CN207805009U - 一种洗牌机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种洗牌机，包括发牌机构、理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构；理牌机构用于将随意放入洗牌机的扑克牌整理成统一姿势放置的扑克牌；装牌机构用于将统一姿势放置的扑克牌一张一张地逐一送入后续处理工序；牌面分类机构用于将送入的牌面不同朝向的扑克牌进行分类分离；牌面翻面机构用于将已分类的某一朝向的扑克牌翻面成另一朝向的扑克牌；牌面姿态调整机构用于将牌面朝向统一的横立姿势的扑克牌调整为平铺姿势。本实用新型实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌并发牌的整个过程，特别是实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌至可以提供给发牌机构直接发牌的过程。

Description

一种洗牌机

技术领域

本实用新型涉及一种洗牌机模块，尤其涉及洗牌机。

背景技术

扑克牌作为一种流传广泛的娱乐活动，深受广大人民群众喜爱。扑克牌活动中，洗牌是必不可少的步骤，常规的洗牌都是人工手洗，存在着洗牌不均，甚至作弊可能，因此，人们针对这些缺陷提出了一些机械洗牌设备，来代替人工手洗。

现有技术的机械洗牌设备，都是需要先人工将扑克牌整理成牌面朝向统一，整齐成叠后放入洗牌机，洗牌机只需直接由发牌机构发牌，或先打乱顺序，然后由发牌机构发牌即可。但这样并未彻底解决洗牌的问题，无法完全去除人工操作，因此如果要完全去除人工，实现一种全自动的洗牌机，对于机械洗牌设备而言，第一步需要提出一种理牌机构，解决将随意放入洗牌机的扑克牌整理成统一姿势放置的扑克牌；而第二步则需提出一种装牌机构，要解决将统一姿势放置的扑克牌一张一张地逐一送入后续洗牌工序；第三步则需要解决将送入的扑克牌整理成牌面统一朝一个方向放置的扑克牌，其中第一个环节就是需要提出一种牌面分类机构，将牌面不同朝向的扑克牌进行分类分离，将正面朝向的扑克牌和反面朝向的扑克牌分类分开，而第二个环节则是需要提出一种牌面翻面机构，将已分类的某一朝向的扑克牌翻面成另一朝向的扑克牌，例如将正面的扑克牌翻面成反面，或者将反面的扑克牌翻面成正面，由此实现所有扑克牌统一朝向。第四步则需要提出一种牌面姿态调整机构，解决将牌面朝向统一的横立姿势的扑克牌调整为平铺姿势，方便下一步的发牌机构直接发牌。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：提出一种洗牌机，可以实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌并发牌的整个过程，特别是实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌至可以提供给发牌机构直接发牌的过程。

本实用新型的目的通过下述技术方案来实现：

一种洗牌机，包括发牌机构，还包括理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构；理牌机构包括上下开口的环形槽的理牌槽，设于理牌槽下方与理牌槽同轴的旋转盘，以及伸入理牌槽内的挡牌机构，理牌槽与旋转盘之间形成一理牌通道，该理牌通道容纳扑克牌在其内随旋转盘沿理牌槽旋转；理牌槽的宽度小于扑克牌的宽度使得扑克牌以横立或竖立、或近似横立或竖立的姿势立于理牌槽内，挡牌机构与旋转盘之间留有供扑克牌随旋转盘通过的高度，该高度高于扑克牌的宽度但小于近似竖立扑克牌的最小高度；

装牌机构包括牌盒、进牌轮和出牌轮，牌盒具有进牌口、出牌口以及进、出牌口之间容纳扑克牌通过的过道；牌盒的进牌口伸入至挡牌机构之后的理牌槽内，进牌轮位于牌盒外靠近进牌口一侧，其具有用于将扑克牌拨入牌盒内的绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时从牌盒进牌口转入后再从牌盒过道一侧转出；牌盒的过道内设有弹簧片，该弹簧片的前部远离过道内靠近进牌轮一侧并形成容纳拨牌机构拨入的扑克牌进入的开口，弹簧片的后部弹性接触过道内靠近进牌轮一侧并形成供扑克牌离开的出口，在该出口设有用于将位于出口处的扑克牌拨出的出牌轮；

牌面分类机构包括分类区域，用于识别扑克牌正反面的牌面识别装置，以及用于将不同牌面的扑克牌分别进行导流的导流机构，分类区域具有入口区域，以及与入口区域连通的两路出口区域，装牌机构的牌盒的出牌口对应分类区域的入口区域，两路出口区域分别为供正面的扑克牌通过的正面扑克牌出口区域和供反面的扑克牌通过的反面扑克牌出口区域，牌面识别装置设于入口区域或之前，导流机构包括能够左右来回摆动的拨叉，以及驱动拨叉摆动的驱动机构，拨叉设于入口区域末端的两路出口区域之间，并由驱动机构驱动摆动切换对正面扑克牌出口区域或反面扑克牌出口区域的导流，驱动机构与牌面识别装置电连接，并根据牌面识别装置对通过入口区域的扑克牌牌面正反面的识别结果，将识别为正面的扑克牌通过驱动拨叉摆动导流至正面扑克牌出口区域，而将识别为反面的扑克牌通过驱动拨叉摆动导流至反面扑克牌出口区域；正面扑克牌出口区域和反面扑克牌出口区域的出口分别独自与牌面翻面机构或牌面姿态调整机构连通；

牌面翻面机构包括用于将扑克牌在沿通道通过时对牌面进行正反面翻面的导向通道，以及用于将进入导向通道的扑克牌沿导向通道拨向导向通道出口的进牌轮，导向通道环绕进牌轮外周弯曲回转，导向通道出口与理牌通道连通；

牌面姿态调整机构包括盒体，盒体内设有进牌腔和出牌腔，进牌腔侧壁设有供横立姿势的扑克牌进入的牌入口，牌入口和导向通道入口分别独自地与正面扑克牌出口区域或反面扑克牌出口区域的出口连通，进牌腔和出牌腔通过一条的曲面通道相连通，曲面通道垂直竖直面弯曲延伸并在横立姿势的扑克牌沿通道通过时将其调整为平铺姿势，出牌腔内设有出牌轮，曲面通道环绕出牌轮外周弯曲延伸，在出牌腔侧壁对应曲面通道末端设有供平铺姿势的扑克牌离开的牌出口；牌面姿态调整机构牌出口与发牌机构的牌入口连通。

作为选择，还包括圆形的外壳、内环和面板，发牌机构、理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构均设于外壳内，外壳和内环之间形成理牌槽，旋转盘设于外壳内并位于理牌槽下方。作为进一步选择，面板设于外壳和内环上方，面板上对应理牌槽位置设有放牌口，面板上对应发牌机构位置设有发牌口。该方案中，放牌口用于将扑克牌放入理牌槽内，发牌口用于发牌机构将洗好的牌从发牌口向四周发出。

本专利中的发牌机构采用现有技术，现有技术中各种洗牌机的发牌机构都可以作为本专利的发牌机构，用于将本专利中由理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构洗好的牌进行发牌。

其中理牌机构，用于将随意放入洗牌机的扑克牌整理成统一姿势放置的扑克牌，方便后续装牌机构的洗牌动作。理牌机构中将扑克牌随意放入理牌槽中后，由于理牌槽的宽度小于扑克牌的宽度，使得扑克牌无法平铺在旋转盘上，而只能以直立（横立或竖立，横立即以扑克牌宽度方向直立，而竖立则以扑克牌长度方向直立）或近似直立（近似横立或竖立，即相对横立或竖立而倾斜一角度地靠在理牌槽的槽壁上，因为倾斜角度的不同，扑克牌在理牌槽内的高度最高为其长度，近似竖立姿势的扑克牌的最低高度即其长度方向分别抵靠在理牌槽内外侧槽壁上时的高度）的姿势在旋转盘上随旋转盘沿着理牌槽旋转。当扑克牌随旋转盘转动至挡牌机构位置时，由于挡牌机构与旋转盘之间高度高于扑克牌的宽度但小于近似竖立扑克牌的最小高度，因此横立或近似横立姿势的扑克牌都能顺利通过挡牌机构，而竖立或近似竖立姿势的扑克牌将被挡牌机构阻挡，同时由于旋转盘在不停旋转，被阻挡的竖立或近似竖立姿势的扑克牌自然倾倒而变成横立或近似横立姿势，从而顺利通过挡牌机构。由此，随着旋转盘的旋转经过挡牌机构，所有竖立或近似竖立姿势的扑克牌都被挡牌机构整理成横立或近似横立姿势，由此所有扑克牌被整理成统一的横立或近似横立姿势放置的扑克牌，方便后续的装牌机构的进一步洗牌动作。

作为选择，理牌机构的挡牌机构包括一伸入理牌槽的档杆。该方案中，通过档杆的阻挡，实现对扑克牌姿势的调整，档杆下方空间即形成供扑克牌随旋转盘通过的高度。

作为选择，理牌机构的挡牌机构为一自转机构，自转方向与旋转盘的旋转方向相反。该方案中，挡牌机构反向旋转，与旋转盘的正反力的结合，使得扑克牌的姿势调整更快速高效。作为进一步选择，自转机构包括转轴，以及由转轴带动转动的档杆，档杆伸入理牌槽内。该方案中，转轴带动档杆反向旋转，通过档杆的阻挡，实现对扑克牌姿势的调整，档杆下方空间即形成供扑克牌随旋转盘通过的高度。作为进一步选择，自转机构还包括带动转轴旋转的齿轮，旋转盘为一环形盘，环形盘内沿设有齿纹，驱动旋转盘旋转的驱动机构的齿轮分别与环形盘的齿纹以及自转机构的齿轮咬合，带动两者反向旋转。

作为选择，理牌机构的挡牌机构与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件。该方案中，具有柔性表面的弹性件，一方面避免对扑克牌的损坏，另一方面柔性表面增加整理扑克牌姿势时的摩擦力，提高整理效率和可靠性。作为进一步选择，挡牌机构与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。该方案中，柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。

作为选择，理牌机构的旋转盘对应理牌槽区域设有增加摩擦力的摩擦层。该方案中，增加摩擦力使得竖立或近似竖立姿势的扑克牌通过挡牌机构时倾倒得更快速高效。摩擦层可以选用柔性高分子材料，可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。

其中装牌机构，用于将统一姿势放置的扑克牌一张一张地逐一送入后续处理工序，方便后续牌面分类机构的洗牌动作，装牌机构中通过进牌轮的拨牌机构的自转，将牌盒进牌口外统一姿势放置的扑克牌一张一张地逐一拨入牌盒进牌口内；进入牌盒进牌口内的扑克牌随之进入弹簧片前部在牌盒通道内形成的开口内，并由于惯性作用沿通道前进，并在弹簧片的导向作用下插入弹簧片的后部与牌盒通道侧壁之间；同时由于弹簧片的后部弹性接触该侧侧壁，扑克牌被弹簧片压紧在侧壁上的出口处，并被出牌轮随之从该出口拨出牌盒的出牌口，进入后续的牌面分类机构的进一步洗牌工序。

作为选择，装牌机构的拨牌机构为一拨牌杆，对应牌盒侧壁上开有供拨牌杆旋转通过的条形缺口。该方案中，通过柔性的拨牌杆与扑克牌之间的摩擦力，将扑克牌拨入牌盒内；同时为了不影响拨牌杆在牌盒内的进出，牌盒侧壁开有条形缺口。作为进一步选择，进牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，以及带动转轴旋转的齿轮。

作为选择，装牌机构的拨牌机构与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件。该方案中，弹性件在接触扑克牌时发生的弹性变形为扑克牌的拨入提供足够的压力，而柔性表面则提供足够的摩擦力并避免损坏扑克牌。作为进一步选择，拨牌机构与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。该方案中，柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。

作为选择，装牌机构的弹簧片一端固定于过道内相对进牌轮一侧侧壁，弹簧片另一端弹性接触过道内靠近进牌轮一侧侧壁，并伸出于牌盒出牌口以外。该方案中，弹簧片的主要作用是将进入过道内的扑克牌引导至出口处，并由弹簧片后部弹性压紧在牌盒侧壁上，便于出牌轮进一步将扑克牌拨出牌盒进入后续洗牌工序。作为进一步选择，出牌轮包括绕轴自转的滚轮，滚轮侧面与扑克牌接触，并设有增加摩擦力的摩擦层。该方案中，滚轮侧面与扑克牌接触，并在自转过程中依靠摩擦力将扑克牌从牌盒中拨出。作为进一步选择，摩擦层为柔性高分子材料。该方案中，摩擦层可以选用柔性高分子材料，可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。

作为选择，装牌机构的出牌轮旁边靠进牌轮一侧还设有甩牌轮，甩牌轮的自转方向与出牌轮相同，其与扑克牌接触的滚轮为一断面近条形的滚轮。该方案中，甩牌轮用于将卡在弹簧片后部与牌盒的过道内壁之间的扑克牌往出牌轮方向甩，方便出牌轮进一步将牌从牌盒中甩出。其中滚轮近条形的断面形式，有利于甩牌轮自转时产生更有利的甩牌动作和甩牌力。

其中牌面分类机构，用于将送入的牌面不同朝向的扑克牌进行分类分离，方便后续牌面翻面机构的洗牌动作。牌面分类机构中，以左边为正面扑克牌出口区域和右边为反面扑克牌出口区域为例（显然也可以反过来），拨叉在正面扑克牌出口区域和反面扑克牌出口区域之间左右摆动，当向左边摆动时，正面扑克牌出口区域被拨叉挡住，扑克牌只能往反面扑克牌出口区域通过；反过来，当向右边摆动时，反面扑克牌出口区域被拨叉挡住，扑克牌只能往正面扑克牌出口区域通过，由此通过拨叉的左右摆动，实现扑克牌往不同出口区域的导流。扑克牌具有正反面，正面为牌面所在一面，而反面则是与牌面相对的背面。而牌面识别装置用于识别扑克牌正反面，并根据识别的结果给出通过入口区域的扑克牌是正面或反面的信号。牌面识别装置为现有技术，例如可以采用目前洗牌机领域内最常见的图像识别装置，其识别方式通常为利用扑克牌反面为整面的花纹，而正面则是具有大面积空白的图案，或者，利用正面边缘具有空白边进行识别，更进一步的精准识别还可以利用正面不同牌面的规定图案进行识别。当牌面识别装置给出正面的信号时，驱动机构控制拨叉往右摆动，由此，正面的扑克牌就只能往左边的正面扑克牌出口区域通过；反过来，当牌面识别装置给出反面的信号时，驱动机构控制拨叉往左摆动，由此，反面的扑克牌就只能往右边的反面扑克牌出口区域通过。由此实现，正反面的扑克牌的分类分离。分类分离后的正反面的扑克牌分别进入后续的牌面翻面机构和牌面姿态调整机构进行进一步的洗牌动作。

作为选择，牌面分类机构的出口区域设有用于将区域内扑克牌往区域出口拨出的出牌轮，出牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，拨牌杆用于将区域内扑克牌往区域出口拨出。该方案中，旋转的拨牌杆像一根手指一样，一张张将出口区域内的扑克牌拨出，转向下一洗牌工序。

其中牌面翻面机构，用于将已分类的某一朝向的扑克牌翻面成另一朝向的扑克牌，例如将正面的扑克牌翻面成反面，或者将反面的扑克牌翻面成正面，方便后续的洗牌动作。本牌面翻面机构，导向通道环绕进牌轮外周弯曲回转，通过进牌轮带动扑克牌沿导向通道前进的同时实现扑克牌旋转而回转，从而实现正反面翻面。翻面后的扑克牌重新依次进入理牌机构、装牌机构和牌面分类机构后，直接进入牌面姿态调整机构，而不再进入牌面翻面机构。

作为选择，牌面翻面机构的导向通道为一180°的圆弧通道。该方案中，扑克牌在导向通道内旋转180°而自然翻面。

作为选择，牌面翻面机构的进牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，拨牌杆用于将导向通道内扑克牌往导向通道出口拨出，导向通道由沿拨牌杆旋转区域外沿设置的圆弧挡板形成。该方案中，拨牌杆自转的过程中，拨牌杆像手指一样将扑克牌按在圆弧挡板上，沿圆弧挡板前进的同时实现旋转角度的变化而最终翻面。优选圆弧挡板为约180°的圆弧形，由此实现扑克牌的180°翻转。

牌面姿态调整机构，用于将牌面朝向统一的横立姿势的扑克牌调整为平铺姿势，方便下一步的发牌机构直接发牌。牌面姿态调整机构中，曲面通道环绕出牌轮外周弯曲，通过牌入口进入进牌腔的扑克牌，通过出牌轮带动扑克牌沿曲面通道前进的同时实现扑克牌旋转，将横立姿势的扑克牌调整为平铺姿势，并同时进入出牌腔，最后由出牌轮带出牌出口，落入发牌机构内平铺层叠，方便发牌机构直接发牌。

作为选择，牌面姿态调整机构的曲面通道为一90°的圆弧通道。该方案中，横立姿势的扑克牌在曲面通道内旋转90°而自然调整为平铺姿势。

作为选择，牌面姿态调整机构的进牌腔和出牌腔通过隔墙隔离，进牌腔内设有弹簧片，该弹簧片的前部靠近牌入口并远离隔墙形成容纳进入牌入口的扑克牌进入的开口，弹簧片的后部远离牌入口并弹性接触隔墙，曲面通道的入口位于隔墙上部并靠近隔墙壁。本方案中，通过前一牌面分类和翻面机构将盒体牌入口外统一牌面朝向和姿势放置的扑克牌一张一张地逐一拨入盒体牌入口内；进入盒体牌入口内的扑克牌随之进入弹簧片前部在进牌腔内形成的开口内，并由于惯性作用沿弹簧片前进，并在弹簧片的导向作用下插入弹簧片的后部与隔墙之间；同时由于弹簧片的后部弹性接触隔墙壁，扑克牌被弹簧片压紧在隔墙壁上，便于出牌轮将其带动沿曲面通道旋转而翻转调整姿势。作为进一步选择，隔墙顶部设有朝曲面通道伸出的挡边结构。该方案中，挡边结构用以扑克牌在进入进牌腔时对扑克牌进行限位导向，使得扑克牌能够笔直进入进牌腔，避免进入过程中发生姿态的歪斜变形。作为进一步选择，出牌轮具有绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时将扑克牌沿曲面通道拨入出牌腔并从牌出口拨出，曲面通道由沿拨牌机构旋转区域外沿设置的圆弧挡板形成，圆弧挡板前端延伸至隔墙上部并靠近隔墙壁，圆弧挡板末端延伸至牌出口。该方案中，拨牌机构自转的过程中，拨牌机构像手指一样将扑克牌按在圆弧挡板上，沿圆弧挡板前进的同时实现旋转角度的变化而最终姿势由横立变为平铺。作为进一步选择，拨牌机构为一拨牌杆，对应隔墙与盒体内壁之间留有供拨牌杆旋转通过的间隙，或者隔墙上开有供拨牌杆旋转通过的条形缺口。该方案中，通过柔性的拨牌杆与扑克牌之间的摩擦力，将扑克牌带动沿曲面通道前行；同时为了不影响拨牌杆在进牌腔内的进出，隔墙留有间隙或开有条形缺口。作为进一步选择，出牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，以及带动转轴旋转的齿轮。

作为另一进一步选择，牌面姿态调整机构的拨牌机构与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件。该方案中，弹性件在接触扑克牌时发生的弹性变形为扑克牌的拨入提供足够的压力，而柔性表面则提供足够的摩擦力并避免损坏扑克牌。作为进一步选择，拨牌机构与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。该方案中，摩擦层可以选用柔性高分子材料，可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。

作为选择，牌面姿态调整机构的出牌腔还设有辅助出牌轮，辅助出牌轮位于出牌轮下方，其自转方向与出牌轮相同，辅助出牌轮具有绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时将扑克牌从进牌腔拨入出牌腔。该方案中，辅助出牌轮进一步作为扑克牌从进入进牌腔到被出牌轮带出出牌腔的中间的接力，用于将将扑克牌从进牌腔拨入出牌腔传递给出牌轮，然后出牌轮再将扑克牌翻转调整姿势的同时拨出出牌腔。

前述本实用新型主方案及其各进一步选择方案可以自由组合以形成多个方案，均为本实用新型可采用并要求保护的方案；并且本实用新型，（各非冲突选择）选择之间以及和其他选择之间也可以自由组合。本领域技术人员在了解本发明方案后根据现有技术和公知常识可明了有多种组合，均为本实用新型所要保护的技术方案，在此不做穷举。

本实用新型的有益效果：本专利的洗牌机，可以实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌并发牌的整个过程，特别是实现将牌面朝向和姿态均无序的扑克牌自动洗牌至可以提供给发牌机构直接发牌的过程。

附图说明

图1是本实用新型实施例的外部形状立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例去掉面板后的内部结构平面示意图；

图3是本实用新型实施例的挡牌机构、装牌机构、分类机构和牌面翻面机构的细部结构示意图；

图4是本实用新型实施例的分类机构和牌面翻面机构的细部结构示意图；

图5是本实用新型实施例的装牌机构的内部结构的立体示意图；

图6是本实用新型实施例的挡牌机构的内部结构的立面示意图；

图7是本实用新型实施例的挡牌机构的内部结构的立体示意图；

图8是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构的立体结构示意图；

图9是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构的平面结构示意图；

图10是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构的立面结构示意图；

图11是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构的内部结构的立体示意图；

图12是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构与发牌机构配合的立面结构示意图；

图13是本实用新型实施例的牌面姿态调整机构与发牌机构的发牌盒配合的的立体示意图；

图中，1为外壳，2为面板，3为内环，4为理牌槽，5为放牌口，6为旋转盘，61为齿纹，7为挡牌机构，71为转轴，72为档杆，73为理牌齿轮，8为挡牌通过空间，9为驱动齿轮；

101为牌盒，111为进牌口、121为出牌口，131为过道，141为条形缺口，102为进牌轮，112为转轴，122为齿轮，103为出牌轮，104为弹簧片，114为前部，124为开口，134为后部，144为出口，105为拨牌杆，106为甩牌轮；

201为牌面识别装置，202为入口区域，203为正面扑克牌出口区域，204为反面扑克牌出口区域，205为拨叉，206为第二出牌轮，207为第二进牌轮，208为圆弧挡板；

301为盒体，311为进牌腔、321为出牌腔，331为曲面通道，141为条形缺口，302为牌入口，303为第三出牌轮，304为牌出口，305为隔墙，306为挡边结构，307为第四出牌轮，104为弹簧片，114为前部，134为后部；

401为发牌机构，411为发牌盒，402为顶板，413为蜗轮蜗杆，414为丝杆，415为螺母，416为基座，417为发牌口，418为送牌轮，419为发牌轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例和附图对本实用新型作进一步的说明。

参考图1-13所示，一种洗牌机，包括圆形（或近圆形）的外壳1和圆形的面板2，还包括发牌机构401、理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构，发牌机构401、理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构均设于外壳内。

本专利中的发牌机构401采用现有技术，现有技术中各种洗牌机的发牌机构都可以作为本专利的发牌机构，用于将本专利中由理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构洗好的牌进行发牌。作为示例，扑克牌调整好统一向下放置后装在发牌盒411里面，扑克牌全部装好后才能发牌。由蜗轮蜗杆带动丝杆旋转，丝杆带动螺母、基座和发牌装置向上运动，直到发牌口能高于面板2停止。发牌是由送牌轮旋转将最底下的扑克牌往右边发牌口方向传送，到发牌轮处。由发牌轮将扑克牌一张一张的传出发牌口，出牌张数由微电脑程序控制。扑克牌按照程序控制发完牌后，涡轮蜗杆带动丝杆反向旋转，将发牌装置向下运动，直到发牌装置顶板402和面板2齐平停止，发牌结束。

其中理牌机构，包括圆环形的内环3，内环3位于外壳1内，外壳1和内环3之间形成上下开口的环形槽的理牌槽4，面板2设于外壳1和内环3上方，将外壳1进行封闭，面板2上对应理牌槽4位置设有放牌口5，放牌口5设有挡板，在放牌时可以打开，推拉打开或翻转打开等。面板2上对应发牌机构401位置还设有发牌口402，发牌口402用于发牌机构401从该口伸出进行发牌。在外壳1内的理牌槽4下方设有与理牌槽4同轴的旋转盘6，旋转盘6由驱动机构驱动绕其圆心自转，外壳1内还设有伸入理牌槽4内的挡牌机构7，旋转盘6设于外壳1内并位于理牌槽4下方，挡住理牌槽4下部开口。理牌槽4与旋转盘6之间形成一理牌通道，该理牌通道容纳扑克牌在其内随旋转盘6沿理牌槽4旋转；理牌槽4的宽度（即外壳内径和内环外径之差）小于扑克牌的宽度（扑克牌具有长边和短边，长边即其长度，短边即其宽度）使得扑克牌以横立或竖立、或近似横立或竖立的姿势立于理牌槽4内，挡牌机构7与旋转盘6之间留有供扑克牌随旋转盘通过的空间（即挡牌通过空间8），该挡牌通过空间8高度高于扑克牌的宽度但小于近似竖立扑克牌的最小高度。

理牌机构的挡牌机构7可以采用各种可以阻挡/放行扑克牌的机构，作为示例，如本实施例所示，挡牌机构7为一自转机构，自转方向与旋转盘6的自转方向相反。自转机构包括转轴71，以及由转轴71带动转动的档杆72，档杆72伸入理牌槽4内；更进一步优选，自转机构还包括带动转轴71旋转的齿轮（即理牌齿轮73），旋转盘6为一环形盘，环形盘位于理牌槽4下方挡住理牌槽4下部开口，环形盘内沿设有齿纹61，驱动旋转盘6旋转的驱动机构的齿轮（即驱动齿轮9）分别与环形盘的齿纹61以及自转机构的理牌齿轮73咬合，带动两者反向旋转。此外，显然挡牌机构7还可以是固定的一伸入理牌槽4的档杆72，通过自转的旋转盘6和固定的档杆72实现阻挡/放行扑克牌。作为优选，挡牌机构与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件，例如本实施例的档杆72即为具有柔性表面的弹性件，其具体形式可以为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。柔性高分子材料可以选用橡胶、硅胶等。此外，旋转盘6对应理牌槽区域设有增加摩擦力的摩擦层。摩擦层可以选用柔性高分子材料，例如可以选用橡胶、硅胶等。

其中装牌机构，包括牌盒101、进牌轮102和出牌轮103，牌盒101为一长方体的中空盒体，具有进牌口111、出牌口121以及进、出牌口111、121之间容纳扑克牌通过的过道131；牌盒101的进牌口111伸入至挡牌机构7之后的理牌槽4内，进牌轮102位于牌盒101外靠近进牌口111一侧，其具有用于将扑克牌拨入牌盒101内的绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时从牌盒101进牌口111转入后再从牌盒101过道131一侧转出；牌盒101的过道131内设有弹簧片104，该弹簧片104的前部114远离过道131内靠近进牌轮102一侧并形成容纳拨牌机构拨入的扑克牌进入的开口124，弹簧片104的后部134弹性接触过道131内靠近进牌轮102一侧并形成供扑克牌离开的出口144，在该出口144设有用于将位于出口处的扑克牌拨出的出牌轮103。

装牌机构的拨牌机构可以采用各种可以将扑克牌拨入牌盒内的机构，作为示例，如本实施例所示，拨牌机构为一拨牌杆105，对应牌盒101侧壁上开有供拨牌杆105旋转通过的条形缺口141。进牌轮102包括转轴112，以及由转轴112带动转动的拨牌杆105，以及带动转轴112旋转的齿轮122。拨牌杆105与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件，优选拨牌杆105与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。在拨牌杆105绕转轴112旋转时，弹性件在接触扑克牌时发生的弹性变形为扑克牌的拨入提供足够的压力，而柔性表面则提供足够的摩擦力并避免损坏扑克牌。弹簧片104的前部114固定于过道131内相对进牌轮102一侧侧壁，弹簧片104的后部134弹性接触过道131内靠近进牌轮102一侧侧壁，并伸出于牌盒101出牌口121以外。弹簧片104的主要作用是将进入过道131内的扑克牌引导至出口144处，并由弹簧片104后部134弹性压紧在牌盒101侧壁上，便于甩牌轮106和出牌轮103进一步将扑克牌拨出牌盒101进入后续洗牌工序。出牌轮103旁边靠进牌轮102一侧还设有甩牌轮106，甩牌轮106的自转方向与出牌轮103相同，其与扑克牌接触的滚轮为一断面近条形的滚轮。甩牌轮106用于将卡在弹簧片104后部134与牌盒101的过道131内壁之间的扑克牌往出牌轮103方向甩，方便出牌轮103进一步将牌从牌盒101中甩出。其中甩牌轮106的滚轮近条形的断面形式，例如本实施例附图2-5所示的两端圆弧中部矩形的断面形式等等，只要有利于甩牌轮106自转时产生更有利的甩牌动作和甩牌力的断面形式都可以。出牌轮103包括绕轴自转的滚轮，滚轮侧面与扑克牌接触，并设有增加摩擦力的摩擦层。摩擦层优选为柔性高分子材料，柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。出牌轮103的滚轮侧面与扑克牌接触，并在自转过程中依靠摩擦力将扑克牌从牌盒中拨出。如本实施例附图5所示，弹簧片104有上下两条，出牌轮103的滚轮位于两条弹簧片104之间，扑克牌被夹在弹簧片104和出牌轮103的滚轮之间，通过滚轮的转动，从牌盒101的出牌口121甩出。

其中牌面分类机构，包括分类区域，用于识别扑克牌正反面的牌面识别装置201，以及用于将不同牌面的扑克牌分别进行导流的导流机构，分类区域具有入口区域202，以及与入口区域202连通的两路出口区域，装牌机构的牌盒101的出牌口121对应分类区域的入口区域202，两路出口区域分别为供正面的扑克牌通过的正面扑克牌出口区域203和供反面的扑克牌通过的反面扑克牌出口区域204，牌面识别装置201设于入口区域202或之前，导流机构包括能够左右来回摆动的拨叉205，以及驱动拨叉205摆动的驱动机构，拨叉205设于入口区域202末端的两路出口区域之间，并由驱动机构驱动摆动切换对正面扑克牌出口区域203或反面扑克牌出口区域204的导流，驱动机构与牌面识别装置201电连接，并根据牌面识别装置201对通过入口区域202的扑克牌牌面正反面的识别结果，将识别为正面的扑克牌通过驱动拨叉205摆动导流至正面扑克牌出口区域203，而将识别为反面的扑克牌通过驱动拨叉205摆动导流至反面扑克牌出口区域204。正面扑克牌出口区域203和反面扑克牌出口区域204的出口分别独自与牌面翻面机构或牌面姿态调整机构连通。

参考附图2-4所示，牌面分类机构的两路出口区域以左边为正面扑克牌出口区域203和右边为反面扑克牌出口区域204为例（显然也可以反过来）。右侧出口区域设有用于将区域内扑克牌往区域出口拨出的第二出牌轮206，第二出牌轮206包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆105，拨牌杆105用于将区域内扑克牌往区域出口拨出。拨牌杆105与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件，优选拨牌杆105与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。在拨牌杆105绕转轴112旋转时，弹性件在接触扑克牌时发生的弹性变形为扑克牌的拨入提供足够的压力，而柔性表面则提供足够的摩擦力并避免损坏扑克牌。左侧出口区域还设有用于将扑克牌牌面进行正反面翻面的牌面翻面机构，牌面翻面机构的入口与正面扑克牌出口区域203的出口连通，牌面翻面机构的出口与理牌机构的理牌通道连通。

其中牌面翻面机构，包括用于将扑克牌在沿通道通过时对牌面进行正反面翻面的导向通道，以及用于将进入导向通道的扑克牌沿导向通道拨向导向通道出口的第二进牌轮207，导向通道入口与与正面扑克牌出口区域203的出口连通，导向通道出口与理牌机构的理牌槽4（理牌通道）连通。导向通道环绕第二进牌轮207外周弯曲回转。优选导向通道为一180°的圆弧通道。作为示例，如本实施例所示，第二进牌轮207包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆105，拨牌杆105用于将导向通道内扑克牌往导向通道出口拨出，导向通道由沿拨牌杆105旋转区域外沿设置的圆弧挡板208形成，圆弧挡板208前端延伸至正面扑克牌出口区域203的出口，圆弧挡板208末端延伸至理牌机构的理牌槽4内，优选圆弧挡板208为约180°的圆弧形。

其中牌面姿态调整机构，包括盒体301，作为示例，如附图8-13所示，盒体301为长方体中空盒体，盒体301内设有进牌腔311和出牌腔321，进牌腔311侧壁设有供横立姿势的扑克牌进入的牌入口302，牌入口302和导向通道入口分别独自地与正面扑克牌出口区域203或反面扑克牌出口区域204的出口连通，进牌腔311和出牌腔321通过一条的曲面通道331相连通，曲面通道331垂直竖直面弯曲延伸并在横立姿势的扑克牌沿通道通过时将其调整为平铺姿势，出牌腔321内设有第三出牌轮303，曲面通道331环绕第三出牌轮303外周弯曲延伸，在出牌腔321侧壁对应曲面通道331末端设有供平铺姿势的扑克牌离开的牌出口304。牌面姿态调整机构的牌出口304与发牌机构401的发牌盒411连通。进牌腔311和出牌腔321通过隔墙305隔离，进牌腔311内设有弹簧片104，该弹簧片104的前部114靠近牌入口302并远离隔墙305形成容纳进入牌入口302的扑克牌进入的开口，弹簧片104的后部134远离牌入口302并弹性接触隔墙305，曲面通道331的入口位于隔墙305上部并靠近隔墙305壁。隔墙305顶部还可以进一步设有朝曲面通道伸出的挡边结构306，挡边结构306用以扑克牌在进入进牌腔311时对扑克牌进行限位导向，使得扑克牌能够笔直进入进牌腔311，避免进入过程中发生姿态的歪斜变形。弹簧片104的主要作用是将进入牌入口302内的扑克牌引导至进牌腔311内，并由弹簧片104后部134弹性压紧在隔墙305上，便于第三出牌轮303进一步将扑克牌拨入曲面通道331进入出牌腔321，并沿曲面通道331旋转实现姿势由横立变为平铺，最后再从牌出口304拨出出牌腔321，进入后续的发牌机构。优选，曲面通道331为一90°的圆弧通道，横立姿势的扑克牌在曲面通道内旋转90°而自然调整为平铺姿势。第三出牌轮303具有绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时将扑克牌沿曲面通道331拨入出牌腔321并从牌出口304拨出，曲面通道331由沿拨牌机构旋转区域外沿设置的圆弧挡板形成，圆弧挡板前端延伸至隔墙305上部并靠近隔墙305壁，圆弧挡板末端延伸至牌出口304。出牌腔321还可以进一步设有第四出牌轮（辅助出牌轮）307，第四出牌轮307位于第三出牌轮303下方，其自转方向与第三出牌轮303相同，第四出牌轮307具有和出牌轮相同的绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时将扑克牌从进牌腔311拨入出牌腔321。第四出牌轮307进一步作为扑克牌从进入进牌腔311到被第三出牌轮303带出出牌腔321的中间的接力，用于将将扑克牌从进牌腔311拨入出牌腔321传递给第三出牌轮303，然后第三出牌轮303再将扑克牌翻转调整姿势的同时拨出出牌腔321。拨牌机构可以采用各种可以将扑克牌拨入盒体301曲面通道331内的机构，作为示例，如本实施例所示，拨牌机构为一拨牌杆105，对应隔墙305与盒体301内壁之间留有供拨牌杆105旋转通过的间隙，或者隔墙305上开有供拨牌杆105旋转通过的条形缺口141。第三出牌轮303包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆105，以及带动转轴旋转的齿轮。拨牌杆105与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件。优选，拨牌杆105与扑克牌接触部分为弹性钢板或者塑料外面包裹一层柔性高分子材料。柔性高分子材料可以选用各种现有材料，例如橡胶、硅胶等。在拨牌杆105绕转轴旋转时，弹性件在接触扑克牌时发生的弹性变形为扑克牌的拨入、拨出提供足够的压力，而柔性表面则提供足够的摩擦力并避免损坏扑克牌。

本实用新型工作过程：

将扑克牌从面板2上的放牌口5随意放入理牌槽4中后，由于理牌槽4的宽度小于扑克牌的宽度，使得扑克牌无法平铺在旋转盘6上，而只能以直立（横立或竖立，横立即以扑克牌宽度方向直立，而竖立则以扑克牌长度方向直立）或近似直立（近似横立或竖立，即相对横立或竖立而倾斜一角度地靠在理牌槽4的槽壁上，因为倾斜角度的不同，扑克牌在理牌槽4内的高度最高为其长度，最低为近似横立姿势的扑克牌的最低高度；其中，近似竖立姿势的扑克牌的最低高度即其长度方向分别抵靠在理牌槽4内外侧槽壁上时的高度；近似横立姿势的扑克牌的最低高度即其宽度方向分别抵靠在理牌槽4内外侧槽壁上时的高度）的姿势在旋转盘6上随旋转盘6沿着理牌槽4旋转。

当扑克牌随旋转盘6转动至挡牌机构7位置时，由于档杆72与旋转盘6之间高度高于扑克牌的宽度但小于近似竖立扑克牌的最小高度，因此横立或近似横立姿势的扑克牌都能顺利从档杆72下方的挡牌通过空间8通过挡牌机构7，而竖立或近似竖立姿势的扑克牌将被挡牌机构7的档杆72阻挡，同时由于旋转盘6在不停正向旋转，而挡牌机构7的档杆72又在反向旋转，一正一反的作用力作用下，被阻挡的竖立或近似竖立姿势的扑克牌自然倾倒而变成横立或近似横立姿势，从而顺利从挡牌机构7的档杆72下方的挡牌通过空间8通过。由此，随着旋转盘6的旋转经过挡牌机构7，所有竖立或近似竖立姿势的扑克牌都被挡牌机构7整理成横立或近似横立姿势，由此所有扑克牌被整理成统一的横立或近似横立姿势放置的扑克牌，等待进入后续的装牌机构进一步进行洗牌动作。

在装牌机构中，由理牌机构整理成成统一的横立或近似横立姿势放置的扑克牌，通过进牌轮102的拨牌杆105的自转，将牌盒101进牌口111外统一姿势放置的扑克牌一张一张地逐一拨入牌盒101进牌口111内；作为示例，如本实施例所示，扑克牌由自转的旋转盘6带入至牌盒101的进牌口111处。进牌轮102的自转方向与旋转盘6的自转方向相同。进入牌盒101进牌口111内的扑克牌随之进入弹簧片104前部114在牌盒101过道131内形成的开口124内，并由于惯性作用沿过道131前进，并在弹簧片104的导向作用下插入弹簧片104的后部134与牌盒101过道131侧壁之间；同时由于弹簧片104的后部134弹性接触该侧侧壁，扑克牌被弹簧片104压紧在侧壁上的出口144处，并被出牌轮103随之从该出口144拨出牌盒101的出牌口121，进入后续的牌面分类机构的进一步洗牌工序。

在牌面分类机构中，从装牌机构的出牌口121由出牌轮103拨出的扑克牌，进入分类区域的入口区域202后继续往出口区域前进（在经过入口区域202或之前时自动被牌面识别装置201识别）。拨叉205在正面扑克牌出口区域203和反面扑克牌出口区域204之间左右摆动，当向左边摆动时，正面扑克牌出口区域203被拨叉挡住，扑克牌只能往反面扑克牌出口区域204通过；反过来，当向右边摆动时，反面扑克牌出口区域204被拨叉205挡住，扑克牌只能往正面扑克牌出口区域203通过，由此通过拨叉205的左右摆动，实现扑克牌往不同出口区域的导流。扑克牌具有正反面，正面为牌面所在一面，而反面则是与牌面相对的背面。而牌面识别装置201用于识别扑克牌正反面，并根据识别的结果给出通过入口区域的扑克牌是正面或反面的信号。牌面识别装置201为现有技术，例如可以采用目前洗牌机领域内最常见的图像识别装置，其识别方式通常为利用扑克牌反面为整面的花纹，而正面则是具有大面积空白的图案，或者，利用正面边缘具有空白边进行识别，更进一步的精准识别还可以利用正面不同牌面的规定图案进行识别。当牌面识别装置201给出正面的信号时，驱动机构控制拨叉205往右摆动，由此，正面的扑克牌就只能往左边的正面扑克牌出口区域203通过；反过来，当牌面识别装置201给出反面的信号时，驱动机构控制拨叉205往左摆动，由此，反面的扑克牌就只能往右边的反面扑克牌出口区域204通过。由此实现，正反面的扑克牌的分类分离。分类分离后的正反面的扑克牌分别进入后续的牌面翻面机构和牌面姿态调整机构进行进一步的洗牌动作。

在牌面翻面机构中，正面的扑克牌离开正面扑克牌出口区域203以后进入牌面翻面机构的圆弧挡板208的内侧前端。拨牌杆105自转的过程中，拨牌杆105像手指一样将扑克牌按在圆弧挡板208上，沿圆弧挡板208前进的同时实现角度的变化而最终翻面，翻面后的扑克牌由圆弧挡板的末端进入理牌机构的理牌槽4。优选圆弧挡板为约180°的圆弧形，扑克牌沿圆弧挡板208旋转180°，由此实现扑克牌的正反面翻转。由此，正面的扑克牌变成反面的扑克牌，并重新进入理牌机构的理牌槽4，由旋转盘6带动继续前进，然后再重新进入装牌机构的牌盒101后，最终重新进入分类区域的入口区域202，由此，所有扑克牌都变成了统一反面朝向的牌，因而在牌面识别装置201的识别控制下，所有的扑克牌均由拨叉205导向至反面扑克牌出口区域204，进而进一步进入的牌面姿态调整机构中进行下一步的洗牌动作。

在牌面姿态调整机构中，通过牌面翻面机构的第二出牌轮206将盒体301牌入口302外统一牌面朝向和姿势放置的扑克牌一张一张地逐一拨入盒体301牌入口302内；进入盒体301牌入口302内的扑克牌随之进入弹簧片104前部114在进牌腔311内形成的开口内，并由于惯性作用沿弹簧片104前进，并在弹簧片104的导向作用下插入弹簧片104的后部134与隔墙305之间；同时由于弹簧片104的后部134弹性接触隔墙305壁，扑克牌被弹簧片104压紧在隔墙305壁上。第三出牌轮303的拨牌杆105自转的过程中，将被弹簧片104压住的扑克牌带动随其旋转，进而进入曲面通道331内，拨牌杆105前端沿曲面通道331的圆弧挡板前进，在曲面通道331内拨牌杆105像手指一样将扑克牌按在圆弧挡板上，沿圆弧挡板前进的同时实现旋转角度的变化而最终姿势由横立变为平铺，最后拨牌杆105将平铺姿势的扑克牌拨出出牌出口304，落入发牌机构401的发牌盒411内平铺层叠，方便发牌机构直接发牌。

作为示例，扑克牌调整好统一向下放置后装在发牌盒411里面，扑克牌全部装好后才能发牌。由蜗轮蜗杆带动丝杆旋转，丝杆带动螺母、基座和发牌装置向上运动，直到发牌口能高于面板2停止。发牌是由送牌轮旋转将最底下的扑克牌往右边发牌口方向传送，到发牌轮处。由发牌轮将扑克牌一张一张的传出发牌口，出牌张数由微电脑程序控制。扑克牌按照程序控制发完牌后，涡轮蜗杆带动丝杆反向旋转，将发牌装置向下运动，直到发牌装置顶板402和面板2齐平停止，发牌结束。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种洗牌机，包括发牌机构，其特征在于：还包括理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构；理牌机构包括上下开口的环形槽的理牌槽，设于理牌槽下方与理牌槽同轴的旋转盘，以及伸入理牌槽内的挡牌机构，理牌槽与旋转盘之间形成一理牌通道，该理牌通道容纳扑克牌在其内随旋转盘沿理牌槽旋转；理牌槽的宽度小于扑克牌的宽度使得扑克牌以横立或竖立、或近似横立或竖立的姿势立于理牌槽内，挡牌机构与旋转盘之间留有供扑克牌随旋转盘通过的高度，该高度高于扑克牌的宽度但小于近似竖立扑克牌的最小高度；

装牌机构包括牌盒、进牌轮和出牌轮，牌盒具有进牌口、出牌口以及进、出牌口之间容纳扑克牌通过的过道；牌盒的进牌口伸入至挡牌机构之后的理牌槽内，进牌轮位于牌盒外靠近进牌口一侧，其具有用于将扑克牌拨入牌盒内的绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时从牌盒进牌口转入后再从牌盒过道一侧转出；牌盒的过道内设有弹簧片，该弹簧片的前部远离过道内靠近进牌轮一侧并形成容纳拨牌机构拨入的扑克牌进入的开口，弹簧片的后部弹性接触过道内靠近进牌轮一侧并形成供扑克牌离开的出口，在该出口设有用于将位于出口处的扑克牌拨出的出牌轮；

牌面分类机构包括分类区域，用于识别扑克牌正反面的牌面识别装置，以及用于将不同牌面的扑克牌分别进行导流的导流机构，分类区域具有入口区域，以及与入口区域连通的两路出口区域，装牌机构的牌盒的出牌口对应分类区域的入口区域，两路出口区域分别为供正面的扑克牌通过的正面扑克牌出口区域和供反面的扑克牌通过的反面扑克牌出口区域，牌面识别装置设于入口区域或之前，导流机构包括能够左右来回摆动的拨叉，以及驱动拨叉摆动的驱动机构，拨叉设于入口区域末端的两路出口区域之间，并由驱动机构驱动摆动切换对正面扑克牌出口区域或反面扑克牌出口区域的导流，驱动机构与牌面识别装置电连接，并根据牌面识别装置对通过入口区域的扑克牌牌面正反面的识别结果，将识别为正面的扑克牌通过驱动拨叉摆动导流至正面扑克牌出口区域，而将识别为反面的扑克牌通过驱动拨叉摆动导流至反面扑克牌出口区域；正面扑克牌出口区域和反面扑克牌出口区域的出口分别独自与牌面翻面机构或牌面姿态调整机构连通；

牌面翻面机构包括用于将扑克牌在沿通道通过时对牌面进行正反面翻面的导向通道，以及用于将进入导向通道的扑克牌沿导向通道拨向导向通道出口的进牌轮，导向通道环绕进牌轮外周弯曲回转，导向通道出口与理牌通道连通；

牌面姿态调整机构包括盒体，盒体内设有进牌腔和出牌腔，进牌腔侧壁设有供横立姿势的扑克牌进入的牌入口，牌入口和导向通道入口分别独自地与正面扑克牌出口区域或反面扑克牌出口区域的出口连通，进牌腔和出牌腔通过一条的曲面通道相连通，曲面通道垂直竖直面弯曲延伸并在横立姿势的扑克牌沿通道通过时将其调整为平铺姿势，出牌腔内设有出牌轮，曲面通道环绕出牌轮外周弯曲延伸，在出牌腔侧壁对应曲面通道末端设有供平铺姿势的扑克牌离开的牌出口；牌面姿态调整机构牌出口与发牌机构的牌入口连通。

2.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：还包括圆形的外壳、内环和面板，发牌机构、理牌机构、装牌机构、牌面分类机构、牌面翻面机构和牌面姿态调整机构均设于外壳内，外壳和内环之间形成理牌槽，旋转盘设于外壳内并位于理牌槽下方，面板设于外壳和内环上方，面板上对应理牌槽位置设有放牌口，面板上对应发牌机构位置设有发牌口。

3.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：理牌机构的挡牌机构为一自转机构，自转方向与旋转盘的旋转方向相反，自转机构包括转轴，由转轴带动转动的档杆，以及带动转轴旋转的齿轮，档杆伸入理牌槽内，旋转盘为一环形盘，环形盘内沿设有齿纹，驱动旋转盘旋转的驱动机构的齿轮分别与环形盘的齿纹以及自转机构的齿轮咬合，带动两者反向旋转。

4.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：装牌机构的拨牌机构为一拨牌杆，对应牌盒侧壁上开有供拨牌杆旋转通过的条形缺口，进牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，以及带动转轴旋转的齿轮，拨牌杆与扑克牌接触部分为具有柔性表面的弹性件。

5.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：装牌机构的弹簧片的前部固定于过道内相对进牌轮一侧侧壁，弹簧片的后部弹性接触过道内靠近进牌轮一侧侧壁，并伸出于牌盒出牌口以外。

6.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：装牌机构的出牌轮旁边靠进牌轮一侧还设有甩牌轮，甩牌轮的自转方向与出牌轮相同，其与扑克牌接触的滚轮为一断面近条形的滚轮。

7.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：牌面分类机构的出口区域设有用于将区域内扑克牌往区域出口拨出的出牌轮，出牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，拨牌杆用于将区域内扑克牌往区域出口拨出。

8.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：牌面翻面机构的进牌轮包括转轴，以及由转轴带动转动的拨牌杆，拨牌杆用于将导向通道内扑克牌往导向通道出口拨出，导向通道由沿拨牌杆旋转区域外沿设置的圆弧挡板形成。

9.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：牌面姿态调整机构的进牌腔和出牌腔通过隔墙隔离，进牌腔内设有弹簧片，该弹簧片的前部靠近牌入口并远离隔墙形成容纳进入牌入口的扑克牌进入的开口，弹簧片的后部远离牌入口并弹性接触隔墙，曲面通道的入口位于隔墙上部并靠近隔墙壁。

10.如权利要求1所述的洗牌机，其特征在于：牌面姿态调整机构的出牌轮具有绕轴自转的柔性的拨牌机构，拨牌机构旋转时将扑克牌沿曲面通道拨入出牌腔并从牌出口拨出，曲面通道由沿拨牌机构旋转区域外沿设置的圆弧挡板形成，圆弧挡板前端延伸至隔墙上部并靠近隔墙壁，圆弧挡板末端延伸至牌出口。