JP6515871B2 - ウィンドウガラス加熱装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両のウィンドウガラスを加熱することによってウィンドウガラスの曇りを防止又は除去するウィンドウガラス加熱装置に関する。

従来から知られる、予防安全システム用カメラを備える車両は、カメラ前方側にあるウィンドウガラス（例えば、フロントガラス又はリアガラス）の一部分のガラス曇りを防止するための加熱装置（「従来装置」と称する。）を備えている。

この従来装置は、カメラ前方側にあるウィンドウガラスの一部分を温めるための電熱線（「カメラ用電熱線」と称する。）を備え、この電熱線への通電が要求されたとき当該電熱線に通電するようになっている（例えば、特許文献１を参照。）。

欧州特許出願公開第２６４４００５号明細書

一方、車両のウィンドウガラス（例えば、フロントガラス又はリアガラス）の全面を加熱するためにウィンドウガラスの全面にわたって埋設された電熱線、及び、その通電を制御する制御部を備えたウィンドウガラス加熱装置（「全面デアイサー」と称する。）が知られている。

しかしながら、従来装置は、全面デアイサーへの通電を行っている状態であるか否かに関わらず（即ち、全面デアイサーへの通電とは独立して）、カメラ用電熱線への通電を行うので、次のような問題が生じてしまう。

即ち、カメラ周辺には、カメラブラケット又はカメラケース等の樹脂部分等の耐熱性の低い部分（「カメラ周辺の低耐熱性部分」）があり、全面デアイサー及びカメラ用電熱線の両方に通電された場合、それらからの熱によって、カメラ周辺の低耐熱性部分が過剰に加熱されてしまう。その結果、カメラ周辺の低耐熱性部分の熱劣化（例えば、融解等）が生じてしまう可能性がある。

本発明は上述した課題に対処するためになされた。即ち、本発明の目的の一つは、カメラ周辺の低耐熱性部分の熱劣化が生じる可能性を低下させたウィンドウガラス加熱装置（以下、「本発明装置」と称呼する場合がある。）を提供することにある。

本発明装置は、通電が行われることによって熱を発生し且つ当該発生する熱を用いて車両（１００）のウィンドウガラス（１０１）を通して前記車両の内部から前記車両の外部を撮影するカメラ（３０）の前方にある同ウィンドウガラスの特定部分（１０１ａ）を加熱する電熱線と、通電が行われることによって熱を発生し且つ当該発生する熱を用いて前記ウィンドウガラスの全面を加熱する前記ガラス全面加熱装置（デアイサー４０）と、前記電熱線及び前記ガラス全面加熱装置への通電を制御する制御部（８５、８０）とを備える。

前記制御部は、前記ガラス全面加熱装置を用いた前記ウィンドウガラスの全面の加熱を要求するガラス全面加熱要求が発生している場合（図４のステップ４２０での「Ｙｅｓ」との判定）、前記ガラス全面加熱装置が前記ウィンドウガラスの全面を加熱するように前記ガラス全面加熱装置への通電を制御するガラス全面加熱装置通電制御を実行し（ステップ４３０）、前記電熱線を用いた前記ウィンドウガラスの特定部分の加熱を要求する電熱線使用要求が発生している場合（図５のステップ５０５での「Ｙｅｓ」との判定）、前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行される状態であるか否かを判定し（ステップ５１０）、前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行されないと判定したとき（ステップ５１０での「Ｙｅｓ」との判定）前記電熱線が前記ウィンドウガラスの特定部分を加熱するように前記電熱線への通電を制御する電熱線通電制御を実行し（ステップ５４０、ステップ５４５）、前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行されると判定したとき（ステップ５１０での「Ｎｏ」との判定）前記電熱線通電制御を実行せず前記電熱線を非通電状態に維持する（ステップ５５０）ように構成されている。

これによれば、ガラス全面加熱装置への通電が行われている間、電熱線（カメラ用電熱線）への通電の停止が継続する。従って、カメラ周辺の低耐熱性部分の温度が過剰に高くなる可能性が低い。その結果、カメラ周辺の低耐熱性部分に熱劣化が生じる可能性を低下することができる。

更に、前記電熱線（４６）は、前記カメラ（３０）を前記車両に支持するための支持部材（３１）によって前記カメラと前記ウィンドウガラスとの間に形成される閉空間（３１ａ）を加熱するように前記支持部材に取り付けられ得る。

これによれば、カメラとウィンドウガラスとの間の空間は閉空間であるので、その空間の温度は、ガラス全面加熱装置への通電が停止している間の電熱線通電制御のみによっても上昇しやすい。このため、カメラの前方のウィンドウガラスの部分に発生した曇りを除去しやすく或いはその曇りの発生を防止しやすい。

上記説明においては、発明の理解を助けるために、実施形態に対応する発明の構成に対して、実施形態で用いた符号を括弧書きで添えているが、発明の各構成要素は、前記符号によって規定される実施形態に限定されない。本発明の他の目的、他の特徴及び付随する利点は、以下の図面を参照しつつ記述される本発明の実施形態についての説明から容易に理解されるであろう。

図１の（Ａ）は、本発明の一実施形態に係るカメラヒータ（ウィンドウガラス加熱装置）を備えた車両の正面図であり、図１の（Ｂ）は、その車両の部分側面図である。 図２は、図１に示したカメラヒータを含むシステムを示した図である。 図３の（Ａ）は、本発明の一実施形態に係るカメラヒータの作動を説明するためのタイムチャートであり、図３の（Ｂ）は、一実施形態に係るカメラヒータの作動とは異なる作動を説明するためのタイムチャートである。 図４は、図１に示したメイン電子制御装置（メインＥＣＵ）のＣＰＵが実行するデアイサー通電制御ルーチンを示したフローチャートである。 図５は、図１に示したカメラ電子制御装置（カメラＥＣＵ）のＣＰＵが実行する一実施形態に係るカメラヒータ通電制御ルーチンを示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら本発明の一実施形態に係るウィンドウガラス加熱装置（以下、「本加熱装置」と称呼する。）について説明する。本加熱装置は、図１に示した車両１００に適用される。

図１及び図２に示したように、車両１００は、内燃機関１０、イグニッションスイッチ２０、デアイサースイッチ２５、カメラ３０、ウィンドウガラス加熱装置としてのデアイサー４０、ウィンドウガラス加熱装置としてのカメラヒータ４５、オルタネータ５０、整流器６０、及び、バッテリ７０を備える。

内燃機関１０（以下、単に「機関１０」と称呼する。）は、多気筒（本例においては、４気筒）・４サイクル・火花点火式のガソリン機関である。図２に示したように、機関１０は、スロットル弁１１、燃料噴射弁１２、及び、点火装置１３を備える。

スロットル弁１１は、機関１０の図示しない吸気管に配設されている。スロットル弁１１は、後述するメイン電子制御装置（以下、「メインＥＣＵ」と称呼する。）８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、スロットル弁１１の開度ＴＡがその目標値ＴＡtgtになるようにスロットル弁１１を駆動する。

燃料噴射弁１２は、機関１０の図示しない吸気ポートに燃料を噴射するように配設されている。燃料噴射弁１２は、メインＥＣＵ８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、燃料噴射弁１２から噴射される燃料の量Ｑがその目標値Ｑtgtになるように燃料噴射弁１２を駆動する。

点火装置１３は、機関１０の図示しない燃焼室内に形成される燃料と空気との混合気を点火することができるように配設されている。点火装置１３は、メインＥＣＵ８０に接続されている。メインＥＣＵ８０は、点火装置１３が所定のタイミングで混合気を点火するように点火装置１３を駆動する。

イグニッションスイッチ２０は、車両１００の運転者（利用者）によって操作される。イグニッションスイッチ２０は、メインＥＣＵ８０に接続されている。機関１０の運転（機関運転）の停止中にイグニッションスイッチ２０が運転者によってオン位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は機関運転を開始させ、その結果、車両１００が走行可能状態となる。一方、機関運転中にイグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は機関運転を停止させ、その結果、車両１００が走行不能状態となる。

カメラ３０は、図１に示したように、車両１００の内部、即ち、車両１００の前方のウィンドウガラスの一つであるフロントガラス１０１の内側に配設されている。カメラ３０は、ブラケット（支持部材）３１によって車両１００に支持されている。ブラケット３１は、樹脂材料から構成される。

カメラ３０は、フロントガラス１０１を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影する。図２に示したように、カメラ３０は、後述するカメラ電子制御装置（以下、「カメラＥＣＵ」と称呼する。）８５に接続されている。カメラ３０の撮影データは、カメラＥＣＵ８５に送信される。カメラＥＣＵ８５は、受信した撮影データをメインＥＣＵ８０に送信する。メインＥＣＵ８０は、例えば、車両１００の前方を走行している別の車両（先行車）と車両１００との間の距離（車間距離）を所定の距離に維持する車間距離制御、白線を認識して車両１００が走行している車線から逸脱しないようにするために図示しない操舵輪の操舵角を変更する車線維持制御、及び、車両１００の前方に存在する障害物を認識して車両１００が当該障害物と衝突することを回避するために図示しない制動装置を動作させる衝突回避制御等を行うために、カメラＥＣＵ８５から受信した撮影データを用いる。

図２に示したカメラヒータ４５（以下、単に「ヒータ４５」と称呼する。）は、図１に示したように、カメラ３０の前方のブラケット３１によって囲まれている空間３１ａを加熱することができるようにブラケット３１に配設されている。空間３１ａは、より具体的に述べると、カメラ３０とブラケット３１とフロントガラス１０１とによって囲まれている閉空間である。従って、ヒータ４５は、カメラ３０とフロントガラス１０１との間のブラケット３１の部分に配設されている。

ヒータ４５は、ヒータ電熱線４６及びヒータ回路スイッチ４７を備える。ヒータ電熱線４６の一端は、整流器６０を介してオルタネータ５０の一方の端子に接続されている。ヒータ電熱線４６の他端は、ヒータ回路スイッチ４７の一端に接続されている。ヒータ回路スイッチ４７の他端は接地されている。更に、ヒータ回路スイッチ４７は、カメラＥＣＵ８５に接続されていて、カメラＥＣＵ８５からの指示信号によりその状態がオン（導通）状態及びオフ（非導通、遮断）状態の何れかに設定されるようになっている。

オルタネータ５０は、機関１０の図示しないクランクシャフトにより回転駆動させられるようになっている。オルタネータ５０は、機関運転中、機関１０によって駆動されることにより電力を発生する。なお、オルタネータ５０の他方の端子は接地されている。

オルタネータ５０が発電した電力の少なくとも一部は、ヒータ回路スイッチ４７がオン状態に設定されている場合、整流器６０を介してヒータ電熱線４６に供給される。即ち、ヒータ電熱線４６が通電される。残りの電力は、整流器６０を介してバッテリ７０に充電されるか、或いは、その一部は、整流器６０を介して後述するデアイサー４０の電熱線４１に供給される。

ヒータ電熱線４６が通電されると、ヒータ電熱線４６が発生する熱によって空間３１ａが加熱される。その結果、カメラ３０の前方のフロントガラス１０１の部分１０１ａが加熱される。これにより、フロントガラス１０１の部分１０１ａが水分によって曇っている場合には、その曇りが除去され、フロントガラス１０１の部分１０１ａが曇っていない場合には、その部分１０１ａに曇りが生じることが防止される。

一方、ヒータ回路スイッチ４７がオフ状態に設定されると、オルタネータ５０が発電した電力は、ヒータ電熱線４６に供給されなくなる。即ち、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。

デアイサー４０は、デアイサー電熱線４１及びデアイサー回路スイッチ４２を備える。デアイサー電熱線４１は、図１に示したように、フロントガラス１０１の全面にわたってフロントガラス１０１の内部に埋設されている。図２に示したように、デアイサー電熱線４１の一端は、整流器６０を介してオルタネータ５０の一方の端子に接続されている。デアイサー電熱線４１の他端は、デアイサー回路スイッチ４２の一端に接続されている。デアイサー回路スイッチ４２の他端は接地されている。更に、デアイサー回路スイッチ４２は、メインＥＣＵ８０に接続され、メインＥＣＵ８０からの指示信号によりその状態がオン（導通）状態及びオフ（非導通、遮断）状態の何れかに設定されるようになっている。

メインＥＣＵ８０に接続されているデアイサースイッチ２５が車両の運転者によりオン操作（押圧操作）されると、メインＥＣＵ８０は、デアイサー回路スイッチ４２をオン状態に設定する。なお、デアイサースイッチ２５は、運転者により押圧操作されている限りオン状態となるが、押圧操作が解除されると自動的にオフ状態へと戻る。

内燃機関１０の運転中にデアイサー回路スイッチ４２がオン状態に設定されている場合、オルタネータ５０が発電した電力の少なくとも一部が整流器６０を介してデアイサー電熱線４１に供給される。即ち、デアイサー電熱線４１が通電される。

デアイサー電熱線４１が通電されると、デアイサー電熱線４１が発生する熱によってフロントガラス１０１全体が加熱される。これにより、フロントガラス１０１が水分によって曇っている場合には、その曇りが除去され、フロントガラス１０１が曇っていない場合には、そのフロントガラス１０１に曇りが生じることが防止される。

一方、メインＥＣＵ８０が後述するようにデアイサー回路スイッチ４２をオフ状態に設定すると、デアイサー電熱線４１に電力は供給されない。即ち、デアイサー電熱線４１への通電が停止される。

制御部としてのメイン電子制御装置（即ち、メインＥＣＵ）８０は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたルーチン（プログラム、インストラクション）を実行することにより、種々の機能を実現するようになっている。

イグニッションスイッチ２０がオン状態に設定されると、メインＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチ２０からの信号に応答してスロットル弁１１、燃料噴射弁１２及び点火装置１３を駆動することによって機関運転を開始させる。一方、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されると、メインＥＣＵ８０は、イグニッションスイッチ２０からの信号に応答してスロットル弁１１、燃料噴射弁１２及び点火装置１３の駆動を停止することによって機関運転を停止させる。

メインＥＣＵ８０は、上述したように、デアイサー回路スイッチ４２をオン状態及びオフ状態の何れかに設定する。

制御部としてのカメラ電子制御装置（即ち、カメラＥＣＵ）８５は、周知のマイクロコンピュータを含む電子回路であり、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、バックアップＲＡＭ及びインターフェース等を含む。ＣＰＵは、ＲＯＭに格納されたルーチン（プログラム、インストラクション）を実行することにより、種々の機能を実現するようになっている。

カメラＥＣＵ８５は、ヒータ回路スイッチ４７をオン状態及びオフ状態の何れかに設定する。上述したように、機関運転中、カメラＥＣＵ８５がヒータ回路スイッチ４７をオン状態に設定すると、ヒータ電熱線４６が通電され、カメラＥＣＵ８５がヒータ回路スイッチ４７をオフ状態に設定すると、ヒータ電熱線４６への通電が停止される。

＜作動の概要＞
車両１００の運転者によってデアイサースイッチ２５がオン操作されることによりデアイサースイッチ２５がオフ状態からオン状態へと変更されるとデアイサー使用要求が発生する。デアイサー使用要求は、デアイサー４０を用いてウィンドウガラス１０１の全面を加熱する要求である。デアイサー使用要求が発生すると、メインＥＣＵ８０は、デアイサー４０への通電（連続通電）を開始する。即ち、メインＥＣＵ８０は、デアイサー回路スイッチ４２を継続的にオン状態に設定する。これにより、デアイサー電熱線４１に電力が供給され、即ち、デアイサー電熱線４１が通電され、その結果、デアイサー電熱線４１によりフロントガラス１０１が加熱される。このように、メインＥＣＵ８０による制御であって、デアイサー４０がウィンドウガラス１０１の全面を加熱するようにデアイサー４０への通電を調整する制御は、デアイサー通電制御とも称呼される。

その後、メインＥＣＵ８０がデアイサー電熱線４１への通電を開始してからの経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達した時点で、メインＥＣＵ８０は、デアイサー回路スイッチ４２をオフ状態に設定する。これにより、デアイサー電熱線４１への電力供給、即ち、デアイサー電熱線４１への通電が停止され、以て、メインＥＣＵ８０は、デアイサー通電制御を終了する。

一方、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されると、通電制御要求条件が成立し、ヒータ電熱線４６を用いてウィンドウガラス１０１の特定部分１０１ａの加熱を要求する電熱線使用要求（カメラ用電熱線使用要求）が発生する。カメラＥＣＵ８５は、電熱線使用要求が成立し、且つ、デアイサー通電制御が行われていない場合、ヒータ電熱線４６の通電制御（以下、「電熱線通電制御」とも称呼される。）を実行する。カメラＥＣＵ８５は、電熱線通電制御を行う場合、所定の通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、所定の通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行う。

上記通電継続時間Ｔonは、カメラ３０の前方のフロントガラス１０１の部分１０１ａに生じている曇りを除去し且つその部分１０１ａに曇りが生じることを防止するのに十分な時間に設定される。

上記通電停止時間Ｔoffは、通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電によって「ヒータ４５の部品並びにヒータ４５周辺のブラケット３１及びウィンドウガラス１０１を含む部品（以下、これら部品をまとめて「被加熱部品」と称呼する。）の温度が過剰に高くならない温度まで被加熱部品の温度を低下させるのに十分な時間に設定される。

なお、本実施形態においては、上記通電停止時間Ｔoffは上記通電継続時間Ｔonと等しい時間に設定されている。具体的に述べると、上記通電停止時間Ｔoff及び上記通電継続時間Ｔonは、それぞれ２分〜３分に設定されている。

更に、カメラＥＣＵ８５は、イグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されることにより電熱線使用要求が消滅すると（即ち、通電制御要求条件が不成立になると）、ヒータ回路スイッチ４７をオフ状態に設定して維持することによってヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する。また、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されている状態（即ち、電熱線使用要求が発生している場合）であっても、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御が行われている場合には、カメラＥＣＵは、ヒータ回路スイッチ４７をオフ状態に設定して維持することによってヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する。

これによれば、例えば、イグニッションスイッチ２０及びデアイサースイッチ２５が図３の（Ａ）に示したように操作された場合、ヒータ電熱線４６への通電が以下のように制御される。即ち、図３の（Ａ）に示した例においては、時刻ｔ１において、イグニッションスイッチ２０がオフ位置からオン位置に変更されている。また、時刻ｔ６において、デアイサースイッチ２５が車両の運転者によりオン操作（押圧操作）されることによりデアイサー４０への通電が開始され、時刻ｔ６から所定時間Ｔｄｈが経過した時刻ｔ７において、デアイサー４０への通電が停止されている。また、時刻ｔ１２において、イグニッションスイッチ２０がオン位置からオフ位置に変更されている。

イグニッションスイッチ２０がオフ位置からオン位置に変更されることにより電熱線使用要求が発生した時刻ｔ１においては、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御（即ち、デアイサー４０への通電）は行われていない。従って、カメラＥＣＵ８５はヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を開始する。即ち、カメラＥＣＵ８５は、時刻ｔ１においてヒータ電熱線４６への通電を開始し、時刻ｔ１から通電継続時間Ｔonが経過した時刻ｔ２において、ヒータ電熱線４６への通電を停止する。カメラＥＣＵ８５は、時刻ｔ２から通電停止時間Ｔoffが経過した時刻ｔ３にてヒータ電熱線４６への通電を再開する。

その後、カメラＥＣＵ８５は、通電継続時間Ｔonだけヒータ電熱線４６へ通電し、通電停止時間Ｔoffだけヒータ電熱線４６への通電を停止する動作を繰り返し行う（時刻ｔ２乃至時刻ｔ５を参照。）。

時刻ｔ６においてデアイサー４０に対するデアイサー通電制御が開始されると、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する。そして、時刻ｔ７においてデアイサー通電制御（デアイサー４０への通電）が終了されると、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を再開する。

その後（即ち、時刻ｔ７以降）、カメラＥＣＵ８５は、イグニッションスイッチ２０がオン位置からオフ位置に変更されることにより電熱線使用要求が消滅する発生する時刻ｔ１２まで、通電継続時間Ｔonにわたるヒータ電熱線４６への通電と、通電停止時間Ｔoffにわたるヒータ電熱線４６への通電の停止と、を交互に繰り返し行う。即ち、カメラＥＣＵ８５は、時刻ｔ７から時刻ｔ１２までヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を実行する。そして、時刻ｔ１２において、カメラＥＣＵ８５は、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する。即ち、ヒータ電熱線４６を継続的に非通電状態に維持する。

このヒータ電熱線４６に対する制御によれば、図３の（Ｂ）に示したようにヒータ電熱線４６への通電が制御される場合に比べて、カメラ周辺の低耐熱性部分に熱劣化が生じる可能性が低くなる。

即ち、図３の（Ｂ）に示した例においては、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御が開始された時刻ｔ１６から当該デアイサー通電制御が停止される時刻ｔ２０までの期間においてもヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御が実行される。この場合、カメラ周辺の低耐熱性部分の温度は、ヒータ電熱線４６及びデアイサー電熱線４１の両方からの加熱によって、過剰に高くなる可能性が高い。従って、カメラ周辺の低耐熱性部分に熱劣化が生じる可能性が高い。

一方、本加熱装置によれば、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御が開始される時刻ｔ６から当該デアイサー通電制御が停止される時刻ｔ７までの期間において、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御が行われず、電熱線４６は継続的に非通電状態に維持される。従って、カメラ周辺の低耐熱性部分の温度が過剰に高くなる可能性が低い。よって、カメラ周辺の低耐熱性部分に熱劣化が生じる可能性が低い。

＜具体的作動＞
次に、本加熱装置の具体的な作動について説明する。
メインＥＣＵ８０のＣＰＵ（以下、単に「メインＣＰＵ」と称呼する。）は、図４にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、メインＣＰＵは、ステップ４００から処理を開始してステップ４１０に進み、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御が実行中であるか否か（実際には、デアイサー４０への通電が停止中であるか否か）を判定する。

いま、デアイサー通電制御が停止されていると仮定すると、メインＣＰＵは、ステップ４１０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４２０に進み、デアイサースイッチ２５がオン操作されたか否かを判定する。

デアイサースイッチ２５がオン操作されていない場合（即ち、デアイサー使用要求が発生していない場合）、メインＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、デアイサー通電制御が停止された状態に維持されるので、デアイサー４０への通電が停止された状態が継続される。

一方、デアイサースイッチ２５がオン操作された場合（即ち、デアイサー使用要求が発生している場合）、メインＣＰＵは、ステップ４２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４３０に進み、デアイサー回路スイッチ４２をオン状態に設定することによってデアイサー通電制御（即ち、デアイサー４０への通電）を開始し、その後、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

デアイサー通電制御によってデアイサー４０への通電が開始された後、メインＣＰＵがステップ４１０に進むと、メインＣＰＵはステップ４１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４４０に進み、デアイサー４０への通電が開始されてから経過した時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達したか否かを判定する。

経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達していない場合、メインＣＰＵは、ステップ４４０にて「Ｎｏ」と判定してステップ４９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、デアイサー４０への通電が継続される。

その後、時間が経過して経過時間Ｔｄが所定時間Ｔｄｔｈに達すると、メインＣＰＵは、ステップ４４０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ４５０に進み、デアイサー回路スイッチ４２をオフ状態に設定することによってデアイサー４０への通電を停止する。即ち、メインＣＰＵは、デアイサー通電制御を終了し、ステップ４９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。換言すると、デアイサー４０が所定時間（＝Ｔｄｔｈ）にわたり継続的に通電されると、デアイサー使用要求が消滅し、その通電が停止される。以上がメインＥＣＵ８０のデアイサー４０の通電に関する具体的な作動である。

一方、カメラＥＣＵ８５のＣＰＵ（以下、単に「カメラＣＰＵ」と称呼する。）は、図５にフローチャートにより示したルーチンを所定時間の経過毎に実行するようになっている。従って、所定のタイミングになると、カメラＣＰＵは、ステップ５００から処理を開始してステップ５０５に進み、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されているか否かを判定する。

イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定されることにより通電制御要求条件が成立している場合（即ち、電熱線使用要求が発生している場合）、カメラＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５１０に進み、デアイサー４０に対するデアイサー通電制御（即ち、デアイサー４０への通電）が行われていない状態であるか否かを判定する。

デアイサー通電制御が行われている場合、カメラＣＰＵは、ステップ５１０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５５０に進み、ヒータ回路スイッチ４７をオフ状態に設定することによってヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する処理（ヒータ電熱線４６への通電を継続的に停止する処理）を行う。その後、カメラＣＰＵはステップ５９５に進み、本ルーチンを一旦終了する。この場合、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御は開始されず、ヒータ電熱線４６への通電は停止された状態に維持される。

これに対し、カメラＣＰＵがステップ５１０の処理を実行する時点において、デアイサー通電制御が行われていない場合（デアイサー４０への通電が行われていない状態である場合）、カメラＣＰＵはそのステップ５１０にて「Ｙｅｓ」と判定し、ステップ５１５以降の処理を行うことによってヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を実行する。より具体的に述べると、カメラＣＰＵはステップ５１５に進むと、ヒータ電熱線４６への通電が開始されてからの経過時間ＴＫonがゼロよりも大きいか否かを判定する。

現時点が、イグニッションスイッチ２０がオン位置になった直後の時点、又は、イグニッションスイッチ２０がオン位置の状態、且つ、実行中のデアイサー通電制御が停止された直後の時点であると仮定する。即ち、現時点が、図３（Ａ）に示した時刻ｔ１又は図３（Ａ）に示した時刻ｔ７であると仮定する。

この場合、現時点は、ヒータ電熱線４６への通電は開始されていないので、経過時間ＴＫonは、ゼロである。よって、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５３０に進み、ヒータ電熱線４６への通電が停止されてからの経過時間ＴＫoffがゼロよりも大きいか否かを判定する。

現時点は、イグニッションスイッチ２０がオン位置になった直後の時点、又は、イグニッションスイッチ２０がオン位置の状態、且つ、実行中のデアイサー４０への通電制御が停止された直後の時点であるので、経過時間ＴＫoffは、ゼロである。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５３０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５４５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。その後、ＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

即ち、イグニッションスイッチ２０がオン位置に設定された直後の時点は、ヒータ電熱線４６への通電は開始されておらず停止された状態に維持されている。同様に、イグニッションスイッチ２０がオン位置の状態、且つ、実行中のデアイサー通電制御が停止された直後の時点は、ヒータ電熱線４６への通電は開始されておらず停止された状態に維持されている。したがって、これらの時点は、経過時間ＴＫonも経過時間ＴＫoffもゼロである。このため、カメラＣＰＵは、ステップ５１５及びステップ５３０にてそれぞれ「Ｎｏ」と判定してステップ５４５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。

カメラＣＰＵがステップ５４５の処理を行うことによってヒータ電熱線４６への通電が開始されると、経過時間ＴＫonがゼロよりも大きくなる。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２０に進み、経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔon以上であるか否かを判定する。

経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔonに達するまでの間は、カメラＣＰＵは、ステップ５２０にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、ヒータ電熱線４６への通電が継続される。

経過時間ＴＫonが通電継続時間Ｔon以上になると、カメラＣＰＵは、ステップ５２０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５２５に進み、ヒータ電熱線４６への通電を停止する。その後、カメラＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

カメラＣＰＵがステップ５２５の処理を行うことによってヒータ電熱線４６への通電が停止されると、経過時間ＴＫoffがゼロよりも大きくなる。一方、経過時間ＴＫonはゼロである。従って、カメラＣＰＵは、ステップ５１５にて「Ｎｏ」と判定し、その後、ステップ５３０にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５３５に進み、経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoff以上であるか否かを判定する。

経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoffに達するまでの間は、カメラＣＰＵは、ステップ５３５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５９５に直接進み、本ルーチンを一旦終了する。従って、ヒータ電熱線４６への通電の停止が継続される。

経過時間ＴＫoffが通電停止時間Ｔoff以上になると、カメラＣＰＵは、ステップ５３５にて「Ｙｅｓ」と判定してステップ５４０に進み、ヒータ電熱線４６への通電を開始する。その後、カメラＣＰＵは、ステップ５９５に進んで本ルーチンを一旦終了する。

なお、カメラＣＰＵがステップ５０５の処理を実行する時点においてイグニッションスイッチ２０がオフ位置に設定されることにより通電制御要求条件が不成立となっている場合（即ち、電熱線使用要求が発生していない場合）、カメラＣＰＵは、ステップ５０５にて「Ｎｏ」と判定してステップ５５０に進み、ヒータ電熱線４６に対する電熱線通電制御を停止する処理（ヒータ電熱線４６への通電を継続的に停止する処理）を行う。

以上が本加熱装置の具体的な作動であり、これによれば、カメラ周辺の低耐熱性部分に熱劣化が生じる可能性を低下させつつ、フロントガラス１０１の部分１０１ａの曇りを除去し、或いは、フロントガラス１０１の部分１０１ａに曇りが生じることを防止することができる。

＜変形例＞
なお、本発明は、上記実施形態に限定されることはなく、本発明の範囲内において種々の変形例を採用することができる。

上記通電継続時間Ｔonと上記通電停止時間Ｔoffとは、互いに同じ時間に設定されていてもよいし、互いに異なる時間に設定されていてもよい。

カメラ３０が車両１００の後方のウィンドウガラス（リアガラス）を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影するように車両１００の内部に配設されている場合、ヒータ４５は、カメラ３０の前方のリアガラスの部分を加熱するヒータであってもよい。車両１００は、リアガラスの全面を加熱するデアイサー４０を備えていてもよい。この場合、デアイサー電熱線４１は、リアガラスの全面にわたってリアガラスの内部に埋設されている。

更に、カメラ３０が車両１００の側方のウィンドウガラス（サイドガラス）を通して車両１００の内部から車両１００の外部を撮影するように車両１００の内部に配設されている場合、ヒータ４５は、カメラ３０の前方のサイドガラスの部分を加熱するヒータであってもよい。車両１００は、サイドガラスの全面を加熱するデアイサー４０を備えていてもよい。この場合、デアイサー電熱線４１は、サイドガラスの全面にわたってサイドガラスの内部に埋設されている。

ヒータ４５は、車両１００の利用者によって操作されるスイッチを備えたヒータであって、そのスイッチが車両１００の利用者によってオン位置に設定された場合に通電許可条件が成立して電熱線使用要求が発生し、そのスイッチが車両１００の利用者によってオフ位置に設定された場合に通電許可条件が不成立となって電熱線使用要求が消滅するように構成されたヒータであってもよい。

車両１００は、機関運転中に所定の機関運転停止条件（例えば、ブレーキペダルが操作されており且つ車両の速度（車速）がゼロとなったという条件）が成立した場合に機関運転を停止させ、機関運転の停止中に所定の機関再始動条件（例えば、イグニッションスイッチがオン位置に設定されており且つアクセルペダルが操作されたという条件）が成立した場合に機関運転を再開させる機関運転制御を実行するように構成された車両であってもよい。この場合、本加熱装置は、上記機関運転制御によって機関運転が再開された場合に通電許可条件が成立して電熱線使用要求が発生し、上記機関運転制御によって機関運転が停止された場合に通電許可条件が不成立となって電熱線使用要求が消滅するように構成されてもよい。

更に、車両１００は、車両の駆動源として内燃機関及び電動モータを備えた車両（所謂、ハイブリッド自動車）であってもよいし、車両の駆動源として内燃機関を備えずに電動モータのみを備えた車両（所謂、電気自動車）であってもよい。車両１００が、ハイブリッド自動車及び電気自動車の何れか一方である場合、本加熱装置は、自動車が運転（走行）可能状態となるレディスイッチがオフからオンになったときに電熱線使用要求が発生し、レディスイッチがオンからオフになったときに電熱線使用要求が消滅するように構成されてもよい。

更に、本加熱装置は、デアイサースイッチ２５が車両１００の運転者によりオン操作（押圧操作）されたときに、外気温度又は機関１０の冷却水温が閾値温度以下であるときにのみ、デアイサー使用要求が発生したと判定するように構成されていてもよい。

加えて、本加熱装置は、デアイサー通電制御において、電熱線通電制御と同様、一定の第１時間Ｔ１だけデアイサー回路スイッチ４２をオン状態に設定してデアイサー電熱線４１に通電し、その後、一定の第２時間Ｔ２だけデアイサー回路スイッチ４２をオフ状態に設定してデアイサー電熱線４１を非通電とする制御を繰り返し実行してもよい。

１０…内燃機関、２０…イグニッションスイッチ、２５…デアイサースイッチ、３０…カメラ、４０…デアイサー（ウィンドウガラス加熱装置）、４１…デアイサー電熱線、４２…デアイサー回路スイッチ、４５…カメラヒータ（ウィンドウガラス加熱装置）、４６…ヒータ電熱線、４７…ヒータ回路スイッチ、５０…オルタネータ、８０…メイン電子制御装置（メインＥＣＵ）、８５…カメラ電子制御装置（カメラＥＣＵ）、１００…車両、１０１…ウィンドウガラス、１０１ａ…ウィンドウガラスの特定部分

Claims (2)

1. 通電が行われることによって熱を発生し且つ当該発生する熱を用いて車両のウィンドウガラスを通して前記車両の内部から前記車両の外部を撮影するカメラの前方にある同ウィンドウガラスの特定部分を加熱する電熱線と、
   通電が行われることによって熱を発生し且つ当該発生する熱を用いて前記ウィンドウガラスの全面を加熱するガラス全面加熱装置と、
   前記電熱線及び前記ガラス全面加熱装置への通電を制御する制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、
   前記ガラス全面加熱装置を用いた前記ウィンドウガラスの全面の加熱を要求するガラス全面加熱要求が発生している場合、前記ガラス全面加熱装置が前記ウィンドウガラスの全面を加熱するように前記ガラス全面加熱装置への通電を制御するガラス全面加熱装置通電制御を実行し、
   前記電熱線を用いた前記ウィンドウガラスの特定部分の加熱を要求する電熱線使用要求が発生している場合、前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行される状態であるか否かを判定し、
   前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行されないと判定したとき前記電熱線が前記ウィンドウガラスの特定部分を加熱するように前記電熱線への通電を制御する電熱線通電制御を実行し、
   前記ガラス全面加熱装置通電制御が実行されると判定したとき前記電熱線通電制御を実行せず前記電熱線を非通電状態に維持するように構成された、
   ウィンドウガラス加熱装置。
2. 請求項１に記載のウィンドウガラス加熱装置において、
   前記電熱線は、前記カメラを前記車両に支持するための支持部材によって前記カメラと前記ウィンドウガラスとの間に形成される閉空間を加熱するように前記支持部材に取り付けられる、
   ウィンドウガラス加熱装置。

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