TWI830625B - 自動翻牌機構 - Google Patents

Abstract

本發明係一種自動翻牌機構，包括：一框座，其下方組設一轉盤，該框座分別樞組一第一連桿及一第二連桿；一翻牌板，其一側樞組於該框座，該翻牌板設有一放置一撲克牌之置牌槽，並設有一牌下穿孔、一盤下穿孔；該翻牌板底面樞組一連動桿、一具有一推牌臂之推牌柄及一具有一推盤臂之推盤柄，該連動桿之另一端樞組於該轉盤；該第一連桿可連動該推牌柄使該推牌臂樞轉，該第二連桿可連動該推盤柄使該推盤臂樞轉；及一接牌盤，其一側樞組於該翻牌板；該轉盤帶動該連動桿使該翻牌板向上翻轉，使該第一連桿連動該推牌臂可通過該牌下穿孔頂推該撲克牌，並使該第二連桿連動該推盤臂可通過該盤下穿孔頂推該接牌盤向上翻轉，使該撲克牌被推向該接牌盤內；藉由上述機構，使該撲克牌頂面與底面位置交換，達到自動翻轉牌面，而可校正不正確牌面之功效。

Description

自動翻牌機構

本發明涉及一種自動翻牌機構，尤指置有一撲克牌之翻牌板被驅動翻轉，同時以另一接牌盤翻轉接收該撲克牌，於該翻牌板、接牌盤恢復平置初始狀態後，能將該撲克牌翻面使其頂面及底面互換位置，達到免人工干預而校正不正確牌面者。

按，現今電子撲克牌遊戲機進行遊戲時全部自動化，其利用自動洗牌機自動搓牌、洗牌，並以機器手臂之吸盤自該自動洗牌機取牌，該機器手臂將所吸取之撲克牌再移至攝影辨識器辨別數字或花樣，經電子撲克牌遊戲機讀取數字或花樣資訊後再發牌給各個玩家，因此可完全免人工及無人工接觸，達到遊戲公正性、公平性之功效。但若有不平整之撲克牌在自動洗牌時，其邊角受卡阻而造成誤翻面呈不正確之牌面(即牌正面的點數和花色朝上，牌背面朝下)，導致該機器手臂吸取撲克牌後，該攝影辨識器無法進行辨識，此時，需以人工翻轉該撲克牌使其牌面正確以供辨識，否則無法繼續進行電子撲克牌遊戲；然而，在電子遊戲在進行中需要人工干預來解決突發狀況，可能會導致以下問題：

1.遊戲公正性問題：如果需要進行人工干預以翻轉撲克牌，則這可能會引起玩家對遊戲的公正性產生疑問。玩家可能會認為，手動干預可以干擾遊戲結果，並可能導致玩家不信任該遊戲，進而影響經營者的信譽。

2.人工操作成本：如果需要進行人工干預以翻轉撲克牌，那麼需要相應的人力資源來監督、執行此任務，這將增加經營成本，進而影響營業收益。

本發明主要目的係在於解決上述問題，而提供一種自動翻牌機構，主要技術、目的為：係以一置放有撲克牌之翻牌板與一接牌盤同時對合翻轉，將撲克牌推至接牌盤，使該撲克牌頂面與底面位置交換，達到自動翻轉牌面，而可校正不正確牌面之功效。

根據本發明上述之目的，提供一種自動翻牌機構，包括：一框座，其具有一橫板，該橫板下方組設一可被外部動力驅動旋轉之轉盤，該轉盤之周緣具有一軸銷；該框座一側設有一對樞耳，該橫板分別樞組一第一連桿及一第二連桿之一端；一翻牌板，其一側設有一樞組於該樞耳之板軸部，該翻牌板上設有一對軸座，該翻牌板於該軸座遠離該板軸部之側設有一放置一撲克牌之置牌槽，並於該置牌槽內設有一牌下穿孔、於該板軸部與軸座間之翻牌板上設有一盤下穿孔；該翻牌板底面組設一連接座及一樞接座，該連接座樞組一連動桿之一端，該連動桿之另一端樞組於該軸銷；該樞接座樞組一推牌柄及一推盤柄；該推牌柄具有一朝向該牌下穿孔之推牌臂，該第一連桿之另一端可連動該推牌柄使該推牌臂樞轉；該推盤柄具有一朝向該盤下穿孔之推盤臂，該第二連桿之另一端可連動該推盤柄使該推盤臂樞轉；及一接牌盤，其一側設有一樞組於該軸座之盤軸部；該轉盤被驅動旋轉，進而使該連動桿推動該翻牌板向上翻轉，同時使該第一連桿連動該推牌臂通過該牌下穿孔頂推該撲克牌、使該第二連桿連動該推盤臂通過該盤下穿孔頂推該接牌盤向上翻轉，使該撲克牌被推向該接牌盤 內。

在本發明一實施例中，其中該橫板下方設有一豎向之固定座，該固定座組設一可帶動該轉盤旋轉之馬達及一近接開關。

在本發明一實施例中，其中該轉盤周緣具有一外凸部，該外凸部隨著該轉盤轉動可對應或不對應該近接開關，以控制該轉盤之轉動圈數。

在本發明一實施例中，其中該板軸部與該盤軸部之軸向延伸線形成一夾角。

在本發明一實施例中，其中該置牌槽遠離該軸座之側設有一導牌斜面，該置牌槽於鄰接該導牌斜面之側設有一側擋板，且該側擋板位於該翻牌板上揚角度較低高度之側。

在本發明一實施例中，其中該軸座與該置牌槽之間設有一止擋凸板，該接牌盤靠近該盤軸部之一側設有一對應該止擋凸板之定位凸板，該定位凸板可抵觸該止擋凸板，令該接牌盤呈一設定角度之樞轉定位。

在本發明一實施例中，其中該推牌柄具有一樞組於該樞接座之牌柄支點軸，而該牌柄支點軸一側為一牌柄驅動臂、其另一側為該推牌臂，且該牌柄驅動臂之外側端樞組該第一連桿；該推盤柄具有一樞組於該樞接座之盤柄支點軸，而該盤柄支點軸一側為一盤柄驅動臂、其另一側為該推盤臂，且該盤柄驅動臂之外側端樞組該第二連桿。

在本發明一實施例中，其中該樞接座呈倒"U"狀，該樞接座一側具有一第一樞部、其另一相對側具有一第二樞部，該第一樞部樞組該牌柄支點軸，該第二樞部樞組該盤柄支點軸。

在本發明一實施例中，其中該推牌臂及該推盤臂分別呈端部上翹之弧勾狀。

在本發明一實施例中，其中該推牌臂及該推盤臂兩者端部上推之扭轉方向相異，該第一連桿與該牌柄驅動臂之樞接位置高度高於該牌柄支點軸，且該第二連桿與該盤柄驅動臂之樞接位置高度低於該盤柄支點軸。

藉由上述機構，使該撲克牌頂面與底面位置交換，達到自動翻轉牌面，而可校正不正確牌面之功效。

1:撲克牌

10:自動翻牌機構

11:框座

111:樞耳

12:橫板

13:固定座

14:轉盤

141:外凸部

142:軸銷

15:馬達

16:近接開關

17:第一連桿

18:第二連桿

20:翻牌板

201:板軸部

202:軸座

203:止擋凸板

21:置牌槽

211:導牌斜面

212:側擋板

22:牌下穿孔

23:盤下穿孔

24:連接座

25:樞接座

251:第一樞部

252:第二樞部

26:連動桿

27:推牌柄

271:牌柄支點軸

272:牌柄驅動臂

273:推牌臂

28:推盤柄

281:盤柄支點軸

282:盤柄驅動臂

283:推盤臂

30:接牌盤

301:盤軸部

302:定位凸板

θ:夾角

第1圖係本發明之立體分解圖；

第2圖係本發明之組合立體圖；

第3圖係本發明第一連桿位置之側視剖視圖；

第4圖係本發明第二連桿位置之側視剖視圖；

第5圖係本發明翻牌板及接牌盤上揚角度之側視剖視圖；

第6圖係本發明之俯視平面圖；

第7圖係本發明撲克牌氣流排出及定向斜角落下之示意平面圖。

為使 貴審查委員對本發明有更進一步瞭解，茲舉一較佳實施例並配合圖式，詳述如後：

請參閱第1至7圖，一自動翻牌機構10，包括：一框座11，其具有一橫板12，該橫板12下方設有一豎向之固定座13，該固定座13組設一 可帶動一轉盤14旋轉之馬達15及一近接開關16，而該轉盤14之周緣具有一外凸部141及一軸銷142，該外凸部141隨著該轉盤14轉動可對應或不對應該近接開關16；該框座11一側設有一對樞耳111，該橫板12分別樞組一第一連桿17及一第二連桿18之一端，且該第一連桿17及第二連桿18呈相互平行；一翻牌板20，其一側設有一樞組於該樞耳111之板軸部201，該板軸部201之軸向分別垂直該第一連桿17及第二連桿18；該翻牌板20上設有一對軸座202，該翻牌板20於該軸座202遠離該板軸部201之側設有一置牌槽21，該軸座202與該置牌槽21之間設有一止擋凸板203，且該置牌槽21遠離該軸座202之側設有一導牌斜面211、且於鄰接該導牌斜面211之側設有一側擋板212，並於該置牌槽21內設有一牌下穿孔22、於該板軸部201與軸座202間之翻牌板20上設有一盤下穿孔23；該翻牌板20底面組設一連接座24及一樞接座25，該連接座24樞組一連動桿26之一端，該連動桿26之另一端樞組於該轉盤14之軸銷142；該樞接座25呈倒"U"狀而形成其一側具有一第一樞部251、其另一相對側具有一第二樞部252，該第一樞部251樞組一推牌柄27，該第二樞部252樞組一推盤柄28；該推牌柄27具有一樞組於該第一樞部251之牌柄支點軸271並呈自由轉動，而該牌柄支點軸271一側為一牌柄驅動臂272、其另一側為一推牌臂273，且該牌柄驅動臂272之外側端樞組於該第一連桿17之另一端；該推盤柄28具有一樞組於該第二樞部252之盤柄支點軸281並呈自由轉動，而該盤柄支點軸281一側為一盤柄驅動臂282、其另一側為一推盤臂283，且該盤柄驅動臂282之外側端樞組於該第二連桿18之另一端；該推牌臂273及該推盤臂283分別呈端部上翹之弧勾狀，兩者端部上推之扭轉方向相異，該推牌臂273之端部朝向該牌下穿孔22，該推盤臂283之端部 朝向該盤下穿孔23，該第一連桿17與該牌柄驅動臂272之樞接位置高度高於該牌柄支點軸271，且該第二連桿18與該盤柄驅動臂282之樞接位置高度低於該盤柄支點軸281，俾使該推牌臂273樞轉而可通過該牌下穿孔22凸出該置牌槽21，且使該推盤臂283樞轉而可通過該盤下穿孔23凸出該翻牌板20；及一接牌盤30，其一側設有一樞組於該軸座202之盤軸部301，該板軸部201與該盤軸部301之軸向延伸線呈非平行而形成具有一夾角θ，該接牌盤30靠近該盤軸部301之一側設有一對應該止擋凸板203之定位凸板302，於該接牌盤30樞轉與該置牌槽21對合，使該定位凸板302抵觸該止擋凸板203，令該接牌盤30呈一設定角度之樞轉定位；藉由上述機構，不正確牌面之撲克牌1置放於該置牌槽21，該轉盤14帶動該翻牌板20向上翻轉同時連動該推牌柄27及推盤柄28樞轉，俾使該推牌臂273可頂推該撲克牌1，且該推盤臂283可頂推該接牌盤30向上翻轉，使該撲克牌1被推向該接牌盤30內，令恢復平置之接牌盤30，其內之撲克牌1頂面與底面位置交換，達到自動翻轉牌面，而可校正不正確牌面之功效。

本發明之組成、作用及功效，細節說明如下：如第1至7圖所示，該自動翻牌機構10之框座11可供一體固定於電子遊戲機之檯面，以方便機器手臂或其他自動取牌機構置牌、取牌，且該自動翻牌機構10與該電子遊戲機電性連接，而可控制該自動翻牌機構10運作，以利自動化作業進行。本發明之置牌槽21位置係為相對該接牌盤30離該板軸部201較遠之翻牌板20外側，且該板軸部201與該盤軸部301之軸向延伸線呈非平行之夾角θ相交，當該翻牌板20向上翻轉時，該置牌槽21與該接牌盤30會呈斜向傾斜，而該接牌盤30同時以斜向傾斜之角度向上翻轉(如第6、7圖所示)，如此一 來，使該置牌槽21內之撲克牌1與該接牌盤30相對合時，該撲克牌1以斜切角度被該推牌臂273推向該接牌盤30內，該撲克牌1與該接牌盤30兩者間之氣流可由開口方向順暢排出而使風阻變小，進而使該撲克牌1以斜向之角度定向落入該接牌盤30，避免該撲克牌1因正面角度翻轉直接抵抗風阻，使該置牌槽21內之撲克牌1與該接牌盤30兩者間之空氣直接瞬間撞擊產生亂流，除了風阻大使驅動該翻牌板20翻轉之馬達15負荷較重，同時該亂流亦會造成該撲克牌1不定向亂飛，如此一來，可能使該撲克牌1掉落於該接牌盤30之外。

當進行電子撲克牌遊戲，並遇有撲克牌1誤翻轉不正確牌面時，該電子撲克牌遊戲以機器手臂或其他自動取牌機構將該撲克牌1置放於該自動翻牌機構10之置牌槽21上，初始時，該近接開關16對應在隨著該轉盤14轉動之外凸部141(如第4圖所示)，此時，該轉盤14上之軸銷142將該連動桿26下拉至下死點，使該翻牌板20及接牌盤30呈平置之水平狀態；接著，該馬達15驅動該轉盤14轉動(本實施例係以逆時針轉動，但不以此為限)，使該外凸部141離開該近接開關16位置(如第5圖所示)，此時，該近接開關16感應到該轉盤14開始轉動之訊息，俟該轉盤14約略轉動半圈，亦即該軸銷142將該連動桿26上推至上死點，該翻牌板20以該板軸部201為轉軸，該板軸部201與該連接座24間之距離為力臂，使該連動桿26將翻牌板20頂推打開上揚一角度，該推牌柄27及推盤柄28隨著該翻牌板同時向上抬升，此時，因為該第一連桿17及該第二連桿18一端分別樞組於該橫板12，固定長度之第一連桿17向該牌柄驅動臂272於該牌柄支點軸271之側產生拉力，又由於該第一連桿17之樞接位置高度高於該牌柄支點軸271，進而使該推牌柄27產 生順時針方向轉動，並連動該推牌臂273由該翻牌板20底面通過該牌下穿孔22凸出該置牌槽21，並頂推該撲克牌1；同時，固定長度之第二連桿18向該盤柄驅動臂282於該盤柄支點軸281之側產生拉力，又由於該第二連桿18之樞接位置高度低於該盤柄支點軸281，進而使該推盤柄28產生逆時針方向轉動，並連動該推盤臂283由該翻牌板20底面通過該盤下穿孔23凸出該翻牌板20，並頂推該接牌盤30，同時使該接牌盤30以該盤軸部301為轉軸，令該接牌盤30樞轉一上揚角度面向該置牌槽21，以利接收該撲克牌1；在該翻牌板20翻轉瞬間，該撲克牌1受到離心力影響有向外甩出之力，此時，該導牌斜面211利用表面斜度限制該撲克牌1不被甩出，同時壓抵該撲克牌1導向該接牌盤30，而確保可穩定接收；且該側擋板212位於該翻牌板20上揚角度時，該置牌槽21鄰接該導牌斜面211較低高度之側，而可於該置牌槽21翻轉呈傾斜角度時，防止該撲克牌1由底側方向滑出。再者，當該接牌盤30受該推盤臂283頂推而樞轉上翹至一設定角度時，隨著該接牌盤30翻轉之定位凸板302會抵觸該止擋凸板203，俾使該接牌盤30停止樞轉，以限制該接牌盤30呈固定角度接收該撲克牌1。

緊接著，該馬達15驅動該轉盤14繼續轉動，該轉盤14約略再轉動半圈，即該軸銷142又將該連動桿26拉回至下死點，使該外凸部141又回到對應該近接開關16之位置，此時，該近接開關16感應到該轉盤14已轉動一圈之訊息，而令該馬達15停止驅動該轉盤14，在此過程中，該翻牌板20以該板軸部201為轉軸下拉呈平置狀態，該推牌柄27及推盤柄28隨著該翻牌板20同時向下回落，此時，該第一連桿17使該牌柄驅動臂272產生反向之推力，進而使該推牌柄27產生逆時針方向轉動，令該推牌臂273收回至該翻 牌板20底面；同時，該第二連桿18使該盤柄驅動臂282產生反向之推力，進而使該推盤柄28產生順時針方向轉動，令該推盤臂283收回至該翻牌板20底面，使該接牌盤30以該盤軸部301為轉軸回復貼合該翻牌板20之平置狀態，回到初始狀態；如此一來，原本在該置牌槽21之撲克牌1頂面位置轉換成在該接牌盤30內之底面位置，達到無人工干預、自動化校正不正確牌面之功效。

以上所述實施例僅是為充分說明本發明而所舉的較佳的實施例，並非用以侷限本發明之特徵，舉凡利用本發明相關之技術手段、創設原理之再創作，仍屬本發明等效結構創意範疇。

10:自動翻牌機構

11:框座

111:樞耳

12:橫板

13:固定座

14:轉盤

141:外凸部

142:軸銷

15:馬達

16:近接開關

17:第一連桿

18:第二連桿

20:翻牌板

201:板軸部

202:軸座

203:止擋凸板

21:置牌槽

211:導牌斜面

212:側擋板

22:牌下穿孔

23:盤下穿孔

24:連接座

25:樞接座

251:第一樞部

252:第二樞部

26:連動桿

27:推牌柄

271:牌柄支點軸

272:牌柄驅動臂

273:推牌臂

28:推盤柄

281:盤柄支點軸

282:盤柄驅動臂

283:推盤臂

30:接牌盤

301:盤軸部

302:定位凸板

Claims (10)

1. 一種自動翻牌機構，包括：一框座，其具有一橫板，該橫板下方組設一可被外部動力驅動旋轉之轉盤，該轉盤之周緣具有一軸銷；該框座一側設有一對樞耳，該橫板分別樞組一第一連桿及一第二連桿之一端；一翻牌板，其一側設有一樞組於該樞耳之板軸部，該翻牌板上設有一對軸座，該翻牌板於該軸座遠離該板軸部之側設有一放置一撲克牌之置牌槽，並於該置牌槽內設有一牌下穿孔、於該板軸部與軸座間之翻牌板上設有一盤下穿孔；該翻牌板底面組設一連接座及一樞接座，該連接座樞組一連動桿之一端，該連動桿之另一端樞組於該軸銷；該樞接座樞組一推牌柄及一推盤柄；該推牌柄具有一朝向該牌下穿孔之推牌臂，該第一連桿之另一端可連動該推牌柄使該推牌臂樞轉；該推盤柄具有一朝向該盤下穿孔之推盤臂，該第二連桿之另一端可連動該推盤柄使該推盤臂樞轉；及一接牌盤，其一側設有一樞組於該軸座之盤軸部；該轉盤被驅動旋轉，進而使該連動桿推動該翻牌板向上翻轉，同時使該第一連桿連動該推牌臂通過該牌下穿孔頂推該撲克牌、使該第二連桿連動該推盤臂通過該盤下穿孔頂推該接牌盤向上翻轉，使該撲克牌被推向該接牌盤內。
2. 如請求項1所述之自動翻牌機構，其中該橫板下方設有一豎向之固定座，該固定座組設一可帶動該轉盤旋轉之馬達及一近接開關。
3. 如請求項2所述之自動翻牌機構，其中該轉盤周緣具有一外凸部，該外凸部隨著該轉盤轉動可對應或不對應該近接開關，以控制該轉盤之轉動圈數。
4. 如請求項1所述之自動翻牌機構，其中該板軸部與該盤軸部之軸向延伸線形成一夾角。
5. 如請求項4所述之自動翻牌機構，其中該置牌槽遠離該軸座之側設有一導牌斜面，該置牌槽於鄰接該導牌斜面之側設有一側擋板，且該側擋板位 於該翻牌板上揚角度較低高度之側。
6. 如請求項1所述之自動翻牌機構，其中該軸座與該置牌槽之間設有一止擋凸板，該接牌盤靠近該盤軸部之一側設有一對應該止擋凸板之定位凸板，該定位凸板可抵觸該止擋凸板，令該接牌盤呈一設定角度之樞轉定位。
7. 如請求項1所述之自動翻牌機構，其中該推牌柄具有一樞組於該樞接座之牌柄支點軸，而該牌柄支點軸一側為一牌柄驅動臂、其另一側為該推牌臂，且該牌柄驅動臂之外側端樞組該第一連桿；該推盤柄具有一樞組於該樞接座之盤柄支點軸，而該盤柄支點軸一側為一盤柄驅動臂、其另一側為該推盤臂，且該盤柄驅動臂之外側端樞組該第二連桿。
8. 如請求項7所述之自動翻牌機構，其中該樞接座呈倒"U"狀，該樞接座一側具有一第一樞部、其另一相對側具有一第二樞部，該第一樞部樞組該牌柄支點軸，該第二樞部樞組該盤柄支點軸。
9. 如請求項7所述之自動翻牌機構，其中該推牌臂及該推盤臂分別呈端部上翹之弧勾狀。
10. 如請求項9所述之自動翻牌機構，其中該推牌臂及該推盤臂兩者端部上推之扭轉方向相異，該第一連桿與該牌柄驅動臂之樞接位置高度高於該牌柄支點軸，且該第二連桿與該盤柄驅動臂之樞接位置高度低於該盤柄支點軸。

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