CN114745817A

CN114745817A - 一种加热设备的控制方法、装置、设备及存储介质

Info

Publication number: CN114745817A
Application number: CN202210119099.1A
Authority: CN
Inventors: 于孟航; 宋超
Original assignee: Wuhan Lotus Cars Co Ltd
Current assignee: Ningbo Lutes Robotics Co ltd
Priority date: 2022-02-08
Filing date: 2022-02-08
Publication date: 2022-07-12

Abstract

本申请公开了一种加热设备控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，当前工作信息包括第一环境温度以及持续工作时长；确定第一环境温度对应的预设工作时长阈值；在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，控制加热设备暂停。本发明通过结合加热设备的工作时长以及当前的环境温度，在加热设备工作时间过长时，暂停加热，降低了加热设备所加热的对象发生温漂现象的概率，以及提高了加热设备的使用寿命。

Description

一种加热设备的控制方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本申请涉及汽车装备技术领域，具体涉及一种加热设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前汽车市场上已有部分车型在限定的市场区域采取了电子后视镜取代传统后视镜的方案，由于摄像头布置在车辆外，在低温雨雪的天气环境下，摄像头镜头表面可能会存在结霜结冻的情况，从而影响图像的采集与呈现，使得驾驶员无法获得正确的侧后方目标区域视野。在车辆变道、超车的时候，存在潜在安全风险。目前的改善方案是通过加热设备对摄像头进行加热以提升摄像头温度，解除霜冻。

但是，加热设备长时间工作一方面会导致摄像头温度过高产生温漂现象，影响图像质量；另一方面，加热设备工作总寿命有限，持续工作会降低加热设备的寿命，因此，需要对加热设备进行合理控制，以提高其使用寿命。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为解决现有技术中存在的问题，本申请提供一种加热设备的控制方法、装置、设备及存储介质。

根据本申请的一个方面，公开了一种加热设备控制方法，所述方法包括：

在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，所述当前工作信息包括第一环境温度以及持续工作时长；

确定所述第一环境温度对应的预设工作时长阈值；

在所述持续工作时长达到所述预设工作时长阈值时，控制所述加热设备暂停。

进一步的，所述在所述持续工作时长大达到所述预设工作时长阈值时，控制所述加热设备暂停，包括：

在所述持续工作时长达到所述预设工作时长阈值时，获取预设加热温度阈值；

在所述加热设备的当前加热温度大于所述预设加热温度阈值时，控制所述加热设备暂停。

进一步的，所述控制所述加热设备暂停之后，所述方法还包括：

获取所述第一环境温度对应的预设暂停时长阈值；

检测到所述加热设备暂停工作的时长达到所述预设暂停时长阈值时，获取所述加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及所述摄像头所拍摄的当前图像；

确定所述当前图像的图像清晰度信息；

在所述当前工作温度小于预设拍摄温度且所述图像清晰度信息小于预设清晰度阈值且所述第二环境温度小于预设环境温度阈值时，启动所述加热设备。

进一步的，所述方法还包括：

在所述当前工作温度大于或等于所述预设拍摄温度，

或者，

所述图像清晰度信息大于或等于所述预设清晰度阈值，

或者，

所述第二环境温度大于或等于所述预设环境温度阈值时，关闭所述加热设备。

在一种可能实现的方案中，所述确定所述当前图像的图像清晰度信息包括：

获取所述摄像头所拍摄的当前图像；

对所述当前图像进行灰度处理，得到预处理图像；

确定所述预处理图像的灰度平均值获取结霜厚度曲线；

基于所述灰度平均值和所述结霜厚度曲线，

确定结霜厚度；

根据结霜厚度确定所述图像清晰度信息。

进一步的，所述方法还包括：

当接收到启动开关的触发操作时，响应于所述触发操作，启动所述加热设备。

进一步的，所述方法还包括：

当接收到启动开关的触发操作时，响应于所述触发操作，执行所述获取所述加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及所述摄像头所拍摄的当前图像的步骤。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种加热设备控制装置，所述装置包括：

第一获取模块，用于在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，所述当前工作信息包括当前环境温度以及持续工作时长；

预设暂停时长阈值确定模块，用于根据所述当前环境温度，确定与所述当前环境温度对应的预设工作时长阈值以及预设暂停时长阈值；

控制模块，用于在所述持续工作时长大于所述预设工作时长阈值时，控制所述加热设备暂停工作所述预设暂停时长阈值对应的时长。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如上任一项所述的加热设备控制方法。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种计算机可读存储介质，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如上任一项所述的加热设备控制方法。

本发明在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，所述当前工作信息包括第一环境温度以及持续工作时长；并进一步确定所述第一环境温度对应的预设工作时长阈值；在所述持续工作时长达到所述预设工作时长阈值时，控制所述加热设备暂停。本发明通过结合加热设备的工作时长以及当前的环境温度，在加热设备工作时间过长时，暂停加热，降低了加热设备加热对象发生温漂现象的概率，以及及提高了加热设备的使用寿命。

本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案和优点，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它附图。

图1是本发明实施例提供的一种加热设备的控制方法的实施环境示意图；

图2是本发明实施例提供的一种加热设备的控制方法的流程图；

图3是本发明实施例提供的另一种加热设备的控制方法的流程图；

图4是本发明实施例提供的另一种加热设备的控制方法的流程图；

图5是本发明实施例提供的当前图像的图像清晰度信息的确定方法的流程图；

图6是本发明实施例提供的加热设备的控制装置的结构框图；

图7是本申请实施例提供的用于实现一种加热设备的控制方法的设备的硬件结构示意图。

具体实施方式

为了更为直观地展示延时信息以及提升远程控制的可靠性，本申请实施例提供了远程控制的延时测量方法、装置及介质。下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或服务器不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

请参阅图1，其为本申请实施例提供的一种加热设备的控制方法的实施环境示意图，如图1所示，该实施环境可以至少包括加热设备、控制器、摄像头和左右显示屏，在车辆驾驶的应用场景中，控制器为汽车上车端控制器，摄像头通过摄像头支架安装在汽车上，以获取汽车侧后方的图像数据，并将图像数据传输到控制器，以使得控制器将摄像头获取的图像进行矫正及裁剪后，将图像数据分别传输到左右显示屏上显示。加热设备可以用于为摄像头加热，加热设备可以是指设置在摄像头内部的加热丝，也可以是缠绕在摄像头内部的加热丝。

以下介绍本申请提供的一种加热设备的控制方法。图2是本申请实施例提供的一种加热设备的控制方法的流程图，本申请提供了如实施例或流程图的方法操作步骤，但基于常规或者无创造性的劳动可以包括更多或者更少的操作步骤。实施例中列举的步骤顺序仅仅为众多步骤执行顺序中的一种方式，不代表唯一的执行顺序。在实际中的系统或服务器产品执行时，可以按照实施例或者附图所示的方法顺序执行或者并行执行(例如并行处理器或者多线程处理的环境)。请参照图2，本申请实施例提供的一种加热设备的控制方法的流程图可以包括如下步骤：

S100、在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息。

具体的，当前工作信息包括加热设备当前工作时所处的第一环境温度以及加热设备工作至当前时间的持续工作时长。示例性的，可以基于温度测量仪测量第一环境温度，并将所测量的第一环境温度上传至控制器。可以通过计时器记录加热设备的持续工作时长。

S102、确定第一环境温度对应的预设工作时长阈值。

具体的，在不同的第一环境温度下，摄像头在加热设备的加热下，升温到允许温度的时间是不同的，例如，如果摄像头的允许温度为20℃，当第一环境温度很低时，摄像头被加热到20℃可能需要10分钟，而当第一环境温度相对较高时，摄像头被加热到20℃可能仅需要5分钟，因此，加热设备在不同的环境温度下工作时，所允许的工作时长是不同的。示例性的，第一环境温度与预设工作时长阈值之间可以存在表1之间的关系：

表1

第一环境温度(℃)	预设工作时长阈值(min)	预设暂停时长阈值(min)
			-20	15	5
-5	10	10
			5	5	15

可以理解的是，预设工作时长阈值不仅限于上述表1中列出的示例，也可以是其它时长，具体时长可以根据需求设定，这里不进行具体限定。

S104、在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，控制加热设备暂停。

具体的，在持续工作时长超过预设工作时长阈值时，如果加热设备再继续工作下去，可能会影响加热设备的使用寿命，且，再持续给摄像头加热，可能会使得摄像头温度过高，造成摄像头温漂现象，使得摄像头所获取的图像质量降低。因此，在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，可以控制加热设备暂停工作。示例性的，加热设备上可以设置三个控制开关、启动开关、暂停开关和停止开关，三个控制开关均由控制器控制导通或断开。在加热设备已启动的情况下，控制器控制启动开关导通，暂停开关和停止开关断开，在在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，控制器控制启动开关断开，暂停开关导通，停止开关断开，从而控制加热设备暂停工作。

在一种可能实现的方案中，提供了另一种加热设备的控制方法，如图3所示，本申请实施例提供的另一种加热设备的控制方法的流程图可以包括如下步骤：

S102、确定第一环境温度对应的预设工作时长阈值。

具体的，在持续工作时长大达到预设工作时长阈值时，控制加热设备暂停可以具体包括：

S200、在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，获取预设加热温度阈值。

S202、在加热设备的当前加热温度大于预设加热温度阈值时，控制加热设备暂停。

可以理解的是，如果加热设备的持续工作时长达到预设工作时长阈值时，加热设备的当前加热温度还没有达到加热设备的预设加热温度阈值，则说明，此时摄像头还需要继续除霜，此时加热设备还可以继续加热，如果加热设备的持续工作时长达到预设工作时长阈值时，加热设备的当前加热温度已经达到加热设备的预设加热温度阈值时，如果再继续加热，可能会导致摄像头被加热的温度过高，产生温漂现象，影响所获取的图像质量，此时需要控制加热设备暂停。

进一步的，步骤S200-S202中所示出的预设加热温度阈值为加热设备的预设加热温度阈值仅是一种优选实施方案，在其他可实施的方案中，预设加热温度阈值也可以是指加热设备所加热对象的预设加热温度阈值，例如摄像头的预设加热温度阈值。步骤S202，也可以是在摄像头的当前加热温度大于预设加热温度阈值时，控制加热设备暂停。

可以理解的是，上述步骤S100-S102未介绍之处，可以参照对图2示出的流程图的相关介绍。

在另一种可能实现的方案中，提供了另一种加热设备的控制方法，如图4 所示，本申请实施例提供的另一种加热设备的控制方法的流程图可以包括如下步骤：

S102、确定第一环境温度对应的预设工作时长阈值。

S106、获取第一环境温度对应的预设暂停时长阈值。

S108、检测到加热设备暂停工作的时长达到预设暂停时长阈值时，获取加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及摄像头所拍摄的当前图像。

S110、确定当前图像的图像清晰度信息；

S112、在当前工作温度小于预设拍摄温度且图像清晰度信息小于预设清晰度阈值且第二环境温度小于预设环境温度阈值时，启动加热设备。

可以理解的是，如果加热设备暂停时长过长的话，摄像头温度可能会降下来，并可能因温度过低而再次结霜，因此，有必要获取第一环境温度对应的预设暂停时长阈值，并在热设备暂停工作的时长达到预设暂停时长阈值时，判断加热设备是否满足再次开启的条件。具体的，预设暂停时长阈值可以根据需要预先设定，示例性的，预设暂停时长阈值与第一环境温度之间的对应关系可以参照上述表1。

具体的，加热设备再次开启的条件可以基于摄像头的当前工作温度、加热设备所处的第二环境温度以及摄像头所拍摄的当前图像的清晰度确定。可以理解的是，当第二环境温度大于或等于预设环境温度阈值时，说明此时环境温度较高，摄像头不会结霜，不需要通过加热设备对摄像头进行加热除霜，此时可以不开启加热设备。同理，当摄像头的当前工作温度大于或等于预设拍摄温度时，说明此时摄像头的工作温度较高，摄像头不会结霜，不需要通过加热设备对摄像头进行加热除霜，此时可以不开启加热设备。进一步的，当摄像头所拍摄的当前图像的图像清晰度大于或等于预设清晰度阈值时，说明摄像头所拍摄的图像清晰度比较清晰，摄像头没有结霜或者并不会受到结霜影响，因此，不需要通过加热设备对摄像头进行加热，此时可以不开启加热设备。因此，可以在当前工作温度小于预设拍摄温度且图像清晰度信息小于预设清晰度阈值且第二环境温度小于预设环境温度阈值三个条件同时满足时，再次启动加热设备，对摄像头进行加热。

进一步的，图像清晰度阈值可以用于表征图像清新度等级的阈值，可以预先设定，示例性的，可以基于日间光照条件下，不同结霜程度对应的图像清晰度确定。

在一种可能实现的方案中，启动开关可以为机械开关或触摸开关，启动开关与控制器电信号连接，当接收到启动开关的触发操作时，控制器可以响应于触发操作后直接启动加热设备进行加热。

在另一种可能实现的方案中，启动开关可以为机械开关或触摸开关，启动开关与控制器电信号连接，当接收到启动开关的触发操作时，控制器可以响应于触发操作，先获取加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及摄像头所拍摄的当前图像的步骤，以先判断加热设备是否满足启动条件，在加热设备满足启动条件时再启动该加热设备，从而避免非必要的启动操作，造成能耗。

在一种可能实现的方案中，如图5所示，确定当前图像的图像清晰度信息可以包括如下步骤：

S300、获取摄像头所拍摄的当前图像。

S302、对当前图像进行灰度处理，得到预处理图像。

具体的，预处理图像可以是对当前图像进行灰度处理后得到的灰度图像，对图像进行灰度处理为现有技术，这里不再赘述。

S304、确定预处理图像的灰度平均值。

S306、获取结霜厚度曲线。

S308、基于灰度平均值和结霜厚度曲线，确定结霜厚度。

S310、根据结霜厚度确定图像清晰度信息。

可以理解的是，结霜厚度曲线可以预先确定。具体的，不同结霜厚度下，摄像头所获取的图像清晰度不同，不同结霜厚度下所获取的图像的平均灰度值也不同，具体可以通过对多次实验的数值进行拟合，得到结霜厚度曲线，所拟合得到的结霜厚度曲线表示图像的平均灰度值与结霜厚度之间的对应关系，该结霜厚度曲线可以预先存储，以供后续查询调用。从而可以在得到灰度图像后，基于灰度图像的平均灰度值查询预先存储的结霜厚度的曲线得到结霜厚度。进而根据结霜厚度确定图像清晰度信息。

可以理解的是，图像清晰度信息可以是表征图像的清晰度等级，可以预先设定结霜厚度与图像清晰度等级之间的对应关系，在确定出结霜厚度后，查询该结霜厚度与图像清晰度等级之间的对应关系确定图像的清晰度等级，从而最终确定当前图像的清晰度信息。

被灰度处理后的灰度图像的平均灰度值与摄像头的结霜覆盖后的之间存在一定的映射关系。

本发明在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，当前工作信息包括第一环境温度以及持续工作时长；并进一步确定第一环境温度对应的预设工作时长阈值；在持续工作时长达到预设工作时长阈值时，控制加热设备暂停。本发明通过结合加热设备的工作时长以及当前的环境温度，在加热设备工作时间过长时，暂停加热，降低了加热设备的加热对象发生温漂现象的概率，以及及提高了加热设备的使用寿命。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种加热设备控制装置，如图6所示，装置包括：

第一获取模块，用于在加热设备已启动的情况下，获取加热设备的当前工作信息，当前工作信息包括当前环境温度以及持续工作时长；

预设暂停时长阈值确定模块，用于根据当前环境温度，确定与当前环境温度对应的预设工作时长阈值以及预设暂停时长阈值；

控制模块，用于在持续工作时长大于预设工作时长阈值时，控制加热设备暂停工作预设暂停时长阈值对应的时长。

进一步的，加热设备控制装置还包括：

第二获取模块，用于获取第一环境温度对应的预设暂停时长阈值；

第三获取模块，用于在检测到加热设备暂停工作的时长达到预设暂停时长阈值时，获取加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及摄像头所拍摄的当前图像；

图像清晰度信息确定模块，用于确定当前图像的图像清晰度信息；

加热设备启动模块，用于在当前工作温度小于预设拍摄温度且图像清晰度信息小于预设清晰度阈值且第二环境温度小于预设环境温度阈值时，启动加热设备。

进一步的，加热设备控制装置还包括：

加热设备关闭模块，用于在当前工作温度大于或等于预设拍摄温度，或者，图像清晰度信息大于或等于预设清晰度阈值，或者，第二环境温度大于或等于预设环境温度阈值时，关闭加热设备。

进一步的，图像清晰度信息确定模块包括：

第一获取单元，用于获取摄像头所拍摄的当前图像；

处理单元，用于对当前图像进行灰度处理，得到预处理图像；

灰度平均值确定单元，用于确定预处理图像的灰度平均值；

曲线获取单元，用于获取结霜厚度曲线；

结霜厚度确定单元，用于基于灰度平均值和结霜厚度曲线，确定结霜厚度；

图像清晰度信息确定单元，用于根据结霜厚度确定图像清晰度信息。

进一步的，加热设备启动模块包括：

加热设备启动子模块，用于在接收到启动开关的触发操作时，响应于触发操作，启动加热设备。

进一步的，加热设备控制装置还包括：

第四获取模块，用于在接收到启动开关的触发操作时，响应于触发操作，获取加热设备所处的第二环境温度、摄像头的当前工作温度以及摄像头所拍摄的当前图像。

需要说明的是，上述实施例提供的装置，在实现其功能时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将设备的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的装置与方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种电子设备，包括：

处理器；

用于存储处理器可执行指令的存储器；

其中，处理器被配置为执行指令，以实现如上任一项的加热设备控制方法。

图7示出了一种用于实现本申请实施例所提供的一种加热设备的控制方法的设备的硬件结构示意图，设备可以参与构成或包含本申请实施例所提供的装置或系统。如图7所示，设备10可以包括一个或多个(图中采用1002a、 1002b，……，1002n来示出)处理器1002(处理器1002可以包括但不限于微处理器MCU或可编程逻辑器件FPGA等的处理装置)、用于存储数据的存储器 1004、以及用于通信功能的传输装置1006。除此以外，还可以包括：显示器、输入/输出接口(I/O接口)、通用串行总线(USB)端口(可以作为I/O接口的端口中的一个端口被包括)、网络接口、电源和/或相机。本领域普通技术人员可以理解，图7所示的结构仅为示意，其并不对上述电子装置的结构造成限定。例如，设备10还可包括比图7中所示更多或者更少的组件，或者具有与图7所示不同的配置。

应当注意到的是上述一个或多个处理器1002和/或其他数据处理电路在本文中通常可以被称为“数据处理电路”。该数据处理电路可以全部或部分的体现为软件、硬件、固件或其他任意组合。此外，数据处理电路可为单个独立的处理模块，或全部或部分的结合到设备10(或移动设备)中的其他元件中的任意一个内。如本申请实施例中所涉及到的，该数据处理电路作为一种处理器控制(例如与接口连接的可变电阻终端路径的选择)。

存储器1004可用于存储应用软件的软件程序以及模块，如本申请实施例中的方法对应的程序指令/数据存储装置，处理器1002通过运行存储在存储器1004 内的软件程序以及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种远程控制的延时测量方法。存储器1004可包括高速随机存储器，还可包括非易失性存储器，如一个或者多个磁性存储装置、闪存、或者其他非易失性固态存储器。在一些实例中，存储器1004可进一步包括相对于处理器1002远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至设备10。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

传输装置1006用于经由一个网络接收或者发送数据。上述的网络具体实例可包括设备10的通信供应商提供的无线网络。在一个实例中，传输装置1006 包括一个网络适配器(NetworkInterfaceController，NIC)，其可通过基站与其他网络设备相连从而可与互联网进行通讯。在一个实例中，传输装置1006可以为射频(RadioFrequency，RF)模块，其用于通过无线方式与互联网进行通讯。

显示器可以例如触摸屏式的液晶显示器(LCD)，该液晶显示器可使得用户能够与设备10(或移动设备)的用户界面进行交互。

本申请实施例还提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质可设置于服务器之中以保存用于实现方法实施例中一种远程控制的延时测量方法相关的至少一条指令或至少一段程序，该至少一条指令或该至少一段程序由该处理器加载并执行以实现上述方法实施例提供的一种远程控制的延时测量方法。

可选地，在本实施例中，上述存储介质可以位于计算机网络的多个网络服务器中的至少一个网络服务器。可选地，在本实施例中，上述存储介质可以包括但不限于：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccess Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

根据本申请的另一个方面，还公开了一种计算机可读存储介质，当计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得电子设备能够执行如上任一项的加热设备控制方法。

需要说明的是：上述本申请实施例先后顺序仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。且上述对本申请特定实施例进行了描述。其它实施例在所附权利要求书的范围内。在一些情况下，在权利要求书中记载的动作或步骤可以按照不同于实施例中的顺序来执行并且仍然可以实现期望的结果。另外，在附图中描绘的过程不一定要求示出的特定顺序或者连续顺序才能实现期望的结果。在某些实施方式中，多任务处理和并行处理也是可以的或者可能是有利的。

本申请中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于装置、设备和存储介质实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上仅为本申请的较佳实施例，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims

1.一种加热设备控制方法，其特征在于，所述方法包括：

确定所述第一环境温度对应的预设工作时长阈值；

2.根据权利要求1所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述在所述持续工作时长大达到所述预设工作时长阈值时，控制所述加热设备暂停，包括：

3.根据权利要求1所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述控制所述加热设备暂停之后，所述方法还包括：

获取所述第一环境温度对应的预设暂停时长阈值；

确定所述当前图像的图像清晰度信息；

4.根据权利要求3所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

在所述当前工作温度大于或等于所述预设拍摄温度，

或者，

所述图像清晰度信息大于或等于所述预设清晰度阈值，

或者，

5.根据权利要求3所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述确定所述当前图像的图像清晰度信息包括：

获取所述摄像头所拍摄的当前图像；

对所述当前图像进行灰度处理，得到预处理图像；

确定所述预处理图像的灰度平均值；

获取结霜厚度曲线；

基于所述灰度平均值和所述结霜厚度曲线，确定结霜厚度；

根据所述结霜厚度确定所述图像清晰度信息。

6.根据权利要求1所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

7.根据权利要求1所述的加热设备控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

8.一种加热设备控制装置，其特征在于，所述装置包括：

9.一种电子设备，其特征在于，包括：

处理器；

用于存储所述处理器可执行指令的存储器；

其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至7中任一项所述的加热设备控制方法。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中的指令由电子设备的处理器执行时，使得所述电子设备能够执行如权利要求1至7中任一项所述的加热设备控制方法。