehicle moves forward, the start notification display is drawn on the road surface ahead of the vehicle C. On the other hand, when the parked vehicle moves backward, the start notification display is drawn on the road surface behind the vehicle C. In this way, the pedestrian or the like can accurately grasp the starting direction of the vehicle C.
  • the driver of the vehicle C in FIG. 6A turns on a start switch and the like of the vehicle C in a braking state in which a foot brake pedal is depressed (braking brake is on).
  • the driver puts the shift lever of the vehicle C forward (drive), steers the steering wheel (steering device not shown) to the left or right, and releases the stepped foot brake (braking brake is off). I do.
  • the start switch sensor 8 detects switching information of the start switch from OFF to ON, and outputs the switching information to the control unit 5. Subsequently, the braking brake sensor 7 detects switching information from turning on (braking) to off (releasing) of the braking brake, and outputs the switching information to the control unit 5. The control unit 5 determines whether the start notification display is necessary based on the switching information. Further, the shift sensor 9 detects information indicating that the shift lever is in the drive position (forward), and outputs the information to the control unit 5. The steering angle sensor 10 detects information related to either the left or right steering direction of the vehicle, and outputs the information to the control unit 5. The control unit 5 determines the display direction of the start notification display based on the information.
  • the start notification display device 3b controls the road surface drawing unit 6 to draw the start notification display 272 on the road surface obliquely right ahead of the vehicle C.
  • the driver of the vehicle C instructs the pedestrian H2 or the like trying to pass the right side of the parallel-parked vehicle C in the country on the left-hand traffic side. To do ".
  • the control unit 5 of the start notification display device 3a controls the road surface drawing unit 6 to display the vehicle C on the road surface obliquely left ahead of the vehicle C.
  • the start notification display 271 is drawn.
  • the driver of the vehicle C instructs the pedestrian H3 or the like who wants to pass the left side of the parallelly parked vehicle C in the country on the right-hand side to say, "The now parallelly parked vehicle C starts to the left front. To do ".
  • the start notification displays 271 and 272 displayed diagonally to the left and diagonally to the front are displayed not in the diagonal direction but in the left or right direction when the parallel parking vehicle starts right beside due to future automatic driving or the like. It may be displayed.
  • the shift lever is in the drive position (forward) since many of the steered wheels of the conventional vehicle are located on the front wheels, and the start notification displays 271 and 272 of the vehicle correspond to the steering direction.
  • the vehicle start notification display device 3 provided on the rear combination lamp 4 swings the road surface drawing unit 17 and causes the road surface drawing unit 6 to move diagonally to the left or right according to the left or right steering direction of the rear wheel.
  • Start notification displays 273 and 274 may be displayed diagonally behind.
  • the pedestrian or the like can accurately grasp the left or right direction in which the vehicle C starts. Can be done.
  • the speed sensor 11 detects information indicating that its own vehicle speed has decreased from a positive speed to zero by a driver's foot brake operation, and outputs the information to the control unit 5.
  • the control unit 5 grasps the suspension of the vehicle C based on the information.
  • the brake brake sensor 7 detects the foot brake which the driver steps on until a certain time elapses (for example, until one minute elapses after the suspension, but not limited to this time).
  • the steering angle sensor 10 detects information indicating that the steering wheel has been steered to the right (or left steering), and outputs the information to the control unit 5.
  • the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 of the start notification display device 3b (for left steering, the start notification display device 3a) based on the information, and displays the start notification display 272 (left For steering, a start notification display 271) is drawn on the diagonally left front road surface. In this manner, the driver of the vehicle C instructs the other running vehicle C1 that is about to pass by the side of the vehicle C to say that the vehicle C that is now stopped sideways is moving right forward (or left front). Into the traveling line of the vehicle C1 ".
  • control unit 5 detects information on the ON / OFF of the foot brake detected until a predetermined time has elapsed after the vehicle C is temporarily stopped based on a temporary stop that does not require a start notification display such as a signal waiting. It is determined whether the start notification display is unnecessary or not. When the control unit 5 determines that the start notification display is unnecessary, the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 so that the start notification display is not drawn.
  • a pedestrian or the like can accurately grasp the start timing of a temporarily stopped vehicle when starting from a sideways stop.
  • the unnecessary start notification display need not be drawn.
  • the car navigation system 12 and the photographing unit 13 determine whether or not there is a stop obligation at the intersection where the vehicle C has arrived (detected only by the car navigation system 12), the sign 28 indicating the stop obligation installed on the reached intersection, Notation of a stop (not shown) described on the road surface (detected only by the imaging unit 13), a T-junction without an arrived signal, an entrance to a priority road at an intersecting road (an entrance from a narrow road to a thick road), A pedestrian H4 waiting for crossing and a vehicle C3 and the like (only the photographing unit 13) trying to pass the intersection road are detected.
  • the car navigation system 12 and the photographing unit 13 output the detected information to the control unit 5.
  • the brake brake sensor 7 detects switching information from a temporary stop caused by the driver depressing the foot brake (braking brake is on) to releasing the foot brake (braking brake is off), and detects the switching information. Output to the control unit 5.
  • the control unit 5 determines the necessity of the start notification display based on the information output from the car navigation system 12 and the photographing unit 13 and the switching information output from the brake sensor 7.
  • the control unit 5 controls the road surface drawing unit 6 of the start notification display devices 3a and 3b to intersect the road R1 in front of the vehicle C and through which the own vehicle passes.
  • the start notification displays 271 and 272 are drawn on the road surface of the intersection R2. In this way, the driver of the vehicle C can use the pedestrian H4 trying to cross the road R1 in front of the vehicle C on an intersection such as the T-shaped road in FIG. Attention is drawn to C3 and the like that "the vehicle C, which has been temporarily stopped, will enter the crossing road ahead". Note that the start notification displays 271 and 272 are not displayed unless the driver of the vehicle C1 releases the brake pedal that has been depressed.
  • the pedestrian H4 determines whether or not the vehicle C1 is based on the fact that the start notification display is not drawn. It is possible to accurately grasp that it does not start moving. As a result, the pedestrian H4 can safely cross the front of the vehicle C1.
  • the vehicle-mounted camera 13a uses the vehicle-mounted camera 13a in the vehicle traveling direction before releasing the foot brake that the driver steps on. Only when the pedestrians H1 to H4 and passing vehicles C2 and C3 are detected, the control unit 5 makes a necessary determination and displays a start notification in the traveling direction of the vehicle C, and detects pedestrians and passing vehicles. If not, the road surface drawing unit 6 may be controlled so that the start notification display is determined to be unnecessary and the start notification display is not performed.
  • the start notification display device 3 is configured to temporarily stop a stop sign, a T-junction, or a pedestrian waiting for crossing as a target for start notification display. Since the start notification display is displayed even when the vehicle starts moving from the stop, the pedestrian or the like can accurately grasp the start timing of the vehicle.
  • the car navigation system 12, the imaging unit 13, the radar sensor 14, the automatic toll collection terminal 15, and the turn signal lamp sensor 16 illustrated in FIG. 1 function as an unnecessary object detection unit that detects an unnecessary object of the start notification display.
  • the unnecessary objects of the start notification display are traffic congestion (not shown) detected at the position where the vehicle C arrives by the car navigation system 12, a tollgate 29 on a highway illustrated in FIG. 8, and a railroad crossing 30. . Furthermore, the unnecessary objects of the start notification display are an expressway tollgate 29, a railroad crossing 30, a stop signal (red signal) 31, which is detected from an image of the position where the vehicle C has arrived by the on-board camera 13a of the imaging unit 13. It is. The unnecessary object of the start notification display is also a traffic jam or a stop signal (red signal) 31 detected at the position where the vehicle C has arrived by the road information communication system.
  • the start notification display unnecessary objects include a preceding vehicle (not shown) traveling in front of the vehicle C detected by the radar sensor 14, a toll booth such as an expressway where the vehicle C arrives by the automatic toll collection terminal 15, and the like.
  • the automatic toll collection device 32 and the turn signal lamp sensor 16 detect the right turn or the left turn of the vehicle C.
  • the brake brake sensor 7 causes the driver to depress the foot brake (braking brake is on) to release the foot brake (braking brake is off).
  • the control unit 5 determines based on the switching information output from the brake sensor 7 whether the start notification display is unnecessary.
  • the control unit 5 performs the start notification display based on the fact that the unnecessary object detection unit detects the unnecessary object of the start notification display, even if the driver temporarily stops by the foot brake and releases the foot brake.
  • the road surface drawing unit 6 is controlled so as not to be present.
  • the start notification display device 3 makes it easy for a pedestrian or another vehicle in the traveling direction to start the vehicle C without drawing the start notification display on the road surface, for example, when starting from a temporary stop due to a signal. In such a situation, it is unnecessary to display a useless start notification display.
  • the start notification display device 3 starts at a traffic light, congestion, a passage of an expressway tollgate or an automatic toll collection device, a railroad crossing, a right / left turn at an intersection, or the like.
  • a traffic light congestion
  • a passage of an expressway tollgate or an automatic toll collection device a railroad crossing
  • a right / left turn at an intersection or the like.
  • FIG. 9 is a block diagram of a start notification display device 3A according to a modification.
  • the start notification display device 3A mounted on the vehicle C includes a control unit 5, a road surface drawing unit 6, a brake / brake sensor 7, a start switch sensor 8, a shift sensor 9, a steering angle sensor 10,
  • the vehicle includes a speed sensor 11, a car navigation system 12, a photographing unit 13A, a radar sensor 14, an automatic toll collection terminal 15, a turn signal lamp center 16, and a road information communication system 130.
  • the photographing unit 13A includes the vehicle-mounted camera 13a and the image processing device 13c, but does not include the road monitoring camera 13b. In this respect, the imaging unit 13A is different from the imaging unit 13.
  • the road monitoring camera 13b is installed outside the vehicle C.
  • the above-described effect is exerted similarly to the vehicle C to which the start notification display system 33 is applied. That is, the above-described effect can be achieved also by the start notification display device 3A.

Landscapes

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Abstract

車両（Ｃ）の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示（２７）を光で描画する路面描画部（６）と、車両（Ｃ）の発進時における発進通知表示（２７）の要否を判定して必要判定時に路面描画部（６）を制御して発進通知表示（２７）を描画させ、描画させた発進通知表示（２７）の通知停止判定時に再び路面描画部（６）を制御して発進通知表示を停止させる制御部（５）と、を有する車両の発進通知表示装置（３）であって、制御部（５）は、車両（Ｃ）が備える制動ブレーキのオンからオフへの切替情報の検出に応じて、発進通知表示（２７）の必要判定として路面描画部（６）に発進通知表示を描画させる、車両の発進通知表示装置。

Description

車両の発進通知表示装置
　車両の発進を歩行者等に知らせる発進通知表示装置に関する。
　特許文献１には、駐車車両の発進に伴ってレーザー光による所定パターンを路面に投射して歩行者等に車両の発進を知らせる車両発進時の安全制御装置が開示されている。
日本国特開２０１６－１０１７９７号公報
　特許文献１の車両発進時の安全制御装置は、駐車中、即ち速度がゼロの状態で、車両の発進を歩行者等に知らせる所定の発進通知パターンを路面に描画する。このため、その駐車車両は、発進通知パターンを表示してすぐに発進しなくても発進通知パターンを路面に表示し続けることとなる。従って、発進通知パターンを見た歩行者や他の通行車両等（以降は単に歩行者等とする）は、車両の発進するタイミングを正確に理解出来ないことがありうる。
　本開示は、車両から路面に描画された発進通知表示を見た歩行者等に当該車両の発進するタイミングを正確に把握させることが可能な車両の発進通知表示装置を提供することを目的とする。
　上記の目的を達成するための一態様に係る車両の発進通知表示装置は、
　車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示を光で描画する前記路面描画部と、
　車両の発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に路面描画部を制御して発進通知表示を描画させ、描画させた発進通知表示の通知停止判定時に再び前記路面描画部を制御して発進通知表示を停止させる制御部と、
を有する車両用発進通知表示装置であって、
　前記制御部は、前記車両が備える制動ブレーキのオンからオフへの切替情報の検出に応じて、発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる。
　上記のような構成によれば、制御部は、車両が発進する直前に行われる制動ブレーキの制動状態の解除に伴って、車両の発進通知表示を路面に描画するよう路面描画部を制御し、描画の停止判定に従って発進通知表示の描画を停止するよう路面描画部を制御する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報の検出前における前記車両が備える始動スイッチのオフからオンへの切替情報の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる。
　上記のような構成によれば、路面描画部は、駐車からの発進時に行われる始動スイッチのオンとその後に行われる制動ブレーキの制動状態から解除への切替情報に基づいて駐車車両の発進通知表示を路面に描画する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、前記車両の前進に関する情報が検出された時に前記車両の前方に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御し、または車両の後進に関する情報が検出された時に前記車両の後方に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御する。
　上記のような構成によれば、路面描画部は、車両の前進（シフト位置がドライブ“Ｄ”にあること）に関する情報が検出された時に、車両前方に発進通知表示を描画する。また路面描画部は、車両の後進（シフト位置がリバース“Ｒ”にあること）に関する情報が検出された時に、車両後方に発進通知表示を描画する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、前記車両の右操舵に関する情報が検出された時に前記車両の右方向に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御し、または前記車両の左操舵に関する情報が検出された時に前記車両の左方向に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御する。
　上記のような構成によれば、路面描画部は、車両の右操舵に関する情報が検出された時に、車両の右方向に発進通知表示を描画する。また路面描画部は、車両の左操舵に関する情報が検出された時に、車両の左方向に発進通知表示を描画する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、前記車両の一時停止に関する情報が検出されたことと、一時停止に関する情報の検出時から非通知判定時間が経過した後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる。
　上記のような構成によれば、路面描画部は、車両の一時停止に関する情報の検出時から非通知判定時間が経過した後に、制動ブレーキの制動状態から解除への切替情報が検出されると、車両の発進通知表示を路面に描画する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部による前記必要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる。
　上記のような構成によれば、路面描画部は、発進通知表示の必要対象が検出された後に、制動ブレーキの制動状態から解除への切替情報が検出されると、車両の発進通知表示を路面に描画する。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記必要対象検出部は、カーナビゲーションシステムであり、前記必要対象は前記カーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出される。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記必要対象検出部は、前記車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記必要対象は前記撮影部によって撮影された画像から検出される。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記制御部は、発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部による前記不要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されたことを発進通知表示の不要判定として発進通知表示を描画させないように路面描画部を制御する。
　上記のような構成によれば、発進通知表示の不要対象が検出された後に制動ブレーキが制動状態から解除されても、路面描画部は、車両の発進通知表示を路面に描画しない。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、カーナビゲーションシステムであり、前記不要対象は前記カーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出される。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、前記車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記不要対象は前記撮影部によって撮影された画像から検出される。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、前記車両の停止信号を前記不要対象として検出する停止信号検出部である。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、前記車両の前走車を前記不要対象として検出する前走車検出部である。
　また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、自動料金収集装置に対する前記車両の通過を前記不要対象として検出する自動料金収集装置検出部である。
また、本開示の一態様に係る車両の発進通知表示装置において、
　前記不要対象検出部は、前記車両のターンシグナルランプのオンとオフを前記不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部である。
　上記のような車両の発進通知表示装置によれば、発進通知表示が車両の発進直前にのみ表示されるため、発進通知表示を見た歩行者等に当該車両の発進するタイミングを正確に把握させることが出来る。
図１は、本開示の実施形態に係る車両の発進通知表示システムのブロック図である。 図２は、発進通知表示装置の搭載車両に係る平面図である。 図３は、発進通知表示装置を含む車両用灯具に関する図２のＩ－Ｉ断面図である。 図４Ａは、路面描画部の光偏向装置に関する図であり、図３のＩＩ－ＩＩ断面図である。 図４Ｂは、路面描画部の光偏向装置に関する図であり、図４ＡのＩＩＩ－ＩＩＩ断面図である。 図５は、駐車状態から前後に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第１実施例の説明図である。 図６Ａは、縦列駐車状態から左右の斜め前方に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第２実施例の説明図である。 図６Ｂは、他の車両の隣に横付停車した状態から斜め前方に発進する車両から発進通知表示を路面に描画する第３実施例の説明図である。 図７は、一時停止時に発進通知表示の必要対象を検出して発進通知表示を路面に描画する第４実施例の説明図である。 図８は、一時停止時に信号待ち等を通知表示の不要対象を検出して発進通知表示を路面に描画しない第５実施例の説明図である。 図９は、変形例に係る発進通知表示装置のブロック図である。
　以下、本開示の好適な実施形態について、添付の図を参照しつつ説明する。各図において示された方向（上方：下方：左方：右方：前方：後方＝Ｕｐ：Ｌｏ：Ｌｅ：Ｒｉ：Ｆｒ：Ｒｅ）は、発進通知表示装置を含む車両用灯具の各部や発進通知表示装置が搭載された車両のドライバーから見た方向である。これらの方向は、説明の便宜のために表示された方向であり、図示された方向に限定する意図はない。
　図２に例示される車両Ｃの左右一対の車両用前照灯１には、後述する発進通知表示装置３（図１参照）を含む発進通知用灯具２が車両前方の路面に光を照射するように搭載されている。車両用前照灯１の左右一対のリヤコンビネーションランプ４にもまた、左右一対の発進通知表示装置３を含む発進通知用灯具２が車両後方の路面に向けて光を照射するように搭載されている。尚、左右の車両用前照灯１（またはリヤコンビネーションランプ）のうち一方にのみ、発進通知用灯具２が搭載されていてもよい。また車両Ｃには、車体外部の中央等のいずれかの場所に、車両前方用の発進通知表示装置を含む発進通知用灯具と車両後方用の発進通知表示装置を含む発進通知用灯具が１つずつ搭載されていてもよい。また車両Ｃには、車両後方用の発進通知表示装置３が搭載されていなくてもよい。
　図１に例示される車両の発進通知表示システム３３は、例えば自動運転装置が搭載された車両等に利用されるシステムである。車両の発進通知表示システム３３は、発進通知表示装置３、制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８、シフトセンサー９、操舵角センサー１０、速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２、撮影部１３、レーダーセンサー１４、自動料金収集端末１５、ターンシグナルランプセンター１６及び道路情報通信システム１３０を含む。尚、発進通知表示システム３３のうち、後述する撮影部１３の道路監視カメラ１３ｂ以外は車両Ｃに搭載されうる。発進通知表示装置３は、制御部５及び路面描画部６を備える。
　制御部５は、ＣＰＵなどの演算制御装置によって構成されうる。制御部５は、制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８、シフトセンサー９、操舵角センサー１０、速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２、撮影部１３、道路情報通信システム１３０、レーダーセンサー１４、自動料金収集端末１５及びターンシグナルランプセンサー１６から検出された各種情報に基づいて、車両Ｃの発進時における発進通知表示の要否を判定する。尚、各種情報については後述する。制御部５は、車両Ｃの発進時における発進通知表示が必要であると判定した時は、路面描画部６を制御して発進通知表示を描画させる。一方、制御部５は、車両Ｃの発進時における発進通知表示が不要であると判定した時は、路面描画部６に発進通知表示を描画させないように制御する。更に制御部５は、描画させた発進通知表示の通知停止条件を判定して通知停止判定時に再び路面描画部６を制御して発進通知表示を停止させる。
　図１と図３を参照して、路面描画部６について説明する。図１に例示されるように、路面描画部６は、光源１８と光偏向装置１９を有する。路面描画部６は、路面描画ユニット１７（図３参照）の一部を構成する。図３に例示されるように、路面描画ユニット１７は、ユニット本体１７ａ、光源１８、光偏向装置１９、リフレクタ等の反射光学部材２０、平凸レンズ等の投影光学部材２１及び光吸収部材２２を備えている。また、路面描画ユニット１７は、車両前方に開口部を有するランプボディ２ａと、開口部を閉塞する透明または半透明の前面カバー２ｂと、の内側に形成される灯室Ｓ内に配置されて発進通知用灯具２を構成する。路面描画ユニット１７は、ランプボディ２ａの内側に水平回動可能に保持され、モーター２３などによって中心軸線Ｌ１周りに揺動するように構成される。路面描画ユニット１７は、図１の制御部５に制御されて左右に傾動し、路面への路面描画表示の照射方向を車両Ｃの前方または斜め前方（リヤコンビネーションランプ４の路面描画ユニット１７においては、車両Ｃの後方または斜め前方）のいずれかに切り換える。
　光源１８は、例えばＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）、ＬＤ（Ｌａｓｅｒ　Ｄｉｏｄｅ）、ＥＬ（Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｌｕｍｉｎｅｓｃｅｎｃｅ）素子などの半導体発光素子や、電球、白熱灯（ハロゲンランプ）、放電等（ディスチャージランプ）等である。光源１８は、例えば、前方への光は白色、黄色等を発生照射するようにし、後方には、赤色等の色の光を照射するようにしうる。
　反射光学部材２０は、光源１８から出射された光を光偏向装置１９に向けて反射させる。光偏向装置１９は、投影光学部材２１の光軸上に配置される。光偏向装置１９は、反射光学部材２０による反射光を選択的に投影光学部材２１へ再反射して、発進通知用灯具２の外に出射する。車両用前照灯１の発進通知用灯具２から出射された光は、路面描画ユニット１７の水平揺動に基づいて車両Ｃの前方から斜め前方の範囲に後述する形態の車両の発進通知表示を表示する。リヤコンビネーションランプ４の発進通知用灯具２から出射された光は、路面描画ユニット１７の水平揺動に基づいて車両Ｃの後方から斜め後方の範囲に後述する形態の車両の発進通知表示を表示する。
　図１、図３、図４Ａ、及び図４Ｂに例示される本実施形態における光偏向装置１９には、マイクロミラーデバイスの１つであるＤＭＤ（Ｄｉｇｉｔａｌ　Ｍｉｒｒｏｒ　Ｄｅｖｉｃｅ）が用いられうる。図４Ａに例示されるように、光偏向装置１９は、表面に反射面２４ａを有する複数の微小なミラー素子２４がマトリックス状に配置されたマイクロミラーアレイ２５を備える。光偏向装置１９は、ミラー素子２４の反射面２４ａの光出射側に配置された透明なカバー材２６を有する。
　マイクロミラーアレイ２５の各ミラー素子２４は、光源１８から出射された光が所望の配光パターンとして利用されるように投影光学部材２１へ向けて発射するオン状態（図４Ｂに例示される実線位置）と、光源１８から出射された光が有効に利用しないように光吸収部材２２に反射するオフ状態（図４Ｂに例示される破線位置）と、に切り替え可能に構成されている。具体的には、各ミラー素子２４は、回動軸を中心に、オン状態とオフ状態とを回動切り替え可能に構成されている。各ミラー素子２４は、出射した光の一部を投影光学部材２１に出射し、それ以外の光を有効に利用されないように光吸収部材２２に反射させる。マイクロミラーアレイ２５は、マトリックス状に配置された多数のミラー素子２４のオン／オフ状態を独立に制御することで、所望の投影画像による配光パターン等を得ることができる。
　また、図４Ａ及び図４Ｂに例示されるマイクロミラーアレイ２５は、各ミラー素子２４のオン／オフの切り替えを高速で行った際のオンの時間比率調整により、光の明暗の段階表現を行い、白色光の反射光をモノクロで表現する。また、各ミラー素子２４の反射光を所望の色に表現する場合には、光源１８に赤色、緑色、青色等の三色以上の光源ユニットを用いて、時分割で光偏向装置１９へ照射すると共に、１秒間に数千回の割合でミラー素子オン／オフを切り替えて、人間の目の錯覚（残像効果）を起こすことによって反射光を見た人間に混合光として認識させる。その結果、微小なミラー素子２４は、所定の明暗を有する多彩な色を表現しうる。そして、光偏向装置１９は、独立して制御される多数のミラー素子２４によって所定の明るさと色を有しつつマトリックス状に出射する光点の集合によって所望の形態のマーク、即ち発進通知表示を路面に描画することができる。
　尚、光偏向装置１９には、ＤＭＤの代わりに、高速で二次元方向に揺動可能な反射鏡によって光源からの光を反射し、反射光を二次元方向に高速で走査して所望の形態のマークを路面に描画する走査機構を採用してもよく、回転型スキャナ、ガルバノスキャナ、レゾナントスキャナ、光ＭＥＭＳ（Ｍｉｃｒｏ　Ｅｌｅｃｔｒｏ　Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ　Ｓｙｓｔｅｍｓ）スキャナまたはポリゴンミラー等を幅広く採用出来る。また、路面描画部６は、所定の光学部材に光を通過させることで１種類の発進通知表示のみを路面に描画する構成としてもよい。
　本実施形態における路面描画部６を含む発進通知用灯具２は、図２に例示されるように角を車両の進行方向に向けたブーメラン型の複数のマーク２７ａ～２７ｃから構成される発進通知表示２７を配列するように描画する。尚、複数のマークの数は、複数であれば３つに限られず、各マークの形状もブーメラン型に限られない。発進通知表示２７は、車両に近いマークから順にマーク２７ａを点消灯させ、次にマーク２７ｂを点消灯させ、最後にマーク２７ｃを点消灯するように描画されることが望ましい。
　その場合、発進通知表示２７は、マーク２７ａが、車両の進行方向に沿ってマーク２７ｂ、マーク２７ｃの位置に徐々に進行するように見えるため、発進通知表示２７を見た歩行者等は、車両Ｃのどの方向に発進通知表示２７が表示されているのかを確認するだけで車両の発進方向を認識することが出来る。また歩行者等は、マーク２７ａが２７ｂ、２７ｃの位置に順番に進行するように見えることによっても車両の発進方向を認識することが出来る。
　尚、図１に例示される車両の発進通知表示システム３３の制動ブレーキセンサー７は、車両Ｃのフットブレーキのオン（制動状態）とオフ（解除）との間の切替情報を検出する制動ブレーキ検出部として機能する。尚、制動ブレーキセンサー７で検出を行う制動ブレーキは、閉度に基づいて走行中の車両を停車させ、かつ所定の開度でブレーキを解除するものであれば、フットブレーキに限られずハンドブレーキや、ドライバーによる動作を伴わない自動運転車のシステムによって自動制御される自動ブレーキであってもよい。制動ブレーキセンサー７は、制動状態にあった車両Ｃのフットブレーキの解除を検出して、当該切替情報を制御部５に出力する。
　図１の始動スイッチセンサー８は、車両Ｃの始動スイッチ（イグニッションスイッチ、キーレスシステムのスタートスイッチ等）のオフとオンとの間の切替情報を検出する制動ブレーキ検出部として機能する。始動スイッチセンサー８は、始動スイッチのオフからオンへの切替情報を検出して、当該切替情報を制御部５に出力する。
　シフトセンサー９は、車両Ｃのシフトレバーが、前進（Ｄポジション：ドライブ）、後進（Ｒポジション：リバース）またはパーキング（Ｐポジション）等の何れの位置にあるかを示す情報を検出するシフト検出部として機能する。シフトセンサー９は、シフトレバーが「ドライブ」にあるとき、車両Ｃの前進に関する情報を検出して、当該情報を制御部５に出力し、シフトレバーが「リバース」にあるとき、車両Ｃの後進に関する情報を検出して、当該情報を制御部５に出力する。
　操舵角センサー１０は、車両Ｃの直進、右操舵または左操舵のいずれかに関する情報を検出する操舵検出部として機能する。例えば、車両Ｃの直進時における操舵装置（ハンドル等。図示せず）の操舵角０°を基準として右折方向の操舵を行った場合の操舵角をプラス角とし、左折方向の操舵を行った場合の操舵角をマイナス角とした場合、操舵角センサー１０は、プラスの操舵角を車両Ｃの右操舵に関する情報として検出し、またはマイナスの操舵角を車両Ｃの左操舵に関する情報として検出して、制御部５に出力する。
　速度センサー１１は、車両の速度の変化から車両の一時停止に関する情報を検出して、当該情報を制御部５に出力する、一時停止検出部として機能する。具体的には、速度センサー１１は、車両の速度を一定の時間間隔で検出する。速度センサー１１は、車速が正の速度（前進）に関する情報または負の速度（後進）に関する情報のいずれかを検出した後に車速がゼロであることを示す情報を検出すると、車両の一時停止に関する情報を検出し、当該情報を制御部５に出力する。また、速度センサー１１は、制御部５によって行われる発進通知表示の停止判定にも利用されうる。
　カーナビゲーションシステム１２は、自己が保有し、または通信回線を介して送信される道路情報と、ＧＮＳＳ（Ｇｌｏｂａｌ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｓａｔｅｌｌｉｔｅ　Ｓｙｓｔｅｍの略）やＧＰＳ（登録商標：Ｇｌｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍの略）等の衛星測位システムによって得られる自車の位置情報から、車両の発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部または車両の発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。カーナビゲーションシステム１２は、車両の発進通知表示の必要対象または不要対象を検出し、必要対象または不要対象に関する情報を制御部５に出力する。
　カーナビゲーションシステム１２によって検出される車両の発進通知表示の必要対象は、車両Ｃが到達した位置にある交差道路における一時停止義務の有無、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口等である。一方、車両の発進通知表示の不要対象は、車両Ｃが到達した位置における「渋滞」、高速道路の料金所、鉄道の踏切等である。
　撮影部１３は、図１に例示されるように車載カメラ１３ａ、道路監視カメラ１３ｂ及び画像処理装置１３ｃを備えている。撮影部１３は、車両Ｃの周辺を撮影した画像から車両の発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部または車両の発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。
　車載カメラ１３ａは、図２に示されるように車両Ｃの前方周辺を撮影出来るように車両用前照灯１に内蔵されうる。なお、車載カメラ１３ａは、車体の天井の上面、ボンネット、ドアミラー等や車両Ｃの周辺を撮影出来る位置に搭載されたり、車両Ｃの後方周辺を撮影出来るようにリヤコンビネーションランプ４に搭載されてもよい。車載カメラ１３ａは、搭載された車両Ｃの周辺を撮影する。道路監視カメラ１３ｂは、道路に設置されうる。道路監視カメラ１３ｂは、接近した車両Ｃの周辺を撮影する。画像処理装置１３ｃは、車両Ｃに搭載されうる。画像処理装置１３ｃは、車載カメラ１３ａによる撮影画像または通信回線を介して送信される道路監視カメラ１３ｂによる撮影画像を画像解析することによって車両の発進通知表示の必要対象または不要対象を検出し、制御部５に出力する。
　撮影部１３によって検出される車両の発進通知表示の必要対象は、車両Ｃが到達した位置で車載カメラ１３ａによって撮影される交差道路における一時停止義務の標識、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口、横断待ちをする歩行者等である。更に撮影部１３によって検出される車両の発進通知表示の必要対象は、道路監視カメラ１３ｂによって撮影される一時停止義務の標識のある道路、Ｔ字路、交差点における優先道路（細い道から太い道）への入口または横断待ちをする歩行者等である。一方、撮影部１３によって検出される車両の発進通知表示の不要対象は、車載カメラ１３ａによって撮影される「渋滞」、高速道路の料金所または鉄道の踏切等や、道路監視カメラ１３ｂによって撮影される「渋滞」「高速道路の料金所」または「踏切」等である。
　必要対象検出部及び不要対象検出部は、画像検出を行う撮影部１３の他、ミリ波レーダー、ＬｉＤＡＲ（Ｌａｓｅｒ　Ｉｍａｇｉｎｇ　Ｄｅｔｅｃｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｒａｎｇｉｎｇ）、超音波などを使ったレーダー系のセンサーを備えていてもよい。
　道路情報通信システム１３０は、カーナビゲーションシステム１２の衛星測位システムによって得られる自車の位置情報に連動して自車の現在位置における渋滞情報や自車が間もなく到達する交差点等の信号機の停止信号（赤信号）情報を発進通知表示の不要対象として検出する不要対象検出部（停止信号の検出においては、停止信号検出部）として機能する。道路情報通信システム１３０は、ＶＩＣＳ（登録商標：Ｖｅｈｉｃｌｅ　Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ　ａｎｄ　Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ　Ｓｙｓｔｅｍの略）等である。道路情報通信システム１３０は、不要対象である渋滞や停止信号（赤信号）に関する情報を検出して、当該情報を制御部５に出力する。
　レーダーセンサー１４は、マイクロ波レーダーセンサーやミリ波レーダーセンサー等である。レーダーセンサー１４は、自車の前走車を車両の発進通知表示の不要対象として検出する前走車検出部として機能し、前走車に関する情報を検出して、当該情報を制御部５に出力する。
　自動料金収集端末１５は、高速道路等の料金所に設置された自動料金収集装置３２（図８を参照）に対する自車の通過に基づいて料金を自動的に支払うＥＴＣ（登録商標：Ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ　Ｔｏｌｌ　Ｃｏｌｌｅｃｔｉｏｎ　ｓｙｓｔｅｍの略）等の車載器である。自動料金収集端末１５は、料金所側の自動料金収集装置（図示せず）と無線通信を行い、自動料金収集装置３２に対する自車の通過を車両の発進通知表示の不要対象として検出する自動料金収集装置検出部として機能し、自車が自動料金収集装置を通過したことを示す情報を制御部５に出力する。
　ターンシグナルランプセンサー１６は、ターンシグナルランプスイッチのオフからオンへの切替情報を車両の発進通知表示の不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部として機能し、ターンシグナルランプのオフからオンへの切替情報を制御部５に出力する。
　次に図５を参照して、駐車状態から前後に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第１実施例を説明する。尚、図５から図８においては、左右の車両用前照灯１にそれぞれ搭載された車両前方側の路面に発進通知表示を描画するための発進通知表示装置３のうち、左前方用の発進通知表示装置３を発進通知表示装置３ａ、右前方用の発進通知表示装置３を発進通知表示装置３ｂで表す。左右前方用の発進通知表示装置３ａ、３ｂから描画される発進通知表示を２７１（左前方用）、２７２（右前方用）で表す。左右のリヤコンビネーションランプ４にそれぞれ搭載された車両後方側の路面に発進通知表示を描画するための発進通知表示装置３のうち、左後方用の発進通知表示装置３を発進通知表示装置３ｃ、右後方用の発進通知表示装置３を発進通知表示装置３ｄで表す。左右後方用の発進通知表示装置３ｃ、３ｄから描画される発進通知表示を２７３（左後方用）、２７２（右後方用）で表す。
　まず、図５における車両Ｃのドライバーは、フットブレーキのペダルを踏んだ制動状態（制動ブレーキがオンの状態）で車両Ｃの始動スイッチ等をオンにする。次に、ドライバーは、車両Ｃのシフトレバーを前進（ドライブ）または後進（リバース）に入れて、踏んでいたフットブレーキを解除（制動ブレーキがオフの状態）する。
　始動スイッチセンサー８は、始動スイッチのオフからオンへの切替情報を検出し、当該切替情報を制御部５に出力する。続いて制動ブレーキセンサー７は、制動ブレーキのオン（制動）からオフ（解除）への切替情報を検出し、当該切替情報を制御部５に出力する。制御部５は、これらの切替情報に基づいて発進通知表示が必要であるかどうかの必要判定を行う。さらに制御部５は、シフトセンサー９によって検出されたシフトレバーのポジションに関する情報から車両の進行方向を判断し、発進通知表示の表示方向を決定する。
　具体的には、図５の車両Ｃにおいては、ドライバーが始動スイッチをオンにし、シフトレバーをドライブにいれた状態で踏んでいたブレーキペダルを離すことにより、制御部５は、車両の前方の路面に発進通知表示２７１、２７２を描画するよう路面描画部６を制御する。このようにして車両Ｃのドライバーは、車両Ｃの前方を横切ろうとする歩行者Ｈ１等に「今から駐車中の車両Ｃが前方に発進する」という注意を喚起する。シフトレバーの位置がリバースの場合には、制御部５は、ブレーキペダルの開放に基づいて、車両の後方の路面に発進通知表示２７３、２７４を描画するよう路面描画部６を制御する。このようにして車両Ｃのドライバーは、車両Ｃの後ろを横切ろうとする歩行者等（図示せず）に「今から駐車中の車両Ｃがバックする」という注意を喚起する。これにより、車両Ｃが発進するタイミングを歩行者等に正確に把握させる。尚、上述した発進通知表示の必要判定において、始動スイッチのオン／オフ切り替えは判定条件に含まれなくても良いが、その場合、発進通知表示が不要な状況（信号待ち等）での一時停止においても発進通知表示がなされる。したがって、そのような場合、必要判定の条件を限定して発進通知表示を制限することが望ましい。
　尚、発進通知表示装置３の制御部５は、一定の時間間隔で検出される車両Ｃの車速が速度ゼロから所定速度以上（例えば時速５ｋｍ以上等。但しこの速度に限られない）に達したことを示す情報が速度センサー１１によって検出されたときや、車両Ｃが走り始めてから所定の距離（例えば走り始めてから１０ｍ等。但しこの距離に限られない）を走行したことを示す情報が車両Ｃに備わる図示しない積算距離計等によって検出されたときや、車両Ｃが走り始めてから所定時間が経過したことを示す情報が車両Ｃに備わる図示しないタイマー等によって検出されたとき（例えば走り始めてから１０秒等。但しこの時間に限られない）や、車両Ｃの左右操舵が終了したことを示す情報が操舵角センサー１０またはターンシグナルランプセンサー１６によって検出された場合（即ち、操舵角センサー１０によって操舵装置の検出角度がプラスマイナスいずれかの角度から角度ゼロに戻ったことを示す情報が検出された場合や、ターンシグナルランプセンサー１６によってターンシグナルスイッチがオンからオフに切り替わったことを示す情報が検出された場合）において、再び路面描画部６を制御して路面に対する発進通知表示の描画を停止させる。
　尚、制御部５は、撮影部１３が車両Ｃの周辺に歩行者や別の車両を検出した場合、検出した歩行者等に車両Ｃの発進を十分に注意喚起するために、上述した所定値を変更（例えば、停止に関する到達速度を時速５ｋｍ以上から時速１０ｋｍ以上、到達距離を１０ｍから１５ｍ、到達時間を１０秒から１５秒等に変更）して発進通知表示を長めに描画するように路面描画部６を制御することが望ましい。後述する第２実施例から第５実施例においても、制御部５は同様の制御を行うことが望ましい。
　尚、車両Ｃの発進通知表示装置３は、ブレーキペダルの解除切替前に始動スイッチのオンへの切替が行われることを発進通知表示の必要判定条件としているため、第１実施例においては、赤信号や踏み切りにおける一時停止からの発進のように発進通知表示が不要な状態において余分な発進通知表示を行わない。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、発進通知表示は、車両の発進直前にのみ表示されるので、歩行者等は発進通知表示を視認することで、車両Ｃの発進するタイミングを正確に把握できる。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、発進通知表示は駐車車両の発進直前には表示されるが、一時停止状態から発進する車両の発進直前においては表示されない。したがって、渋滞からの発進や、信号待ちからの発進など、歩行者等に車両の発進を知らせる必要が無い一時停止からの車両発進において、余計な発進通知表示を描画させずにすむ。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、駐車車両が前進する場合には、車両Ｃの前方路面に発進通知表示を描画する。一方、駐車車両が後進する場合には、車両Ｃの後方路面に発進通知表示を描画する。このようにすることで、歩行者等に車両Ｃの発進方向を正確に把握させることが出来る。
　次に図６Ａを参照して、縦列駐車した状態から斜め前方に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第２実施例を説明する。図６Ａにおける車両Ｃのドライバーは、フットブレーキのペダルを踏んだ制動状態（制動ブレーキがオンの状態）で車両Ｃの始動スイッチ等をオンにする。次に、ドライバーは、車両Ｃのシフトレバーを前進（ドライブ）に入れ、ハンドル（図示しない操舵装置）を左右のいずれかに操舵し、踏んでいたフットブレーキを解除（制動ブレーキがオフの状態）する。
　始動スイッチセンサー８は、始動スイッチのオフからオンへの切替情報を検出し、当該切替情報を制御部５に出力する。続いて制動ブレーキセンサー７は、制動ブレーキのオン（制動）からオフ（解除）への切替情報を検出し、当該切替情報を制御部５に出力する。制御部５は、これらの切替情報に基づいて、発進通知表示が必要であるかどうかの必要判定を行う。さらにシフトセンサー９は、シフトレバーがドライブポジション（前進）に入っていることを示す情報を検出し、当該情報を制御部５に出力する。操舵角センサー１０は、車両の左右いずれかの操舵方向に関する情報を検出し、当該情報を制御部５に出力する。制御部５は、これらの情報に基づいて発進通知表示の表示方向を決定する。
　具体的には、図６Ａの車両Ｃにおいては、ドライバーが始動スイッチをオンにし、シフトレバーをドライブにいれ、ハンドルを右に切った状態で踏んでいたブレーキペダルを離すと、発進通知表示装置３ｂの制御部５が、路面描画部６を制御して車両Ｃの右斜め前方の路面に発進通知表示２７２を描画させる。このようにして車両Ｃのドライバーは、車両が左側通行の国における縦列駐車中の車両Ｃの右側方を通過しようとする歩行者Ｈ２等に「今から縦列駐車中の車両Ｃが右前方に発進する」という注意を喚起する。車両Ｃのドライバーがハンドルを左に切った状態で踏んでいたブレーキペダルを離すと、発進通知表示装置３ａの制御部５が、路面描画部６を制御して車両Ｃの左斜め前方の路面に発進通知表示２７１を描画させる。このようにして車両Ｃのドライバーは、車両が右側通行の国における縦列駐車中の車両Ｃの左側方を通過しようとする歩行者Ｈ３等に「今から縦列駐車中の車両Ｃが左前方に発進する」という注意を喚起する。尚、左斜め前方及び右斜め前方に表示される発進通知表示２７１、２７２は、将来の自動運転等によって縦列駐車車両が真横に発進する場合等において、斜め方向では無く左右いずれかの横方向に表示されても良い。
　尚、図６Ａの第２実施例においては、従来の車両の多くの操舵車輪が前輪にあることからシフトレバーがドライブポジション（前進）にあり、車両の発進通知表示２７１、２７２が操舵方向に応じて右斜め前方または左斜め前方に描画されることを記載しているが、将来の自動運転技術において操舵車輪が後輪に設けられて、車両Ｃが斜め後方に発進することも考えられる。その場合、リヤコンビネーションランプ４に設けられた車両の発進通知表示装置３は、路面描画ユニット１７を揺動させ、路面描画部６に後輪の左右の操舵方向に応じて左斜め後方にまたは右斜め後方に発進通知表示２７３、２７４（図５参照）を表示させても良い。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、駐車車両が縦列駐車などから左右いずれかの方向に進行する場合、歩行者等に車両Ｃの発進する左右いずれかの方向を正確に把握させることが出来る。
　次に図６Ｂを参照して、他の車両Ｃ１の側方に車両Ｃが横付され、一時停車している状態から斜め前方に発進する車両Ｃにおける発進通知表示に関する第３実施例を説明する。まず、速度センサー１１は、ドライバーのフットブレーキ操作により、自己の車速が正の速度からゼロになったことを示す情報を検出し、当該情報を制御部５に出力する。制御部５は、当該情報に基づき、車両Ｃの一時停止を把握する。制動ブレーキセンサー７は、車両Ｃが一時停止した後、一定の時間が経過するまで（例えば一時停止から１分が経過するまで。但しこの時間に限られない）に、ドライバーが踏んでいたフットブレーキを解除すると、フットブレーキが解除されたことを示す情報を検出する。操舵角センサー１０は、ハンドルが右側に操舵されたこと（左操舵でも良い）を示す情報を検出し、当該情報を制御部５に出力する。制御部５は、当該情報に基づいて、発進通知表示装置３ｂ（左操舵なら発進通知表示装置３ａ）の路面描画部６を制御して車両Ｃの右斜め前方の路面に発進通知表示２７２（左操舵なら左斜め前方路面に発進通知表示２７１）を描画させる。このようにして、車両Ｃのドライバーは、車両Ｃの側方を通過しようとする他の走行中の車両Ｃ１に「今から横付停車中の車両Ｃが右前方（若しくは左前方）に発進して車両Ｃ１の走行ラインに侵入する」という注意を喚起する。尚、制御部５は、車両Ｃの一時停止から一定時間が経過するまでに検出されたフットブレーキのオン／オフに関する情報が、信号待ち等の発進通知表示が不要な一時停止に基づいて検出されたものであるかどうか発進通知表示の不要判定を行う。制御部５は、発進通知表示が不要であると判断すると、発進通知表示を描画させないよう路面描画部６を制御する。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、横付け停車からの発進時に歩行者等に一時停止車両の発進タイミングを正確に把握させる。一方、信号待ちから発進する場合等、歩行者等に車両の発進を知らせる必要が無い、短い時間だけ一時停止し発進する場合においては、余計な発進通知表示を描画させずにすむ。
　次に図７を参照して、車両Ｃが、一時停止する際に、カーナビゲーションシステム１２や撮影部１３によって発進通知表示の必要対象を検出したことに基づいて行われる発進通知表示に関する第４実施例を説明する。まず、カーナビゲーションシステム１２や撮影部１３は、車両Ｃが到達した交差道路における一時停止義務の有無（カーナビゲーションシステム１２のみによる検出）、到達した交差道路に設置された一時停止義務の標識２８や路面に記載された図示しない一時停止の表記（撮影部１３のみによる検出）、到達した信号の無いＴ字路、到達した交差道路における優先道路への入口（細い道から太い道への入口）、横断待ちをする歩行者Ｈ４と交差道路を通過しようとする車両Ｃ３等（撮影部１３のみ）等を検出する。カーナビゲーションシステム１２や撮影部１３は、検出された情報を制御部５に出力する。次に制動ブレーキセンサー７は、ドライバーによるフットブレーキの踏み込み（制動ブレーキがオンの状態）による一時停止からフットブレーキの解除（制動ブレーキがオフの状態）への切替情報を検出し、当該切替情報を制御部５に出力する。制御部５は、カーナビゲーションシステム１２や撮影部１３から出力された情報と、制動ブレーキセンサー７から出力された切替情報と、に基づいて、発進通知表示の必要判定を行う。
　図７に例示されるように、制御部５は、必要判定に基づいて、発進通知表示装置３ａ、３ｂの路面描画部６を制御して車両Ｃの前方で自車両の通行する道路Ｒ１に交差する交差道路Ｒ２の路面に発進通知表示２７１、２７２を描画させる。このようにして車両Ｃのドライバーは、図７のＴ字路のような交差道路において、車両Ｃの前方を通って道路Ｒ１を横断しようとする歩行者Ｈ４や、交差道路を進行する他の車両Ｃ３等に「今から一時停止した車両Ｃが前方の交差道路に侵入する」という注意を喚起する。尚、発進通知表示２７１、２７２は、車両Ｃ１のドライバーが踏み込んだブレーキペダルを離さない限り表示されない。したがって、車両Ｃ１のドライバー横断待ちをする歩行者Ｈ４に道を譲り、車両Ｃ１の通過前に道路Ｒ１を横断させる場合、歩行者Ｈ４は、発進通知表示が描画されないことに基づいて、車両Ｃ１が動き出さないことを的確に把握することが出来る。その結果歩行者Ｈ４は、車両Ｃ１の前を安心して横断することが出来る。
　尚、図５、図６Ａ、図６Ｂ、及び図７に例示される第１実施例から第４実施例においては、ドライバーが踏んでいたフットブレーキを離す前に車載カメラ１３ａによって車両進行方向に存在する歩行者Ｈ１～Ｈ４や通過車両Ｃ２、Ｃ３が検出された場合に限って制御部５は必要判定を行って車両Ｃの進行方向への発進通知表示を行い、歩行者や通過車両等が検出されない場合には、発進通知表示の不要判定を行って発進通知表示を行わないように路面描画部６を制御してもよい。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、発進通知表示装置３は、一時停止標識、Ｔ字路または横断待ちの歩行者等が発進通知表示の必要対象として検出された場合、一時停止からの車両の発進時であっても発進通知表示を表示するので、歩行者等に車両の発進のタイミングを正確に把握させることが出来る。
　次に図８を参照して、車両Ｃが一時停止する際に、不要対象が検出されたことに基づいて発進通知表示が行われない場合に関する第５実施例を説明する。図１に例示されるカーナビゲーションシステム１２、撮影部１３、レーダーセンサー１４、自動料金収集端末１５、及びターンシグナルランプセンサー１６は、発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部として機能する。
　発進通知表示の不要対象は、カーナビゲーションシステム１２によって車両Ｃが到達した位置に検出される交通渋滞（図示せず）や図８に例示される高速道路の料金所２９、鉄道の踏み切り３０である。更に発進通知表示の不要対象は、撮影部１３の車載カメラ１３ａによって車両Ｃの到達した位置を撮影した画像から検出される、高速道路料金所２９、鉄道の踏み切り３０、停止信号（赤信号）３１である。発進通知表示の不要対象は、道路情報通信システムによって車両Ｃが到達した位置に検出される交通渋滞や停止信号（赤信号）３１でもある。更に発進通知表示の不要対象は、レーダーセンサー１４によって検出される車両Ｃの前方を走行する前走車（図示せず）、自動料金収集端末１５によって車両Ｃが到達した高速道路等の料金所おいて検出される自動料金収集装置３２、ターンシグナルランプセンサー１６によって検出される車両Ｃの右折または左折待ちでもある。
　不要対象検出部によって不要対象を検出された後に、制動ブレーキセンサー７によって、ドライバーのフットブレーキの踏み込み（制動ブレーキがオンの状態）による一時停止からフットブレーキの解除（制動ブレーキがオフの状態）への切替情報が検出されると、制御部５は制動ブレーキセンサー７から出力された当該切替情報に基づいて、発進通知表示の不要判定を行う。制御部５は、ドライバーがフットブレーキによって一時停止をし、フットブレーキの解除を行ったとしても、不要対象検出部が発進通知表示の不要対象を検出していることに基づいて発進通知表示を行わないように路面描画部６を制御する。したがって、発進通知表示装置３は、信号待ちによる一時停止からの発進時等、発進通知表示を路面に描画しなくても進行方向の歩行者や他の車両などが車両Ｃの発進のタイミングを容易に把握出来る状況において、無駄な発進通知表示の表示を行わずにすむ。
　上記構成に係る車両の発進通知表示装置３によれば、発進通知表示装置３が、信号待ち、渋滞、高速道路の料金所や自動料金収集装置の通過、踏切、交差点における右左折待ち等の発進通知表示の不要対象を検出した場合、無駄な発進通知表示の表示を行わずにすむ。
　次に、図９を参照して、変形例に係る発進通知表示装置３Ａについて説明する。図９は、変形例に係る発進通知表示装置３Ａのブロック図である。図９に例示されるように、車両Ｃに搭載される発進通知表示装置３Ａは、制御部５、路面描画部６、制動ブレーキセンサー７、始動スイッチセンサー８、シフトセンサー９、操舵角センサー１０、速度センサー１１、カーナビゲーションシステム１２、撮影部１３Ａ、レーダーセンサー１４、自動料金収集端末１５、ターンシグナルランプセンター１６及び道路情報通信システム１３０を備えている。
　撮影部１３Ａは、車載カメラ１３ａ及び画像処理装置１３ｃは備えているが、道路監視カメラ１３ｂは備えていない。この点で、撮影部１３Ａは撮影部１３と異なっている。尚、道路監視カメラ１３ｂは、車両Ｃの外部に設置される。
　変形例に係る発進通知表示装置３Ａが適用される車両においても、発進通知表示システム３３が適用される車両Ｃと同様、上述した効果が発揮される。すなわち、発進通知表示装置３Ａによっても、上述した効果を奏することが出来る。
　本出願は、２０１８年９月２８日に出願された日本国特許出願（特願２０１８－１８４４９１号）および２０１９年９月１２日に出願された日本国特許出願（特願２０１９－１６６５２６号）に基づくものであり、これらの内容はここに参照として取り込まれる。

Claims (15)

  1. 　車両に搭載されて車両の進行方向の路面に所定形状の発進通知表示を光で描画する路面描画部と、
    　車両の発進時における発進通知表示の要否を判定して必要判定時に前記路面描画部を制御して発進通知表示を描画させ、描画させた発進通知表示の通知停止判定時に再び前記路面描画部を制御して発進通知表示を停止させる制御部と、
    を有する車両の発進通知表示装置であって、
    　前記制御部は、前記車両が備える制動ブレーキのオンからオフへの切替情報の検出に応じて、発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる、車両の発進通知表示装置。
  2. 　前記制御部は、前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報の検出前における前記車両が備える始動スイッチのオフからオンへの切替情報の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる、請求項１に記載の車両の発進通知表示装置。
  3. 　前記制御部は、前記車両の前進に関する情報が検出された時に前記車両の前方に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御し、または車両の後進に関する情報が検出された時に前記車両の後方に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御する、請求項１または２に記載の車両の発進通知表示装置。
  4. 　前記制御部は、前記車両の右操舵に関する情報が検出された時に前記車両の右方向に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御し、または前記車両の左操舵に関する情報が検出された時に前記車両の左方向に発進通知表示を描画するように前記路面描画部を制御する、請求項１から３のいずれか一項に記載の車両の発進通知表示装置。
  5. 　前記制御部は、前記車両の一時停止に関する情報が検出されたことと、一時停止に関する情報の検出時から非通知判定時間が経過した後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる、請求項１から４のいずれか一項に記載の車両の発進通知表示装置。
  6. 　前記制御部は、発進通知表示の必要対象を検出する必要対象検出部による前記必要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されることを発進通知表示の必要判定として前記路面描画部に発進通知表示を描画させる、請求項１から５のいずれか一項に記載の車両の発進通知表示装置。
  7. 　前記必要対象検出部は、カーナビゲーションシステムであり、前記必要対象は前記カーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出される、請求項６に記載の車両の発進通知表示装置。
  8. 　前記必要対象検出部は、前記車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記必要対象は前記撮影部によって撮影された画像から検出される、請求項６に記載の車両の発進通知表示装置。
  9. 　前記制御部は、発進通知表示の不要対象を検出する不要対象検出部による前記不要対象の検出後に前記制動ブレーキのオンからオフへの切替情報が検出されたことを発進通知表示の不要判定として発進通知表示を描画させないように路面描画部を制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の車両の発進通知表示装置。
  10. 　前記不要対象検出部は、カーナビゲーションシステムであり、前記不要対象は前記カーナビゲーションシステムによって取得される道路情報に基づいて検出される、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
  11. 　前記不要対象検出部は、前記車両の周辺を撮影する撮影部であり、前記不要対象は前記撮影部によって撮影された画像から検出される、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
  12. 　前記不要対象検出部は、前記車両の停止信号を前記不要対象として検出する停止信号検出部である、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
  13. 　前記不要対象検出部は、前記車両の前走車を前記不要対象として検出する前走車検出部である、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
  14. 　前記不要対象検出部は、自動料金収集装置に対する前記車両の通過を前記不要対象として検出する自動料金収集装置検出部である、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
  15. 　前記不要対象検出部は、前記車両のターンシグナルランプのオンとオフを前記不要対象として検出するターンシグナルランプ検出部である、請求項９に記載の車両の発進通知表示装置。
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