KR101936622B1 - 정확한 카드 처리를 위한 자동 시스템 및 방법 - Google Patents

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페라이둔 보르보우
로날드 알. 스완슨
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발리 게이밍, 인코포레이티드
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Abstract

플레잉 카드 처리 장치는 플레잉 카드의 스택을 지지하는 카드 보관 영역을 포함하고, 상기 보관 영역은 스택의 하부로부터 플레잉 카드를 개별적으로 제거하는 카드 제거 시스템을 포함하고 플레잉 카드 지지 표면을 갖는다. 피벗 암은 적어도 두 위치 사이에서 모터에 의해 이동하고, 제1 위치에서 피벗에 마주보는 암의 단부는 스택의 상부에서 플레잉 카드로부터 결합해제되며, 제2 위치에서 암의 단부는 스택의 상부에서 플레잉 카드와 결합된다. 프로세서는 미리정해진 개수의 카드가 카드 처리 장치의 카드 보관 영역 내에 있을 대 이의 위치 사이에서 피벗 암의 움직임을 지시한다.

Description

정확한 카드 처리를 위한 자동 시스템 및 방법{AUTOMATIC SYSTEM AND METHODS FOR ACCURATE CARD HANDLING}
이 출원은 2006년 5월 31일자에 출원된 미국 특허 출원 제11/444,167호 및 2006년 7월 5일자에 출원된 미국 특허 출원 제11/481,407호인 두 가지의 개별 출원의 일부 계속 출원이며, 이들 각각은 본 명세서에 참조로 인용된다.
본 출원은 플레잉 카드 처리 시스템, 특히 카지노 또는 카드 클럽 환경에서 사용될 수 있는 셔플링 장치용 특정 카드 처리 시스템에 관한 것으로, 특히 카드 처리 시스템의 일 영역으로부터 또 다른 영역으로 스택 내의 최하측 카드를 개별적으로 이동시키는 플레잉 카드 셔플링 장치에 관한 것이다.
카드 처리 장치 내의 공지된 카드 공급 시스템은 수직방향으로 배향된 카드의 스택의 하부로부터 하나의 카드를 제거하기 위하여 지지 표면 내에 있는 픽-오프 롤러(들)를 갖는 지지 표면을 포함할 수 있다. 이 배향에서, 각각의 카드 면은 인접한 카드의 후방과 접촉하는 카드의 면과 실질적으로 수평 면에 있다. 카드의 스택의 중량은 대부분의 카드의 적절한 움직임을 보장하기 위하여 롤러에 대해 충분한 힘을 제공한다. 그러나, 대부분의 카드가 전달된 후에 스택의 크기가 감소되기 때문에, 카드의 중량은 더 이상 충분하지 않을 수 있으며, 특히 스택 내의 나머지 몇몇의 카드가 카드의 적절한 이동을 보장하지 못한다.
미국 특허 제5,692,748호(프리스코)에는 섞여지는 카드의 스택의 상부에 압력을 인가하는 피벗 암 상의 자유-스윙 추를 포함하는 카드 셔플링 장치가 기재된다. 각각의 스택 내의 최하측 카드는 중앙 믹싱 챔버 내로 하나씩 수평방향으로 카드를 투입하는 피드 롤러와 접촉한다. 프리스코에서 기재된 바와 같이, 각각의 제1 및 제2 챔버(34, 36)는 일 단부에서 피벗(54)에 의해 하우징(12)에 피벗운동하도록 장착된 암(52) 및 그 외의 다른 단부에 풋(56)을 갖는다. 후술된 바와 같이, 카드가 절단되고 제1 및 제2 챔버(34, 36) 내로 적층될 때, 암은 카드(30)가 전방 배리어(42)에 걸쳐서 제1 및 제2 챔버(34, 35) 내의 이의 인접한 위치로 가압됨에 따라 피벗운동한다. 제1 및 제2 챔버(34, 36)의 플로어(40) 상에 배치됨에 따라 암은 카드(30)의 상부와 접촉한 상태로 유지되고 이에 따라 카드 상에 수직 하중이 가해져서 이들 카드는 휠(48a, 48b)에 의해 접촉된다. 각각의 암(52)의 풋(56)에 인접한 위치에서 추(58)가 각각의 암(52) 상에 제공된다. 피벗 암 상의 이들 추는 카드의 스택(들)에 압력을 인가하여 스택의 하부에서 픽-오프 롤러에 대해 트랙션(traction)을 보장한다.
그라우저(Grauzer)의 미국 특허 제6,655,684호; 제6,588,751호; 제6,588,750호; 제6,568,678호; 제6,325,373호; 제6,254,096호 및 제6,149,154호에는 프리-플로팅(free-floating) 롤링 추가 기재되는데, 이 롤링 추는 카드의 전진 이동을 돕기 위하여 롤러 상에 증가된 힘을 제공하도록 일련의 피드 롤러를 향하여 기울어진 카드 지지 표면을 따라 슬라이딩한다. 이 참조는 또한 전달 트레이 또는 다른 어느 위치에 카드의 존재를 감지하기 위한 센서를 개시한다.
미국 특허 제6,637,622호(로빈슨(Robinson))에는 카드 제거를 돕기 위하여 웨이트 롤러를 갖는 카드 전달 장치가 기재된다. 웨이트 커버는 전달되는 다음의 카드를 덮는 딜링 슈(dealing shoe)의 전달 단부에 제공된다.
미국 특허 제5,722,893호(힐(Hill))에는 슈의 배출 단부를 향하여 카드를 가압하기 위하여 웨이트 블록의 사용이 개시된다. 블록은 카드에 대한 힘을 제공한다.
블록은 슈가 비워졌을 때 센서를 트리거한다. 이 참조는 다음을 구체적으로 언급한다: "작동 중에 제1 위치에 무거운 스테인리스 스틸 롤러(도시되지 않음) 상에 장착된 웨지-형 블록이 슈 내에 카드가 없는 것을 나타냄". 카드가 슈 내에 배치될 때, 웨지-형 블록은 카드 뒤에 배치되고, 이 카드는 로드 스위치(load switch)에 대해 압축될 것이다.
미국 특허 제5,431,399호(켈리(Kelley))에는 카드가 인피드 영역 내에 배치되고 4개의 개별 수용 트레이 내로 미리정해진 방식으로 무작위 분포되거나 또는 분포되는 브리지 핸드 형성 장치(bridge hand forming device)가 기재된다. 추는 인피드 영역 내의 카드에 걸쳐서 배치된다.
카드 스택의 중량이 카드를 일관되게 공급하기 위하여 카드 피더와 적절히 접촉하도록 제공되기에 불충분할 때 일관성 있는 공급을 보장하기 위하여 개별적으로 공급된 카드에 힘을 인가하는 구조물 및 방법을 제공하는 것이 선호될 수 있다. 이러한 기구는 카드 로딩을 방해하지 않으면서 후퇴될 수 있는 것이 선호될 수 있다. 또한, 일관되고 정확한 카드 처리를 가능하게 하는 위치에 카드를 임시로 보유하는 것을 돕는 구조물 및 방법을 제공하는 것이 선호될 수 있다.
본 발명은 카드의 수직방향으로 배열된 스택의 상부에 대해 힘을 제공하기 위하여 카드 처리 장치의 구조물에 피벗운동가능하게 결합되는 카드 추(card weight)에 관한 것이다. 본 발명의 선호되는 형태에서, 카드 추는 스택의 중량이 정확한 카드 공급을 보장하기 위하여 카드 피더와 스택 내의 최하측 카드와의 적합한 접촉을 제공하기에 불충분할 때만 단지 스택 내의 상부 카드와 결합된다(engage). 프로세서는 추가 상부 카드와 결합될 때 결정하고, 카드가 공급됨에 따라 힘을 유지하고 상부 카드에 힘을 인가하는 구동 기구를 제어한다. 본 발명의 피벗운동 추는 예컨대 지지 프레임과 같은 카드 처리 장치의 고정 부분에 피벗운동가능하게 장착될 수 있거나, 또는 카드 스택이 셔플링을 위한 위치로 하강함에 따라 카드의 스택의 수직 정렬을 보장하는 이동식 엘리베이터 상의 지지 구조물과 같이 이동식 구성요소에 장착될 수 있다.
본 발명의 장치는 카드 공급 영역으로부터 장치의 또 다른 영역으로 카드를 정확히 공급하는 것을 보장하는데 특히 유용하다. 일부 실시 형태에서, 본 발명의 피벗 암은 카드 셔플링 구조물 내로 통합되어 카드의 바람직하지 못한 이동이 방지되고, 동시에 카드가 셔플링 동안에 더 있거나 또는 임시로 보관된다.
본 발명의 이동식 추는 피벗 암의 형태로 제공되고, 바람직하게는 모터-구동식이다. 본 발명의 이동식 추와 연계하여 사용되는 센서는 카드 공급 영역 내에 있는 카드의 개수, 공급된 카드의 개수, 추 위치, 카드의 부재, 카드의 존재, 퍼센트 셔플링 완료 또는 이의 조합 중 적어도 하나를 나타내는 신호를 제공한다.
본 발명의 일 형태에서, 웨이트 암은 후퇴가능하다(retractable). 후퇴된 위치에서 후퇴가능한 추는 바람직하게는 카드 보관 영역으로부터 이동하며 카드의 로딩을 방해하지 않고 카드의 배치를 방해하지 않는다.
이동식 추는 장치의 카드 유입 영역에서 카드의 완전한 스택의 상부의 높이 아래의 지점에 피벗운동가능하게 부착될 수 있다. 예를 들어, 카드 처리 장치가 다수의 데크 셔플러일 경우에, 카드의 완전한 스택이 6개 또는 8개의 데크 스택일 수 있다. 바람직하게는 상부 카드와 추가 결합하도록 하는 구동 기구의 작동은 카드 보관 영역 내에 있는 카드의 개수, 카드 보관 영역으로부터 공급된 카드의 개수, 카드 보관 영역 내에 있는 카드의 스택의 높이, 퍼센트 공급 완료, 퍼센트 셔플 완료 또는 이의 조합의 표시에 응답하여 구성된다. 이 방식으로, 이동식 추는 스택 높이가 더 작을 때만 사용되고, 카드의 중량은 개별 카드의 정확한 공급을 보장하기 위하여 피드 롤러와 스택 내의 최하측 카드 간에 충분한 힘을 제공하지 못할 수 있다. 본 발명의 일 형태에서, 피벗운동 추는 카드가 공급되는 동안에 구동되어 카드가 공급됨에 따라 카드에 대략 일정한 힘이 유지된다.
일부 실시 형태에서, 피벗 암은 카드 처리 장치 내의 그 외의 다른 보관 위치에 카드들을 보유시키기 위하여 사용된다. 예를 들어, 카드가 카드의 수직 스택 내의 지점을 무작위로 선택하고 선택된 지점 위에서 카드를 쥐며, 선택된 지점 아래로 카드 및/또는 엘리베이터를 낮추며, 카드를 쥐어진 카드 아래에 형성된 간격 내로 삽입함으로써 셔플링될 때, 피벗 암은 그리퍼로부터 카드가 상부를 향해 튀어오르는 것을 방지하기 위하여 사용될 수 있다. 피벗 암은 카드의 바람직하지 못한 이동을 방지하지만 단지 바람직하지 못한 방식으로 이동하는 카드와 접촉한다.
플레잉 카드를 처리하는 방법이 개시된다. 방법은 카드 처리 장치의 카드 보관 영역 내로 플레잉 카드의 수직 배치된 스택을 배치하는 단계를 포함한다. 카드 이동 시스템이 제공된다. 이 시스템은 카드 보관 영역으로부터 그리고 스택의 하부로부터 제2 영역 내로 개별적으로 카드를 이동시킨다. 방법에 따라서, 카드 보관 영역으로부터 공급된 카드의 개수, 카드 보관 영역 내에 있는 카드의 개수, 퍼센트 셔플 완료 또는 퍼센트 셔플링 완료로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터가 측정된다. 파라미터의 미리정해진 값이 측정될 때, 방법은 카드 보관 영역에서 스택 내의 최상측 카드에 힘을 인가하는 단계, 카드 이동 시스템과 스택 내의 최하측 카드 사이의 힘을 증가시키는 단계를 포함한다.
플레잉 카드를 처리하는 방법이 개시된다. 방법은 카드 처리 장치의 카드 처리 영역에 복수의 적층된 카드를 배치하는 단계를 포함한다. 방법은 또한 스택을 제공하기 위한 위치를 선택하는 단계 및 스택 내에서 선택된 위치 위의 모든 카드를 매달리게 함으로써 선택된 위치에서 스택 내에 간격을 제공하는 단계를 포함한다. 매달린 카드의 개수는 미리 정해진 개수 또는 이 미만일 때, 방법은 피벗 암을 회전시키는 단계를 포함하며, 이에 따라 암은 카드가 매달린 상태에서 이탈되어 이동하는 것을 방지하기 위하여 매달린 스택 내에서 상부 카드 위에 그리고 이에 인접하게 배치된다.
도 1은 본 발명의 제1 예시적인 카드 처리 시스템의 제1 측면도.
도 2는 제1 예시적인 카드 처리 시스템의 제2 측면도.
도 3은 본 발명의 제2 예시적인 카드 처리 장치의 정면도.
도 4는 본 발명의 제2 예시적인 카드 처리 장치의 제1 측면도.
도 5는 본 발명의 제2 예시적인 카드 처리 장치의 배면도.
도 6은 피벗 추 암이 카드 접촉 위치로 회전된 상태인, 본 발명의 제2 예시적인 카드 처리 장치의 또 다른 정면도.
본 발명의 플레잉 카드 처리 장치가 개시된다. 장치는 플레잉 카드의 스택을 지지하는 카드 보관 영역을 포함하며, 상기 보관 영역은 플레잉 카드 지지 표면(playing card support surface)을 갖는다. 플레잉 카드 처리 장치는 스택의 하부로부터 개별적으로 플레잉 카드를 제거하는 카드 제거 시스템(card removing system)을 갖는다. 피벗운동 추(pivoting weight)는 적어도 두 위치 사이에서 모터에 의해 자동으로 이동하고, 제1 위치에서 피벗에 마주보는 암(arm)의 단부는 스택의 상부에서 플레잉 카드로부터 분리되고, 제2 위치에서 암의 단부는 스택의 상부에서 플레잉 카드와 결합된다. 장치는 또한, 미리 정해진 개수의 카드가 카드 취급 장치의 카드 보관 영역에 존재한다는 정보가 프로세서에 알려질 때 적어도 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피벗운동 암의 움직임을 유도하는 프로세스를 포함한다. 프로세서는 카드가 공급됨에 따라 카드 상에 힘을 보유하는 방식으로 피벗운동 추를 지속적으로 이동시키기 위해 스테퍼 모터와 같은 구동 기구를 추가로 제어한다.
본 발명의 카드 처리 장치는 카드 분배 슈(card dispensing shoe), 자동식 카드 셔플러(automatic card shuffler), 카드 세트 인증 장치(card set verification device), 카드 마킹 장치, 카드 폐기 장치(card decommissioning device), 카드 분류 및 포장 장치 및 공지된 카드 처리 장치의 임의의 그 외의 다른 유형을 포함할 수 있다. 카드 셔플링 시스템은 플레잉 카드 처리 장치 내에 존재할 수 있다.
본 발명의 피벗운동 추는 카드 처리 장치의 카드 인피드 영역(card infeed area)에 배치될 수 있다. 선호되는 이동식 추는 피벗운동식으로 장착된 피벗 암이다. 카드 보관 영역은 카드를 삽입하기 위한 카드 인피드 영역을 포함할 수 있다. 그 외의 다른 카드 보관 영역이 카드 처리 장치 내의 중간 보관 영역일 수 있다. 예를 들어, 카드 처리 장치가 셔플러일 때, 하나 이상의 임시 카드 보관 영역이 카드 셔플러 내에 배치될 수 있다. 본 발명의 일 실시 형태에서, 프로세서에 따라 피벗운동 추는 미리 정해진 개수의 8개 내지 20개의 카드가 카드 보관 영역에 남겨질 때 카드 접촉 위치로 회전한다. 8개 내지 20개의 카드를 전달하기 전에, 피벗운동 추는 스택 내의 상부 카드로부터 분리된 상태로 유지된다. 추는 카드와 카드 공급기 사이의 힘을 유지시키기 위하여 카드를 공급하는 중에 지속적으로 회전하는 것으로 이해된다.
일부 실시 형태에서, 카트 처리 장치는 카드 제거 시스템을 포함하고, 이 시스템은 픽 오프 롤러(pick off roller)를 포함한다. 결합된 위치로 피벗운동 암이 이동함에 따라 스택의 상부에서 플레잉 카드에 대해 압력이 인가되고, 또한 카드를 공급하는 중에 픽-오프 롤러와 스택 내의 최하측 플레잉 카드 사이에 힘이 제공된다. 본 발명의 카드 처리는 피벗운동 암의 회전 위치의 각도 또는 위치, 또는 공급된 카드의 개수, 남겨진 카드의 개수, 퍼센트 셔플 완료, 등을 측정하기 위한 하나 이상의 센서를 포함할 수 있다. 본 발명의 장치는 장치가 작동 중에 플레잉 카드 보관 영역에 플레잉 카드의 계산을 하기 위한 카운터(counter)를 대안으로 포함할 수 있다.
본 발명의 카드 처리 장치는 프로세서 제어식이다. 프로세서는 카드의 합계가 예컨대, 8개 내지 20개, 바람직하게는 약 10개의 카드와 같은 미리 정해진 임계값에 도달될 때 피벗 암이 결합된 위치로 피벗운동하도록 할 수 있다. 본 발명의 예의 프로세서는 적어도 하나의 센서와 통신할 수 있다. 예를 들어, 배출 트레이 내의 카드 존재 센서(card present sensor) 또는 피벗 암 위치 센서는 프로세서에 신호를 제공할 수 있으며, 피벗 암을 작동시킬 때, 또는 프로세서가 인피드 트레이 내에 잔류하는 카드 또는 공급된 카드를 계수하는 장치와 통신할 때를 결정하기 위하여 신호를 사용할 수 있다.
본 발명의 플레잉 카드 처리 장치는 플레잉 카드 처리 장치 내에 셔플링 시스템을 포함할 수 있으며, 셔프링 시스템은 카드가 플레잉 카드 인피드 영역으로부터 플레잉 카드 수집 영역으로 개별적으로 이동하는 플레잉 카드 수집 영역을 포함하고, 상기 플레잉 카드 인피드 영역에 피벗운동 추가 위치되고, 피벗운동 추는 카드 인피드 영역이 비워졌을 때 결합 위치로부터 분리 위치로 자동으로 이동하고, 카드 인피드 영역 내의 카드의 개수가 미리 정해진 개수로 감소될 때 분리 위치로부터 결합 위치로 이동한다.
본 발명의 일부 실시 형태에서, 센서는 플레잉 카드 수집 영역의 하나 이상의 보관 영역에 남겨진 플레잉 카드의 개수를 나타내는 프로세서에 신호를 전송하고, 플레잉 카드 수집 영역의 적어도 하나의 영역에서 플레잉 카드의 개수가 미리 정해진 개수일 때 피벗운동 암은 제2 결합 위치로 이동한다. 결합되면, 암은 카드가 연속적으로 공급되는 상태에서 이에 응답하여 지속적으로 피벗운동한다.
카드 처리 장치가 카드 셔플러일 때, 일련의 그리퍼(gripper)가 카드 수집 영역에 제공될 수 있다. 셔플러는 고정식 카드 공급기 및 엘리베이터(elevator)를 추가로 포함할 수 있으며, 카드는 그리퍼의 높이로 상승되고 그리퍼는 카드들의 카드 변부를 집고(grasp), 엘리베이터가 하강될 때, 하나 이상의 카드가 매달리며(suspend) 엘리베이터의 카드 지지 표면과 매달린 하나 이상의 카드 또는 다음 카드를 삽입하기 위한 엘리베이터 상의 임의의 카드 아래에 간격이 형성된다. 예시적인 셔플러는 프로세서 제어식일 수 있으며, 그리퍼에 의해 매달리도록 카드의 개수를 무작위로 결정하기 위하여 난수 발생기가 추가로 장착된다. 난수 발생기가 미리 정해진 개수와 동일하거나 이보다 적은 개수의 매달린 플레잉 카드를 제공할 때 프로세서는 피벗운동 암을 회전시켜서 피벗 지점으로부터 떨어진 암의 단부가 최상측의 매달린 플레잉 카드 또는 카드들의 상부에 인접하고 이 위의 위치로 이동하도록 프로세서가 구성될 수 있다.
본 발명은 또한 플레잉 카드 지지 표면을 갖는 플레잉 카드의 스택을 지지하는 카드 인피드 영역을 포함하는 카드 처리 장치를 특징으로 할 수 있다. 카드 처리 장치는 스택의 하부로부터 개별적으로 플레잉 카드를 제거하고 카드를 플레잉 카드 수집 영역 내로 전달하는 카드 제거 시스템을 포함한다. 플레잉 카드 수집 영역은 플레잉 카드가 스택의 하부로부터 개별적으로 제거된 후에 하나씩 수용되는 장치의 일부이다. 피벗운동 추는 피벗운동 암의 원위 단부가 플레잉 카드 수집 영역에서 임의의 플레잉 카드와 접촉하지 않는 제1 위치와 피벗운동 암의 원위 단부가 플레잉 카드 수집 영역 내의 상부 카드와 접촉하는 제2 위치 사이에서 이동하도록 제공된다. 모터는 피벗운동 암을 구동하여 암이 카드 공급 동안에 지속적으로 회전한다. 프로세서는 모터에 신호를 제공하여 피벗운동 암이 플레잉 카드 카운팅 시스템으로부터 수신된 정보에 응답하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동한다. 본 발명은 또한 플레잉 카드 수집 시스템 내에서 적어도 하나의 영역 내의 플레잉 카드의 총 개수를 식별하는 플레잉 카드 카운팅 시스템을 포함한다.
일부 실시 형태에서, 플레잉 카드 시스템은 플레잉 카드의 최상부 서브세트와 같이 전체 세트의 카드로부터 분리되도록 무작위 개수의 카드를 제공하는 난수 생성기를 포함하고, 이는 피벗운동 암이 매달린 카드의 상부 표면에 인접한 위치로 이동되어야 하는지를 결정하기 위하여 미리 정해진 개수의 플레잉 카드와 비교되는 플레잉 카드의 상부 서브세트 내의 플레잉 카드의 무작위 개수이다. 그 외의 다른 실시 형태에서, 피벗 암은 카드의 총합 또는 그 외의 다른 감지된 정보를 고려하지 않고 매달린 카드에 인접한 위치로 이동된다.
플레잉 카드 지지 표면을 갖는 플레잉 카드의 스택을 지지하는 카드 인피드 영역을 포함하는 플레잉 카드 처리 장치가 개시된다. 스택의 하부로부터 개별적으로 플레잉 카드를 제거하는 카드 제거 시스템이 제공된다. 플레잉 카드가 스택의 하부로부터 개별적으로 제거된 후에 하나씩 수용되는 플레잉 카드 수집 영역이 제공된다. 제1 피벗운동 추는 피벗운동 암의 원위 단부가 플레잉 카드 수집 영역에서 임의의 플레잉 카드와 접촉하지 않는 제1 위치와 피벗운동 암의 원위 단부가 플레잉 카드 수집 영역 내의 상부 카드와 접촉하는 제2 위치 사이에서 이동가능하다. 본 발명에 따라서, 제1 피벗 운동 암을 피벗운동시키기 위한 모터가 제공된다. 피벗운동은 바람직하게는 카드를 공급하는 동안에 지속된다. 카드 처리 장치 내의 프로세서는 모터에 신호를 제공하여 제1 피벗운동 암이 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동한다.
플레잉 카드 수집 시스템 내에서 적어도 하나의 영역에 남겨진 플레잉 카드의 총 개수를 식별하는 플레잉 카드 카운팅 시스템이 제공된다. 플레잉 카드 카운팅 시스템은 플레잉 카드의 최상부 서브세트와 같이 전체 세트의 카드로부터 분리되도록 무작위 개수의 카드를 제공하는 난수 생성기를 포함하고, 이는 피벗운동 암이 제1 위치 또는 제2 위치에서 상부의 분리된 카드에 인접한 위치로 회전되어야 하는지를 결정하기 위하여 미리 정해진 개수의 플레잉 카드와 비교되는 플레잉 카드의 최상부 서브세트 내의 플레잉 카드의 무작위 개수이다.
본 발명은 플레잉 카드를 처리하는 방법이다. 방법은 카드 처리 장치의 카드 보관 영역 내로 플레잉 카드의 수직 배치된 스택을 배치하는 단계를 포함한다. 스택의 하부로부터 제2 영역 내로 그리고 카드 보관 영역으로부터 개별적으로 카드를 이동시키는 카드 이동 시스템이 제공된다. 이 방법에는 카드 보관 영역으로부터 공급된 카드의 개수, 카드 보관 영역에 남겨진 카드의 개수, 카드 보관 영역에서 카드의 스택의 높이 및 공급된 카드의 퍼센트로 구성되는 그룹으로부터 선택된 하나 이상의 파라미터를 측정하는 단계가 포함된다. 이 방법에 따라서, 파라미터의 미리 정해진 값이 측정될 때, 카드 보관 영역에서 스택의 최상측 카드에 힘이 제공되고, 이에 따라 카드 이동 시스템과 스택 내의 최하측 카드 사이의 힘이 증가된다. 이 추가된 힘은 공급 동안에 카드에 잔류하고, 카드 처리 장치의 카드 보관 영역으로부터 카드의 정확한 이송이 보장된다.
선호되는 실시 형태에서, 제1 영역은 카드 인피드 트레이이고, 제2 영역은 카드 셔플링 영역이다. 카드 셔플링 영역에 보관된 카드는 셔플링 공정의 일부로서 임시로 보관될 수 있다. 카드가 제2 영역에 임시로 보관될 때, 본 발명의 방법은 카드를 셔플링하는 단계를 포함한다. 본 발명의 일부 실시 형태에서, 셔플링은 무작위 결정된 위치에서 스택을 분리하는 단계, 무작위 결정된 위치에서 스택 내에 간격을 형성하는 단계, 카드를 삽입하는 단계, 및 그 뒤에 위치를 무작위 결정하는 단계, 간격을 형성하는 단계 및 카드를 삽입하는 단계를 반복하는 단계에 의해 달성될 수 있다.
본 발명의 방법은 카드 처리 영역에서 복수의 적층된 카드를 배치하는 단계를 포함하는, 플레잉 카드를 처리하는 방법을 포함한다. 방법에 따라서, 스택을 분할하는 위치가 선택된다. 바람직하게는, 이 선택 단계는 프로세서, 및 프로세서와 통신하는 난수 생성기의 사용에 의해 달성된다. 난수 생성기는 소프트웨어, 하드웨어 또는 소프트웨어와 하드웨어의 형태일 수 있다. 방법에 따라서, 스택 내의 선택된 위치 위에 모든 카드를 매달리게 함으로써 선택된 위치에서 간격이 형성된다. 매달린 카드의 개수가 미리 정해진 개수이거나 또는 이보다 적을 때, 피벗 암은 카드가 매달린 상태에서 이탈되는 것을 방지하기 위하여 매달린 스택 내의 상부 카드의 상부 표면에 인접한 위치로 회전한다. 일부 실시 형태에서, 카드가 매달릴 때 생성된 간격은 엘리베이터에 의해 카드의 스택을 마주보는 한 쌍의 고정식 그리퍼로 들어올림으로써 구현된다. 그리퍼 쌍 내의 그리퍼들 중 적어도 하나는 카드 변부를 집기 위해 수평방향으로 이동한다. 그리퍼 내에 너무 적은 개수의 카드가 있는 경우, 카드는 구부러지고 그리퍼로부터 튀어 오르는 경향을 갖는다(pop out). 상부 카드 면에 차단력(blocking force)을 인가함으로써, 카드는 임시 보관 위치에 보유될 수 있다. 피벗 암이 제 위치에 있지 않은 상태에서, 카드가 그리퍼로부터 튀어 오르는 경우, 카드는 수직방향으로 정렬될 수 있으며, 카드가 수동으로 제거될 때까지 카드가 잔류하는 카드 셔플링 위치의 하부 부분으로 떨어질 수 있다.
카드 처리 장치가 본 발명의 방법에 따르는 셔플링 기구를 포함할 때, 카드 보관 영역에 카드의 스택을 제공하는 단계, 및 셔플 기구의 카드 처리 영역 내로 개별적으로 카드를 이동시키는 단계를 제공하는 것이 선호될 수 있다. 카드 처리 장치 내에 배치된 카드는 카드 보관 영역 내에서 수직방향으로 배치된 스택의 하부로부터 개별적으로 공급될 수 있다.
방법에 따라서, 다음 카드의 삽입을 허용하기 위해 카드들 내에 간격이 형성될 때, 엘리베이터는 미리 정해진 높이로 스택을 들어올리기 위하여 제공될 수 있으며, 이에 따라 고정식 그리퍼가 스택의 상부 부분을 집을 수 있다.
바람직하게는, 엘리베이터는 스택을 들어올리기 위해 제공될 수 있다. 미리 정해진 위치는 프로세서, 또는 프로세서와 데이터 통신하는 난수 생성기에 의해 무작위로 선택될 수 있다.
선호되는 방법에 따라서, 카드를 미리 선택된 높이로 들어올리고, 선택된 위치 위에 있는 다수의 카드를 집고, 그 뒤 집어지지 않은 카드를 낮춤으로써 다음의 카드를 삽입하기 위한 개구를 형성함으로써 스택 내에 간격이 형성된다. 엘리베이터는 바람직하게는 카드를 들어올리고 낮추기 위해 사용된다. 피벗 암은 그리퍼가 카드를 결합해제하기 전에, 결합해제하는 동안에 또는 이 이후에 후퇴된 위치로 재차 회전할 수 있다. 바람직하게는, 피벗 암은 그리퍼로부터 카드가 결합해제되기 바로 전에 회전한다.
본 발명의 구조물은 예컨대, 기계식 카드 슈, 카드 세트 체킹 장치, 자동식 카드 셔플러, 카드 분류 장치, 카드 폐기 장치 등과 같은 다양한 카드 처리 장치와 조합하여 사용될 수 있다. 선호되는 구조물이 중력 공급 시스템과 함께 실질적으로 수직 카드 스택에 따라 사용될지라도, 본 발명의 피벗 암은 수평방향으로 정렬된 스택 그리고 수직에 대해 기울어지게 배치된 스택 내에서 카드에 힘을 인가하기 위하여 사용될 수 있다. 예를 들어, 수직에 대해 5 내지 10도 기울어진 카드를 제공하는 것이 선호될 수 있으며, 이에 따라 수동 카드 스택 삽입 및 정렬이 더 용이해진다.
본 발명의 구조물은 카드가 카드 처리 장치의 특정 영역에 얼마나 오랜 시간 동안 잔류하는지를 고려하지 않고 카드 처리 장치의 카드 유입 또는 인피드 섹션 또는 카드를 보유하는 장치의 그 외의 다른 영역 내로 통합되는데 유용하다. 예를 들어, 본 발명의 피벗 암은 카드가 셔플링 공정의 일부로서 보관되는 임시 보관 영역에 카드를 정확히 보유시키는 것을 돕는데 사용될 수 있다. 그 외의 다른 보관 영역은 보관 시간을 고려하지 않고 카드 유입 영역, 완성된 가공 세트 영역, 및 그 외의 다른 임시 보관 위치에서 카드를 보유한다. 카드의 스택은 카드 처리 장치 내의 다양한 위치에 형성될 수 있으며, 본 발명의 기술은 또한 예컨대, 배출 트레이와 같은 기계의 또 또 다른 영역으로 장치 내의 내부적으로 형성된 스택으로부터 카드를 이동시키는데 사용될 수 있다.
본 발명의 구조물 및 방법이 인접한 카드 면 내의 수평 평면 내의 카드를 카드 후방에 대해 보유하는 카드의 수직 배열된 스택에 적용될 수 있을지라고, 본 발명은 수평 또는 수직에 대해 각을 기울어져 배향되거나 또는 수평방향으로 배향된 스택으로부터 카드 움직임을 용이하게 하는데 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 구조물 및 방법은 또한 슈 내의 기울어지는 표면 상에 카드를 전달하는데 이용될 수 있다.
본 발명에 따라 사용될 수 있는 적합한 셔플링 기구는 예컨대, 무작위 카드 배출 기술(즉, 사이네스(Sines)의 미국 특허 제7,066,464호), 카드의 스택 내에서 격실 내로 카드의 무작위 분배(즉, 그라우저(Grauzer)의 미국 특허 제6,254,096호), 격실의 원형 카로우젤(circular carousel) 내로 카드의 분배(즉, 브라하(Blaha)의 미국 특허 제6,659,460호), 격실의 팬 어레이 내로 카드의 분배, 무작위로 선택되고 그 뒤 스택 내에 생성된 개구 내로 카드의 분배, 등(즉, 그라우저의 미국 특허 제6,651,981호)과 같은 다양한 유형의 셔플링 기술을 포함한다. 각각의 이들 특허의 개시는 그 전체가 참조로 인용된다.
도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 기술의 제1 실시 형태에서, 플레잉 카드의 스택(6)이 카드 처리 장치의 카드 인피드 영역(5) 내의 수직방향으로 배치된 스택으로서 배치된다. 카드가 이 실시 형태에서 카드 인피드 영역(5) 내에서 수직 방향으로 적층될지라도(각각의 카드 면이 수평 평면 내에 있는 상태에서), 스택은 또한 다소 기울어질 수 있다(예를 들어, 수평으로부터 +/- 30 도). 카드는 카드 인피드 영역(5)에 적층되고, 그 뒤 카드는 공급 롤러(22)에 의해 플레잉 카드의 스택(6)의 하부로부터 하나씩 적층된다. 카드는 셔플링 기구(도시되지 않음) 내로 이송되는 스피드-업 롤러 쌍(48)으로 개별적으로 이동한다. 플레잉 카드의 스택(6)을 임의로 추출하기 위한 예시적인 셔플링 기구가 그라우저의 미국 특허 제6,651,981호에 기재된다. 바람직하게는, 카드는 아래를 향하면서 카드 인피드 영역(5) 내에 배치되어 어떠한 카드도 플레이어 또는 딜러에게 노출되지 않지만 이는 본 기술의 실시에 기능적으로 중요한 것은 아니다.
스택의 하부로부터 카드의 실질적으로 수직 방향으로 배치된 스택으로부터 카드를 이동시키는 시스템은 예컨대 "중력 공급" 시스템과 같은 카지노 공급 설비로 언급된다. 중력 공급 시스템 내에서, 플레잉 카드는 스택의 하부로부터 제거되고, 스택의 중력은 카드 이동 구조물에 하향력을 인가한다. 전형적으로, 마찰 휠(46)(픽-오프 롤러로 언급됨)이 상향을 향하여 플레잉 카드 유입 챔버의 하부로 연장되고, 스택 내의 최하측 카드와 접촉한다. 픽-오프 롤러의 회전은 플레잉 카드에 대해 구동력을 제공하며, 이에 따라 플레잉 카드는 카드 유입 챔버로부터 셔플링 영역을 향하여 수평 방향으로 가압된다.
피벗 암(8)은 피벗 지점(10)에서 프레임(60)에 고정되게 장착된다. 도면에 도시된 바와 같이 카드 결합 위치에서, 롤러(12)는 카드 인피드 영역(5) 내에서 상부 카드의 상부 표면과 접촉하고, 이에 따라 플레잉 카드의 스택(6) 상에 하향력이 가해진다. 피벗 암(8)은 풀리(36)를 구동시키고 차례로 벨트(64)에 의해 풀리(38)를 구동시키는 스테퍼 모터(32)에 의해 회전한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 후퇴된 위치에 있는 피벗 암(8)은 카드 결합해제 위치에 있을 때 카드 인피드 영역(5)으로부터 제거된다. 피벗 암(8)은 전체 암이 카드 인피드 영역(5)으로부터 제거되기 때문에 카드 적재와 방해되지 않는다.
본 발명의 카드 처리 장치의 실시 형태는 피벗운동 암의 회전 정도 및 위치를 나타내기 위한 하나 이상의 센서를 포함하거나 또는 카드 보관 영역 내에 있는 카드의 개수를 나타내기 위한 그 외의 다른 센서를 포함한다. 일부 경우에 이동식 추의 위치는 카드가 카드 보관 영역에 존재하는지의 여부를 나타내는 것으로서 사용될 수 있다. 그 외의 다른 실시 형태에서, 카드 존재 센서는 또한 하나 이상의 카드의 존재 또는 부존재를 나타내기 위하여 카드 보관 영역에 제공된다.
본 발명의 실시 형태는 장치의 카드 처리 작업 중에 플레잉 카드 인피드 영역 내의 플레잉 카드의 합계를 유지하는 카드 처리 장치와 함께 사용된다. 카드 처리 장치는 바람직하게는 프로세서 제어식이다. 프로세서는 예컨대, 피벗 암 위치 센서, 카드 존재 센서, 카드 카운터 또는 그 외의 다른 센서와 같은 하나 이상의 센서와 통신할 수 있다. 프로세서는 플레잉 카드 인피드 영역으로부터 일련의 플레잉 카드의 일부를 제거한 후에 도달되는 플레잉 카드의 미리 정해진 최대 개수를 결정할 수 있다. 이 조건에 부합되는 것에 응답하여, 프로세서는 구동 기구가 카드 결합 위치 내로 피벗운동 추를 피벗운동시키도록 한다. 본 발명의 피벗운동 추는 바람직하게는 공지된 카드 추 시스템보다 스택 내의 상부 카드에 더 큰 힘을 인가한다. 암의 중량에 추가로, 추가 힘이 카드가 이동하는 동안 구동 시스템에 의해 인가된다.
카드 처리 장치 내에는 카드 셔플링 기구 내로 플레잉 카드 인피드 영역으로부터 개별적으로 카드를 이동시키는 셔플링 시스템이 제공될 수 있다. 셔플링 동안에 카드는 임시 카드 보관 영역에 임시로 보관될 수 있다. 난수 생성기는 카드를 매달리게 하기 위하여(suspend) 스택 내의 위치를 결정한다. 대부분의 경우, 스택은 2개의 서브-스택으로 분할된다. 그 외의 다른 경우에, 모든 카드가 매달리거나, 또는 어떠한 카드도 매달리지 않는다. 이 결정은 다수의 카드가 매달린 영역에 임시로 어떻게 보관되는지를 결정한다. 한계치 개수의 카드 또는 더 적은 개수의 카드가 임시 보관 영역에 있을 때, 피벗 암은 카드가 그리퍼로부터 튀는 경우에 카드가 뒤집어 지는 것(flip over)을 방지하기에 충분히 근접하게 매달린 카드의 상부에 걸쳐서 암을 이동시키도록 작동한다. 일 실시 형태에서, 이 근접 관계는 일부 카드의 두께이다. 그 외의 다른 예에서, 거리는 카드 길이 또는 폭의 치수와 하나의 카드 두께 사이에 있다. 작동 중에, 피벗 암은 카드가 뒤집어지는 것을 막는 배리어(barrier)를 제공한다.
카드가 그리퍼로부터 튀어오르지 않는 경우, 암과 카드 간에 접촉이 이루어지지 않는다. 예를 들어, 카드의 수직 스택은 서로 이격된 수평방향으로 왕복운동하는 그리퍼의 쌍으로 임시로 보관될 수 있으며, 피벗 암은 그리퍼로부터 튀어오른 카드가 뒤집어지고 스택의 측면 아래로 수직 방향으로 떨어지는 것을 방지하기 위하여 그립된 스택 위에 제공될 수 있다. 적합한 그리퍼 세트는 구조물이 수직 방향으로 고정된 상태에서 수평 방향으로 이동함으로써 카드를 쥔다. 간략히 언급하면, 그리퍼가 결합해제되기 전에, 이 동안에 또는 이 이후에 프로세서는 피벗 암이 카드를 분리하도록 지시한다. 그 외의 다른 실시 형태에서, 피벗 암은 그리퍼가 카드를 결합해제할 때 결합된 위치에 유지된다.
본 발명의 피벗 암은 상대적으로 적은 개수의 카드가 쥐어질 때 또는 항시 그리퍼 내에서 카드에 걸쳐 배치될 수 있다. 그리퍼 내에 적은 개수의 카드가 있을 때, 그리퍼의 힘은 더 큰 경향이 있어서 카드가 구부러지고 튀기고 뒤집어진다. 그리퍼는 임계 개수의 카드 또는 더 적은 개수의 카드가 쥐어질 때 상기 결합된 위치로 이동하는 것이 선호될 수 있다.
예를 들어, 임계 개수의 쥐어진 카드는 10개의 카드일 수 있다. 임계 값을 형성하는 카드의 개수는 카드의 유형, 카드 중량, 및 카드의 마찰 특성에 따라 변화할 수 있다. 예를 들어, 플라스틱 카드는 전형적으로 종이 카드보다 더 두껍고 더 강성이다. 이 경우에, 임계 개수의 카드는 장치가 특정 제조자의 종이 카드를 처리하기 위하여 프로그래밍될 때보다 더 적을 수 있다. 일반적으로, U.S. 카지노에서 사용되는 다양한 플레잉 카드에 대한 적합한 임계 개수는 8개 내지 14개의 카드, 및 바람직하게는 대략 10개의 카드일 수 있다.
난수 생성기는 카드를 분리하기 위하여 스택 내의 위치를 선택할 때, 프로세서는 얼마나 많은 개수의 카드가 그리퍼 내에 보유되는지를 결정한다. 대안으로, 프로세서는 스택 내의 카드를 선택하고, 그 카드 그리고 카드 위의 카드들이 쥐어져야 하는지를 결정한다. 또는 선택된 카드는 하부 서브-스택의 일부이도록 결정된다. 쥐어진 카드의 개수가 예를 들어, 10개의 카드 이하일 경우, 피벗 암은 브레이싱 위치로 이동되도록 작동된다.
도 1 및 도 2를 재차 참조하면, 상부로 이격된, 바람직하게는 카드 수용 챔버 내에서 카드 지지 표면 위의 적어도 15 mm인 지점 아래에 있는 피벗운동 암의 회전 중심과 피벗운동 웨이트 암(weighted arm)의 사용이 도시된다. 회전 중심은 대안으로 적어도 18 mm, 적어도 20 mm, 또는 적어도 25 mm 또는 이를 초과하는 만큼 플레잉 카드 지지 표면 위에 위치될 수 있다. 바람직하게는, 피벗 지점은 또한 카드 인피드 트레이로부터 이격된다. 플레잉 카드 표면에 대한 암의 피벗 지점의 이 위치를 제공하는 능력에 따라 시스템에 대해 더 낮은 높이가 허용되고 카드에 대한 중량의 더 우수한 일관성 등이 보장된다. 상대 높이는 암의 일 단부 상의 회전 지점 위에서 또는 암의 그 외의 다른 단부 상의 플레잉 카드 접촉 지점 위에서 연장되는 암을 가짐으로써 제공된다. 이는 이들 카드와 접촉을 방지하는 카드 유입 영역에서 플레잉 카드의 변부에 걸쳐서 연장될 수 있는 암 내에 상승된 중간 영역 또는 리세스를 형성한다, 즉, 피벗운동 추의 암은 바람직하게는 U 형태이다.
본 명세서에서 개발된 제2 사상에 따라서, 피벗 암(8)을 사용함에 따라 임의의 카드 걸림 현상(card jam event)을 해결하는 것을 포함하는 로딩, 언로딩 및 셔플링 공정에 대해 암에 의하여 접촉 지점(9)의 높이 및/또는 접촉 지점(9)에서의 힘 및/또는 암의 수축/하강 및/또는 그 외의 다른 동작을 제어할 수 있다. 도 1에는 플레잉 카드 처리 시스템의 플레잉 카드 공급 부분(2)의 단면 또는 절단 측면도가 도시된다. 플레잉 카드의 스택(6)(예를 들어, 카드의 단일 데크가 도시됨)가 카드 인피드 영역(5) 내에 도시된다. 피벗 암(8)은 일련의 카드의 상부에 배치된 피벗 암(8)의 접촉 단부에서 회전 샤프트(14) 주위에서 피벗운동하도록 장착된 롤러(12)를 갖는 것으로 도시된다. 이는 피벗 암(8)의 고정 또는 제어 위치를 나타낼 수 있다. 피벗 암(8)은 피벗 샤프트(10) 주위에서 피벗운동하고, 롤러(12)는 피벗 샤프트(14) 주위에서 피벗운동한다. 롤러(12)의 하부 표면과 회전 지점(10) 사이에 선(16)이 도시된다. 도시된 바와 같이, 이 선은 플레잉 카드의 스택(6)의 높이와 교차하고, 이는 종래의 직선 웨이트 암(상기 프리스코에 의해 도시됨)이 카드의 변부에 대해 배치되고 카드의 손상 또는 마크와 간섭될 수 있다. 도 1에 도시된 바와 같이, 카드 인피드 영역(5) 내에는 플레잉 카드의 스택(6) 내 최상측 카드 및 선(16) 위에 상당한 간격(18)이 있다. 이 구조는 플레잉 카드의 스택(6) 내에서 최상측 카드의 높이 위에서 피벗 암(8)의 피벗 지점(10)을 상승시키기 위한 필요를 배제한다. 암 및 피벗 지점(10)이 이에 따라 상승될 때, 셔플러의 전체 높이가 증가된다. 추가로, 암 시스템(사용 시에 예를 들어, 샤프트 및 휠을 구동하는 벨트)의 그 외의 다른 기능 부분이 노출되고 이 노출로부터 손상될 수 있다.
최하부 플레잉 카드(7)는 카드 인피드 영역(5)의 하부에서 배출 슬롯(24)을 통하여 픽-오프 롤러(22)에의해 이동된다. 슬롯(24)을 통하여 이동된 플레잉 카드(7)는 그 뒤 셔플러(도시되지 않음)의 셔플링 영역 내로 플레잉 카드를 이동시키는 닙(26)을 형성하는 스피드 업 롤러(28, 30)와 결합한다. 모터(40)는 샤프트(42)를 구동한다. 샤프트(42)를 회전하여 시브(sheave, 44, 46, 48)가 회전한다. 엔드리스 부재(50)는 시브(44, 46, 48)와 접촉한다.
스테퍼 모터(32)(도 2)는 또한 풀리(38)와 결합하는 벨트(64)와 함게 구동 휠(34)을 구동시키기 위해 제공되어 피벗 암(8)이 피벗운동한다. 마지막 카드가 공급 영역(5)을 빠져나가면, 피벗 암(8)은 후퇴된 위치로 화살표(52)의 방향으로 하향 회전한다. 도 2에 도시된 바와 같이, 후퇴된 위치에서, 피벗 암(8)은 카드 인피드 영역(5)으로부터 완전히 자유로워진다. 카드는 피벗 암(8)으로부터의 임의의 간섭 없이 수동으로 로딩될 수 있다.
다음 그룹의 카드가 공급 영역(5) 내로 삽입된 후에, 피벗 암(8)은 휠(12)이 다음의 스택 내에서 상부 카드와 재차 접촉할 때까지 화살표(54)로 도시된 바와 같이 시계 방향으로 지속적으로 회전한다. 대안으로, 피벗 암은 카드 인피드 영역(도시되지 않음)으로부터 자유로운 위치로 상반된 방향으로 회전한다. 카드 추는 바람직하게는 후퇴되고, 카드의 로딩을 방해하지 않는다. 카드 존재 센서(56)는 프로세서(도시되지 않음)에 신호를 전송할 수 있으며, 이에 따라 차례로 모터(32)가 구동되어 피벗 암(8)이 "카드 결합" 위치로 회전한다.
암의 작동은 프로세서(도시되지 않음)에 의해 제어될 수 있고 및/또는 센서와 상호작용하거나 또는 이의 피벗운동이 자유로워질 수 있다. 암이 내부에 형성된 간격(18)을 가질 때, 암은 피벗운동하고 이의 자체 중량 하에서 카드를 보유할 수 있다. 암의 초기 높이(수평에 대해 선(16)의 각으로 도시됨)로 인하여, 암은 초기에 수평을 향하여 피벗운동할 것이며, 그 뒤에 수평 아래로 다소 피벗운동할 것이다. 최상부 플레잉 카드의 상부 표면과 롤러(12) 간의 접촉 지점은 또한 최상부 플레잉 카드의 높이가 변화함에 따라 더 중심의 위치를 향하여 비-중심 위치로부터 이동할 것이다. 롤러에 대한 암의 이 배향은 롤러와 접촉하는 카드의 표면에 대한 손상을 감소시킨다.
암이 모터 구동식일 때, 지능적 구동 시스템(일반적으로 사용된 '프로세서'와 같은 프로세서, 마이크로프로세서, 또는 컴퓨터)은 암의 배치를 돕고 카드 유입 챔버 내에서 일련의 플레잉 카드의 상부와 암 사이의 접촉 압력을 인가할 수 있다. 압력의 인가는 다수의 방법으로 수행될 수 있다. 예를 들어, 프로세서는 각각의 공급된 카드에 대하여 정해진 개수의 단계 또는 위치를 이동시키기 위해 스테퍼 모터를 지시할 수 있다.
지능적 구동 시스템의 작동의 일 모드는 일부 또는 모든 하기 특징들을 포함할 수 있다. 플레잉 카드가 챔버 내에 존재하지 않을 때(카드 존재 센서 또는 카메라로부터 수득될 수 있는 신호 또는 데이터), 프로세서는 암이 후퇴된 위치로 회전하도록 지시하고 이에 따라 손에 의한 플레잉 카드의 적층이 용이해진다. 플레잉 카드가 카드 인피드 영역(5) 내에 배치된 것을 나타내는 신호 또는 데이터와 같은 정보가 프로세서에 제공될 때, 암은 플레잉 카드의 상부와 충분한 접촉이 이뤄질 때까지 회전한다(도 1에서 시계 방향). 이 감지는 다양한 방식으로 수행될 수 있는데, 샤프트(14) 내의 접촉 센서에 따라 인장 감소는 모터(34), 유입 챔버 내의 카메라 또는 광학 센서, 등을 통하여 풀리(36) 내에서 감지된다. 접촉이 이루어지면, 암은 구동 시스템에 의해 인장 하에 놓일 수 있거나 또는 암을 구동하는 풀리 또는 기어링을 결합해제함으로써 이의 회전이 자유로워진다. 카드가 제거될 때, 프로세서는 풀리(36) 내의 인장을 조절할 것이며, 이에 따라 플레잉 카드에 대한 롤러(12)의 접촉력이 조절된다. 이 조절은 연속적으로, 주기적으로 또는 예컨대, 단일의 카드의 이동, 유입 챔버로부터 특정 개수의 카드의 이동, 또는 등과 같은 특정 사건의 발생 시에 수행될 수 있다. 롤러에 의해 상부 플레잉 카드에 인가된 힘은 항시 일련의 카드의 하부로부터 단일의 카드의 제거가 롤러(12)에 의해 인가된 힘을 완벽히 제거하지 않도록 충분해야 한다.
시스템은 또한 유입 챔버 내에서 플레잉 카드의 부재를 나타낼 수 있다. 예를 들어, 카드 존재 센서(56)는 카드 인피드 영역(5) 내에 카드가 없음을 나타낼 수 있다. 시스템은 챔버 내에 카드의 부재를 나타내기 위하여 플레잉 카드 유입부에 카드의 존재를 나타내는 동일한 센서를 이용할 수 있다. 대안으로, 암 자체는 카드 유입 챔버 내에서 플레잉 카드의 부재를 나타내기 위하여 다양한 센서와 연계될 수 있다. 예를 들어, 챔버 내에 카드가 없을 때, 암은 "후퇴된" 위치로 시계 방향으로 지속적으로 회전한다. 암(암의 회전 정도를 측정하는 연계된 센서 또는 시스템)은 챔버 내에서 단일의 카드에 따라 암의 최하측 위치를 인식하도록 프로그램밍될 수 있거나 또는 트레이닝될 수 있다. 회전 위치 또는 정도가 후속하여 초과한다면, 신호가 전송되어 피벗 암이 최하측 위치(도 2에 도시됨)로 보내진다.
전술된 바와 같이, 암의 단부는 롤러가 제공되지만 저마찰 표면이 또한 롤러 대신에 제공될 수 있다. 예를 들어, 중합체 코팅(예를 들어, 플루오르화 중합체, 폴리실록산 중합체, 폴리우렌탄, 등)을 갖는 평활하고 평평하며 둥근 변부가 카드에 스크레치를 발생시키지 않고 플레잉 카드에 걸쳐서 슬라이딩하는 저 마찰 표면을 제공할 수 있다.
상부에 롤러 또는 가이드 표면을 갖는 예시적인 피벗 장착식 카드 추 암의 일부 특성은 다음과 같다: 암이 상승될 때 플레잉 카드의 변부에 걸쳐 연장되는 하부 변부 간격을 갖는, 본질적으로 하향(카드를 향하여)의 자유로운-스윙 또는 제어식 암; 이동 경로를 따라 암의 위치를 식별하는 감지 장치, 감지된 위치는 암의 접촉 또는 암의 위치를 감지하는 것, 인피드 암 내에서 카드의 존재, 부재 또는 대략적인 개수를 나타내는 것을 포함하고, 센서는 접촉 위치 및 후퇴된 위치로 웨이트 암을 이동시킬 수 있는 벨트에 부착된 모터를 명령하는 프로세서를 시그널링하며; 셔플러 내로 추가 카드의 삽입을 허용하기 위하여 후퇴된 위치로 웨이트 암을 회전시키는 자동 시퀀스.
피벗운동 암이 피벗 지점 주위에서 자유롭게 이동할 수 있을지라고, 본 발명의 일 형태에서, 피벗 암은 힘이 카드를 삽입하기에 충분히 높게 암을 들어올리기 위하여 암에 인가되어야 하도록 스프링 장착식이다. 본 발명의 또 다른 형태에서, 카드 공급 장치는 컴퓨터-제어식 구동 시스템을 포함한다. 예시적인 구동 시스템은 피벗 지점 또는 피벗 샤프트 주위에서 피벗운동 암을 회전시키는 모터를 포함한다. 제1 결합 위치에서, 피벗 암의 접촉 단부는 카드의 스택에 하향력을 인가한다. 암의 구동, 중량 또는 이 둘 모두는 카드에 하향력을 인가한다. 피벗 암이 모터 구동 시스템에 의해 회전할 때, 모터는 스택의 상부에서 카드에 대해 힘을 인가하도록 피벗운동 암을 배치한다.
피벗 암을 회전시키도록 구동 시스템을 지시하기 위하여 마이크로프로세서를 시그널링하는 센서가 제공될 수 있다. 일 센서의 예는 피벗 샤프트 상에 배치된 위치 센서이다. 이 센서는 피벗운동 암의 위치 또는 회전 정도의 표시를 제공한다. 각각 제공된 센서는 프로세서와 통신한다. 프로세서는 또한 센서 신호를 수신할 때 피벗운동 암의 위치를 변경하도록 모터를 지시할 수 있다. 적합한 센서의 또 다른 예는 카드 지지 표면 위에 또는 아래에 배치된 카드 존재 센서이다.
일 선호되는 구동 모터는 스테퍼 모터이다. 스테퍼 모터는 두 방향 또는 단지 하나의 방향으로 회전할 수 있다. 모터가 단일 방향으로 피벗운동 암을 회전시킬 때, 피벗 암은 카드 로딩을 방해하지 않고 카드 결합 위치로 리세스 위치(recessed position)로부터 이동할 수 있다. 바람직하게는, 피벗 암은 리세스 위치에 있을 때 장치의 내부에 완전히 은폐된다. 리세스 위치에서, 피벗 암의 일부가 카드 인피드 영역 내로 연장되지 않으며, 이 영역은 전형적인 카드 롤딩에 대해 자유롭다.
도 3 내지 도 6은 본 발명의 기술을 이용하는 대안의 실시 형태가 도시된다. 도 3에는 하우징이 제거된, 셔플러(100)의 정면도가 도시된다. 셔플러는 셔플러(100)의 카드 인피드 영역(110)에 인접한 지지 구조물(102)을 갖는다. 카드는 셔플러의 상부 표면(도시되지 않음) 내의 접근 개구를 통하여 챔버(104) 내에 배치되고, 카드 스택은 챔버(104) 내에서 이의 최하측 레벨(112)에 안착된다. 최하측 레벨(112)은 카드 지지 표면을 나타낸다. 카드(도시되지 않음)는 챔버(104)로부터 하나씩 제거되고 셔플링 영역(122)으로 이동되며, 제거된 카드의 개수가 계수된다. 셔플러 내로 유입된 원래의 카드의 개수는 알려지며(유입 시간에서 프리프로그래밍 또는 사용자 인풋에 의해, 챔버(104)로부터 제거된 카드의 개수를 감함으로써(deduct) 챔버(104) 내에 있는 카드의 개수가 알려진다. 프로세서(120)는 카드 웨이트 모터(108)의 위치 및 작동을 지시하도록 프리프로그래밍되고, 상기 카드 웨이트 모터(108)에 따라 카드 웨이트 암(106)이 이의 상승된 위치(도시됨)로부터 챔버(104) 내에서 카드의 평평한 상부(도시되지 않음)에 대해 압축되는 카드 결합 위치로 축(109) 주위에서 회전한다. 암(106)의 중량 및 바람직하게는 암 신장부 또는 신장된 스프링 요소(114)로부터의 경스프링 압력(light spring pressure)이 챔버(104) 내의 최대의 미리정해진 개수의 카드의 상부로부터 카드를 통하여 챔버(104) 내의 최하측 카드로 힘을 인가하여 최하측 카드가 제1 픽-오프 롤러(116)에 대해 압축된다. 하기에서 보다 상세하게 기재된 난수 생성기 모듈(118)은 프로세서(120)와 통신하고, 또한 도면에 도시된다.
도 4에는 하우징이 제거된 셔플러(100)의 측면도가 도시된다. 플레잉 카드가 셔플러(100)에 공급되는 카드 챔버(104) 위에 피벗운동 리드(124)가 있다. 상승된 피벗운동 카드 웨이트 암(106a)이 카드 수용 챔버(104)의 외측에 있는 후퇴된 위치에 있는 것으로 도시된다. 또한 하측 또는 "결합된" 위치(106b)에 동일한 카드 웨이트 암 또는 피벗 암이 있는 것으로 도시된다. 물론, 동시에 이들 두 위치가 존재할 수 없으며, 단일의 암(도 3에서 106)이 있지만 이들 도면은 위치(106a, 106b)들 사이에서 암의 움직임을 도시한다. 스프링 부재(114)는 제1 픽-오프 롤러(116a)와 접촉하고 축방향으로 정렬된 제2 픽-오프 롤러(116b)와 접촉하지 않는다. 하나의 적합한 스프링이 플라스틱으로 형성된다. 금속성 재료와 같은 그 외의 다른 재료가 스프링을 형성하기 위하여 사용될 수 있다. 챔버(104)의 최하측 수준(112)은 챔버(104) 내에 플레잉 카드가 없는 상태에서 보여질 수 있다. 이는 플라스틱 스프링(114)이 픽-오프 롤러(116a)와 접촉하는 이유이다. 도 3에서와 동일한 도 4에서의 모든 도면부호는 셔플러(100)의 유사한 구성요소를 나타낸다. 미리정해진 개수의 카드(또는 더 적은 개수)가 카드 공급 중에 카드 챔버(104) 내에 있을 때, 카드 웨이트 암(106)은 카드 결합해제 위치(106a)로부터 카드 결합 위치(106b)로 이동한다.
도 5에는 하우징이 제거된 셔플러(100)의 후방 입면도가 도시된다. 이 도면은 도 3에 도시된 것과는 상반된 것이다. 카드 인피드 영역(110)은 이 도면에서 마주보는 측면에 있다. 카드 안티-플립 암(card anti-flip arm, 206)(피벗 암으로서 전술됨)은 셔플링 또는 카드 수집 영역(200) 내에 도시된다. 카드 안티-플립 암(206)에 대한 모터(208)가 도시되는데, 카드 안티-플립 암(206)은 직립(비활성) 위치에 있는 것으로 도시된다. 도 3 또는 도 4에서의 숫자와 동일한 도 5에서의 모든 숫자는 셔플러(100)의 유사한 구성요소를 나타낸다. 선호되는 실시 형태에서, 카드가 그리퍼(220) 내에 존재할 때, 카드 그리퍼(206)는 카드가 뒤집어 지는 것을 방지하기 위하여 활성 위치(즉 수평)로 이동된다.
또 다른 실시 형태에서, 난수 생성기(예를 들어, 도 3에서 118)가 셔플링 동안에 지지되는 플레잉 카드의 미리정해진 개수보다 적거나 또는 이와 동일한 지를 프로세서에 대해 식별할 때, 플레잉 카드 안티-플립 암(206)은 비활성 위치로부터 활성 위치로 이동할 것이다. 암은 카드가 지지된 카드(들) 아래에 삽입된 이후 또는 지지된 카드가 엘리베이터 상의 카드와 조합된 이후 또는 또 다른 개수의 플레잉 카드가 지지되기 전에 지지된 카드(들) 아래에 삽입되는 카드와 같이 미리정해진 시간에서 비활성 위치로 후퇴될 것이다.
도 6에는 안티-플립 암(206)의 작동을 명확히 도시하는 평면 내에서 하우징이 제거된 셔플러(100)의 측면 단면도가 도시된다. 후퇴 또는 비활성 위치(206a)에서, 플리퍼는 임시 카드 보관 영역(200)의 외측에 있으며, 결합된 위치로 회전 시에 카드 플리퍼(206b)는 실질적으로 수평방향으로 배열된다. 적은 개수의 플레잉 카드(222)가 한 쌍의 이격된 그리퍼(220)에 의해 지지된 것이 도시된다. 플레잉 카드의 개수가 미리정해진 개수의 플레잉 카드(예를 들어, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 10, 등)보다 적거나 또는 이와 동일할 때, 암은 쥐어진 카드를 수직 방향으로 정렬하거나 또는 셔플링된 세트의 카드 내에서 잘못된 측면을 위로 뒤집음으로써 셔플링된 세트 내에 카드를 노출시키거나 또는 셔플러의 재밍(jamming)을 야기할 수 있는, 그리퍼(220)로부터 튈 수 있는 임의의 카드가 뒤집어지는 것을 방지하기 위한 위치(206b)로 이동한다.
본 발명의 일부 실시 형태에서, 셔플링 영역(200) 내에 상대적으로 적은 개수의 카드가 있을 때, 플레잉 카드 안티-플립 암(206)은 일부 개수의 카드가 삽입되는 결합된 위치(206b)에 배치될 것이다. 그리퍼(220)에 의해 쥐어지지 않은 플레잉 카드(도시되지 않음)를 낮추고 지지하는 엘리베이터(224)도 또한 도시된다. 초기 개수의 카드가 셔플링 구역(200) 내에 존재하고, 난수 생성기가 제2의 미리정해진 개수보다 적거나 또는 이와 동일한 쥐어지는 선택된 개수의 카드를 갖지 않은 후에, 플레잉 카드 안티-플립 암은 위치(206b)로 복귀될 것이다. 난수 생성기가 제2의 미리정해진 개수보다 적거나 또는 이와 동일한 쥐어지는 카드의 개수를 선택할 때, 플레잉 카드 안티-플립 암은 그리퍼(220)에 의해 지지된 플레잉 카드(222) 위에 배치된 위치(206b)로 복귀될 것이다.
특정 예, 순서, 및 단계가 명확히 기재될지라도 변형예 및 대체예가 본 발명의 범위 내에 있는 것으로 의도되고 당업자에게 자명할 것이다.

Claims (30)

  1. 플레잉 카드 처리 장치로서,
    -플레잉 카드의 스택을 지지하기 위한 플레잉 카드 지지 표면을 갖는 플레잉 카드 수집 영역,
    -플레잉 카드 수집 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택 내의 무작위 위치에서 카드 변부를 쥐기 위한 일련의 그리퍼,
    -상기 무작위 위치 위에서 그리고 무작위 위치에서 하나 이상의 카드를 매달리게 하기 위하여 일련의 그리퍼에 의해 카드 변부가 쥐어진 후에 일련의 그리퍼 아래의 더 아래에 있는 카드 그리고 무작위 위치로 플레잉 카드 수집 영역 내의 카드를 들어올리기 위한 엘리베이터,
    -적어도 제1 위치와 제2 위치 사이에서 모터에 의해 자동으로 이동가능한 피벗 암 - 피벗 암의 제1 위치에서 플레잉 카드 처리 장치가 작동 중에 피벗 암은 상기 플레잉 카드의 스택의 상부에서 플레잉 카드로부터 떨어져 위치되고, 제2 위치에서 피벗 암은 상기 플레잉 카드의 스택의 상부에서 플레잉 카드로부터 이격된 위에 위치됨 - , 및
    -미리정해진 개수의 카드가 무작위 위치에서 또는 이 무작위 위치 위에서 매달린 것을 나타내는 정보가 프로세서에 알려질 때 적어도 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피벗 암의 움직임을 지시하도록 프로그래밍된 플레잉 카드 처리 장치 내의 프로세서를 포함하는 플레잉 카드 처리 장치.
  2. 제1항에 있어서, 플레잉 카드 처리 장치는 셔플링 시스템을 포함하는 플레잉 카드 처리 장치.
  3. 제1항에 있어서, 카드 인피드 영역 및 카드 인피드 영역 내에 배치된 또 다른 피벗 암을 추가로 포함하고, 또 다른 피벗 암은 제1 위치와 제2 위치 사이에서 도 다른 모터에 의해 자동으로 이동가능하고, 플레잉 카드 처리 장치의 작동 중에 제1 위치에서 또 다른 피벗 암이 카드 인피드 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택의 상부에서 플레잉 카드로부터 결합해제되고, 제2 위치에서 또 다른 피벗 암은 카드 인피드 영역에서 상기 플레잉 카드의 스택의 상부에서 플레잉 카드와 결합되는 플레잉 카드 처리 장치.
  4. 제3항에 있어서, 카드 인피드 영역에서 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 플레잉 카드를 개별적으로 제거하기 위한 카드 제거 시스템을 추가로 포함하는 플레잉 카드 처리 장치.
  5. 제1항에 있어서, 미리정해진 개수의 카드가 8개 내지 20개인 플레잉 카드 처리 장치.
  6. 제4항에 있어서, 카드 제거 시스템은 픽-오프 롤러를 포함하고, 또 다른 피벗 암이 작동 중에 제2 위치에 있을 때 상기 플레잉 카드의 스택 내의 최하측 플레잉 카드와 카드가 이동 중에 픽-오프 롤러 사이에 힘을 제공하기 위하여 카드 인피드 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택의 상부에서 플레잉 카드에 대해 압력을 인가하는 플레잉 카드 처리 장치.
  7. 제3항에 있어서, 카드 인피드 영역 내에 존재하는 카드의 개수를 감지하는 하나 이상의 센서를 추가로 포함하는 플레잉 카드 처리 장치.
  8. 제1항에 있어서, 프로세서는 장치가 작동 중에 플레잉 카드 수집 영역 내에 있는 플레잉 카드의 총합을 유지시키는 플레잉 카드 처리 장치.
  9. 제8항에 있어서, 프로세서는 카드 총합이 미리정해진 임계치 개수에 도달될 때 또 다른 피벗 암이 제2 위치로 이동하도록 프로그래밍되는 플레잉 카드 처리 장치.
  10. 제7항에 있어서, 프로세서는 하나 이상의 센서와 통신하는 플레잉 카드 처리 장치.
  11. 제3항에 있어서, 플레잉 카드 처리 장치가 작동 중에 카드는 카드 인피드 영역으로부터 카드 보관 영역으로 개별적으로 이동하고, 또 다른 피벗 암은 카드 인피드 영역이 카드를 수용할 때 제1 위치로부터 제2 위치로 자동으로 이동하고 플레잉 카드 인피드 영역이 비워질 때 제2 위치로부터 제1 위치로 자동으로 이동하는 플레잉 카드 처리 장치.
  12. 제3항에 있어서, 프로세서는 카드 인피드 영역 내의 플레잉 카드의 개수가 미리정해진 개수에 도달되는지를 나타내는 센서로부터의 신호에 응답하여 또 다른 피벗 암의 움직임을 지시하도록 프로그래밍되는 플레잉 카드 처리 장치.
  13. 제12항에 있어서, 프로세서는 카드 인피드 영역에 있는 플레잉 카드의 미리 정해진 개수보다 적거나 또는 이와 동일한 정보를 가지며, 프로세서는 또 다른 피벗 암을 제2 위치로 이동시키기 위해 또 다른 모터를 시그널링하도록 프로그래밍되는 플레잉 카드 처리 장치.
  14. 제4항에 있어서, 카드 제거 시스템은 매달린 하나 이상의 카드 아래의 간격 내로 카드 인피드 영역 내의 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 카드를 삽입하도록 구성되는 플레잉 카드 처리 장치.
  15. 제1항에 있어서, 일련의 그리퍼를 이용하여 매달린 카드의 개수를 무작위로 결정하기 위한 난수 생성기를 추가로 포함하는 플레잉 카드 처리 장치.
  16. 제15항에 있어서, 프로세서는 난수 생성기가 미리정해진 개수 이하의 개수를 수를 생성할 때 프로세서가 피벗 암이 회전하도록 지시하여 피벗 암이 쥐어진 카드에 걸쳐서 결합된 위치 내로 이동하도록 프로그래밍되는 플레잉 카드 처리 장치.
  17. 플레잉 카드 처리 장치로서,
    -플레잉 카드의 스택을 지지하기 위한 플레잉 카드 지지 표면을 갖는 카드 인피드 영역,
    -플레잉 카드 수집 영역,
    -카드 인피드 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 플레잉 카드를 개별적으로 제거하기 위한 카드 제거 시스템 - 카드 제거 시스템은 플레잉 카드 수집 영역 내의 상기 플레잉 카드의 스택으로부터 하나 이상의 카드를 매달리게 함으로써 플레잉 카드 수집 영역 내의 상기 플레잉 카드의 스택 내에 형성된 간격 내로 플레잉 카드를 전달함 - ,
    -작동 중에 피벗 암의 원위 단부가 카드 수집 영역에 있는 플레잉 카드 내에서 임의의 플레잉 카드 위에 배치되지 않는 제1 위치와 작동 중에 피벗 암의 원위 단부가 플레잉 카드 수집 영역 내의 상부 카드로부터 이격된 위에 배치되는 제2 위치 사이에서 이동가능한 피벗 암,
    -피벗 암을 제1 위치와 제2 위치 사이에서 이동시키기 위한 모터,
    -플레잉 카드 수집 영역 내의 간격 위에 매달린 플레잉 카드의 개수를 식별하는 플레잉 카드 카운팅 시스템, 및
    -플레잉 카드 카운팅 시스템으로부터 수신된 정보에 응답하여 제1 위치와 제2 위치 사이에서 피벗 암을 이동시키기 위하여 모터에 신호를 제공하도록 프로그래밍된 프로세서를 포함하는 플레잉 카드 처리 시스템.
  18. 제17항에 있어서, 피벗 암은 제1 위치에 있을 때 플레잉 카드 수집 영역 내의 임의의 플레잉 카드와 접촉하지 않고, 피벗 암은 제2 위치에 있을 때 플레잉 카드 수집 영역에서 상부 플레잉 카드로부터 이격된 위에 있는 플레잉 카드 처리 시스템.
  19. 플레잉 카드 셔플링 장치로서,
    -플레잉 카드의 스택을 지지하기 위한 플레잉 카드 지지 표면을 갖는 카드 인피드 영역,
    -플레잉 카드 수집 영역,
    -플레잉 카드 인피드 영역 내의 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 플레잉 카드 수집 영역으로 플레잉 카드를 개별적으로 이동시키기 위한 카드 제거 시스템,
    -추를 포함하는 피벗 장착식 제1 암 - 작동 중에 제1 암은 제1 암이 카드 인피드 영역 내의 임의의 플레잉 카드와 접촉하지 않는 제1 결합해제 위치와 제1 암이 카드 인피드 영역에서 상부 카드와 접촉하는 제2 결합된 위치 사이에서 피벗운동함 - ,
    -제1 암을 피벗운동시키기 위한 제1 모터,
    -제1 위치와 제2 위치 사이에서 제1 암을 이동시키기 위하여 제1 모터에 신호를 제공하도록 프로그래밍된 카드 처리 장치 내의 프로세서,
    -카드 인피드 영역 내의 플레잉 카드의 개수를 식별하기 위한 플레잉 카드 카운팅 시스템,
    -플레잉 카드 수집 영역 내에서 카드의 변부를 쥐기 위한 한 쌍의 그리퍼,
    -카드 수집 영역에서 카드를 들어올리고 낮추기 위한 엘리베이터,
    -피벗 장착식 제2 암 - 작동 중에 제2 암은 제1 암이 플레잉 카드 수집 영역 내에서 임의의 카드 위에 배치되지 않는 제1 결합해제 위치와 제2 암이 플레잉 카드 수집 영역 내에서 쥐어진 카드로부터 이격된 위에 배치되는 제2 결합된 위치 사이에서 피벗운동함 - , 및
    -제2 암을 피벗운동시키도록 구성된 제2 모터를 포함하는 플레잉 카드 셔플링 장치.
  20. 제19항에 있어서, 프로세서가 센서로부터 신호를 수신할 때 제1 암을 이동시키기 위하여 제1 모터에 신호를 제공하도록 프로그래밍되는 플레잉 카드 셔플링 장치.
  21. 플레잉 카드를 처리하는 방법으로서,
    -플레잉 카드의 스택의 중량 하에서 카드 이동 시스템과 함께 카드 보관 영역 내의 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 제2 영역으로 그리고 카드 처리 장치의 카드 보관 영역으로부터 카드를 개별적으로 이동시키는 단계,
    -카드 보관 영역으로부터 공급된 카드의 개수, 카드 보관 영역 내에 있는 카드의 개수, 셔플 완료 정도 및 카드 보관 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택의 높이로 구성되는 그룹으로부터 선택된 적어도 하나의 파라미터를 측정하는 단계,
    -하나 이상의 파라미터의 미리정해진 값이 측정될 때 카드 이동 시스템과 상기 플레잉 카드의 스택 내의 최하측 카드 간의 힘을 증가시키기 위하여 카드 보관 영역 내에서 상기 플레잉 카드의 스택 내의 최상측 카드에 힘을 제공하는 단계, 및
    -최상측 카드에 제공된 힘 하에서 카드 이동 시스템과 함께 상기 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 제2 영역 내로 그리고 카드 보관 영역으로부터 추가 카드를 개별적으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  22. 제21항에 있어서, 제2 영역은 카드 셔플링 영역이고, 카드를 셔플링하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  23. 제22항에 있어서, 셔플링은 무작위로 결정된 위치에서 상기 플레잉 카드의 스택의 적어도 일부를 매달리게 하는 단계, 무작위로 결정된 위치 아래에서 상기 플레잉 카드의 스택 내에 간격을 형성하는 단계, 간격 내에 카드를 삽입하는 단계, 및 그 뒤 위치를 무작위로 결정하고 간격을 형성하며 카드를 삽입하는 단계를 반복하는 단계에 의해 수행되는 방법.
  24. 플레잉 카드를 처리하는 방법으로서,
    -카드 처리 영역 내에서 플레잉 카드의 스택을 분할하기 위한 위치를 무작위로 선택하는 단계,
    -상기 플레잉 카드의 스택을 들어올리고, 선택된 위치 위에 있는 복수의 플레잉 카드를 쥐며, 상기 플레잉 카드의 스택 내의 선택된 위치에 모든 카드를 매달리게 함으로써 선택된 위치에서 상기 플레잉 카드의 스택 내에 간격을 형성하기 위하여 선택된 위치 아래로 카드를 낮추는 단계, 및
    -선택된 위치 위에서 복수의 카드를 쥐었을 때 카드가 매달린 상태로부터 이탈되어 이동되는 것을 방지하기 위하여 매달린 카드의 상부 카드로부터 이격된 위에 피벗 암을 배치하는 단계를 포함하는 방법.
  25. 제24항에 있어서, 카드 보관 영역으로부터 카드 처리 영역 내로 카드를 개별적으로 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  26. 제25항에 있어서, 카드 보관 영역으로부터 카드 처리 영역 내로 카드를 개별적으로 이동시키는 단계는 카드 보관 영역에서 수직방향으로 배치된 플레잉 카드의 스택의 하부로부터 카드를 개별적으로 이동시키는 단계를 포함하는 방법.
  27. 제24항에 있어서, 매달린 카드의 상부 카드 위에 피벗 암을 배치하는 단계는 실질적으로 수평의 위치로 피벗 암을 피벗운동시키는 단계를 포함하는 방법.
  28. 제24항에 있어서, 매달린 플레잉 카드의 스택 내의 상부 카드 위에 피벗 암을 배치하는 단계는 상부 카드가 원치않는 방식으로 이동하는 경우 피벗 암과 상부 카드만을 접촉시키는 단계를 포함하는 방법.
  29. 제24항에 있어서, 카드를 간격 내로 삽입하는 단계를 추가로 포함하는 방법.
  30. 제24항에 있어서, 결합해제 위치로 피벗 암을 이동시키는 단계를 추가로 포함하는 방법.
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