JP2024030087A - 車両 - Google Patents

Abstract

【課題】部品コストの増大を抑制しつつ、リヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状の除去を行うことが可能となる車両を提供する。【解決手段】車両１は、車両１のフロントウインドウを介して車両１の前方を撮像するフロントカメラ３と、フロントカメラ３の撮像画像に基づいて、フロントウインドウを介した前方視界の低下度合いを認識する前方視界認識部１２と、車両１のリヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状を除去する異物除去部５と、前方視界の低下度合いに基づいて、リヤウインドウの表面の異状を除去するように異物除去部５を動作させる後方視界制御部１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、車両に関する。

従来、リヤガラスに配置されたカメラの撮影画像に基づいて、リヤガラスに配置されたヒータをリヤガラスの曇りを防止するように制御する車両用撮影装置が知られている（例えば特許文献１参照）。

特開２０１９－４２５４号公報

リヤウインドウを介した後方視界の低下を抑制するために専用部品を追加で設けると、部品コストの増大を招く。本技術分野では、部品コストの増大を抑制しつつ、車両のリヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状の除去を行うことが望まれている。

本発明の一態様に係る車両は、車両のフロントウインドウを介して車両の前方を撮像するフロントカメラと、フロントカメラの撮像画像に基づいて、フロントウインドウを介した前方視界の低下度合いを認識する前方視界認識部と、車両のリヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状を除去する異物除去部と、前方視界の低下度合いに基づいて、リヤウインドウの表面の異状を除去するように異物除去部を動作させる後方視界制御部と、を備える。

本発明の一態様に係る車両では、フロントカメラの撮像画像に基づいて、フロントウインドウを介した前方視界の低下度合いが認識される。前方視界の低下度合いに基づいて、リヤウインドウの表面の異状を除去するように異物除去部が動作させられる。このように、本技術分野の車両が一般的に備えているフロントカメラを活用することで、リヤウインドウの表面の異状の除去のための追加の部品が不要となる。したがって、本発明の一態様に係る車両によれば、部品コストの増大を抑制しつつ、車両のリヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状の除去を行うことが可能となる。

一実施形態において、リヤウインドウの表面の異状は、リヤウインドウの表面の曇り又は凍結であり、異物除去部は、リヤウインドウを加熱するデフォッガであり、後方視界制御部は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した発熱量でデフォッガを動作させてもよい。この場合、部品コストの増大を抑制しつつ、リヤウインドウの表面の曇り又は凍結の除去を行うことが可能となる。

一実施形態において、車両の車速を取得する車速取得部を更に備え、後方視界制御部は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて車速が速くなるほど小さくなる第２発熱量でデフォッガを動作させてもよい。この場合、フロントウインドウとリヤウインドウとでは車速風の当たり方が異なるため、後方視界の方が前方視界よりも低下しにくいことがある。この傾向に合わせて、デフォッガの発熱量を調整することができる。

一実施形態において、車両の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部を更に備え、後方視界制御部は、車両の後席に乗車する乗員が存在する場合、車両の後席に乗車する乗員が存在しない場合に前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量でデフォッガを動作させてもよい。この場合、リヤウインドウに近い後席に乗車する乗員が存在することで後方視界の方が前方視界よりも低下しやすい傾向に合わせて、デフォッガの発熱量を調整することができる。

本発明の一態様に係る車両によれば、部品コストの増大を抑制しつつ、車両のリヤウインドウを介した後方視界を低下させるリヤウインドウの表面の異状の除去を行うことが可能となる。

一実施形態の車両の概略側面図である。 一実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。 図２のＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。 図２のＥＣＵの処理の他の例を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、以下の説明において、同一又は相当要素には同一符号を用い、重複する説明は省略する。

図１は、一実施形態の車両の概略側面図である。図１に示す車両１は、例えば乗用車である。車両１は、自動運転車両であってもよい。車両１は、フロントウインドウ２の内側に設置されたフロントカメラ３を備えている。車両１は、リヤウインドウ４の表面の異状を除去する異物除去部５を備えている。リヤウインドウ４の表面の異状とは、車両１のリヤウインドウ４を介した後方視界を低下させる物体がリヤウインドウ４の表面に付着している状態を意味する。異状の除去とは、リヤウインドウ４を介した後方視界を低下させる物体をリヤウインドウ４の表面から除去することを意味する。

図２は、一実施形態の車両の概略構成を示すブロック図である。図２に示されるように、車両１は、異物除去部５を制御するコントローラの一例として、ＥＣＵ［Electronic Control Unit］１０を備えている。ＥＣＵ１０は、ＣＰＵ［Central Processing Unit]、ＲＯＭ[Read Only Memory］、ＲＡＭ［Random Access Memory］等からなる電子制御ユニットである。ＥＣＵ１０では、ＲＯＭに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、各種の車両制御を実行する。ＥＣＵ１０は、複数の電子制御ユニットから構成されていてもよい。

ＥＣＵ１０は、フロントカメラ３と、異物除去部５と、内部情報取得部６と、外部情報取得部７と、に接続されている。

フロントカメラ３は、車両１の前方の周辺環境を撮像するためのカメラである。フロントカメラ３は、フロントウインドウ２を介して車両１の前方を撮像する。フロントカメラ３は、ステレオカメラなど測距機能を有するカメラであってもよい。フロントカメラ３は、撮像画像に対して所定の画像処理を行うことで撮像画像内の物体の測距が可能な単眼カメラであってもよい。フロントカメラ３は、撮像画像情報をＥＣＵ１０に送信する。

異物除去部５は、動作させることでリヤウインドウ４の表面の異状を除去するように機能する部品である。リヤウインドウ４の表面の異状としては、例えば、リヤウインドウ４の表面の曇り又は凍結であってもよい。この場合の異物除去部５は、リヤウインドウ４を加熱する部品である。異物除去部５としては、例えばリヤウインドウ４に設けられたデフォッガを用いることができる。

デフォッガは、車両１のリヤウインドウ４を加熱する加熱装置である。デフォッガは、例えば、リヤウインドウ４を介した後方視界の範囲に生じる曇り又は凍結を解消するために、リヤウインドウ４を加熱する熱線ヒータであってもよい。デフォッガは、ＥＣＵ１０の制御信号に応じて電力が供給される。

内部情報取得部６は、車速センサ（車速取得部）６ａと、乗員センサ（乗員情報取得部）６ｂと、車室内温度センサ６ｃと、ワイパースイッチ６ｄと、を有している。

車速センサ６ａは、車両１の車速を検出（取得）する検出器である。車速センサ６ａとしては、例えば、車両１の車輪又は車輪と一体に回転するドライブシャフト等に対して設けられ、車輪の回転速度を検出する車輪速センサが用いられる。車速センサ６ａは、検出した車速情報（車輪速情報）をＥＣＵ１０に送信する。

乗員センサ６ｂは、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する検出器である。乗員センサ６ｂは、例えば、車両１の各座席に設けられ、乗員のシートベルトの装着の有無を検出するシートベルトセンサであってもよい。乗員センサ６ｂは、車両１の各座席に設けられ、座席に着座した乗員の圧力を検出する着座センサであってもよい。乗員センサ６ｂは、車室内を撮像する車室内カメラであってもよい。乗員センサ６ｂは、車両１の各座席に着座する乗員の乗車位置を含む乗員情報として取得する。乗員センサ６ｂの検出結果には、乗員が座席に着座しているか否かに応じて乗員の乗車位置の情報が含まれる。乗員センサ６ｂは、検出した乗員情報をＥＣＵ１０に送信する。

車室内温度センサ６ｃは、車両１の車室内の温度を検出する検出器である。車室内温度センサ６ｃとしては、例えば、車載のエアコン装置に設けられた温度センサを用いることができる。車室内温度センサ６ｃは、検出した車室内温度情報をＥＣＵ１０に送信する。

ワイパースイッチ６ｄは、車両１のフロントウインドウ２に設けられたワイパーの動作指示を検出する検出器である。ワイパースイッチ６ｄは、例えばステアリングコラムに設けられている。ワイパーの動作指示としては、例えば、間欠動作指示、低速連続動作指示、高速連続動作指示が含まれてもよい。ワイパースイッチ６ｄは、検出したワイパーの動作指示情報をＥＣＵ１０に送信する。

外部情報取得部７は、外気温センサ７ａと、照度センサ７ｂと、周辺監視カメラ７ｃと、を有している。

外気温センサ７ａは、車両１の外部の気温を検出する検出器である。外気温センサ７ａとしては、例えば、車載のエアコン装置の制御用の温度センサを用いることができる。外気温センサ７ａは、検出した外気温情報をＥＣＵ１０に送信する。

照度センサ７ｂは、車両１が受ける光の強さを検出する検出器である。照度センサ７ｂは、例えば、車両１の車室内のフロントウインドウ２付近に設けられている。照度センサ７ｂは、検出した照度情報をＥＣＵ１０に送信する。

周辺監視カメラ７ｃは、車両１の近辺の状況を撮像するためのカメラである。周辺監視カメラ７ｃは、車両１のグリル、バンパー、又はドアミラー等に設置されたパノラミックビューカメラ等であってもよい。ここでの周辺監視カメラ７ｃは、その撮像加増から少なくとも車両１の近辺の明るさを取得するために用いられる。周辺監視カメラ７ｃは、周辺画像情報をＥＣＵ１０に送信する。

ＧＰＳ受信機８は、３個以上のＧＰＳ衛星から信号を受信することにより、車両１の位置（例えば車両の緯度及び経度）及び向きを測定する。ＧＰＳ受信機８は、測定した車両１の地図上の位置及び向きである測位情報をＥＣＵ１０へ送信する。

次に、ＥＣＵ１０の機能的構成について説明する。ＥＣＵ１０は、車両状態認識部１１、前方視界認識部１２、及び、後方視界制御部１３を有している。ＥＣＵ１０は、フロントカメラ３の撮像画像に基づいて、リヤウインドウ４の異物除去部５を制御する。なお、以下に記載するＥＣＵ１０の機能の一部は、車両１と通信可能なサーバ又は携帯端末において実行される態様であってもよい。

車両状態認識部１１は、例えば車速センサ６ａの検出結果に基づいて、車両１の車速の取得する。車両状態認識部１１は、例えば乗員センサ６ｂの検出結果に基づいて、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する。車両状態認識部１１は、車室内温度センサ６ｃの検出結果に基づいて、車両１の車室内温度を取得する。車両状態認識部１１は、ワイパースイッチ６ｄの検出結果に基づいて、ワイパーの動作指示を取得する。車両状態認識部１１は、外気温センサ７ａの検出結果に基づいて、外気温を取得する。車両状態認識部１１は、照度センサ７ｂの検出結果に基づいて、車両１が受ける光の強さを照度として取得する。車両状態認識部１１は、周辺監視カメラ７ｃの撮像画像に基づいて、車両１の近辺の明るさを照度として取得してもよい。車両状態認識部１１は、ＧＰＳ受信機８の測位情報に基づいて、車両１の地図上の位置及び向きを取得する。

前方視界認識部１２は、フロントカメラ３の撮像画像に基づいて、フロントウインドウ２を介した前方視界の低下度合いを認識する。前方視界の低下とは、フロントウインドウ２の表面の異状によって引き起こされるフロントウインドウ２を介した前方視界の当該異状がない場合に対する視界不良状態を意味する。フロントウインドウ２の表面の異状としては、一例として、フロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結が挙げられる。前方視界認識部１２は、例えば、フロントカメラ３の撮像画像を用いた公知の画像処理により、フロントウインドウ２を介した前方視界を低下させるフロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結の度合いを前方視界の低下度合いとして認識する。

後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて、リヤウインドウ４の表面の異状を除去するように異物除去部５を動作させる。リヤウインドウ４の表面の異状としては、一例として、リヤウインドウ４の表面の曇り又は凍結が挙げられる。前方視界の低下度合いに基づいてリヤウインドウ４の表面の異状を除去する観点から、リヤウインドウ４の表面の異状の種類は、上述のフロントウインドウ２の表面の異状と同じ種類であってもよい。

後方視界制御部１３は、一例として、前方視界の低下度合いに基づいて算出した発熱量でデフォッガを動作させる。発熱量とは、フロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結の度合いに基づいてデフォッガに生じさせる発熱量の指令値（以下、単に「発熱量」と記す）である。後方視界制御部１３は、リヤウインドウ４のデフォッガに発熱量に応じた電力を供給する通電制御を行う。これにより、デフォッガで熱を発生させ、リヤウインドウ４の表面の曇り又は凍結を解消させる。

後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて車速が速くなるほど小さくなる第２発熱量でデフォッガを動作させてもよい。第１発熱量は、前方視界の低下度合いに相当するフロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結をデフォッガで解消すると仮定したときの仮想的な発熱量を意味する。第２発熱量は、第１発熱量を用いて算出されたリヤウインドウ４のデフォッガのための発熱量である。車両１の走行中、フロントウインドウ２とリヤウインドウ４とでは車速風の当たり方が異なるため、後方視界の方が前方視界よりも低下しにくいことがある。例えば外気温が車室内の露点以下である場合、車速風によりフロントウインドウ２はリヤウインドウ４よりも冷やされて、より曇りやすくなる。例えば外気温が氷点下である場合、車速風によりフロントウインドウ２はリヤウインドウ４よりも冷やされて、より凍結しやすくなる。そのため、フロントウインドウ２の曇り又は凍結を解消させるための第１発熱量は、車速が速くなるほど、リヤウインドウ４の曇り又は凍結を解消させるための第２発熱量よりも大きくなる傾向がある。そこで、後方視界制御部１３は、車両１の停止時は、例えば第２発熱量は第１発熱量と等しく算出する。後方視界制御部１３は、車速が速くなるにつれて、第２発熱量は車両１の停止時の第２発熱量のままで算出し、第１発熱量は車両１の停止時の第２発熱量よりも車速に応じて大きく算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば、車速が速くなるほど絶対値が大きくなる車速補正量を第１発熱量から減算することで第２発熱量を算出してもよい。車速補正量は、車速風によりフロントウインドウ２がリヤウインドウ４よりも冷やされやすくなる影響を受けた第１発熱量から第２発熱量を算出するための発熱量の補正量である。車速補正量は、予め設定されたパラメータ等であってもよい。

後方視界制御部１３は、車両１の後席に乗車する乗員が存在する場合、車両１の後席に乗車する乗員が存在しない場合に前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量でデフォッガを動作させてもよい。第３発熱量は、前方視界の低下度合いに相当するフロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結をデフォッガで解消すると仮定したときの仮想的な発熱量を意味する。第３発熱量は、第１発熱量と等しくてもよいし、異なってもよい。第４発熱量は、第３発熱量を用いて算出されたリヤウインドウ４のデフォッガのための発熱量である。後席に乗車する乗員が存在する場合、乗員の呼気に含まれる水蒸気により、後席に乗車する乗員が存在しない場合と比べてリヤウインドウ４が曇りやすい傾向がある。そこで、後方視界制御部１３は、例えば、後席に乗車する乗員が存在する場合、後席に乗車する乗員が存在しない場合の第３発熱量に乗員補正量を加算することで第４発熱量を算出してもよい。乗員補正量は、後席に乗車する乗員の存在によりリヤウインドウ４が曇りやすくなる影響を受けた第４発熱量を、後席に乗車する乗員が存在しない場合の第３発熱量から算出するための発熱量の補正量である。乗員補正量は、予め設定されたパラメータ等であってもよい。乗員補正量は、後席に乗車する乗員が多いほど、大きい値として設定されてもよい。

後方視界制御部１３は、リヤウインドウ４に太陽の直射日光が当たっている場合、ガラス表面温度が高まって曇りが生じにくくなっていることに対応させて、リヤウインドウ４のデフォッガの発熱量を小さくしてもよい。後方視界制御部１３は、例えば、予め設定された所定の照度閾値よりも照度が大きい状態が所定時間継続した場合、照度が照度閾値以下である場合又は照度閾値よりも照度が大きい状態が所定時間継続していない場合と比べて、発熱量を小さく算出してもよい。後方視界制御部１３は、照度として、照度センサ７ｂで検出した車両１が受ける光の強さを用いてもよいし、周辺監視カメラ７ｃで検出した車両１の近辺の明るさを用いてもよい。

後方視界制御部１３は、ＧＰＳ受信機８の測位情報に基づく車両１の地図上の位置及び向きと現在時刻とを用いて、太陽の位置する方角を考慮して推定した直射日光のリヤウインドウ４に当たり方に応じて発熱量を算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば太陽が東に位置する時間帯において、車両１が西向きとなっている場合、車両１がその他の向きとなっている場合と比べて小さく発熱量を算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば太陽が南に位置する時間帯において、車両１が北向きとなっている場合、車両１がその他の向きとなっている場合と比べて小さく発熱量を算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば太陽が西に位置する時間帯において、車両１が東向きとなっている場合、車両１がその他の向きとなっている場合と比べて小さく発熱量を算出してもよい。

ちなみに、後方視界制御部１３は、周辺監視カメラ７ｃの撮像画像を用いて太陽の直射日光のリヤウインドウ４への遮蔽物が認識された場合、フロントウインドウ２付近の照度が照度閾値よりも大きいとしても、照度が照度閾値以下の場合の発熱量よりも必ずしも小さく算出しなくてもよい。

後方視界制御部１３は、外気温が低いほどリヤウインドウ４が曇りやすくなることに対応させて、外気温が低いほどリヤウインドウ４のデフォッガの発熱量を大きく算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば、予め設定された所定の外気温閾値よりも外気温が低い場合、外気温が外気温閾値以上である場合と比べて、発熱量を大きく算出してもよい。

後方視界制御部１３は、外気温と車室内温度との偏差が大きいほどリヤウインドウ４が曇りやすくなることに対応させて、外気温と車室内温度との偏差が大きいほどリヤウインドウ４のデフォッガの発熱量を大きく算出してもよい。後方視界制御部１３は、例えば、予め設定された所定の温度偏差閾値よりも外気温と車室内温度との偏差が大きい場合、当該偏差が温度偏差閾値以下である場合と比べて、発熱量を大きく算出してもよい。

後方視界制御部１３は、雨が降っていると空気中の水分量が増えてリヤウインドウ４が曇りやすくなることに対応させて、ワイパーの動作指示に基づいてリヤウインドウ４のデフォッガの発熱量を調整してもよい。後方視界制御部１３は、例えば、ワイパーの動作指示がそれぞれ間欠動作指示、低速連続動作指示、高速連続動作指示である場合に、リヤウインドウ４のデフォッガの発熱量をこの順序で大きくなるように算出してもよい。

次に、車両１のＥＣＵ１０の処理の一例について図３を参照して説明する。図３は、図２のＥＣＵの処理の一例を示すフローチャートである。図３に示すフローチャートの処理は、例えばデフォッガスイッチがオン状態の場合に、所定周期で繰り返し行われる。

図３に示されるように、ステップＳ１１において、ＥＣＵ１０は、前方視界認識部１２により、フロントウインドウ２を介して車両１の前方の撮像を行う。前方視界認識部１２は、例えば、フロントウインドウ２の表面を含む車両１の前方の周辺環境をフロントカメラ３で連続的又は間欠的に撮像する。

ステップＳ１２において、ＥＣＵ１０は、前方視界認識部１２により、前方視界の低下度合いの認識を行う。前方視界認識部１２は、例えばフロントカメラ３の撮像画像を用いた公知の画像処理により、フロントウインドウ２を介した前方視界を低下させるフロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結の度合いを前方視界の低下度合いとして認識する。

ステップＳ１３において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、前方視界の低下度合いに基づいてデフォッガの第１発熱量の算出を行う。後方視界制御部１３は、フロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結の度合いに応じて、例えば、フロントウインドウ２の表面の曇り又は凍結を解消するために設定される発熱量と等しい発熱量として、リヤウインドウ４のデフォッガの第１発熱量の算出を行う。

ステップＳ１４において、ＥＣＵ１０は、車両状態認識部１１により、車速の取得を行う。車両状態認識部１１は、例えば車速センサ６ａの検出結果に基づいて、車両１の車速の取得する。

ステップＳ１５において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、車速が車速閾値以上であるか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、車速が車速閾値以上ではない（車速が車速閾値未満である）と判定した場合（ステップＳ１５：ＮＯ）、ステップＳ１６に移行する。一方、ＥＣＵ１０は、車速が車速閾値以上であると判定した場合（ステップＳ１５：ＹＥＳ）、ステップＳ１７に移行する。

ステップＳ１６において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、第１発熱量でデフォッガの動作を行う。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量に相当する電力をデフォッガに供給する。その後、今回の図３の処理を終了する。

ステップＳ１７において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、第１発熱量と比べて小さい第２発熱量でデフォッガの動作を行う。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて小さい第２発熱量に相当する電力をデフォッガに供給する。後方視界制御部１３は、例えば、車速が速くなるほど絶対値が大きくなる車速補正量を第１発熱量から減算することで第２発熱量を算出してもよい。つまり、後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて車速が速くなるほど小さくなる第２発熱量でデフォッガを動作させる。その後、今回の図３の処理を終了する。

以上説明したように、車両１では、フロントカメラ３の撮像画像に基づいて、フロントウインドウ２を介した前方視界の低下度合いが認識される。前方視界の低下度合いに基づいて、リヤウインドウ４の表面の異状を除去するように異物除去部５が動作させられる。このように、一般的に車両が備えているフロントカメラ３を活用することで、リヤウインドウ４の表面の異状の除去のための追加の部品が不要となる。追加の部品とは、例えば、専らリヤウインドウ４の表面の異状の除去のための後方視界の低下度合いの認識に用いられるリヤカメラ等を意味する。したがって、車両１によれば、部品コストの増大を抑制しつつ、車両１のリヤウインドウ４を介した後方視界を低下させるリヤウインドウ４の表面の異状の除去を行うことが可能となる。

リヤウインドウ４の表面の異状の一例は、リヤウインドウ４の表面の曇り又は凍結である。異物除去部５の一例は、リヤウインドウ４を加熱するデフォッガである。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した発熱量でデフォッガを動作させる。これにより、部品コストの増大を抑制しつつ、リヤウインドウ４の表面の曇り又は凍結の除去を行うことが可能となる。

車両１は、車両１の車速を取得する車速センサ６ａを更に備えている。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて車速が速くなるほど小さくなる第２発熱量でデフォッガを動作させる。これにより、フロントウインドウ２とリヤウインドウ４とでは車速風の当たり方が異なるため、後方視界の方が前方視界よりも低下しにくい傾向に合わせて、デフォッガの発熱量を調整することができる。

［変形例］
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されるものではない。本発明は、上述した実施形態を始めとして、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した様々な形態で実施することができる。

上述した図３の処理では、後方視界制御部１３は、車速に応じてデフォッガの発熱量を調整したが、これに加えて又はこれに代えて、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報に応じてデフォッガの発熱量を調整してもよい。例えば、ＥＣＵ１０は、図３のフローチャートの処理に代えて、図４のフローチャートの処理を実行してもよい。

図４は、図２のＥＣＵの処理の他の例を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートの処理は、例えばデフォッガスイッチがオン状態の場合に、所定周期で繰り返し行われる。

図４に示されるように、ステップＳ２１において、ＥＣＵ１０は、前方視界認識部１２により、フロントウインドウ２を介して車両１の前方の撮像を行う。ステップＳ２２において、ＥＣＵ１０は、前方視界認識部１２により、前方視界の低下度合いの認識を行う。図４のステップＳ２１及びステップＳ２２は、図３のステップＳ１１及びステップＳ１２と同じ処理であってもよい。

ステップＳ２３において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、前方視界の低下度合いに基づいてデフォッガの第３発熱量の算出を行う。第３発熱量は、図３のステップＳ１３で算出する第１発熱量と等しくてもよい。

ステップＳ２４において、ＥＣＵ１０は、車両状態認識部１１により、乗員情報の取得を行う。車両状態認識部１１は、例えば乗員センサ６ｂの検出結果に基づいて、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する。

ステップＳ２５において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、後席に乗車する乗員が存在するか否かを判定する。ＥＣＵ１０は、後席に乗車する乗員が存在しないと判定した場合（ステップＳ２５：ＮＯ）、ステップＳ２６に移行する。一方、ＥＣＵ１０は、後席に乗車する乗員が存在すると判定した場合（ステップＳ２５：ＹＥＳ）、ステップＳ２７に移行する。

ステップＳ２６において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、第３発熱量でデフォッガの動作を行う。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量に相当する電力をデフォッガに供給する。その後、今回の図４の処理を終了する。

ステップＳ２７において、ＥＣＵ１０は、後方視界制御部１３により、第３発熱量と比べて大きい第４発熱量でデフォッガの動作を行う。後方視界制御部１３は、前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量に相当する電力をデフォッガに供給する。つまり、後方視界制御部１３は、車両１の後席に乗車する乗員が存在する場合、車両１の後席に乗車する乗員が存在しない場合に前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量でデフォッガを動作させる。その後、今回の図４の処理を終了する。

なお、ＥＣＵ１０は、図３のフローチャートの処理に加えて、図４のフローチャートのステップＳ２３～ステップＳ２７の処理を実行してもよい。

以上説明したように、車両１は、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する乗員センサ６ｂを更に備えている。後方視界制御部１３は、車両１の後席に乗車する乗員が存在する場合、車両１の後席に乗車する乗員が存在しない場合に前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量でデフォッガを動作させる。これにより、リヤウインドウ４に近い後席に乗車する乗員が存在することで後方視界の方が前方視界よりも低下しやすい傾向に合わせて、デフォッガの発熱量を調整することができる。

上述した実施形態及び変形例では、後方視界制御部１３は、車速に応じたデフォッガの発熱量の調整、及び、車両１の乗員の乗車位置を含む乗員情報に応じたデフォッガの発熱量の調整、の少なくとも一方を行ったが、これらの両方を省略してもよい。例えば、ＥＣＵ１０は、図３のフローチャートのステップＳ１１，Ｓ１２，Ｓ１３，Ｓ１６の処理を実行してもよい。この場合、図２の内部情報取得部６及び外部情報取得部７が省かれてもよい。

上述した実施形態及び変形例では、異物除去部５は、リヤウインドウ４の表面に設けられたデフォッガ（熱線ヒータ）であったが、この例に限定されない。異物除去部５は、リヤウインドウ４の付近に設けられ、リヤウインドウ４を間接的に加熱する加熱装置であってもよい。例えば、異物除去部５は、リヤウインドウ４から離間して設けられた熱源を有しており、リヤウインドウ４に向かって異物除去部５の熱が輻射又はブロワの風を用いた温風等によってリヤウインドウ４に伝達させてもよい。

上述した実施形態及び変形例では、異物除去部５は、リヤウインドウ４の表面の異状として曇り又は凍結を除去したが、この例に限定されない。リヤウインドウ４の表面の異状としては、その他、リヤウインドウ４の表面に付着した汚れであってもよい。汚れには、例えば、泥汚れ、砂埃等が含まれる。この場合の異物除去部５は、リヤウインドウ４の表面の汚れを物理的に取り除く部品であり、例えばワイパー又は洗浄装置であってもよい。

１…車両、２…フロントウインドウ、３…フロントカメラ、４…リヤウインドウ、５…異物除去部、６ａ…車速センサ（車速取得部）、６ｂ…乗員センサ（乗員情報取得部）、１２…前方視界認識部、１３…後方視界制御部。

Claims (4)

1. 車両のフロントウインドウを介して前記車両の前方を撮像するフロントカメラと、
   前記フロントカメラの撮像画像に基づいて、前記フロントウインドウを介した前方視界の低下度合いを認識する前方視界認識部と、
   前記車両のリヤウインドウを介した後方視界を低下させる前記リヤウインドウの表面の異状を除去する異物除去部と、
   前記前方視界の低下度合いに基づいて、前記リヤウインドウの表面の前記異状を除去するように前記異物除去部を動作させる後方視界制御部と、を備える、車両。
2. 前記異状は、前記リヤウインドウの表面の曇り又は凍結であり、
   前記異物除去部は、前記リヤウインドウを加熱するデフォッガであり、
   前記後方視界制御部は、前記前方視界の低下度合いに基づいて算出した発熱量で前記デフォッガを動作させる、請求項１に記載の車両。
3. 前記車両の車速を取得する車速取得部を更に備え、
   前記後方視界制御部は、前記前方視界の低下度合いに基づいて算出した第１発熱量と比べて前記車速が速くなるほど小さくなる第２発熱量で前記デフォッガを動作させる、請求項２に記載の車両。
4. 前記車両の乗員の乗車位置を含む乗員情報を取得する乗員情報取得部を更に備え、
   前記後方視界制御部は、前記車両の後席に乗車する前記乗員が存在する場合、前記車両の後席に乗車する前記乗員が存在しない場合に前記前方視界の低下度合いに基づいて算出した第３発熱量と比べて大きい第４発熱量で前記デフォッガを動作させる、請求項２又は３に記載の車両。
   
   

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