CN112622826A - 一种加热控制方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明实施例提供了一种加热控制方法和装置，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述方法包括：当车辆上电时，检测环境温度；依据所述环境温度生成加热请求；控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。本发明实施例通过针对不同的环境温度设置不同的加热方案，将车辆玻璃上的霜除去，车载摄像头可以正常拍摄，使得自动驾驶功能不受结霜现象的影响。
Description
技术领域
本发明涉及车辆控制技术领域，特别是涉及一种加热控制方法和一种加热控制装置。
背景技术
随着自动驾驶技术的发展，自动驾驶功能在车辆上的配置率已经越来越高。而实现自动驾驶功能依赖于车载摄像头拍摄的图像进行道路上的识别，当冬天环境温度较低，车辆正常使用时，车内相对湿度比环境湿度大，车内温度比环境温度高，当驾驶员在车内将车窗与车门都关闭后，车内外的温差和湿度差会导致前挡风玻璃上车载摄像头区域内玻璃结霜，影响摄像头图像及自动驾驶功能。
发明内容
鉴于上述问题，提出了本发明实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种加热控制方法和相应的一种加热控制装置。
本发明实施例公开了一种加热控制方法，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述方法包括：
当车辆上电时，检测环境温度；
依据所述环境温度生成加热请求；
控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
可选地，所述依据所述环境温度生成加热请求的步骤包括：
当所述环境温度不高于第一预设温度时，生成第一加热请求；
当所述环境温度不低于第二预设温度时，生成第二加热请求；
当所述环境温度高于第一预设温度且低于第二预设温度时，生成第三加热请求；
其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。
可选地，当所述加热请求为第一加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤包括：
控制所述加热组件执行第一加热请求对应的全时加热策略。
可选地，当所述加热请求为第二加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
控制所述加热组件执行第二加热请求对应的短时加热策略。
可选地，当所述加热请求为第三加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略。
可选地，所述控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略的步骤包括：
检测所述车辆的车内温度以及车内相对湿度；
判断所述车内温度以及所述车内相对湿度是否满足预设条件；
若是，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第一循环加热策略；
若否，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第二循环加热策略。
可选地，所述方法还包括：
检测所述加热组件的工作状态；
当所述工作状态为故障状态时，控制所述加热组件不响应所述加热请求，以及将所述故障状态进行上报。
本发明实施例还公开了一种加热控制装置，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述装置包括：
车外检测模块，用于当车辆上电时，检测环境温度；
加热请求模块，用于依据所述环境温度生成加热请求；
加热控制模块，用于控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
本发明实施例还公开了一种车辆包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还公开了一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例包括以下优点：
本发明实施例通过当车辆上电时，检测环境温度；依据所述环境温度生成加热请求；控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。通过针对不同的环境温度设置不同的加热方案，将车辆玻璃上的霜除去，车载摄像头可以正常拍摄，使得自动驾驶功能不受结霜现象的影响。
附图说明
图1是本发明的一种加热控制方法实施例的步骤流程图；
图2是本发明的一种加热控制方法应用示例的步骤流程图；
图3是本发明的一种加热控制装置实施例的结构框图。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
参照图1，示出了本发明的一种加热控制方法实施例的步骤流程图，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件；
需要说明的是，车辆玻璃是指车辆上的玻璃材质的部件，例如：前挡风玻璃，后挡风玻璃，后视镜等，车辆玻璃可以是单层玻璃，也可以是多层合成玻璃，本发明实施例对此不作限制。加热组件可以设置在单层玻璃的表面，也可以设置在多层合成玻璃的夹层之中，本发明实施例对此不作限制。其中加热组件可以是加热丝，通过接通加热丝的电源电路，使得加热丝产生热量。本领域技术人员也可以选择其他具有加热功能的加热组件，本发明实施例对此不作限制。
所述方法具体可以包括如下步骤：
步骤101，当车辆上电时，检测环境温度；
当车辆整车上电时，通过调用车辆上的温度传感器检测车外的环境温度，每次上电周期内只读取一次环境温度值。其中，车辆整车上电是指车辆动力系统已经处于运行状态，整车的电源都处于可接通状态。例如：电动汽车将动力电池与电动机之间的高压电路接通时。
温度传感器包括热电偶传感器，热敏电阻传感器，模拟温度传感器以及数字式温度传感器；本领域技术人员可以根据实际需求选用具体的温度传感器，本发明实施例对此不作限制。
对于温度传感器的数量，本领域技术人员可以根据实际需求进行选择，本发明实施例对此不作限制。当温度传感器的数量多于一个时，检测环境温度的步骤包括：获取检测到的多个温度传感器的温度值；对所述温度值进行平均数计算得到温度均值；将所述温度均值作为检测到的环境温度。
步骤102，依据所述环境温度生成加热请求；
针对检测到的不同环境温度设置生成不同的加热请求。
可选地，所述依据所述环境温度生成加热请求的步骤包括
子步骤S1021，当所述环境温度不高于第一预设温度时，生成第一加热请求；
当检测到的环境温度不高于第一预设温度，代表当前的环境温度非常低，车辆玻璃上的霜层较厚，霜不容易散去，霜也容易生成并附着于车辆玻璃，此时，可以生成第一加热请求。
子步骤S1022，当所述环境温度不低于第二预设温度时，生成第二加热请求；
当检测到的环境温度不低于第二预设温度，代表当前的环境温度虽然处于零摄氏度以下，但是温度相对较高，车辆玻璃上的霜层薄，且容易散去，霜也难以生成并附着于车辆玻璃，此时，可以生成第二加热请求。
子步骤S1023，当所述环境温度高于第一预设温度且低于第二预设温度时，生成第三加热请求；
当检测到的环境温度处于第一预设温度与第二预设温度之间时，代表当前的环境温度较为寒冷，车辆玻璃上的霜层的厚度与车内外的温度差有关，霜虽然容易散去，但也容易生成并附着于车辆玻璃，此时，可以生成第三加热请求。
其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。
举例而言，假设第一预设温度为零下35摄氏度，第二预设温度为零下5摄氏度；
当检测到环境温度为零下38摄氏度时，即环境温度低于零下35摄氏度，此时，生成第一加热请求；
当检测到的环境温度为零下1摄氏度时，即环境温度高于零下5摄氏度，此时，生成第二加热请求；
当检测到环境温度为零下20摄氏度时，即环境温度高于第一预设温度且低于第二预设温度，此时生成第三加热请求。
步骤103，控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
控制加热组件根据加热请求对应的加热策略接通加热丝的电源电路，使之发出热量。
可选地，所述当所述加热请求为第一加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤包括：
子步骤S1031，控制所述加热组件执行第一加热请求对应的全时加热策略。
当加热请求为第一加热请求时，在车辆整车上电后，始终将加热组件中加热丝的电源电路接通，使之可以在车辆整车上电后持续的保持着对车辆玻璃的加热，在除去霜以后，令霜难以生成附着于车辆玻璃上。
举例而言，当环境温度不高于零下35摄氏度时，所述加热请求为第一加热请求，在电动车辆上高压后，将加热组件中加热丝的电源电路接通，持续对车辆玻璃进行加热。
可选地，当所述加热请求为第二加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
子步骤S1032，控制所述加热组件执行第二加热请求对应的短时加热策略。
当加热请求为第二加热请求时，在车辆整车上电后，只需将加热组件中加热丝的电源电路接通一定时间后即可断开，使之可以在车辆整车上电后，通过对车辆玻璃的加热除去霜以后，由于霜已经难以生成附着于车辆玻璃上，因此，可以持续加热一定时间后，断开加热丝的电源电路，避免能源的浪费。
举例而言，当环境温度不低于零下五摄氏度时，所述加热请求为第二加热请求，在电动车辆上高压后，将加热组件中加热丝的电源电路接通10分钟，加热丝发出热量对车辆玻璃进行加热以除去车辆玻璃上的霜；在10分钟后断开加热组件中加热丝的电源电路停止对车辆玻璃的加热。
可选地，当所述加热请求为第三加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
子步骤S1033，控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略。
当加热请求为第三加热请求时，在车辆整车上电后，只需将加热组件中加热丝的电源电路持续接通一段时间，然后再周期性的循环接通与关闭加热丝的电源电路，使之可以在车辆整车上电后，通过对车辆玻璃进行一小段时间的持续加热除去霜，并且由于此时的霜容易生成附着于车辆玻璃上，因此，可以持续加热一定时间后，对车辆玻璃进行周期性的循环加热，避免霜生成附着于车辆玻璃上。
可选地，所述控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略的步骤包括：
子步骤S10331，检测所述车辆的车内温度以及车内相对湿度；
通过再车内设置温度传感器以及湿度传感器，检测车内的温度以及相对湿度。
子步骤S10332，判断所述车内温度以及所述车内相对湿度是否满足预设条件；
判断车内温度以及车内相对湿度是否满足预设条件，预设条件可以是车内温度不低于预设值且车内相对湿度不低于预设值。
举例而言，预设条件为车内温度不低于20摄氏度且车辆相对湿度不低于20％RH(Relative Humidity，相对湿度)。
子步骤S10333，若是，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第一循环加热策略；
当车内温度以及车内相对湿度满足预设条件，接通加热丝的电源电路一定时间后，周期性执行第一循环加热策略，以持续对车辆玻璃进行加热。
子步骤S10334，若否，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第二循环加热策略。
当车内温度以及车内相对湿度不满足预设条件，接通加热丝的电源电路一定时间后，周期性执行第二循环加热策略，以持续对车辆玻璃进行加热。
为了本领域技术人员更明白上述控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略的步骤，通过下列具体示例的以表格形式进行描述：
可选地，所述方法还包括：
步骤S1，检测所述加热组件的工作状态
检测加热组件的工作状态是否正常。
步骤S2，当所述工作状态为故障状态时，控制所述加热组件不响应所述加热请求，以及将所述故障状态进行上报。
当所述工作状态为故障状态时，例如：加热丝开路或者短路；控制加热租价不响应加热请求，并且将故障状态以故障码的形式进行上报。
本发明实施例通过当车辆上电时，检测环境温度；依据所述环境温度生成加热请求；控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。通过针对不同的环境温度设置不同的加热方案，将车辆玻璃上的霜除去，车载摄像头可以正常拍摄，使得自动驾驶功能不受结霜现象的影响。
为了使本领域技术人员可以进一步明白本发明实施例，通过以下具体示例进行说明：
参照图2，示出本发明的一种加热控制方法应用示例的步骤流程图；车辆玻璃通过控制器进行控制。加热组件为加热丝
当车辆处于整车上电状态时，控制器通过获知温度传感器的温度值判断环境温度。
当温度传感器的信号正常，且检测到环境温度值时，控制器发出加热请求；其中，当车辆未处于整车上电状态或温度传感器的信号丢失时，则认为控制器无加热请求。
控制器接收到加热请求后，判断加热丝是否存在故障，若存在故障，发送故障信号，并记录当前的故障码。
当加热丝处于正常状态时，控制加热丝响应加热请求。
加热丝响应加热请求加热一段时间后，控制器(XPU)判断车内温度、湿度。
当车内温度≥20℃且湿度≥20％RH；XPU发送间隔加热方案A，所述加热丝执行第一循环加热策略。
当车内温度<20℃或相对湿度<20％RH；XPU发送间隔加热方案B，所述加热丝执行第二循环加热策略。
通过在玻璃结霜的时候控制加热组件对车辆玻璃进行加热除霜，使得车载摄像头的拍摄正常，自动驾驶可以在冬天正常使用。
需要说明的是，对于方法实施例，为了简单描述，故将其都表述为一系列的动作组合，但是本领域技术人员应该知悉，本发明实施例并不受所描述的动作顺序的限制，因为依据本发明实施例，某些步骤可以采用其他顺序或者同时进行。其次，本领域技术人员也应该知悉，说明书中所描述的实施例均属于优选实施例，所涉及的动作并不一定是本发明实施例所必须的。
参照图3，示出了本发明的一种加热控制装置实施例的结构框图，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述装置具体可以包括如下模块：
车外检测模块301，用于当车辆上电时，检测环境温度；
加热请求模块302，用于依据所述环境温度生成加热请求；
加热控制模块303，用于控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
可选地，所述加热请求模块302包括：
第一加热请求子模块，用于当所述环境温度不高于第一预设温度时，生成第一加热请求；
第二加热请求子模块，用于当所述环境温度不低于第二预设温度时，生成第二加热请求；
第三加热请求子模块，当所述环境温度高于第一预设温度且低于第二预设温度时，生成第三加热请求；
其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。
可选地，当所述加热请求为第一加热请求，所述加热控制模块303包括：
全时加热控制子模块，用于控制所述加热组件执行第一加热请求对应的全时加热策略。
可选地，当所述加热请求为第二加热请求，所述加热控制模块303还包括：
短时加热控制子模块，用于控制所述加热组件执行第二加热请求对应的短时加热策略。
可选地，当所述加热请求为第三加热请求，所述加热控制模块303还包括：
循环加热控制子模块，用于控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略。
可选地，所述循环加热控制子模块包括：
车内检测单元，用于检测所述车辆的车内温度以及车内相对湿度；
判断单元，用于判断所述车内温度以及所述车内相对湿度是否满足预设条件；
第一循环加热单元，用于若所述车内温度以及所述车内相对湿度满足预设条件，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第一循环加热策略；
第二循环加热单元，用于若所述车内温度以及所述车内相对湿度不满足预设条件，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第二循环加热策略；
可选地，所述装置还包括：
状态检测模块，用于检测所述加热组件的工作状态；
故障执行模块，用于当所述工作状态为故障状态时，控制所述加热组件不响应所述加热请求，以及将所述故障状态进行上报。
对于装置实施例而言，由于其与方法实施例基本相似，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。
本发明实施例还提供了一种车辆，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如上所述的一个或多个的方法。
本发明实施例还提供一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如上所述的一个或多个的方法。
本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
本领域内的技术人员应明白，本发明实施例的实施例可提供为方法、装置、或计算机程序产品。因此，本发明实施例可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明实施例可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本发明实施例是参照根据本发明实施例的方法、终端设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理终端设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理终端设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理终端设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理终端设备上，使得在计算机或其他可编程终端设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程终端设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
尽管已描述了本发明实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明实施例范围的所有变更和修改。
最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。
以上对本发明所提供的一种加热控制方法和一种加热控制装置，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。
Claims (10)
1.一种加热控制方法，其特征在于，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述方法包括：
当车辆上电时，检测环境温度；
依据所述环境温度生成加热请求；
控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述环境温度生成加热请求的步骤包括：
当所述环境温度不高于第一预设温度时，生成第一加热请求；
当所述环境温度不低于第二预设温度时，生成第二加热请求；
当所述环境温度高于第一预设温度且低于第二预设温度时，生成第三加热请求；
其中，所述第一预设温度低于所述第二预设温度。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加热请求为第一加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤包括：
控制所述加热组件执行第一加热请求对应的全时加热策略。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加热请求为第二加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
控制所述加热组件执行第二加热请求对应的短时加热策略。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，当所述加热请求为第三加热请求，所述控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略的步骤还包括：
控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制所述加热组件执行第三加热请求对应的循环加热策略的步骤包括：
检测所述车辆的车内温度以及车内相对湿度；
判断所述车内温度以及所述车内相对湿度是否满足预设条件；
若是，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第一循环加热策略；
若否，控制加热组件持续加热预设时间后，周期性执行第二循环加热策略。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
检测所述加热组件的工作状态；
当所述工作状态为故障状态时，控制所述加热组件不响应所述加热请求，以及将所述故障状态进行上报。
8.一种加热控制装置，其特征在于，应用于车辆玻璃，所述车辆玻璃上设置有加热组件，所述装置包括：
车外检测模块，用于当车辆上电时，检测环境温度；
加热请求模块，用于依据所述环境温度生成加热请求；
加热控制模块，用于控制所述加热组件执行所述加热请求对应的加热策略。
9.一种车辆，其特征在于，包括：
一个或多个处理器；和
其上存储有指令的一个或多个机器可读介质，当由所述一个或多个处理器执行时，使得所述车辆执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。
10.一个或多个机器可读介质，其上存储有指令，当由一个或多个处理器执行时，使得所述处理器执行如权利要求1-7所述的一个或多个的方法。
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