具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例,所述实施例的示例在附图中示出,其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的,旨在用于解释本发明,而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中,需要理解的是,术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制。此外,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中,除非另有说明,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确的限定。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中,除非另有明确的规定和限定,第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触,也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且,第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方,或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方,或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
如图1、图2、图3所示的一种自动扑克机,包括:进牌装置2、理牌装置6、分牌装置7、翻牌装置3、发牌装置4和升牌装置5,这些装置都安装在机架台面1上,机架台面1上方设置扑克机桌面板11。
所述进牌装置2,如图4、图5、图6所示,包括用于放入扑克牌的进牌框205,进牌框205底部设有输送扑克牌的送牌机构,所述进牌框205上安装有进牌仓门201。
进牌仓门的安装结构可以参见公开号为CN103157272B的专利文献公开的一种用于扑克机进牌框的盖板装置。但是,在实际使用中,上述结构存在盖板被顶起过高,凸起于桌面,或者盖板无法靠自重落下,导致无法打开等问题。为了克服这些技术问题,优选采用下述两种结构的进牌仓门装置:
第一种进牌仓门装置的结构如图4至图8,包括设在进牌框205上的进牌仓门201、滑动盖板202和盖板支架203,盖板支架203安装在进牌框205的一侧,进牌框205上设有连通的水平轨道2051和竖直轨道2052,滑动盖板202与盖板支架203滑动连接并由安装在盖板支架203上的盖板电机210驱动移动,进牌仓门201安装在滑动盖板202上方并通过弹性部件拉拢两者上下叠置,如图9、图10所示,滑动盖板202上设置有若干个推动坡面2022,进牌仓门201上设有与推动坡面2022配合的承推坡面2012,滑动盖板202带动进牌仓门201沿水平轨道2051移动从而实现打开或者关闭进牌框205的放牌仓,进牌仓门201通过推动坡面2022和承推坡面2012的配合实现沿竖直轨道2052上升,进牌仓门201通过弹性部件拉拢实现沿竖直轨道2052下降。
所述弹性部件可以是弹簧、弹簧片等类似的部件,在本实施例中,如图7、图9、图10所示,所述弹性部件为弹性钢丝216,弹性钢丝216穿过进牌仓门201上的钢丝孔2013,弹性钢丝216的两端插入滑动盖板202上的钢丝槽2021内,钢丝槽2021优选具有一定的长度以供弹性钢丝216的端部在钢丝槽2021内活动。当然,也可以将钢丝孔2013设置在滑动盖板202上,而钢丝槽2021设置在进牌仓门201上。如图9、图10所示,本实施例中,进牌仓门201的两侧设置有多个导向块2011,导向块2011伸入进牌框205的水平轨道2051和/或竖直轨道2052内实现导向移动。滑动盖板202上固定有齿条204,盖板支架203上转动设置有齿轮209,盖板电机210通过齿轮209、齿条204驱动滑动盖板202移动。此外,在盖板支架203上也设置有与进牌框205的水平轨道2051连通的水平轨道槽以供进牌仓门201移动导向,盖板支架203上还设有检测进牌仓门201和/或滑动盖板202移动位置的传感器217。
如图4所示,当进牌仓门201打开时,进牌仓门201被弹性部件拉拢下降靠近滑动盖板202,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下,进牌仓门201和滑动盖板202错开一定的水平距离;关闭进牌仓门时,滑动盖板202始终向前水平移动,进牌仓门201首先沿水平轨道2051移动,当水平移动到底后,在推动坡面2022和承推坡面2012的配合下推动进牌仓门201沿竖直轨道2052上升,直至滑动盖板202移动到位,如图5所示,这样就将进牌仓门201从下面顶上来刚好将进牌框205的放牌口盖住并与桌面11基本平齐,进牌仓门关闭结束。在打开进牌框205的时候,盖板电机210驱动滑动盖板202后退,滑动盖板202在弹性部件拉拢作用下沿竖直轨道2052下降,然后沿水平轨道2051和滑动盖板202一起回退,由于进牌仓门201落了下来,进牌仓门201就比桌面的高度低,这样进牌仓门201后退打开的时候就可以缩到桌面底下,而无需伸出桌面一侧;直至传感器检测到位后,电机停止工作,进牌仓门打开结束。由于进牌仓门201和滑动盖板202之间通过弹性部件拉拢连接,避免了现有技术中进牌仓门与进牌框卡死无法因自重下降的缺陷。
第二种进牌仓门装置的结构如图26,在本实施例中的进牌仓门装置包括设置在进牌框205的进牌口上的进牌仓门201,进牌仓门201以其一端为轴心铰接在进牌口上,进牌仓门201能够沿其铰接点为中心实现翻转,从而实现相对于进牌口的翻起(打开状态)和盖合(关闭状态)。进一步地来说,进牌仓门201的铰接端处于送牌机构的上游端上方,而其活动端处于送牌机构的下游端上方,该处上游端和下游端是相对而言,以送牌机构的送排方向作为判断标准;如此在进牌仓门201打开状态下,能够留有更多操作空间用于解除送牌机构,或送牌机构与理牌装置6衔接处出现的卡牌现象。在进牌仓门201的铰接端处,进牌仓门201以销轴形式与进牌框205实现插接,而进牌框205上设有翻盖电机2101,翻盖电机2101的输出端与驱动进牌的铰接端通过齿轮联动,翻盖电机2101用于驱动进牌仓门201使其能够实现在一定范围内的限位翻转,其翻转的限定范围可以是通过传感器监控,传感器检测进牌仓门201到位后,翻盖电机2101停机。采用上述结构的进牌仓门201装置,整体上大大简化了进牌仓门201装置的实施结构,并且避免了进牌仓门201装置的局部结构覆盖在理牌装置6上,当理牌装置6出现卡牌现象无需将进牌仓门201装置整体翻起。
进一步地,所述进牌框的四周侧壁上设置相应的斜面或者弧面以使得放牌口从上往下逐渐缩小,即使放入的不够整齐的扑克牌也能够在进牌框的底部逐渐归拢。进牌框的出牌口设置在进牌框的底部一侧。所述送牌机构可以参考CN103055499A等现有技术,例如采用排列的多个输送轮,进牌框的底面开有多个用于设置输送轮的开口,输送轮凸出其开口的部分构成有效输送面,输送轮与输送电机传动连接,其中,相邻两个输送轮的有效输送面的间距小于扑克牌的宽度,靠近进牌框侧壁的输送轮的有效输送面与进牌框侧壁的距离小于扑克牌的宽度,所述的多个开口的长度和宽度均小于扑克牌的宽度。如图4、图6所示,本实施例中,所述送牌机构为安装在进牌框205底部的输送带213,输送带213包绕在输送辊A212和输送辊B215上,输送辊B215位于进牌框205的出牌口侧,输送辊A212位于进牌框205出牌口的对侧,输送电机211通过传动带207带动输送辊A212转动从而实现输送带213送牌。作为优选,输送带213用于送牌的输送面大小与进牌框205的底面相匹配,这样可以避免散乱扑克牌在进牌框内做无效转动,提高送牌效率和理牌效率。
所述进牌框205的出牌口设置用于送出少数张扑克牌的出牌机构,该出牌机构可以参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的进牌装置中的出牌机构,但是优选的实施方式是:如图6所示,出牌机构包括挡牌板602、输送辊B215和出牌压轮214,挡牌板602具有一竖向延伸部,该竖向延伸部设在进牌框205的出牌口以限制扑克牌的一次出牌数量,挡牌板602底部与其下方的输送带213之间形成可供扑克牌送出的通道,挡牌板602上安装出牌压轮214,该出牌压轮214与其下方的输送辊B215配合以进一步限制出牌口的一次出牌数量。优选将出牌压轮214通过施压部件作用使其能够压住上面的扑克牌,以实现上下叠合的多张扑克牌快速分离,例如图7所示,挡牌板602上设置有能够相对转动的压轮架218,压轮架218的活动端安装出牌压轮214,压轮架218的活动端通过弹簧或自重向一个方向转动从而使得出牌压轮214压住进入出牌口的多张扑克牌中的上面一张。
为了避免扑克牌嵌入输送皮带与进牌框尾部内壁之间的缝隙,如图6所示,在进牌框205尾部内壁上增加了向后凹的缺口2053,这样在扑克牌后退时不会插入输送带213与进牌框205的交接处。输送带213输送面底部增加凸轮结构2131,这样使扑克牌可以上下浮动分离,这样两张扑克牌不会出现并排顶牢无法分离送出的问题;该凸轮结构2131可以是固定不动结构,但是优选由电机驱动的可调整结构,以便于调试和选择使用。
如图6、图11、图12、图13所示的理牌装置6,该实施例中的理牌装置6包括安装在理牌支架601上的送牌皮带605、理牌皮带608、拨牌轮610和侧挡板6011,以及安装在所述挡牌板602上的压牌轮603。送牌皮带605通过送牌辊A604、送牌辊B606安装在理牌支架601上从而能够移送进入理牌装置6的扑克牌,送牌辊A604位于送牌皮带605的进牌一侧,送牌辊B606位于送牌皮带605的出牌一侧,理牌皮带608和侧挡板6011分别位于送牌皮带605的另外两侧,理牌皮带608的辊轴竖向设置,理牌皮带608的运动方向与送牌皮带605的运动方向相反,所述挡牌板602具有横向延伸部,该横向延伸部位于送牌皮带605的上方从而在两者之间形成供扑克牌通过的走牌通道,挡牌板602上还设有与送牌辊B606配合的压轮607。该走牌通道由挡牌板602和送牌皮带605实现上下封闭,该走牌通道由理牌皮带608和侧挡板6011实现左右封闭,该走牌通道后面为进牌口,前面为出牌口,压牌轮603伸入该走牌通道内并能够压着送牌皮带605上的扑克牌,拨牌轮610位于理牌皮带608的靠近出牌口一侧,拨牌轮610的轴竖向设置并且拨牌轮610的运动方向与理牌皮带608的运动方向相反,拨牌轮610上设有用于推移扑克牌的拨牌部6101。其中,如图17所示,理牌皮带608和侧挡板6011呈进牌口大出牌口小的喇叭口状布置,理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L大于扑克牌的宽度并小于扑克牌的长度,拨牌轮610上的拨牌部6101到侧挡板6011的最短距离M大于扑克牌的宽度并小于理牌皮带608到侧挡板6011的最短距离L。这样,当送牌皮带605向前输送扑克牌,送牌皮带605上的扑克牌与理牌皮带608接触时,理牌皮带608能够带动该扑克牌转动调整方向使其能够通过走牌通道,挡牌板602和压牌轮603可以避免转动的扑克牌浮起和卡死不动,并且压牌轮603能够提供扑克牌的转动中心范围以提高理牌效率,拨牌轮610能够拨正扑克牌的移送方向,从而使得各种方向的扑克牌在通过理牌装置6后按照一个方向快速送出。
本实施例中,如图11所示,所述盖板支架203和理牌支架601均安装在进牌框205的出牌口一侧,理牌支架601与进牌框205固定连接或者一体成型,所述挡牌板602固定或者一体成型在盖板支架203下方,盖板支架203可以与进牌框205固定连接或者一体成型。但是优选,盖板支架203与进牌框205通过连接臂208活动连接从而盖板支架203和挡牌板602能够向上打开,这样当需要清理理牌装置6的走牌通道内的扑克牌时,进牌仓门201和挡牌板602可以向上翻起,使得扑克牌的走牌通道打开,便于清理通道内扑克牌,方便组装、调试和后期维护。在另外一个实施例中,如图26和27所示,所述挡牌板602的上方固定连接有一理牌盖板架6021,理牌盖板架6021覆盖在挡牌板602上方,理牌盖板架6021的一端部与走牌通道出牌口两侧的理牌支架601相铰接,理牌盖板架6021的另一端与走牌通道进牌口上方的进牌框205卡扣连接。在卡扣连接时,理牌盖板架6021和挡牌板602整体覆盖在走牌通道上方,形成上封闭;当卡扣关系解除时,理牌盖板架6021的该端部为活动端部,可以相对于铰接端实现翻动;这样当需要清理理牌装置6的走牌通道内的扑克牌时,理牌盖板架6021及其下端的挡牌板602向上翻起,使得扑克牌的走牌通道打开,便于清理通道内扑克牌,方便组装、调试和后期维护。所述的卡扣连接结构具体是,进牌框205的框体侧壁上开设有销孔,优选设置有两个轴向相对的销孔612;而理牌盖板架6021的内部设有销轴,以及驱动销轴轴向移动的拨杆和弹性部件(如弹簧),弹性部件能够驱使销轴进入销孔612从而形成卡扣关系,而拨杆需通过外力操作,能够克服弹性部件的弹性而将销轴从销孔612中抽出,从而解除卡扣关系。进一步地,挡牌板602的上端面与理牌盖板架6021的下端面通过卯榫结构套接,卯榫套接端处于走牌通道的进牌端上方,通过卯榫结构基本实现挡牌板602与理牌盖板架6021之间的固定;而走牌通道的出牌端上方的挡牌板602与理牌盖板架6021之间仅设置调节簧613作为连接处,挡牌板602上还设有与送牌辊B606配合的压轮607;此结构下,走牌通道出牌端上方的挡牌板602并没有被完全固定,挡牌板602具有一定的材料弹性,而调节簧能够对挡牌板602施加下压的力;在此结构下,压轮607与送牌辊B606的配合间隙相对可调,避免出牌卡死现象时造成损坏。
如图12、图13所示,所述侧挡板6011与理牌支架601固定连接或者一体成型;所述送牌皮带605的送牌辊A604与安装在理牌支架601上的送牌电机611传动连接,理牌皮带608的辊轴与安装在理牌支架601上的理牌电机609传动连接,理牌皮带608的辊轴与拨牌轮610通过齿轮传动连接。拨牌轮610上的拨牌部6101可以呈条棱状、齿状或拨片状,优选所述拨牌部6101为具有弹性的橡胶或软塑料制成。如图24和25所示,在另外一个实施例中,拨牌部6101具有倾斜的推牌面6102,在拨牌轮610带动拨牌部6101转动的过程中,拨牌部6101接触扑克牌的位置变动。其中,拨牌部可设置为螺旋状,其上的推牌面可以是曲面(凹凸斜面)或平斜面,只有在其转动方向上能抬升扑克牌即可。拨牌部按上述设置,由于拨牌部的推牌面6102倾斜,在拨牌轮转动拨正扑克牌的移送方向的过程中,拨牌部会带动与之接触的扑克牌的一角向上抬升与送牌皮带分离,在扑克牌与送牌皮带分离状态下拨动扑克牌所需的力较小,并且拨牌部与扑克牌的接触位置始终变化,避免牌只接触拨牌轮的同一位置,减小扑克牌对拨牌部的损坏,从而延长拨牌轮的使用寿命。
所述送牌辊A604在伸出送牌皮带605的两侧圆周上设有凸环6041,这样在喇叭口状走牌通道的进牌处未被送牌皮带605所覆盖的位置也形成了移送扑克牌的移送动力,避免了扑克牌卡死或停留在走牌通道内不动。作为优选,送牌辊A604靠近侧挡板6011一侧圆周上的凸环6041外径高出送牌皮带605的输送面,这样有利于扑克牌向理牌皮带608一侧移动,提高理牌效率和进一步避免扑克牌卡死。进一步优选,所述凸环6041呈螺旋状以进一步促进扑克牌向理牌皮带608一侧移动。
作为优选,如图6所示,挡牌板602和输送带213的最小间距小于挡牌板602和送牌皮带605的最小间距,这样不仅可以限制走牌通道的进牌口进牌数量,而且理牌空间充分,保证进牌顺畅和理牌顺畅。
作为优选,所述理牌皮带608与扑克牌接触的外表面上设有凹槽、凸棱或条齿等便于带动扑克牌转动的表面结构,以提高理牌效率。
压牌轮603可以是固定位置的,但是,所述压牌轮603优选通过动力传动可以上下动作,这样在理牌装置快速出牌时压牌轮603可以抬起以减少扑克牌的摩擦,在理牌装置长时间不出牌时,压牌轮603压下以保证理牌效率。压牌轮603可以由电机驱动上下动作。
理牌方法如下:
如图14所示,扑克牌1000任意角度放入进牌框,理牌装置6中,送牌电机带动送牌皮带605运动移送扑克牌,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,当扑克牌不是以宽度边向前移动时,该扑克牌会接触到向后运动的理牌皮带608,在送牌皮带605与理牌皮带608的同时作用下,如图15所示,扑克牌做顺时针旋转,扑克牌在转动的同时继续向前运动直至调整出牌方向为宽度边向前,这样,理牌皮带通过带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,如图16所示,拨牌轮610拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌平移送出,理牌结束。
如图18、图19、图20所示,所述分牌装置7优选参考公开号为CN105854274A的专利文献中进牌装置的出牌机构,本实施例优选,所述分牌装置7包括分牌仓701,分牌仓701的底部设置输送机构702,分牌仓701的出牌口设置出牌机构,所述出牌机构包括进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706,进牌辊A711、进牌辊B709和出牌辊轮706平行设置在分牌仓701上并通过齿轮组与分牌电机708传动连接;进牌压板A703固定在分牌仓701上,进牌压板A703与进牌辊A711上下对应设置并在两者之间供扑克牌通行,进牌压板A703底部设有压板凸条,压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部并且压板凸条和进牌辊A711之间形成供扑克牌通行的间隙;进牌压板B710固定在分牌仓701上,进牌压板B710与进牌辊B709上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,进牌辊B709上设有若干条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的凹槽A,其中,进牌辊B709上的环形凸起突入进牌压板B710上相对应的凹槽A内;出牌压板704活动安装在分牌仓701上并通过弹性机构赋予其下压趋势,出牌压板704上安装出牌压辊705,出牌压辊705与出牌辊轮706上下对应转动设置并且两者之间夹持扑克牌从而将单张扑克牌从进牌装置的出牌口送出。送牌机构和出牌机构共用一个分牌电机。
本实施例中,出牌压板704通过转轴与分牌仓701铰接并通过扭簧赋予下压趋势(使得出牌压辊705压在出牌辊轮706上);进牌辊B709上设有两条环形凸起,进牌压板B710上设有与环形凸起相对应的两条凹槽A;分牌仓701的底部壁从储牌空间延伸至进牌辊B709,进牌辊B709和出牌辊轮706之间留出供扑克牌的纸质碎屑排出的空间,避免纸质碎屑造成运动部件故障或传感器故障。
现有技术中,如公开号为CN2801230Y、CN203303617U等专利文献所公开的发牌机构,采用发牌限制板限制发牌仓的出牌口的出牌高度,或者通过设置上下对滚的上下辊轮间距来限制发牌仓的出牌口的出牌高度,通过这样的结构限制通过发牌仓的出牌口的扑克牌数量,这样的结构当多张扑克牌进入发牌仓的出牌口时非常容易卡死,因而对使用的扑克牌要求非常高,发牌仓的出牌口大小调试也要求与扑克牌厚度完全一致,在使用时也容易因为扑克牌之间的静电或粘力导致多张扑克牌无法分离卡死在发牌仓的出牌口。
为了解决上述技术问题,本发明在压板凸条和进牌压板A703之间的间隙限制了只能是少数张扑克牌(本实施例最多三张)进入,并且通过压板凸条和进牌压板A703的前后错位和上下重叠设计(压板凸条与进牌辊A711的轴线错开一水平距离d并且压板凸条比进牌辊A711的轴线更靠近分牌仓701的储牌空间,压板凸条低于进牌辊A711的顶部),这样,当压板凸条和进牌辊A711之间的间隙进入多张扑克牌时,扑克牌的进入端会产生翘起使得上下两张扑克牌产生移位从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,因为压板凸条是静止不动并且与上面的扑克牌的压触面积较小,这样压板凸条与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊A711,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,上下两张扑克牌产生分离。虽然压板凸条和进牌辊A711已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是仍难免存在有两张扑克牌先后进入到进牌压板B710和进牌辊B709之间,本技术方案通过进牌压板B710和进牌辊B709上的凹凸错位结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为进牌压板B是静止不动并且其凹凸结构与上面的扑克牌的压触面积较小,这样进牌压板B与上面的扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来源于进牌辊B,是施加于下面的扑克牌上的,所以,下面的扑克牌被输送继续向前移动,上面的扑克牌被暂时滞留,仅有下面的一张扑克牌被从进牌压板B710和进牌辊B709之间送出;送出的扑克牌被出牌压辊705与出牌辊轮706夹持送出至翻牌装置。
在本发明的分牌机构的其他实施方式中,还可以将其中的进牌压板A703与进牌辊A711的上下位置进行互换,或者进牌压板B710与进牌辊B709的上下位置进行互换,或者出牌压板205及出牌压辊705与出牌辊轮706的上下位置进行互换,再或者将进牌辊B709和进牌压板B710上的凹凸结构进行凹凸互换或变形,均可实现上述多张扑克牌的有效分离,都是应用本发明上述扑克牌分离原理的具体实施方式之一。所述的进牌压板A703、进牌辊A711、进牌压板B710、进牌辊B709、出牌压板704、出牌压辊705和出牌辊轮706这几个部件,每个部件可以是一个一体成型部件,也可以是一个由多个零件组成实现同样功能的组合型部件,例如,进牌压板B710可以是一个具有凹凸结构的一体成型部件,进牌压板B710也可以是由一个具有凹凸环的辊式零件固定在一个压板零件上组成,在另一个实施方式中,该具有凹凸环的辊式零件以转动阻力极大的方式安装在压板零件上(即辊式零件可以相对于压板零件转动,但是转动困难阻力大)。
作为优选,进牌压板A703在压板凸条靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样多张扑克牌通过阻挡区分后仅有少数张扑克牌进入压板凸条和进牌辊A711之间,减轻了出牌机构的扑克牌分离压力。同样的,进牌压板B710在靠近进牌方向一侧形成有斜面或弧面,这样当两三张扑克牌经过压板凸条和进牌辊A711后向上翘起的扑克牌可以进一步方便上下两张扑克牌的上下移位,使得经过阻挡仅有一两张扑克牌进入进牌压板B710与进牌辊B709之间,同样可以减轻出牌机构的扑克牌分离压力、避免扑克牌卡死。此外,在进牌压板A703和进牌压板B710之间设有供扑克牌一端翘起的空间,即在压板凸条之后形成有向上的斜面或弧面,这样使得经过压板凸条和进牌辊A711的多张扑克牌能够充分翘起彻底分离。
作为优选,压板凸条的横截面呈V形,这样具有更好的压牌分离效果。
在上述实施方式中,理牌装置6用于调整出牌方向,即将扑克牌的出牌方向调整为宽度边向前;分牌装置7的出牌机构的作用是将单张扑克牌从出牌口送出;分牌仓701介于理牌装置6的出牌端与出牌机构之间,分牌仓的功能主要是当理牌装置6的出牌效率高于出牌机构的出牌效率时,储牌空间可作为中间区域对该部分牌进行存放,避免出牌机构内部进入的扑克牌数量超出该机构能够处理的范围,造成卡牌。但如上述实施例中记载,进牌装置中,进牌框205的出牌口设置用于送出少数张扑克牌的出牌机构;该出牌机构与分牌装置7的出牌机构所实现的功能相同,因此理论上分牌装置7的出牌效率能够完全适合理牌装置6的出牌效率,并不会产生扑克牌堆积现象。因此在本实施例中的分牌装置7上可舍弃分牌仓701及其内部的输送机构702,仅保留分牌装置7的出牌机构,该出牌机构承接在理牌装置6的出牌口上。在另外一个实施例中,出牌机构仅保留进牌装置中的一组,而将整个分牌装置7舍弃,即该方案中不含有分牌装置7,理牌装置6的出牌口直接承接翻牌装置。在另外一个实施例中,将理牌装置6舍弃,由进牌装置、分牌装置和翻牌装置依次承接,该结构下的扑克机作为简化版不能实现理牌功能(即不能对扑克牌的出牌方向进行调整),因此需要玩家将所需要处理的扑克牌整理成同一出牌方向后才能放入进牌装置,进牌装置的进牌口可设计为适用于单一出牌方向的形状,以规范玩家放入扑克牌的方向,避免放错。
在上述实施例的基础上,如图28所示,该扑克机还包括中心控制盘8,中心控制盘8的盘体下端固定在分牌装置7上,当该机型不具有分牌装置7时,也可固定在进牌装置、理牌装置或翻牌装置上。中心控制盘8的盘体上端面与扑克机桌面板11基本保持同一平面上,中心控制盘8包括固定在进牌装置、理牌装置或翻牌装置上的高度调节基座,以及固定在高度调节基座上的角度定位基座82,以及固定在角度定位基座82上的角度定位板83,以及固定在角度定位板83上的盘体84。所述角度定位基座82与高度调节基座之间通过螺栓螺母组件连接,角度定位基座82或高度调节基座的连接端为纵向延伸的条形槽,如此可根据螺栓螺母组件在条形槽内的位置调整中心控制盘的高度;另外高度调节基座设有拨轮85,拨轮85上端面为处于不同水平高度的曲面,角度定位基座82上设有定位柱与拨轮85上端面相抵,其用于辅助定位中心控制盘的高度。所述角度定位基座82上设有处于同于圆周上的第一定位环,角度定位板83上设有与第一定位环相对适配的第二定位环,第一定位环与第二定位环的连接角度固定不可调节,但在安装时能够将盘体84快速定位。所述盘体84内部设有盘腔81,盘腔81内部放置有多个骰子,中心控制盘8的盘体84上端面上设有控制按键用于拨动骰子运动,使其随机产生不同的点数;所述控制按键可以是机械按键或电子按键,按键可通过机械传动通过拨杆拨动骰子,也可通过电路产生磁场来拨动骰子或其它能够实现骰子运动的控制结构。使用时,用户能够通过中心控制盘8随机得到骰子点数,从而可确定发牌顺序。
如图21、图22所示,所述翻牌装置,包括与翻牌座301转动连接的翻牌盒309,翻牌盒309具有能够放置扑克牌并供扑克牌移动进出的前后贯通空隙,翻牌盒309的前端设有入牌口,翻牌盒309的后端设有出牌口,翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面安装有发牌机构,翻牌盒309与安装在翻牌座301上的翻牌电机303传动连接,翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件和检测扑克牌位置的检测元件。所述翻牌盒309的入牌口和出牌口的中心均位于其转动轴线上。
本实施例中,所述入牌口设有便于扑克牌进入的坡面。所述翻牌盒309通过一个大轴承306以能够转动的方式安装在翻牌座301上,所述翻牌盒309上固定有转盘,该转盘通过传动带与翻牌电机303传动连接。如图23所示,在另一个实施方式中,该转盘通过齿轮与翻牌电机303传动连接。
翻牌盒309上的推送牌结构可以采用公开号为CN103041579A的专利文献中公开的推牌摇臂形式的推牌机构,也可以采用公开号为CN103083896A的专利文献中公开的送牌轮结构,本实施例采用后者,在翻牌盒309的两侧都开一个与内部相通的宽缝隙,使两侧的送牌轮310都通过宽缝隙可以伸到翻牌盒309内部,两个送牌轮之间留有至少一张扑克牌厚度的间隙,两个送牌轮都能够伸入翻牌盒内,翻牌座301上设置有两套传动机构,两套传动机构分别对应翻牌盒309两侧的送牌轮,翻牌座301上固定有发牌电机302,翻牌盒309翻转后,一侧送牌轮压入翻牌盒309内,发牌电机302通过传动机构驱动一侧送牌轮转动将扑克牌送出。
所述翻牌盒309内设有识别扑克牌正反面的识别元件,所述翻牌盒309内设有多个检测扑克牌位置的检测元件。所述识别元件为摄像头,摄像头与图像识别模块连接。这样,通过对扑克牌进入翻牌盒309内的不同位置时分别进行拍照,从而获取扑克牌同一面不同位置的照片信息,利用扑克牌背面图案为单元图案四方连续各位置重合度高的规律,根据这些照片的图形重合程度确定是扑克牌的正面还是反面。
翻牌盒的进一步设置以及具体翻牌过程可参考公开号为CN103083896A的专利文献以及本发明人的相关专利申请。
所述翻牌座301在翻牌盒309出牌口外面设置有发牌机构,可参考公开号为CN105854274A的专利文献所公开的发牌机构。该发牌机构包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌支架,发牌支架的一端固定在翻牌座301上,发牌支架上安装一发牌压板307,发牌压板307的一端与发牌支架铰接,发牌压板307的另一端安装压牌件305,发牌支架和发牌压板307之间形成供扑克牌通过的通道,一与压牌件305上下对应设置的发牌辊304安装在翻牌座301或发牌支架上并与发牌电机302传动连接,发牌压板307通过弹性机构赋予压牌件305靠近发牌辊304的趋势。在本实施例中,所述弹性机构是指套设在发牌压板307的铰接轴上的扭簧,扭簧的一端与发牌支架或翻牌座相抵,扭簧的另一端与发牌压板307相抵。
虽然在分牌装置中已经将上下叠合的两张扑克牌进行了分离,但是在概率极小的情况下仍旧存在同时有两张扑克牌进入到翻牌盒内的可能性,因此作为优选,在本实施例中,发牌辊304与压牌件305上下对应设置并且两者之间留有供扑克牌通行的间隙,发牌辊304上设有若干条环形凹槽,压牌件305上设有与环形凹槽相对应的凸起,压牌件305上的凸起突入发牌辊304上的环形凹槽内。所述压牌件305固定在发牌压板307上,或者与发牌压板307一体成型,或者以转动阻力极大的方式安装在发牌压板上,使得压牌件305无法与发牌辊304同步转动。这样,本发明通过发牌辊304与压牌件305上的凹凸结构配合使得上下两张扑克牌产生变形从而避免了上下两张扑克牌静电粘合无法分离,并且因为压牌件305无法与发牌辊304同步转动并且其凹凸结构与扑克牌的压触面积较小,这样压牌件与扑克牌之间的静摩擦力远大于上下两张扑克牌之间的摩擦力,而且扑克牌的输送动力来自发牌辊,所以,与发牌辊接触的扑克牌被输送继续向前移动,与压牌件接触的扑克牌被暂时滞留,仅有一张扑克牌被从发牌辊304和压牌件305之间送出。基于两张扑克牌进入到翻牌盒内的可能性,还可采用如下实施例,在翻牌装置中或出牌口处设置有感应器,感应器用于识别多张扑克牌叠放的情况(当两张扑克完全重叠时无法识别,仅存在叠放错位时能够识别),当感应器监测到识别多张扑克牌叠放的异常情况时,多张扑克牌被退回到翻牌装置中,重新经过翻牌和发牌工序并保证仅有一张扑克牌被从发牌辊304和压牌件305之间送出;被保留下的扑克牌重新经过图像识别和翻牌工序,然后进入发牌机构重新发牌。采用上述分牌和翻牌结合的反复搓牌方法,能够将翻牌装置同时发出两张扑克牌的可能性降至最低。
在本实施例中,压牌件305是一个固定在发牌压板上的辊,所述凸起呈环形设置在该辊的圆周面上,这样不仅方便加工制造,而且也利于纸质碎屑沿环形凸起两侧排出。在另外的实施方式中,压牌件可以和发牌压板一体成型,在与发牌辊对应的压牌件位置设置相应的凹凸结构。在本发明的其他实施方式中,发牌支架也可以与翻牌座一体成型。
为了避免压牌件以很大的压力压着在发牌辊上造成扑克牌损伤和机器故障,设置有一用于限制压牌件活动范围的压牌限位机构,该压牌限位机构可以是设置在翻牌座或发牌支架上的腰形孔结构或上下限位挡结构,压牌件的两端受到腰形孔结构或上下限位挡结构限制,而本实施例中,该压牌限位机构包括安装在发牌辊304两端的滚轮和安装在压牌件305两端的轴承,发牌辊的滚轮安装在发牌辊的辊轴两端,轴承安装在压牌件305两端的轴上,发牌辊的滚轮与压牌件的轴承相抵滚动接触,这样通过轴承和滚轮的相抵配合,不仅可以限制压牌件和发牌辊之间的最小间隙,而且具有非常高的配合精度和运转精度。弹性机构施加在压牌件上的作用力可以较大以更精确地控制压牌件和发牌辊之间的间隙,为了避免压牌件在多张扑克牌挤入压牌件和发牌辊之间造成压牌件退回过度,在翻牌座或发牌支架上设置有限制压牌件305或发牌压板307回退的限位杆以用于限制压牌件和发牌辊之间最大间隙。
如图29所示,翻牌座301在发牌机构外面安装有发牌罩311,发牌罩311限制了从发牌机构送出的扑克牌的飞行范围从而避免扑克牌无法落入接牌盒内,发牌罩311上设置有用于检测是否有扑克牌送出的检测元件312和用于对扑克牌的飞行方向进行导向的钢片313。所述钢片313设置在翻牌装置的发牌机构出牌口处,发牌辊304和压牌件305所构成的扑克牌通行路径指向钢片313,钢片313呈倾斜状或弧形等用于改变扑克牌的飞行方向的形状。当扑克牌由出牌口飞出后,根据其通行路径所限定的飞行轨迹将朝向钢片313,扑克牌在触碰到钢片313后一方面其动能被降低,另一方面其飞行方向被引导,朝向接牌盒,从而避免扑克牌无法落入接牌盒内的情况发生。
扑克牌在扑克机运行过程中以及在游戏者游戏过程中,都会产生大量静电,静电是导致上下多张扑克牌产生较大粘合力而无法分离处理的原因,同时静电还会导致传感器等零部件受污染和失效,而在扑克牌从发牌机构送出飞行过程中,带有静电的扑克牌往往会因电场力而产生漂移,无法落入接牌盒内,为此,在本实施例中,压牌件305优选采用导电金属材料制成,并将压牌件305接地以消除扑克牌上的静电。
所述发牌装置4,包括安装在翻牌盒309出牌口外面的发牌机构,用于接收发牌机构发出的扑克牌的多个接牌盒沿同一圆周分布并沿该圆周移动。所述发牌机构位于接牌盒的转动圆周内,发牌机构的出牌方向与接牌盒的转动圆周的径向一致。所述的多个接牌盒固定在一个转动环上,该转动环与电机传动连接。
作为优选,所述机架台面1上沿同一圆周安装有三个定位轮,所述转动环悬空安装在三个定位轮中间并与三个定位轮滚动摩擦接触。所述转动环设有圆周内齿,转动环与分牌电机齿轮传动连接。转动环上设有用于定位和识别接牌盒的磁钢和挡片,机架台面上设有相应的磁钢检测元件和挡片检测元件,控制模块控制分牌电机随机分配扑克牌至各接牌盒,控制模块记录各接牌盒的接牌数量,最终完成随机发牌过程。
发牌装置、接牌盒的进一步设置以及具体发牌过程可参见公开号为CN103083896A的专利文献以及本发明人的相关专利申请。
所述的升牌装置5和升牌过程参见公开号为CN103055500A、CN103170131A的专利文献以及本发明人的相关专利申请。如图30~33所示,本实施例在CN103055500A所公开的升牌装置上进行改进,升牌装置包括升牌座51,以及移动设置在升牌座51上的托牌板52,以及驱动托牌板52上下升降的驱动组件。所述驱动组件包括升降电机,以及连接在升降电机输出端上并通过带轮所定位的升降皮带54;所述的托牌板52的端部设有基板55连接在升降皮带54上;使用时驱动电机带动升降皮带54运作,实现带动托牌板52运动。但在进一步的生产实践中发现,基板55与升降皮带54的连接是面连接,在托牌板52升至最高位或降至最低位时,这两处工位上的升降皮带54由于通过带轮定位是弧形面而不是垂直面,因此托牌板52无法移动至理论上理想的最高位或最低位(主要是存在托牌板52角度会变化和连接面容易绷断的问题)。为了克服上述不足之处,本实施例将所采用的升降皮带54不是一体封闭环带体,升降皮带54的两端部均由带体方向向外延伸分别设有第一舌部541和第二舌部542,第一舌部541与第二舌部542与升降皮带54的带体一体形成且其宽度小于带体宽度,优选方案是第一舌部541与第二舌部542呈互补形状,第一舌部541与第二舌部542的宽度之和等于升降皮带54的带体宽度,如此通过将整条常规的一体封闭式升降皮带54按要求割断即可得到本方案所采用的升降皮带54。进一步地,升降皮带54的第一舌部541由基板55上方引下,且其舌端与基板55的下端部连接固定,升降皮带54的第二舌部542由基板55下方引上,且其舌端与基板55的上端部连接固定,即升降皮带54的第一舌部541和第二舌部542分别与基板55相连接,而保障升降皮带54与基板55的连接强度。进一步地,由于第一舌部541、第二舌部542与基板55之间的连接端相对独立,因此不会存在基板55在升至最高位或降至最低位,存在倾斜情况发生,克服了现有技术中无法将托牌板52提升至最高位或降低至最低位的问题。如图32所示,当升降皮带54牵引托牌板52上行时,由第一舌部541的舌端作为连接施力端,第一舌部541的舌端与基板55的下端部相连,能够将托牌板52提升至最高位;如图33所示,当升降皮带54牵引托牌板52下行时,由第二舌部542的舌端作为连接施力端,第二舌部542的舌端与基板55的下端部相连,能够将托牌板52提升至最低位。
如图1、图2、图3所示的扑克机,包括安装在机架台面1上的进牌装置2、理牌装置6、分牌装置7、翻牌装置3、发牌装置4和升牌装置5;发牌装置4中的多个接牌盒沿同一圆周分布,翻牌装置3中的翻牌盒呈水平状态设置并能够翻转180°,用于放入散乱扑克牌的进牌装置2的进牌框、用于将进牌装置2送出的扑克牌理顺为宽度边向前并平移送出的理牌装置6、用于将理牌装置6送出的扑克牌分离成一张一张的扑克牌并送至翻牌盒309的分牌装置7、用于识别扑克牌并将扑克牌根据需要翻面的翻牌盒309和用于将扑克牌从翻牌盒309发出至接牌盒的发牌机构依次直线排列在所述的多个接牌盒分布的圆周的直径上,多个升牌装置5与多个接牌盒一一对应设置。这样布局不仅可以保证各装置之间的可靠配合和连续性,而且紧凑合理、空间利用率高。
一,完整机型的本实施例扑克机的扑克牌整理方法如下:
步骤1),进牌仓门打开,将散乱的扑克牌放入进牌框的放牌仓内,进牌仓门关闭;
步骤2),进牌装置中的送牌机构将进牌框内的若干张扑克牌送入理牌装置;
步骤3),理牌装置中,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,理牌皮带带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,拨牌轮拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌向前平移送出至分牌装置;
步骤4),分牌装置中,分牌机构从分牌仓底部的出牌口分离出一张扑克牌并送至翻牌装置中;
步骤5),扑克牌进入翻牌装置的翻牌盒内,翻牌装置识别扑克牌的正反面并根据需要对扑克牌进行翻面;
步骤6),从翻牌装置出来的扑克牌进入发牌机构,感应器对发牌机构内的单次通过的扑克牌数量进行检测;当检测到发牌机构内仅同时通过一张扑克牌时,执行下一步骤;当检测到发牌机构内同时通过两张及以上的扑克牌时,多张扑克牌退回到发牌机构之前并重复步骤5;
步骤7)发牌机构将扑克牌随机发送到多个接牌盒中的一个;
步骤8),放牌仓内的扑克牌全部分发到多个接牌盒后,升牌装置将接牌盒中的扑克牌升上桌面。
二,缺少理牌装置的实施例扑克机的扑克牌整理方法如下:
步骤1),进牌仓门打开,将整理成一摞扑克牌(同一角度叠放)放入进牌框的放牌仓内,进牌仓门关闭;
步骤2),进牌装置中的送牌机构将进牌框内的若干张扑克牌送入分牌装置;
步骤3),分牌装置中,分牌机构从分牌仓底部的出牌口分离出一张扑克牌并送至翻牌装置中;
步骤4),扑克牌进入翻牌装置的翻牌盒内,翻牌装置识别扑克牌的正反面并根据需要对扑克牌进行翻面;
步骤5),从翻牌装置出来的扑克牌进入发牌机构,感应器对发牌机构内的单次通过的扑克牌数量进行检测;当检测到发牌机构内仅同时通过一张扑克牌时,执行下一步骤;当检测到发牌机构内同时通过两张及以上的扑克牌时,多张扑克牌退回到发牌机构之前并重复步骤4;
步骤6)发牌机构将扑克牌随机发送到多个接牌盒中的一个;
步骤7),放牌仓内的扑克牌全部分发到多个接牌盒后,升牌装置将接牌盒中的扑克牌升上桌面。
三,缺少分牌装置的本实施例扑克机的扑克牌整理方法如下:
步骤1),进牌仓门打开,将散乱的扑克牌放入进牌框的放牌仓内,进牌仓门关闭;
步骤2),进牌装置中的送牌机构将进牌框内的若干张扑克牌送入理牌装置;
步骤3),理牌装置中,送牌皮带上平放扑克牌,压牌轮滚动压触扑克牌,理牌皮带带动扑克牌转动从而将其理顺为宽度边向前,拨牌轮拨正扑克牌的移送方向,送牌皮带将扑克牌向前平移送出至翻牌装置;
步骤4),扑克牌进入翻牌装置的翻牌盒内,翻牌装置识别扑克牌的正反面并根据需要对扑克牌进行翻面;
步骤5),从翻牌装置出来的扑克牌进入发牌机构,感应器对发牌机构内的单次通过的扑克牌数量进行检测;当检测到发牌机构内仅同时通过一张扑克牌时,执行下一步骤;当检测到发牌机构内同时通过两张及以上的扑克牌时,多张扑克牌退回到发牌机构之前并重复步骤4;
步骤6)发牌机构将扑克牌随机发送到多个接牌盒中的一个;
步骤7),放牌仓内的扑克牌全部分发到多个接牌盒后,升牌装置将接牌盒中的扑克牌升上桌面。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本发明的限制,本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型,凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明技术方案的范围内。