CN102847303A - 一种扑克机理牌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种扑克机理牌装置，设置在扑克机的机架上，与扑克机的牌道相连接，该装置包括移牌机构、设有传送面用于传送单张扑克牌的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构和用于承接扑克牌的承牌板，移牌机构与单张牌传送机构连接，传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对，角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。本发明采通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

Description

一种扑克机理牌装置

技术领域

本发明涉及扑克机领域，尤其为一种扑克机理牌装置。

背景技术

现在棋牌类器具中，涉及扑克的仅有发牌机。发牌机的使用过程中，需要人工将扑克牌的牌面整理一致后，再把扑克牌通过人工整理到牌边整齐，然后将发牌机开盖，再把整理好的扑克牌放入发牌机中，继而，发牌机根据设定开始自动发牌。整个过程中，人工参与度较大，对于扑克牌这项娱乐活动来说，一方面参与者很大的一部分精力用于扑克牌的整理过程，另一方面，也给作弊留下了一定的空间。所以，需要一种自动化程度高、几乎无需人工参与扑克牌整理的扑克机，扑克牌的牌面一致成为了扑克机最需要解决的问题，要能够识别哪些牌的牌面与其他牌有异，然后又需要对这些扑克牌进行翻面使得之与其他扑克牌的牌面统一，因此需要一种能够实现上述功能的理牌装置。

发明内容

本发明目的在于解决上述扑克机理牌所涉及的技术问题，提供了一种能够识别扑克牌的牌面朝向并对需要翻面的扑克牌进行翻面调整的扑克机理牌装置。

一种扑克机理牌装置，设置在扑克机的机架上，与扑克机的牌道相连接，该装置包括移牌机构、设有传送面用于传送单张扑克牌的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构和用于承接扑克牌的承牌板，所述移牌机构与单张牌传送机构连接，所述传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与所述单张牌传送机构的传送面相对，所述角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述移牌机构包括与所述牌道端部相对应的升牌板、驱动升牌板在机架上上下滑动的升牌板驱动单元和将扑克牌从升牌板移至翻面装置的移牌板。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述承牌板的板面水平设置，且高度可调节地设置在机架上，所述传送面与所述承牌板之间呈一夹角。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述单张牌传送机构包括设置在机架上的传送单元和限位卡板，所述传送单元包含承接并且传送扑克牌的传送面，所述限位卡板置于传送面上方且该限位卡板的下端与传送面之间的距离为单张扑克牌的厚度。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述牌面识别单元包括光电发射管和光电接收头。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述机架上设有导向槽，所述角度杆滑动设置在该导向槽内，所述角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述击牌机构包括转动设置在机架上的转轴、绕设在所述转轴上的卷尺弹片、固定设置在机架上且套于所述卷尺弹片外的卷尺套、弹性复位件和转轴驱动单元，所述转轴驱动单元与所述转轴驱动连接，所述弹性复位件弹性连接转轴与机架。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮、驱动电机以及与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

所述的扑克机理牌装置，其进一步设计在于，所述主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。

本发明采用了光电管，利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别；继而，通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

附图说明

图1为本发明结构示意简图。

图2为扑克机内部平面结构示意图，突出显示本发明的扑克机理牌装置部分。

图3为移牌机构立体结构示意图。

图4为图3中Y方向剖视图。

图5为移牌机构局部结构示意图。

图6为升牌板结构示意图。

图7为升牌板底面结构示意图。

图8为理牌机构结构示意图。

图9为击牌机构结构示意图。

图10为击牌机构主动齿轮与从动齿轮啮合关系示意图。

图11为回转阻滞单元结构示意图。

图12-图15为本发明的作业过程示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

该扑克机理牌装置，设置在扑克机的机架上，与扑克机的牌道相连接，该装置包括移牌机构、设有传送面用于传送单张扑克牌的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆C、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构D、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构E和用于承接扑克牌的承牌板F，移牌机构与单张牌传送机构连接，传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对，角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。

移牌机构与扑克机的牌道41以及理牌装置5连接，牌道41与接牌器3相对，移牌机构具体包括与牌道端部相对应且一侧边与理牌装置相对应的升牌板42、将扑克牌从牌道推送至升牌板的推送单元、驱动升牌板42在机架上上下滑动的升牌板驱动单元和将扑克牌从升牌板移至理牌装置的移牌板47。牌道41为圆环形，其宽度大于扑克牌的宽度小于扑克牌的长度且该牌道底面设有整圈的滑槽，牌道上面设有孔槽412。（由于扑克机上均匀设置有4个牌道、升牌板以及移牌板，图1中与理牌机构5直接连接的升牌板42和移牌板等机构受扑克机内的接牌器3的阻挡不可见，故直接将本发明的附图标记直接表示在相邻一组牌道、升牌板以及移牌板上，理牌机构5可转动地设置在机架上，图1中的理牌机构转动90°后即与所标示升牌板直接连接。）

推送单元包括与滑槽同心的推送环43和与推送环固定连接的推牌杆44，该推送环43转动设置在滑槽内，推牌杆44穿出孔槽412且并相对孔槽412滑动。(由于推牌杆44与孔槽412之间的配合关系实际上已经确定了推送环43与牌道之间的配合关系，滑槽的设置只是为了增加推送环的稳定性，为常用结构，故图中未画出)升牌板42的外端设有竖直方向的导向孔424，机架上设有与导向孔424相配合的导向柱425，升牌板42通过导向孔424与导向柱425上下滑动设置在牌道端部对应的机架上，该升牌板42外侧可转动地设置有滚走轮45；升牌板处于最低位时与牌道连接，当升牌板处于最高位时与理牌装置5连接。

升牌板驱动单元包括转动设置在牌道外侧的凸轮环46，该凸轮环上设有若干个凸轮件461，该凸轮件内侧设有凸轮槽462，滚走轮45滑动设置在该凸轮槽462内，当凸轮环转动时，滚走轮45随凸轮上下起伏而带动升牌板沿导向柱上下滑动，凸轮槽462包含使得升牌板上升的上升段以及使得升牌板下降的下降段。移牌板47上端铰接于升牌板外侧即朝向凸轮环的一侧所对应的机架部分上，结合图7和图8，升牌板中部设有与移牌板对应的槽孔421，升牌板在孔槽外侧设有引导块426，引导块426与移牌板的外侧面47a对应；升牌板42在上升过程中引导块推抵移牌板47的外侧面，使其转动，将升牌板42上的扑克牌P推送至理牌装置，（在推送过程中理齐了对应牌边）；为了上升推送过程平稳运作，槽孔421内设有移牌件422，移牌件422与升牌板42底面滑动连接，该移牌件422还与移牌板的内侧接触面连接，移牌板在机架上转动时，推动移牌件向升牌板内侧滑动从而将升牌板上的牌送至理牌装置，移牌件还通过一组复位弹簧423与升牌板弹性连接，当升牌板下降到牌道端部时，移牌板47在重力作用下自然回复，而移牌件422在复位弹簧的作用下及时回到初始状态。

推送环43与其对应的驱动电机通过齿轮传动连接（图中未画出），推送环43转动，带动推牌杆44在孔槽412内滑动，从而将自接牌器3的出牌口落入牌道41的扑克牌推送到位于牌道端部的升牌板F上，由于牌道的宽度大于扑克牌的宽度小于扑克牌的长度，使得落入牌道的扑克牌的长边、宽边的指向基本一致，即长边顺着牌道传送方向。在上述过程中，扑克牌的宽边在推牌杆的推动下得到整理；此时，本发明的凸轮环46转动，驱使升牌板42带动扑克牌上升直至升牌板42与理牌装置5接触连接，此时移牌板47在升牌板42的推动下转动，使得移牌板47通过移牌件将扑克牌自升牌板上推送至理牌装置内，在此过程中扑克牌的长边在移牌件422的作用得到下整理；至此，扑克牌被传送至理牌装置内，且扑克牌的长边与宽边均整齐一致，只是扑克牌的牌面朝向还不一致，留待后续理牌装置进行翻面作业。

承牌板F的板面水平设置，其下部与一采用丝杆螺母结构的顶升装置连接，使得承牌板高度可调节地设置在机架上，传送面与承牌板之间呈一夹角。为了提高运作效率，单张牌传送机构A、牌面识别单元、角度杆C、角度杆驱动机构以及击牌机构E均分别设有两组，各自对称设置在承牌板F两边。

单张牌传送机构A包括设置在机架上的传送单元A1和限位卡板A2，传送单元包含承接并且传送扑克牌的传送面，限位卡板置于传送面上方且该限位卡板的下端与传送面之间的距离为单张扑克牌的厚度。传送单元包括传动辊组和传动带A12，传动辊组包含多个转动设置在机架上的传动辊A11，各传动辊用传动带传动连接，各传动辊的上端及相邻传动辊的上端之间的传动带承接并且传送扑克牌，形成传送面。传送面的一端为输入端，另一端为输出端，输出端对应的传动辊中部固定设置有两个与该传动辊同轴的滚轮组A111，滚轮组A111包括一个刚性滚轮A111a和两个弹性滚轮A111b，这两个滚轮组对称设置在对应传动辊的中部。限位卡板下部与滚轮组相对的部分设有凸出板块A21，该凸出板块的下沿即为限位卡板的下端。限位卡板的下端与滚轮组外缘上端的距离为单张牌的厚度。

牌面识别单元为光电管组合B，包括光电发射管和光电接收头(图中未分别表示)。光电发射管发出光线到牌面上后，光线从牌面反射被光电接收头所接收，由于扑克牌的正反面的色差，使得本发明能够根据光电接收头所接收的光信号强度判断对应扑克牌的牌面朝向。

机架上设有导向槽X，角度杆C滑动设置在该导向槽内，角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构D。电磁铁推杆机构内有一在电磁铁以及复位弹簧的控制下进行伸缩运动的推杆，推杆与角度杆连接，复位弹簧套设在推杆上，电磁铁通电时，产生磁场将推杆拉回，此时推杆克服复位弹簧的弹力运动，复位弹簧上储存弹性势能；电磁铁断电时，复位弹簧的弹性势能释放，使得推杆在复位弹簧的作用下伸出。从而使得推杆能够带动角度杆在导向槽内滑动。

由于角度杆C是用于将待翻面扑克牌的一侧边支起使之与承牌板成一角度，然后用击牌机构敲击扑克牌的处于较低位置的另一侧边使其翻面，若扑克牌的另一侧边不受限制，容易由于所述另一侧边靠近承牌板的相应边缘，使得待翻面扑克牌与承牌板之间的角度较小，从而导致击牌机构在击打相关扑克牌时不能迅速稳定地使其翻面，甚至可能导致扑克牌被击断，因此在每个角度杆相对的承牌板另一侧上方设置一个低于该角度杆与扑克牌较低边缘相对的限制杆C2，在角度杆与限制杆的共同配合下，使得待翻面扑克牌能处于一个更加合理的角度，便于牌面反转。从上所述，由于角度杆以及角度杆驱动机构均有两组，且对称设置在承牌板上方，所以结合此处的限制杆设置考虑，承牌板两边均对应设有一个角度杆以及一个限制杆，为了简化机构，同一侧的角度杆与限制杆固定连接，通过统一角度杆驱动机构驱动，尽管实际上每根角度杆均是与对面的另一限制杆一起配合作业。

击牌机构E包括转动设置在机架上的转轴E1、绕设在转轴上成卷的卷尺弹片E2、固定设置在机架上且套于卷尺弹片外的卷尺套E3、弹性复位件E4和转轴驱动单元E5，转轴驱动单元与转轴驱动连接，弹性复位件采用扭簧，弹性连接转轴与机架，使得转轴在机架上发生转动并且转轴驱动单元撤销驱动力后转轴回转复位到初始状态（图中为了突出结构特征未画出机架）。卷尺套E3设有卷尺弹片的出口E31出口E31与待翻面扑克牌下部相对，卷尺弹片的一端自由且与卷尺套上的出口对应，另一端在卷尺弹片卷的内部与转轴固定连接。

转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮E51、驱动电机（图中未画出）以及与驱动电机连接的主动齿轮E52，从动齿轮与主动齿轮啮合。主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。主动齿轮的齿根圆上对称分布有两个无齿段。无齿段也可设置为一个或者三个以上，根据电机、齿轮规格以及扑克机的布局需要可任意设置。

主动齿轮E52也可设有两组同轴的传动齿，分别为第一传动齿E52a和第二传动齿E52b，第一传动齿的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段，第一传动齿与从动齿轮啮合，第二传动齿与驱动电机连接，此方案使得整体结构较为紧凑。此方案较上段所述方案更为优化，说明书附图中图2为此方案所述的从动齿轮与主动齿轮啮合关系，由图2亦能理解上段所述主从动齿轮的啮合关系。

上述实施方式以及可以满足将击打扑克牌这一功能需要，但是，在转轴带动卷尺弹片回复转动过程末，该装置会发出声响，且相应部分会有刚性碰撞，于是增设了回转阻滞单元E6，进一步完善为下述实施方式。

结合图8-图11，从动齿轮E51与回转阻滞单元E6连接，回转阻滞单元E6包括销杆E61、摆杆E62、阻滞凸轮E63以及凸轮驱动单元，销杆与从动齿轮的一侧固定连接，摆杆中部铰接于机架上，该摆杆内设有滑槽E62a，销杆与该滑槽滑动连接，阻滞凸轮设有距离其转动中心的两个最远点M和两个最近点N，最远点与最近点之间用光滑曲面连接，上述光滑曲面形成凸轮面，摆杆的一端与阻滞凸轮的凸轮面接触连接；凸轮驱动单元与阻滞凸轮连接，驱动阻滞凸轮转动。摆杆为中部折弯的弯杆，该摆杆于折弯处于与机架铰接。为了简化结构，将阻滞凸轮固定设置在主动齿轮的侧面且阻滞凸轮与主动齿轮同轴，主动齿轮即为凸轮驱动单元。

结合图12-图15，作业时，一摞扑克牌P被扑克机内的上游装置送至单张牌传送机构上的传送面上，由于传送面倾斜设置，使得扑克牌被限位卡板所限，斜摊在传送面上，受限位卡板以及刚性滚轮的限制，仅有底部的那张扑克牌，即底张牌，在传送面以及弹性滚轮的摩擦力驱动下被倾斜传送出单张牌驱动装置，此时，光电管组合照射底张牌的下面并接收底张牌下面反射回的光线，判断牌面的朝向，若此时底张牌的牌面朝向符合扑克机的洗牌需要，则角度杆被电磁铁推杆机构拉回，则底张牌自然水平落于承牌板；若底张牌的牌面朝向不符合扑克机的洗牌需要，则角度杆被电磁铁推杆机构推出，相应的，角度杆相对的另一边的限制杆也在相应电磁铁推杆机构的作用下被推出，此时底张牌的上侧边支于角度杆，其下边受限制杆阻挡不能靠近承牌板相应边缘，使得底张牌呈一个较大的锐角，此时，击牌机构在驱动电机的作用下转动转轴，将部分卷尺弹片释放出卷尺套，该部分卷尺弹片呈伸直状态击打底张牌的下边，使底张牌上侧边绕角度杆转动后发生翻转，此时伸出的角度杆以及限制杆均收回到导向槽内，翻面后的扑克牌自然水平落于承牌板上；综上所述，设置在承牌板上方两侧的两组各种机构交替运作，高效稳定地将所有扑克牌均整理为需要的牌面朝向，即完成扑克牌的洗牌工作。

本发明采用了光电管，利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别；继而，通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

Claims (9)

1.  一种扑克机理牌装置，设置在扑克机的机架上，与扑克机的牌道相连接，其特征在于，该装置包括移牌机构、设有传送面用于传送单张扑克牌的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构和用于承接扑克牌的承牌板，所述移牌机构与单张牌传送机构连接，所述传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与所述单张牌传送机构的传送面相对，所述角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。

2.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述移牌机构包括与所述牌道端部相对应的升牌板、驱动升牌板在机架上上下滑动的升牌板驱动单元和转动设置在机架上用于将扑克牌从升牌板移至单张牌传送的移牌板。

3.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述承牌板的板面水平设置，且高度可调节地设置在机架上，所述传送面与所述承牌板之间呈一夹角。

4.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述单张牌传送机构包括设置在机架上的传送单元和限位卡板，所述传送单元包含承接并且传送扑克牌的传送面，所述限位卡板置于传送面上方且该限位卡板的下端与传送面之间的距离为单张扑克牌的厚度。

5.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述牌面识别单元包括光电发射管和光电接收头。

6.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述机架上设有导向槽，所述角度杆滑动设置在该导向槽内，所述角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构。

7.  根据权利要求1所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述击牌机构包括转动设置在机架上的转轴、绕设在所述转轴上的卷尺弹片、固定设置在机架上且套于所述卷尺弹片外的卷尺套、弹性复位件和转轴驱动单元，所述转轴驱动单元与所述转轴驱动连接，所述弹性复位件弹性连接转轴与机架。

8.  根据权利要求7所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮、驱动电机以及与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

9.  根据权利要求8所述的扑克机理牌装置，其特征在于，所述主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。

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