CN102847304B - 一种理牌装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及扑克机领域，尤其为一种理牌装置，该装置包括设有用于传送单张扑克牌的传送面的单张牌传送机构、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆、与角度杆驱动连接的角度杆驱动机构、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构和用于承接扑克牌的承牌板，传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对，角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。本发明采用了光电管，利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别；继而，通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

Description

一种理牌装置

技术领域

本发明涉及扑克机领域，尤其为一种理牌装置。

背景技术

现在棋牌类器具中，涉及扑克的仅有发牌机。发牌机的使用过程中，需要人工将扑克牌的牌面整理一致后，再把扑克牌通过人工整理到牌边整齐，然后将发牌机开盖，再把整理好的扑克牌放入发牌机中，继而，发牌机根据设定开始自动发牌。整个过程中，人工参与度较大，对于扑克牌这项娱乐活动来说，一方面参与者很大的一部分精力用于扑克牌的整理过程，另一方面，也给作弊留下了一定的空间。所以，需要一种自动化程度高、几乎无需人工参与扑克牌整理的扑克机，扑克牌的牌面一致成为了扑克机最需要解决的问题，要能够识别哪些牌的牌面与其他牌有异，然后又需要对这些扑克牌进行翻面使得之与其他扑克牌的牌面统一，因此需要一种能够实现上述功能的理牌装置。

发明内容

本发明目的在于解决上述扑克机理牌所涉及的技术问题，提供了一种能够识别扑克牌的牌面朝向并对需要翻面的扑克牌进行翻面调整的理牌装置。

一种理牌装置，包括：承牌板；牌面识别单元，具有光电传感元件，用于识别牌面；单张牌传送机构，具有限位卡板、传动带和若干传动辊，传动带传动连接传动辊形成传送面，限位卡板置于该传送面的输出端一侧，且限位卡板下边侧与所述输出端的传送面的间隙为一张牌的厚度，用于将牌单张传送；击牌机构，具有击牌件、弹性单元及传动连接击牌件的击牌件驱动机构，用于对牌面的控制，在牌面与设定牌面不一致时，击牌件驱动机构驱动击牌件打击斜置的纸牌的低端，使牌产生翻转，成为设定的牌面，弹性单元使击牌件回位；角度杆；所述单张牌传送机构的输出端置于承牌板上部，且所述传送面倾斜设置，单张牌传送机构传送出的单张扑克牌倾斜落于承牌板上，该单张扑克牌上侧边受角度杆支顶，使其斜置于承牌板上；牌面识别单元置于所述单张牌传送机构的牌传送一侧的对应位置，击牌机构置于单张牌传送机构与承牌板之间，所述击牌件与落于承牌板上的扑克牌相对。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述承牌板水平设置，且高度可调节地设置在机架上，所述传送面与所述承牌板之间呈一夹角。 

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述牌面识别单元包括光电发射管和光电接收头。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述机架上设有导向槽，所述角度杆滑动设置在该导向槽内，所述角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述击牌机构还包括转动设置在机架上的转轴和转轴驱动机构，所述击牌件为绕设在所述转轴上的卷尺弹片，所述卷尺弹片外套设一卷尺套，该卷尺套固定设置在机架上，所述卷尺套设有用于释放卷尺弹片且与待翻面扑克牌下部相对的出口，该出口与承牌板上的倾斜扑克牌相对；所述弹性单元为扭簧，该扭簧弹性连接转轴与机架，所述转轴驱动机构与所述转轴驱动连接。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮、驱动电机以及与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述主动齿轮设有两组同轴的传动齿，为第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段，所述第一传动齿与从动齿轮啮合，所述第二传动齿与驱动电机连接。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述击牌装置还包括一回转阻滞机构，所述从动齿轮还与该回转阻滞机构连接。

所述的理牌装置，其进一步设计在于，所述回转阻滞机构包括销杆、摆杆、阻滞凸轮以及凸轮驱动单元，所述销杆与从动齿轮的一侧固定连接，所述摆杆中部铰接于机架上，该摆杆内设有滑槽，所述销杆与该滑槽滑动连接，摆杆的一端与阻滞凸轮接触连接；所述凸轮驱动单元与阻滞凸轮连接，驱动阻滞凸轮转动；所述摆杆为中部折弯的弯杆，该摆杆于所述折弯处于与机架铰接，所述阻滞凸轮与主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮即为凸轮驱动单元；所述阻滞凸轮设有距离其转动中心的两个最远点和两个最近点，所述最远点与最近点之间用光滑曲面连接。

本发明采用了光电管，利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别；继而，通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为击牌机构结构示意图。

图3为击牌机构主动齿轮与从动齿轮啮合关系示意图。

图4为回转阻滞单元结构示意图。

图5-图8为本发明翻转扑克牌的作业过程示意图。

图9为另一种击牌机构的实施例结构示意图。

具体实施方式

以下结合说明书附图以及具体实施例对本发明进行进一步说明。

如图1所示，该理牌装置，设置在扑克机的机架上，具体包括设有用于传送单张扑克牌的传送面的单张牌传送机构A、用于识别牌面朝向的牌面识别单元、用于将待翻面扑克牌支起使之与水平面成一定角度的角度杆C、与角度杆C驱动连接的角度杆驱动机构D、用于击打待翻面扑克牌的下侧使该扑克牌翻面的击牌机构E和用于承接扑克牌的承牌板F，传送面的输出端置于承牌板上部，牌面识别单元与单张牌传送机构的传送面相对，角度杆和击牌机构置于传送单元与承牌板之间。

承牌板F的板面水平设置，其下部与一采用丝杆螺母结构的顶升装置连接，使得承牌板高度可调节地设置在机架上，传送面与承牌板之间呈一夹角。为了提高运作效率，单张牌传送机构A、牌面识别单元、角度杆C、角度杆驱动机构以及击牌机构E均分别设有两组，各自对称设置在承牌板F两边。

单张牌传送机构A包括设置在机架上的传送单元A1和限位卡板A2，传送单元A1包含承接并且传送扑克牌的传送面，限位卡板置于传送面上方且该限位卡板的下端与传送面之间的距离为单张扑克牌的厚度。传送单元包括传动辊组和传动带A12，传动辊组包含多个转动设置在机架上的传动辊A11，各传动辊用传动带传动连接，各传动辊的上端及相邻传动辊的上端之间的传动带承接并且传送扑克牌，形成传送面。传送面的一端为输入端，另一端为输出端，输出端对应的传动辊中部固定设置有两个与该传动辊同轴的滚轮组A111，滚轮组A111包括一个刚性滚轮A111a和两个弹性滚轮A111b，这两个滚轮组对称设置在对应传动辊的中部。限位卡板下部与滚轮组相对的部分设有凸出板块A21，该凸出板块的下沿即为限位卡板的下端。限位卡板的下端与滚轮组外缘上端的距离为单张牌的厚度。

牌面识别单元为光电管组合B，包括光电发射管和光电接收头(图中未分别表示)。光电发射管发出光线到牌面上后，光线从牌面反射被光电接收头所接收，由于扑克牌的正反面的色差，使得本发明能够根据光电接收头所接收的光信号强度判断对应扑克牌的牌面朝向。

机架上设有导向槽X，角度杆C滑动设置在该导向槽内，角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构D。电磁铁推杆机构D内有一在电磁铁以及复位弹簧的控制下进行伸缩运动的推杆，推杆与角度杆连接，复位弹簧套设在推杆上，电磁铁通电时，产生磁场将推杆拉回，此时推杆克服复位弹簧的弹力运动，复位弹簧上储存弹性势能；电磁铁断电时，复位弹簧的弹性势能释放，使得推杆在复位弹簧的作用下伸出。从而使得推杆能够带动角度杆在导向槽内滑动。

由于角度杆C是用于将待翻面扑克牌的一侧边支起使之与承牌板成一角度，然后用击牌机构E敲击扑克牌的处于较低位置的另一侧边使其翻面，若扑克牌的另一侧边不受限制，容易由于所述另一侧边靠近承牌板的相应边缘，使得待翻面扑克牌与承牌板之间的角度较小，从而导致击牌机构在击打相关扑克牌时不能迅速稳定地使其翻面，甚至可能导致扑克牌被击断，因此在每个角度杆相对的承牌板另一侧上方设置一个低于该角度杆与扑克牌较低边缘相对的限制杆C2，在角度杆与限制杆的共同配合下，使得待翻面扑克牌能处于一个更加合理的角度，便于牌面反转。从上所述，由于角度杆C以及电磁铁推杆机构均有两组，且对称设置在承牌板F上方，所以结合此处的限制杆C2设置考虑，承牌板两边均对应设有一个角度杆C以及一个限制杆C2，为了简化机构，同一侧的角度杆与限制杆固定连接，通过统一角度杆驱动机构驱动，尽管实际上每根角度杆均是与对面的另一限制杆一起配合作业。

击牌机构E包括转动设置在机架上的转轴E1、绕设在转轴上成卷的卷尺弹片E2、固定设置在机架上且套于卷尺弹片外的卷尺套E3、弹性复位件E4和转轴驱动单元E5，转轴驱动单元与转轴驱动连接，弹性复位件采用扭簧，弹性连接转轴与机架，使得转轴在机架上发生转动并且转轴驱动单元撤销驱动力后转轴回转复位到初始状态你们。卷尺套E3设有卷尺弹片的出口E31出口E31与待翻面扑克牌下部相对，卷尺弹片的一端自由且与卷尺套上的出口对应，另一端在卷尺弹片卷的内部与转轴固定连接。

转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮E51、驱动电机（图中未画出）以及与驱动电机连接的主动齿轮E52，从动齿轮与主动齿轮啮合。主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。主动齿轮的齿根圆上对称分布有两个无齿段。无齿段也可设置为一个或者三个以上，根据电机、齿轮规格以及扑克机的布局需要可任意设置。

主动齿轮E52也可设有两组同轴的传动齿，分别为第一传动齿E52a和第二传动齿E52b，第一传动齿的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段，第一传动齿与从动齿轮啮合，第二传动齿与驱动电机连接，此方案使得整体结构较为紧凑。此方案较上段所述方案更为优化，说明书附图中图4为此方案所述的从动齿轮与主动齿轮啮合关系，由图4亦能理解上段所述主从动齿轮的啮合关系。

上述实施方式以及可以满足将击打扑克牌这一功能需要，但是，在转轴带动卷尺弹片回复转动过程末，该装置会发出声响，且相应部分会有刚性碰撞，于是增设了回转阻滞单元E6，进一步完善为下述实施方式。

结合图1、图3、图5，从动齿轮E51与回转阻滞单元E6连接，回转阻滞单元E6包括销杆E61、摆杆E62、阻滞凸轮E63以及凸轮驱动单元，销杆与从动齿轮的一侧固定连接，摆杆中部铰接于机架上，该摆杆内设有滑槽E62a，销杆与该滑槽滑动连接，阻滞凸轮设有距离其转动中心的两个最远点M和两个最近点N，最远点与最近点之间用光滑曲面连接，上述光滑曲面形成凸轮面，摆杆的一端与阻滞凸轮的凸轮面接触连接；凸轮驱动单元与阻滞凸轮连接，驱动阻滞凸轮转动。摆杆为中部折弯的弯杆，该摆杆于折弯处于与机架铰接。为了简化结构，将阻滞凸轮固定设置在主动齿轮的侧面且阻滞凸轮与主动齿轮同轴，主动齿轮即为凸轮驱动单元。

结合图6-图9，作业时，一摞扑克牌P被扑克机内的上游装置送至单张牌传送机构上的传送面上，由于传送面倾斜设置，使得扑克牌被限位卡板所限，斜摊在传送面上，受限位卡板以及刚性滚轮的限制，仅有底部的那张扑克牌，即底张牌，在传送面以及弹性滚轮的摩擦力驱动下被倾斜传送出单张牌驱动装置，此时，光电管组合照射底张牌的下面并接收底张牌下面反射回的光线，判断牌面的朝向，若此时底张牌的牌面朝向符合扑克机的洗牌需要，则角度杆被电磁铁推杆机构拉回，则底张牌自然水平落于承牌板；若底张牌的牌面朝向不符合扑克机的洗牌需要，则角度杆被电磁铁推杆机构推出，相应的，角度杆相对的另一边的限制杆也在相应电磁铁推杆机构的作用下被推出，此时底张牌的上侧边支于角度杆，其下边受限制杆阻挡不能靠近承牌板相应边缘，使得底张牌呈一个较大的锐角，此时，击牌机构在驱动电机的作用下转动转轴，将部分卷尺弹片释放出卷尺套，该部分卷尺弹片呈伸直状态击打底张牌的下边，使底张牌上侧边绕角度杆转动后发生翻转，此时伸出的角度杆以及限制杆均收回到导向槽内，翻面后的扑克牌自然水平落于承牌板上；综上所述，设置在承牌板上方两侧的两组各种机构交替运作，高效稳定地将所有扑克牌均整理为需要的牌面朝向，即完成扑克牌的洗牌工作。

本发明采用了光电管，利用扑克牌不同牌面对光线的反射差异能够对扑克牌的牌面正反进行识别；继而，通过角度杆与击牌机构的配合能够实现对需要翻面的扑克牌的翻面作业，最终统一所有扑克牌的牌面朝向。

本发明不限于上述实施例，依据本发明所提供技术方案及上述实施例结合常用技术手段可实现多个具体实施方案，结合图9，击牌单元可用一可弹性回位的击牌杆91通过一偏心轮92驱动来实现，当牌的牌面与所设置的牌面不一致时，识别机构使偏心轮92快速转动一圈，在偏心轮92最远点转至击牌杆91时，击牌杆91的一端作用于斜置牌的低端，使牌产生翻转，偏心轮92转动一圈后回位。如此种种，不一一例举。

Claims (10)

1. 一种理牌装置，包括：

承牌板；

牌面识别单元，具有光电传感元件，用于识别牌面；

单张牌传送机构，具有限位卡板、传动带和若干传动辊，传动带传动连接传动辊形成传送面，限位卡板置于该传送面的输出端一侧，且限位卡板下边侧与所述输出端的传送面的间隙为一张牌的厚度，用于将牌单张传送；

击牌机构，具有击牌件、弹性单元及传动连接击牌件的击牌件驱动机构，用于对牌面的控制，在牌面与设定牌面不一致时，击牌件驱动机构驱动击牌件打击斜置的纸牌的低端，使牌产生翻转，成为设定的牌面，弹性单元使击牌件回位；

角度杆；

所述单张牌传送机构的输出端置于承牌板上部，且所述传送面倾斜设置，单张牌传送机构传送出的单张扑克牌倾斜落于承牌板上，该单张扑克牌上侧边受角度杆支顶，使其斜置于承牌板上；牌面识别单元置于所述单张牌传送机构的牌传送一侧的对应位置，击牌机构置于单张牌传送机构与承牌板之间，所述击牌件与落于承牌板上的扑克牌相对。

2.  根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于，所述承牌板水平设置，且高度可调节地设置在机架上，所述传送面与所述承牌板之间呈一夹角。

3. 根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于，所述牌面识别单元包括光电发射管和光电接收头。

4.  根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于，所述机架上设有导向槽，所述角度杆滑动设置在该导向槽内，所述角度杆驱动机构为电磁铁推杆机构。

5.  根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于，所述击牌机构还包括转动设置在机架上的转轴和转轴驱动机构，所述击牌件为绕设在所述转轴上的卷尺弹片，所述卷尺弹片外套设一卷尺套，该卷尺套固定设置在机架上，所述卷尺套设有用于释放卷尺弹片且与待翻面扑克牌下部相对的出口，该出口与承牌板上的倾斜扑克牌相对；所述弹性单元为扭簧，该扭簧弹性连接转轴与机架，所述转轴驱动机构与所述转轴驱动连接。

6.  根据权利要求1所述的理牌装置，其特征在于，所述转轴驱动单元包括与转轴固定连接的从动齿轮、驱动电机以及与所述驱动电机连接的主动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合。

7.  根据权利要求6所述的理牌装置，其特征在于，所述主动齿轮为部分齿轮，该主动齿轮的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段。

8.  根据权利要求6所述的理牌装置，其特征在于，所述主动齿轮设有两组同轴的传动齿，为第一传动齿和第二传动齿，所述第一传动齿的齿根圆上部分光滑，该光滑部分为无齿段，所述第一传动齿与从动齿轮啮合，所述第二传动齿与驱动电机连接。

9.  根据权利要求6所述的理牌装置，其特征在于，所述击牌装置还包括一回转阻滞机构，所述从动齿轮还与该回转阻滞机构连接。

10.  根据权利要求9所述的理牌装置，其特征在于，所述回转阻滞机构包括销杆、摆杆、阻滞凸轮以及凸轮驱动单元，所述销杆与从动齿轮的一侧固定连接，所述摆杆中部铰接于机架上，该摆杆内设有滑槽，所述销杆与该滑槽滑动连接，摆杆的一端与阻滞凸轮接触连接；所述凸轮驱动单元与阻滞凸轮连接，驱动阻滞凸轮转动；所述摆杆为中部折弯的弯杆，该摆杆于所述折弯处于与机架铰接，所述阻滞凸轮与主动齿轮同轴固定连接，所述主动齿轮即为凸轮驱动单元；所述阻滞凸轮设有距离其转动中心的两个最远点和两个最近点，所述最远点与最近点之间用光滑曲面连接。