JP4543510B2 - カードシャッフル装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明はカードストッカに収容された複数のカードから一のカードを供給するように構成されたカードシャッフル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カードゲームを行うカジノ等の遊技施設においては、ブラックジャックなどのトランプを使用したカードゲームが行われており、この種のカードゲームテーブルには複数枚のカードをきって一枚ずつカードを供給するカードシャッフル装置が取り付けられている。そして、遊技施設の店員（「ディーラ」と呼ばれている）が顧客の要望に応じてカードシャッフル装置からカードを一枚ずつ引き出して図柄を見せることによりゲームの勝敗が決まる
上記のようにカードをきって自動的に供給するカードシャッフル装置としては、例えば、複数のカードが積重された状態で収納された一対のカードストッカを有し、両カードストッカの底部側から一枚ずつカードを交互に取り出してカード供給部へカードを供給するように構成されている。また、この種のカードシャッフル装置では、ゴム製のローラをカード表面に押圧し、その摩擦力によりカードストッカに収容されたカードを一枚ずつ取り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなゴム製のローラをカード表面に押圧する構成とされたカードシャッフル装置では、カードが摩擦力により損傷しやすく、カード寿命が短いといった問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で取り出すように構成して上記問題を解消したカードシャッフル装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
【０００６】
上記請求項１記載の発明は、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引する磁力発生部材を有し、磁力発生部材がカードストッカとカードを供給するカード供給部との間で移動してカードストッカから搬送されたカードをカード供給部へ落下させており、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で引き出してカード供給部へカードを供給できるので、カードが損傷しにくくなり、カード寿命を延ばすことができる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、互いに対向する一対のカードストッカは、夫々のカード取出口が互い違いの位置となるように配置されており、磁力発生部材の移動により引き出されたカードが対向するカードストッカに挿入されることを防止でき、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に供給することができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、カードストッカにカードを一定圧力でカード取出口側へ押圧するカード押圧機構が設けられており、カードの枚数が変化しても磁力発生部材の移動に伴ってカードストッカに収容されたカードをスムーズに引き出すことができる。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、磁力発生部材をカードストッカとカード供給部との間で往復移動させており、カードストッカに収容されたカードを効率良くスムーズに引き出すことができる。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、カードストッカに収容されたカードを一定圧力で水平方向に押圧し、磁力発生部材の移動に伴ってカードを垂直状態のままカード取出口側へ排出しており、カードストッカから引き出されカードの抵抗力が一定になり、カードをスムーズに引き出すことができると共に、カードの損傷を軽減することができる。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、一対のカードストッカがカード供給部の両側上方に配置されており、磁力発生部材の移動に伴って一対のカードストッカに収容されたカードを効率良く交互に引き出すことができる。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、磁力発生部材が一対のカードストッカ間を往復移動しながら一方のカードストッカから吸引したカードと他方のカードストッカから吸引したカードとを交互にカード供給部に落下させており、一対のカードストッカに収容されたカードをスムーズに供給することができ、カードの損傷を軽減することができる。
【００１３】
また、請求項８記載の発明は、薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、カードストッカとカード供給部との間に配置され、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引し、当該吸引したカードを移動させた後、カード供給部へ落下させる複数の電磁石と、を備えており、カードストッカ内に収容された最上段のカードを磁力により吸引してカード供給部へ搬送することができる。
【００１４】
また、請求項９記載の発明は、カードストッカの最上段に位置するカードのみ吸引するように複数の電磁石の電磁力を調整しており、カードストッカ内に収容された最上段のカードのみを磁力により吸引することができ、２枚以上のカードを吸引することが防止される。
【００１５】
また、請求項１０記載の発明は、複数の電磁石がカードストッカとカード供給部との間に２列に配置されており、カードに埋め込まれた磁性材を２列の電磁石間で吸着して搬送することができる。
【００１６】
また、請求項１１記載の発明は、複数の電磁石がカードストッカに対向する第１電磁石と、カードストッカとカード供給部との間を配置された第２電磁石と、カード供給部に対向する第３電磁石と有し、第１電磁石を励磁した後、第２電磁石、第３電磁石を順次励磁させており、第１電磁石の電磁力によりカードストッカ内に収容された最上段のカードのみを吸引した後、第２電磁石、第３電磁石の電磁力によりカード供給部へカードを搬送することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。先ず、図１及び図２を参照して本発明の第１実施例の概略構成及び概略動作について説明し、その後第１実施例の具体的な構成及び動作について説明する。
【００１８】
図１は本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例の概略構成を示す斜視図である。図２はカードシャッフル装置のカードシャッフル動作の概要を説明するための工程図であり、（Ａ）はマグネットが右側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｂ）はマグネットが右側のカードストッカから左側のカードストッカへ移動する過程を示す図、（Ｃ）はマグネットが左側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｄ）はマグネットがカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す図である。
【００１９】
図１に示されるように、カードシャッフル装置１０は、概略、カード１４Ａ，１４Ｂが収容された第１、第２のカードストッカ１６，１８と、カードストッカ１６，１８の上方で左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動する永久磁石からなるマグネット（磁力発生部材）７０と、カードストッカ１６，１８の中間位置の下方に設けられたカード供給部２４とを有する。また、カード１４Ａ，１４Ｂには、後述するように鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆが埋設されている。尚、マグネット７０の代わりに電磁石を使用しても良い。
【００２０】
また、第１、第２のカードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、後述するように一定の押圧力ＦによりＸａ方向に付勢されている。そして、マグネット７０は、第１、第２のカードストッカ１６，１８の最前端のカード１４の鉄片１５ａ〜１５ｆを吸引しながら左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動する。
【００２１】
図２（Ａ）に示されるように、カードシャッフル装置１０においては、マグネット７０が右側のカードストッカ１８の上方にあり、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ｂはマグネット７０の磁力により吸着される。
【００２２】
図２（Ｂ）に示されるように、マグネット７０がＹａ方向に移動すると、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ｂは、マグネット７０に吸着されたままＹａ方向に移動してカードストッカ１８から取り出される。
【００２３】
図２（Ｃ）に示されるように、マグネット７０が左側のカードストッカ１６の上方に到達すると、カードストッカ１８から取り出されたカード１４Ｂは当接板８２に当接してマグネット７０の磁力による吸着から解除されてカード供給部２４へ落下する。
【００２４】
図２（Ｄ）に示されるように、マグネット７０がＹｂ方向に移動すると、左側のカードストッカ１６に収容されたカード１４Ａはマグネット７０の磁力により吸着されたままカードストッカ１６から取り出される。そして、マグネット７０が右側のカードストッカ１８の上方に到達すると、カードストッカ１６から取り出されたカード１４Ａは当接板８０に当接してマグネット７０の磁力による吸着から解除されてカード供給部２４へ落下する。
【００２５】
このように、マグネット７０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復移動することにより、カードストッカ１６に収容されたカード１４Ｂと、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ａとが交互に混ざった状態でカード供給部２４へ落下する。従って、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、マグネット７０の磁力に吸着されて低摩擦で取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００２６】
ここで、上記カードシャッフル装置１０の具体的な構成及び動作について説明する。
【００２７】
図３は本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例を示す正面図である。
図４は図１中IV−IV線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。図５はカードシャッフル装置の側面図である。図６は図１中VI−VI線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。尚、図３乃至図６において、装置の筐体及び前面パネルを省略して示してあるが、前面パネルには透明窓を設けて内部のシャッフル動作が外部から見えるようになっている。
【００２８】
図３乃至図６に示されるように、カードシャッフル装置１０は、大略、フレーム１２と、カード１４が収容された第１、第２のカードストッカ１６，１８と、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを磁力で吸引するマグネット７０と、マグネット７０を支持するスライダ２０と、スライダ２０を左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復移動させる移動機構２２と、一対のカードストッカ１６，１８の中間位置に設けられたカード供給部２４と、スライダ２０により吸引されて搬送されたカード１４をカード供給部２４へ落下させるカード落下機構２６と、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを一定圧力で押圧するカード押圧機構２８，２９とから構成されている。
【００２９】
図７はカード１４の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード１４の平面図、（Ｂ）はカード１４の側面図、（Ｃ）はカード１４の側面を拡大して示す拡大側面図である。
【００３０】
図７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は非磁性の合成樹脂材により形成されており、長方形の長辺側に６枚の薄い鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆがインサートされている。各鉄片１５ａ〜１５ｆは、カード１４の厚さよりも薄く形成された軟鉄等の残留磁化の小さい板状の磁性材からなり、長辺側と直交する短辺方向（Ａ方向）に延在する向きで平行に配されている。すなわち、各鉄片１５ａ〜１５ｆは、カード１４の長辺側の一辺から短辺方向（Ａ方向）に延在するようにインサート成形されており、外観から見えないようにカード１４の内部に埋設されている。
【００３１】
そして、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、鉄片１５ａ〜１５ｆの一端が上になるように垂直状態に立てたまま並べられた状態でカードストッカ１６，１８に収容される。そのため、スライダ２０に支持されたマグネット７０は、カードストッカ１６，１８の上方を移動する過程でカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）の鉄片１５ａ〜１５ｆを磁力により吸引する。
【００３２】
本実施の形態では、３枚の鉄片１５ａ〜１５ｃがカード１４の長辺上部の一側に所定間隔で配置され、他の３枚の鉄片１５ｄ〜１５ｆがカード１４の長辺上部の他側に所定間隔で配置されている。また、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、鉄片１５ａ〜１５ｆの端部が露出する長辺側が上を向いた状態となるようにカードストッカ１６，１８に収容される。従って、スライダ２０の移動方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）によって鉄片１５ａ〜１５ｃあるいは鉄片１５ｄ〜１５ｆの何れかが磁力により吸着されてカードストッカ１６，１８から取り出される。
【００３３】
ここで、カードシャッフル装置１０を構成する各機構の構成について詳細に説明する。
【００３４】
（１）フレーム１２の構成
図３乃至図５に示されるように、フレーム１２は、前面側を除く左右側板１２ａ，１２ｂ、底板１２ｃ、上板１２ｄ、背板１２ｅを有する。フレーム１２のフレーム１２ｅには、上下方向に延在する垂直ブラケット３０，３２が固定されており、左右側板１２ａ，１２ｂ間にはブラケット３０，３２の上下部分を支持するように左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に延在する水平ブラケット３４，３６が横架されている。
【００３５】
（２）カードストッカ１６，１８の構成
図４に示されるように、カードストッカ１６，１８は、垂直ブラケット３０，３２の側面と水平ブラケット３４の下面に支持されている。また、カードストッカ１６，１８は、夫々およそ２００枚程度のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を収容できるように上面側が開口とされた長方形状の箱型に形成されている。さらに、カードストッカ１６，１８は、前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在する向きに取り付けられており、互いに対向する前面側の側面には、スリット状に形成されたカード取出口１６ａ，１８ａが設けられている。このカード取出口１６ａ，１８ａは、１枚のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が通過できるだけの隙間しか形成されていないので、マグネット７０が１回の移動する際に２枚以上のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が取り出せないようになっている。
【００３６】
尚、カードストッカ１６，１８のカード取出口１６ａ，１８ａは、前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）にずれた互い違いの位置で開口するように設けられているため、左側のカード取出口１６ａから取り出されたカード１４が右側のカード取出口１８ａに入ってしまうことがなく、また、右側のカード取出口１８ａから取り出されたカード１４が左側のカード取出口１６ａに入ってしまうこともない。
【００３７】
これにより、多数のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が水平方向に重なるため、カード枚数が多いときのカード荷重がカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されるカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）に作用して重くなり、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）に過大な力が作用することを防止できる。また、カード枚数の増減によってカード取出口１６ａ，１８ａからカード１４を取り出す際の摩擦力が変動せず、常に一定の力でカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を取り出すことが可能になる。
【００３８】
（３）カード押圧機構２８，２９の構成
図４に示されるように、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、カード押圧機構２８，２９により後方から前方（Ｘａ方向）に向けて一定の押圧力Ｆで押圧されている。このカード押圧機構２８，２９は、カードストッカ１６，１８の両側に配置されており、フレーム１２の左右側板１２ａ，１２ｂに支持されている。
【００３９】
カード押圧機構２８，２９は、モータ４２，４３と、前後方向に延在するボールねじ４４，４５と、モータ４２，４３の出力軸４２ａ，４３ａとボールねじ４４，４５の一端とを連結するカップリング５０，５１と、ボールねじ４４，４５の他端に螺合するナット５２，５３と、ナット５２，５３にコイルバネ５４，５５を介して押圧されるカード押圧部材５６，５７と、コイルバネ５４，５５の圧縮量を検知する検知スイッチ５８，５９とからなる。
【００４０】
カード押圧部材５６，５７は、左右方向に延在する向きで取り付けられており、一端がカードストッカ１６，１８内に挿入されており、他端がナット５２，５３から前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在するガイド軸５２ａ，５３ａに移動可能にガイドされるとともに、コイルバネ５４，５５により前方向（Ｘａ方向）に押圧されている。すなわち、カード押圧部材５６，５７は、モータ４２，４３の駆動によりカードストッカ１６，１８内に収容されたカード１４をカード取出口１６ａ，１８ａ側（Ｘａ方向）に押圧する。
【００４１】
そのため、マグネット７０の移動によりカードストッカ１６，１８内に収容されたカード１４を取り出す際は、カード取出口１６ａ，１８ａに対向する最前端に位置するカード１４のみが取り出せる。
【００４２】
尚、モータ４２，４３は、左右側板１２ａ，１２ｂに固定されたブラケット６０ａ，６０ｂに支持され、ボールねじ４４，４５は左右側板１２ａ，１２ｂに固定されたブラケット６２ａ〜６２ｄに保持された軸受６４ａ〜６４ｄにより回転自在に支持されている。
【００４３】
図８はカード押圧機構２８を拡大して示す平面図である。なお、カード押圧機構２８と２９とは、同一構成であるので、ここでは左側のカード押圧機構２８の構成について説明する。
【００４４】
図８に示されるように、ボールねじ４４に螺合するナット５２は、ボールねじ４４の延在方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在するガイド軸５２ａを有する。そして、カード押圧部材５６は、二股形状の一端５６ａがガイド軸５２ａによりＸａ，Ｘｂ方向にスライド可能に支持され、他端５６ｂがカードストッカ１６に収容された最後端のカード１４Ａに当接する。このガイド軸５２ａの外周には、コイルバネ５４が巻装されており、カード押圧部材５６の一端５６ａは、コイルバネ５４によりＸａ方向に付勢されている。そのため、カード押圧部材５６は、ボールねじ４４が回転駆動されてナット５２がＸａ方向に移動するとともに、カードストッカ１６内に収容された最後端のカード１４Ａに当接する。
【００４５】
さらに、ボールねじ４４が回転駆動されてナット５２がＸａ方向に移動すると、コイルバネ５４が圧縮され、その圧縮荷重がカードストッカ１６内に収容された最後部のカード１４に付与される。そして、コイルバネ５４の圧縮量が所定以上になると、カード押圧部材５６に取り付けられた検知スイッチ５８がナット５２の端部に接触して検知信号を出力する。これにより、制御回路（図示せず）は、ボールねじ４４を駆動するモータ４２の回転を停止させる。
【００４６】
このように、検知スイッチ５８は、ナット５２とカード押圧部材５６との相対変位により圧縮されるコイルバネ５４の変位量が所定値以上になると、オンに切り替わり検知信号を出力する。従って、モータ４２は、検知スイッチ５８がオフになるとオンになるまで駆動され、オンになるとコイルバネ５４の圧縮量による押圧力が所定値に達したため停止される。
【００４７】
そのため、カードストッカ１６内に収容されたカード１４Ａは、常に一定の押圧力で押圧されており、カード１４Ａを取り出す際の摩擦力が一定になる。よって、スライダ２０の往復移動によりカードストッカ１６内に収容されたカード１４Ａの枚数に拘わらず常に一定の力でカード１４Ａをスムーズに取り出すことができる。また、カード押圧機構２８においても同様な効果が得られるのは、勿論である。
【００４８】
（４）スライダ２０の構成
図３及び図６に示されるように、スライダ２０は、水平ブラケット３４の上面に起立する垂直ブラケット６６の正面に取り付けられたガイドレール６８により左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）にスライド可能に支持されている。また、スライダ２０は、側方から見ると断面形状がコ字状（図５参照）に形成されており、ガイドレール６８に係合する垂直板２０ａと、垂直板２０ａの下部より前側に突出する下部水平部２０ｂと、垂直板２０ａの上部より前側に突出する上部水平部２０ｃとを有する。
【００４９】
そして、下部水平部２０ｂの左右方向の中間位置には、磁力発生手段としてのマグネット（永久磁石）７０が固着されている。このマグネット７０は、スライダ２０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）にスライド動作することにより、カードストッカ１６，１８のカード取出口１６ａ，１８ａの上方を通過する。このマグネット７０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動するのに伴ってカードストッカ１６，１８に収容されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を１枚ずつ磁力により吸引してカード取出口１６ａ，１８ａから取り出す。
【００５０】
（５）移動機構２２の構成
図３、図５、図６に示されるように、スライダ２０は、上部水平部２０ｃに移動機構２２が連結される連結ピン７１が取り付けられている。移動機構２２は、上部ブラケット７２により支持されたモータ７４と、一端がモータ７４の出力軸７４ａに結合された第１アーム７６と、一端が連結ピン７５を介して第１アーム７６に回動可能に連結され他端が連結ピン７１に連結された第２アーム７８とからなる。
【００５１】
連結ピン７１は、モータ７４の回転力により第１アーム７６が回転すると、第２アーム７８が揺動しながら第１アーム７６の２倍の長さで往復動作する。従って、連結ピン７１が固定されたスライダ２０は、モータ７４が回転すると、スライダ２０とともにマグネット７０を左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復運動させることができる。これにより、マグネット７０は、カード取出口１６ａ，１８ａの上方をスライド動作してカードストッカ１６と１８との間を往復移動する。
【００５２】
（６）カード落下機構２６の構成
図３、図４に示されるように、カード落下機構２６は、スライダ２０により吸引されてカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されたカード１４が当接する当接板８０，８２からなる。当接板８０，８２は、カード供給部２４の上方に位置で対向しており、且つカード取出口１６ａ，１８ａを閉塞しないようにずらした位置に取り付けられている。すなわち、マグネット７０の磁力により吸引されてカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、当接板８０，８２に当接すると、マグネット７０の移動方向への移動を制限される。そのため、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、マグネット７０から離間してカード供給部２４へ落下する。
【００５３】
（７）カード供給部２４の構成
図３乃至図５に示されるように、カード供給部２４は、当接板８０，８２の下方に設けられたカード供給ダクト８４と、カード供給ダクト８４の下方に設けられたカード載置部材８６と、カード載置部材８６を昇降させる昇降機構８８と、カード載置部材８６に載置されたカード１４を下方に加圧するカード加圧機構９０と、カード載置部材８６に載置された最下位のカード１４を排出するカード排出機構９２とから構成されている。
【００５４】
昇降機構８８は、水平ブラケット３６の下面に支持された昇降用モータ９４と、水平ブラケット３６の上方に起立した状態に支持され昇降用モータ９４により回転駆動されるボールねじ９６と、ボールねじ９６に螺合してカード載置部材８６に固定されたナット９８とから構成されている。
【００５５】
また、カード加圧機構９０は、水平ブラケット３６の下面に支持された加圧用モータ１００と、水平ブラケット３６の上方に起立した一対のボールねじ１０２，１０４と、一対のボールねじ１０２，１０４に螺合して昇降する昇降部材１０６とからなる。一対のボールねじ１０２，１０４は、上端にプーリ１０８，１１０が設けられており、プーリ１０８，１１０間には歯付きベルト１１２が巻き掛けされている。
【００５６】
そのため、一方のボールねじ１０２が加圧用モータ１００により回転駆動されると同時にプーリ１０８，１１０間に装架された歯付きベルト１１２を介して他方のボールねじ１０４も回転駆動される。このように、一対のボールねじ１０２，１０４は、同期して回転駆動され、昇降部材１０６を水平状態のまま昇降させる。
【００５７】
尚、カード加圧機構９０では、前述したカード押圧機構２８，２９と同様に昇降部材１０６が一定の押圧力でカード載置部材８６に載置されたカード１４を押圧している。また、昇降部材１０６は、後述するカードシャッフル動作前はカード供給ダクト８４より上方に移動しており、カードシャッフル動作終了後、下降してカード載置部材８６に載置されたカード１４を押圧する。
【００５８】
また、カード載置部材８６は、カードシャッフル動作前はカード供給ダクト８４の近傍に上昇している。そして、昇降機構８８の昇降用モータ９４は、後述するカードシャッフル動作が開始されるとともにカード載置部材８６を一定速度（例えば、厚さ０．８ｍｍのカード１４が１秒間に１０枚の落下するように動作する場合、降下速度を８ｍｍ／秒とする）で降下させる。
【００５９】
このように、カード載置部材８６がカードシャッフル動作によりカード１４の枚数が増えるとともに徐々に降下するため、カード載置部材８６上に積重された最上位のカード１４からカード供給ダクト８４の下端位置までの距離が常に一定値に維持される。そのため、昇降機構８８は、カード供給ダクト８４から落下するカード１４が裏返しになることを防止できる。
【００６０】
カード排出機構９２は、カード排出用モータ１１４と、ギヤ機構１１６を介して回転駆動される一対のローラ１１８，１２０とからなる。ローラ１１８は、カード載置部材８６が降下することにより底部に設けられた開口（図示せず）から最下位のカード１４に当接する。その際、カード加圧機構９０の昇降部材１０６が降下してカード載置部材８６上に積重された最上位のカード１４を下方に押圧する。これにより、カード載置部材８６上に載置された最下位のカード１４がローラ１１８に対し一定圧力で加圧されるため、ローラ１１８のスリップが防止され、カード１４を確実に排出することができる。
【００６１】
そして、カード排出スイッチ（図示せず）が操作されると、カード排出用モータ１１４に回転駆動されたローラ１１８により最下位のカード１４を前方（Ｘａ方向）に排出する。また、ローラ１１８により排出されたカード１４は、カード排出用モータ１１４に回転駆動されたローラ１２０によりカード排出口１２２へ導かれ、カード排出口１２２から前方に突出するカード受け部１２４へ排出される。これで、シャッフルされたカード１４がカード受け部１２４から１枚ずつ取出される。
【００６２】
次に、上記のように構成されたカードシャッフル装置１０のカードシャッフル動作について説明する。
【００６３】
図９はスライダ２０が右側のカードストッカ１８の上方に移動した状態を示す正面図である。図１０はスライダ２０が右側のカードストッカ１８から左側のカードストッカ１６へ移動する過程を示す正面図である。図１１はスライダ２０が左側のカードストッカ１６の上方に移動した状態を示す正面図である。図１２はスライダ２０がカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す正面図である。
【００６４】
図９に示されるように、移動機構２２のモータ７４が駆動されてスライダ２０がＹｂ方向に移動してＹｂ方向の終端位置に達すると、スライダ２０に設けられたマグネット７０が右側のカードストッカ１８に収容された最前位置のカード１４Ｂの上方に至る。このとき、カード１４Ｂは、埋設された鉄片１５ａ〜１５ｆの一端が露出するように垂直状態に収容されているので、マグネット７０の磁力により吸着される。
【００６５】
次に、図１０に示されるように、移動機構２２のモータ７４が駆動されてスライダ２０がＹａ方向に移動すると、マグネット７０の磁力によりカードストッカ１８に収容された最前位置のカード１４Ｂのみがカード取出口１８ａから取り出される。
【００６６】
次に、図１１に示されるように、スライダ２０がＹａ方向に移動してマグネット７０が左側のカードストッカ１６の上方に達すると、カード取出口１８ａを通過したカード１４Ｂは、Ｙａ方向の端部がカード落下機構２６を構成する当接板８２に当接してＹａ方向への移動が制限される。これにより、カード１４は、マグネット７０から離間して磁力による吸引力から解除される。そして、カード１４Ｂは、カード供給ダクト８４へ落下されてカード載置部材８６に載置される。
【００６７】
また、スライダ２０がＹａ方向の終端位置に達すると、スライダ２０に設けられたマグネット７０が左側のカードストッカ１６に収容された最前位置のカード１４Ａの上方に至る。このとき、カードストッカ１６のカード１４Ａは、マグネット７０の磁力により吸着される。
【００６８】
次に、図１２に示されるように、スライダ２０がＹｂ方向に移動すると、マグネット７０の磁力により左側のカードストッカ１６に収容された最前位置のカード１４Ａがカード取出口１６ａから取り出され、カード落下機構２６を構成する当接板８０に当接してカード供給ダクト８４へ落下する。
【００６９】
このように、カードシャッフル装置１０においては、上記のようなカードシャッフル動作が繰り返されるため、スライダ２０がＹａ，Ｙｂ方向に往復移動するのに伴って左右に配置されたカードストッカ１６，１８から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に混ざった状態でカード載置部材８６に供給される。従って、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、マグネット７０の磁力に吸着されて低摩擦でスムーズに取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００７０】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００７１】
図１３は本発明の第２実施例の動作状態▲１▼を示す正面縦断面図である。図１４は動作状態▲２▼を示す正面縦断面図である。図１５は動作状態▲３▼を示す正面縦断面図である。図１６は動作状態▲４▼を示す正面縦断面図である。図１７は動作状態▲５▼を示す正面縦断面図である。図１８は動作状態▲６▼を示す正面縦断面図である。
【００７２】
図１３に示されるように、第２実施例のカードシャッフル装置１２６は、ハウジング１２８の内部に第１、第２のカードストッカ１３０，１３２と、カード供給部１３４とが並列に設けられている。カード供給部１３４は、一対のカードストッカ１３０，１３２の中間位置に設けられており、左右に配置されたカードストッカ１３０，１３２から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に供給される。
【００７３】
カードストッカ１３０，１３２とカード供給部１３４との間は、垂直な隔壁１３６，１３８により画成されており、隔壁１３６，１３８の上端にはカード１４Ａ，１４Ｂの移動を容易にするためのローラ１４０，１４２が設けられている。
また、ハウジング１２８の上部空間には、Ｖ字状に形成されたカード移動ガイド１４３と、第１、第２のカード移動機構１４４、１４６が設けられている。この第１のカード移動機構１４４は、左側のカードストッカ１３０に収容されたカード１４Ａをカード供給部１３４に搬送するためのもので、第２のカード移動機構１４６は右側のカードストッカ１３２に収容されたカード１４Ｂをカード供給部１３４に搬送するためのものである。
【００７４】
第１のカード移動機構１４４は、一対のプーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５２にマグネット１５４を取り付けてなり、マグネット１５４を矢印の方向に移動させる。また、第２のカード移動機構１４６は、一対のプーリ１５０，１５６間に装架されたベルト１５８にマグネット１６０を取り付けてなり、マグネット１６０を矢印の方向に移動させる。そして、プーリ１４８，１５０，１５６は、夫々モータ（図示せず）により回転駆動され、ベルト１５２，１５８に取り付けられたマグネット１５４，１６０をカードストッカ１３０，１３２とカード供給部１３４との間で往復移動させる。
【００７５】
また、カード供給部１３４の上方に配置された中間のプーリ１５０は、カードストッカ１３０，１３２の上方に配置されたプーリ１４８，１５６よりも低い位置に設けられている。従って、プーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５２は、カード供給部１３４側へ傾斜しており、プーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５８もカード供給部１３４側へ傾斜している。
【００７６】
そして、カードストッカ１３０には、ベルト１５２の傾斜方向と平行な傾斜面を有するカード載置部材１６２が設けられている。また、カードストッカ１３２には、ベルト１５２の傾斜方向と平行な傾斜面を有するカード載置部材１６４が設けられている。そして、カード供給部１３４には、上面が水平なカード載置部材１６６が設けられている。尚、カードストッカ１３０，１３２のカード１４Ａ，１４Ｂは、夫々図柄の印刷面が下側になるように積重され、前述した鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆ（図７（Ａ）〜（Ｃ）参照）がマグネット１５４，１６０の通過位置に対向する向きでカード載置部材１６２，１６４に載置される。
【００７７】
上記カード載置部材１６２，１６４，１６６は、昇降機構（図示せず）により昇降可能に設けられている。カードストッカ１３０，１３２のカード載置部材１６２，１６４は、後述するカードシャッフル動作によりカード１４Ａ，１４Ｂの枚数が減少するとともに一定の速度で降下する。これにより、カードストッカ１３０，１３２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂの最上端の高さ位置が、ベルト１５２、１５８に設けられたマグネット１５４，１６０の通過位置に近接した位置に維持されてカード１４Ａ，１４Ｂがマグネット１５４，１６０に吸着されるように調整される。
【００７８】
また、カード供給部１３４に設けられたカード載置部材１６６は、カードストッカ１３０，１３２からカード１４Ａ，１４Ｂが供給されるとともに一定の速度で降下する。そのため、カード載置部材１６６に載置された最上端のカード１４は、上方のプーリ１５０から所定距離下方の高さ位置に維持される。これにより、
マグネット１５４，１６０がプーリ１５０を通過した後、カード供給部１３４に落下するカード１４が裏返しになることが防止される。
【００７９】
ここで、上記のように構成されたカードシャッフル装置１２６のカードシャッフル動作について説明する。
【００８０】
図１３に示す動作状態▲１▼では、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５２がカードストッカ１３０より上方に離間した位置にあり、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂに近接している。そして、マグネット１６０は、プーリ１５０，１５６が時計方向に回転駆動されるため、ベルト１５８の走行方向に移動する。従って、マグネット１６０は、プーリ１５０，１５６の下側を移動するときはカードストッカ１３０からカード供給部１３４側（Ｙａ方向）へ移動し、プーリ１５０を通過してプーリ１５０，１５６の下側を移動するときはカード供給部１３４からカードストッカ１３０側（Ｙｂ方向）へ移動する。
【００８１】
図１４に示す動作状態▲２▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ方向に移動しながらカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂを磁力により吸引する。
【００８２】
図１５に示す動作状態▲３▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０に吸着されたカード１４Ｂは、マグネット１６０がＹａ方向に移動するのに追従してカード移動ガイド１４３とローラ１４２との間を通過してカード供給部１３４の上方に移動する。そのため、カード１４Ｂは、上面がカード移動ガイド１４３に摺接し、下面がローラ１４２に摺接して移動位置をガイドされるので、低摩擦でスムーズに搬送される。
【００８３】
図１６に示す動作状態▲４▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がプーリ１５０を通過して吸着していたカード１４Ｂより上方に移動して離間する。これにより、カード１４Ｂは、マグネット１６０の磁力から開放されてカード供給部１３４に落下する。
【００８４】
図１７に示す動作状態▲５▼では、上記のようにしてカード１４Ｂがカード供給部１３４に落下するのと同時に第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がカードストッカ１３０に収容された最上端のカード１４Ａに近接する。そのため、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がＹｂ方向に移動しながらカードストッカ１３０に収容された最上端のカード１４Ａを磁力により吸引する。
第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４に吸着されたカード１４Ａは、マグネット１５４がＹｂ方向に移動するのに追従してカード移動ガイド１４３とローラ１４０との間を通過してカード供給部１３４の上方に移動する。そのため、カード１４Ａは、上面がカード移動ガイド１４３に摺接し、下面がローラ１４０に摺接して移動位置をガイドされるので、低摩擦でスムーズに搬送される。
【００８５】
図１８に示す動作状態▲６▼では、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がプーリ１５０を通過して吸着していたカード１４Ａより上方に移動して離間する。これにより、カード１４Ａは、マグネット１５４の磁力から開放されてカード供給部１３４に落下する。
【００８６】
このようにしてカード１４Ａがカード供給部１３０に落下するのと同時に第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂに近接する。そのため、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ方向に移動しながらカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂを磁力により吸引する。
【００８７】
このように、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４と第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ，Ｙｂ方向に往復移動することにより、カードストッカ１３０に収容されたカード１４Ａと、カードストッカ１３２に収容されたカード１４Ｂとが交互に混ざった状態でカード供給部２４へ落下する。従って、カードストッカ１３０，１３２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、ベルト１５２，１５８に取り付けられて往復移動するマグネット１５４，１６０の磁力に吸着されて低摩擦でスムーズに取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００８８】
次に、本発明の第３実施例について説明する。
【００８９】
図１９は本発明の第３実施例の構成を示す正面縦断面図である。また、図２０は本発明の第３実施例の概略構成を示す平面図である。
【００９０】
図１９及び図２０に示されるように、第３実施例のカードシャッフル装置１７６は、ハウジング１７８の内部に第１、第２のカードストッカ１８０，１８２と、カード供給部１８４とが並列に設けられている。カード供給部１８４は、一対のカードストッカ１８０，１８２の中間位置に設けられており、左右に配置されたカードストッカ１８０，１８２から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に供給される。
【００９１】
カードストッカ１８０，１８２とカード供給部１８４との間は、垂直な隔壁１８６，１８８により画成されている。ハウジング１７８の上部には、水平方向に延在するように形成されたベース１９３が横架されており、隔壁１８６，１８８の上端とベース１９３との間には、カード１４Ａ，１４Ｂが通過するための隙間１８９，１９０が形成されている。
【００９２】
また、ハウジング１７８の上部空間には、ベース１９３に搭載されたカードストッカ１８０，１８２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂをカード供給部１８４へ搬送するカード移動機構１９４が設けられている。このカード移動機構１９４は、円柱状に形成された複数の電磁石１９６が直立状態に設置されており、本実施例では、１４個の電磁石１９６１〜１９６１４が２列でカード搬送方向に並べられている。
【００９３】
電磁石１９６１〜１９６１４のうち左側及び中央の電磁石１９６１〜１９６１０は、左側のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａを取り出して搬送するための第１のカード移動機構１９４Ａを構成しており、中央及び右側の電磁石１９６３〜１９６１４は、右側のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂを取り出して搬送するための第２のカード移動機構１９４Ｂを構成している。
【００９４】
すなわち、電磁石１９６１〜１９６１４のうち第１列及び第２列の電磁石１９６１〜１９６４は左側のカードストッカ１８０の上方に位置するように配置され、第３列及び第５列の電磁石１９６５〜１９６１０は中央のカード供給部１８４の上方に位置するように配置され、第６列及び第７列の電磁石１９６１１〜１９６１４は右側のカードストッカ１８２の上方に位置するように配置されている。
【００９５】
尚、カード移動機構１９４は、左側のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａを吸引して搬送する第１のカード移動機構１９４Ａと、右側のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂを吸引して搬送する第２のカード移動機構１９４Ｂとからなる。
【００９６】
図２１はカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと電磁石１９６１〜１９６１４との位置関係を示す正面図である。また、図２２はカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第１列の電磁石１９６１，１９６２との位置関係を示す側面図である。
【００９７】
図２１及び図２２に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２は、カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａの磁性材１５に対向する位置に取り付けられている。さらに、第１列の電磁石１９６１，１９６２は、カード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５の両端に対向する位置に配置されている。
【００９８】
第１列の電磁石１９６１，１９６２は、夫々鉄心２００の周囲にコイル２０２を巻回してなり、鉄心２００の上端間にはヨーク２０４が横架されている。また、鉄心２００１，２０２２の下端には、ベース１９３に当接するヘッド２０６１，２０６２が設けられている。さらに、電磁石１９６１，１９６２が載置されるベース１９３は、非磁性材からなる板により形成されている。そのため、電磁石１９６１，１９６２のコイル２０２１，２０２２に通電されると、コイル２０２１，２０２２の軸線方向に放射される磁力線は鉄心２００１，２００２及びヨーク２０４を通る磁気回路を形成し、且つ鉄心２００１，２００２の下端に設けられたヘッド２０６１，２０６２間にはベース１９３を貫通する磁束が形成される。
【００９９】
一方、カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａは、前述した昇降機構（図示せず）により昇降可能に支持されたカード載置部材２０８に載置されている。そして、カード載置部材２０８に載置された複数のカード１４Ａのうち最上段に位置するカード１４Ａは、常にベース１９３の下面に近接対向するように高さ位置が調整される。すなわち、カード載置部材２０８は、最上段に位置するカード１４Ａの磁性材１５が電磁石１９６１，１９６２の磁界中に位置するように高さ位置が調整されている。
【０１００】
また、右側のカードストッカ１８２は、上記カードストッカ１８０と同様な構成になっており、カード載置部材２１０に載置されたカード１４Ｂを昇降可能に支持している。また、カード載置部材２１０は、カードストッカ１８２に収容された最上段のカード１４Ｂの磁性材１５が第７列の電磁石１９６１３，１９６１ ４に対向しするとともに、上記カード１４Ａと同様にカード１４Ｂがベース１９３の下面に近接対向するように高さ位置が調整される。
【０１０１】
また、各電磁石１９６１〜１９６１４の下端には、磁界の強さを検出するための磁気センサ２０５が設けられている。この磁気センサ２０５は、例えば磁界の強さに応じた信号を出力するホール素子、あるいは磁気抵抗効果素子などからなる。また、磁気センサ２０５は、吸引されたカード１４に近接するように設けられているので、各電磁石１９６１〜１９６１４の上方にカード１４があるとき、前述したように各電磁石１９６１〜１９６１４からの磁束はカード１４に埋め込まれた鉄片１５を通過する。そのため、磁気センサ２０５を通過する磁束が減少し、磁気センサ２０５から出力される検出信号（電圧）が変化する。よって、磁気センサ２０５から出力された検出信号の変化によりカード１４の有無を判別することが可能になる。
【０１０２】
ここで、電磁石１９６１，１９６２がカードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａのみを吸着するときの動作について説明する。
【０１０３】
図２３は第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁した状態を説明するための側面図である。また、図２４は第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁したときの吸着動作を説明するための側面図である。また、図２５はカード１４Ａを吸着した状態を示す正面図である。
【０１０４】
図２３及び図２４に示されるように、電磁石１９６１，１９６２は、夫々極性が逆向きになるように励磁される。すなわち、一方の電磁石１９６１は、鉄心２００１の下端がＮ極になり、他方の電磁石１９６２は、鉄心２００２の下端がＳ極になる。従って、一方の電磁石１９６１から放射された磁束（磁力線）２１２は、ベース１９３を貫通して他方の電磁石１９６２に戻る。そのため、一方の電磁石１９６１の下端に対向する部分がＳ極、他方の電磁石１９６２の下端に対向する部分がＮ極になる。
【０１０５】
そして、電磁石１９６１，１９６２間の下端に対向する位置にカード１４Ａの磁性材１５が位置するため、電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束２１２はカードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａの磁性材１５を通過する。そのため、カードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａは、図２５に示されるように、電磁石１９６１，１９６２により吸引されて上昇し、ベース１９３の下面に吸着される。
【０１０６】
尚、電磁石１９６１，１９６２による磁力が強力になり過ぎると、２枚のカード１４Ａが同時に吸着されてしまうおそれがあるので、電磁石１９６１，１９６２による磁力をカード１４Ａの重さに応じて調整する必要がある。
【０１０７】
本実施例では、カードストッカ１８０に複数のカード１４Ａが積重されているが、電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束（磁力線）は、最上段のカード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５に集中するため、２枚目以降のカード１４Ａを吸引する力が弱まり、最上段のカード１４Ａのみが上方に吸引される。また、最上段のカード１４Ａの磁性材１５と２枚目のカード１４Ａの磁性材１５とが互いに磁気的に反発するため、最上段のカード１４Ａと２枚目のカード１４Ａとが同時に吸引されないようになっている。
【０１０８】
図２６は電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力の測定方法を説明するための図であり、（Ａ）がカード１４Ａのみの場合の測定状態を示し、（Ｂ）がカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａを介在させた場合の測定状態を示している。また、図２７は電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆ、Ｆ´の測定結果を示す図である。
【０１０９】
図２６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カード１４Ａに作用する電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆは、フォースゲージ２１４によって測定される。このフォースゲージ２１４は、磁力によってカード１４Ａに働く吸引力Ｆを測定するための計測器である。
【０１１０】
カード１４Ａは、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに水平状態で載置されたまま電磁石１９６１，１９６２のヘッド２０６１，２０６２までの距離（ギャップＬ）を調整される。そして、電磁石１９６１，１９６２に通電される電流値に応じた吸引力Ｆがフォースゲージ２１４によって測定される。
【０１１１】
図２７に示されるように、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに１枚のカード１４Ａが載置されている場合の吸引力Ｆと、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに載置されたカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａが介在している場合の吸引力Ｆ´とを比較すると、ギャップＬが小さくなるほど吸引力Ｆが増大するのに対し、別のカード１４Ａが介在している場合の吸引力Ｆ´は逆に小さくなることが分かる。
【０１１２】
これは、前述したように電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束（磁力線）は、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５に集中的に通過するため、２枚目以降のカード１４Ａを吸引する力が弱まり、最上段のカード１４Ａへの吸引力のみが強力に作用することになる。その結果、複数のカード１４Ａが積重されていても最上段のカード１４Ａのみが１枚だけ上方に吸引される。
【０１１３】
次に、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁してカードストッカ１８０，１８２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを交互に搬送する場合のシャッフル動作について上記図２５及び図２８乃至図３４を併せ参照して説明する。
【０１１４】
図２８はカード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【０１１５】
第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する場合の手順１としては、まず、図２８（ａ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａが吸引されてベース１９３の下面に吸着される（図２９（Ａ）及び図２５参照）。
【０１１６】
次の手順２では、図２８（ｂ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２への通電がオフになると同時に第２列の電磁石１９６３，１９６４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、ベース１９３の下面に吸着されたカード１４Ａは、第２列の電磁石１９６３，１９６４に吸引されてＹｂ方向に移動し、隔壁１８６の上端とベース１９３との間に形成された間隙１８９を通過する（図２９（Ｂ）及び図３０参照）。
【０１１７】
次の手順３では、図２８（ｃ）に示されるように、第２列の電磁石１９６３，１９６４への通電がオフになると同時に第３列の電磁石１９６５，１９６６に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第３列の電磁石１９６５，１９６６に吸引されてＹｂ方向に移動する（図２９（Ｃ）及び図３１参照）。
【０１１８】
次の手順４では、図２８（ｄ）に示されるように、第３列の電磁石１９６５，１９６６への通電がオフになると同時に第４列の電磁石１９６７，１９６８に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第４列の電磁石１９６７，１９６８に吸引されてＹｂ方向に移動する（図２９（Ｄ）及び図３２参照）。
【０１１９】
次の手順５では、図２８（ｅ）に示されるように、第４列の電磁石１９６７，１９６８への通電がオフになると同時に第５列の電磁石１９６９，１９６１０に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第５列の電磁石１９６９，１９６１０に吸引されてＹｂ方向に移動してカード供給部１８４の上方に到達する（図２９（Ｅ）及び図３３参照）。
【０１２０】
次の手順６では、図２８（ｆ）に示されるように、第５列の電磁石１９６９，１９６１０への通電がオフになると同時に、図２８（ｇ）に示されるように、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、電磁石１９６９，１９６１０による吸引力が無くなってカード供給部１８４に落下する（図２９（Ｅ）及び図３４参照）。
【０１２１】
これと同時に、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４が励磁されるため、第２のカードストッカ１８２の最上段のカード１４Ｂが吸引されてベース１９３の下面に吸着される。
【０１２２】
これで、第１のカードストッカ１８０から取り出されたカード１４Ａの搬送が終了するとともに、第２のカードストッカ１８２から取り出されたカード１４Ｂの搬送が開始される。尚、カード１４Ｂは、上記カード１４Ａの搬送動作を同様に第７列，第６列，第５列，第４列，第３列の順に各電磁石１９６１４〜１９６５が順次励磁されてカード供給部１８４の上方に搬送される。
【０１２３】
このように、上記第１のカード移動機構１９４Ａと第２のカード移動機構１９４Ｂとが交互に作動することにより、第１のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第２のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂとが交互にカード供給部１８４に搬送されてシャッフルされる。本実施例では、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を順次励磁することによりカードストッカ１８０，１８２のカード１４Ａ，１４Ｂを取り出し、搬送、落下の各工程を連続して行えるので、カード１４Ａ，１４Ｂを高速でシャッフルすることが可能になるとともに、作動音が極めて小さい消音構造とすることができる。
【０１２４】
次に、本発明の第４実施例について説明する。
【０１２５】
図３５は本発明の第４実施例の構成を示す正面縦断面図である。また、図３６は本発明の第４実施例の概略構成を示す平面図である。
【０１２６】
図３５及び図３６に示されるように、第４実施例のカードシャッフル装置２２０は、前述した第３実施例のカードシャッフル装置１７６と略同様な構成であり、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２７】
すなわち、第４実施例のカードシャッフル装置２２０では、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４のうち第４列の電磁石１９６７，１９６８が取り外されており、その他の構成は第３実施例のカードシャッフル装置１７６と同じである。
【０１２８】
次に、カード移動機構１９４のカード搬送動作について図３７乃至図４１を併せ参照して説明する。
【０１２９】
図３７はカード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６６，１９６９〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【０１３０】
第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する場合の手順１としては、まず、図３７（ａ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａが吸引されてベース１９３の下面に吸着される（図３８（Ａ）及び図２５参照）。
【０１３１】
次の手順２では、図３７（ｂ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２への通電がオフになると同時に第２列の電磁石１９６３，１９６４に通電して４０ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、ベース１９３の下面に吸着されたカード１４Ａは、第２列の電磁石１９６３，１９６４に吸引されてＹｂ方向に移動し、隔壁１８６の上端とベース１９３との間に形成された間隙１８９を通過する（図３８（Ｂ）及び図３９参照）。
【０１３２】
次の手順３では、第２列の電磁石１９６３，１９６４への通電がオフになると同時に第３列の電磁石１９６５，１９６６に通電して３０ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第３列の電磁石１９６５，１９６６に吸引されてさらにＹｂ方向に移動する（図３８（Ｃ）及び図４０参照）。
【０１３３】
次の手順４では、第３列の電磁石１９６５，１９６６への通電がオフになると同時に第７列の電磁石１９６１３，１９６１４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、慣性力によりＹｂ方向に飛ばされながらその先端部が下方に降下してカード供給部１８４の側面に形成された隔壁１８８に当接する。そのため、カード１４Ａは、隔壁１８８に当接した後、カード供給部１８４に落下する。（図３８（Ｄ）及び図４１参照）。
【０１３４】
また、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４が励磁されると、第２のカードストッカ１８２の最上段のカード１４Ｂが吸引されてベース１９３の下面に吸着される。
【０１３５】
これで、第１のカードストッカ１８０から取り出されたカード１４Ａの搬送が終了するとともに、第２のカードストッカ１８２から取り出されたカード１４Ｂの搬送が開始される。尚、カード１４Ｂは、上記カード１４Ａの搬送動作を同様に第７列，第６列，第５列の順に各電磁石１９６１４〜１９６９が順次励磁されてＹａ方向に搬送されながらカード供給部１８４に飛ばされ、隔壁１８６の側面に当接してカード供給部１８４に落下する。
【０１３６】
このように、上記第１のカード移動機構１９４Ａと第２のカード移動機構１９４Ｂとが交互に作動することにより、第１のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第２のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂとが交互にカード供給部１８４に飛ばされてシャッフルされる。本実施例では、第４列の電磁石１９６７，１９６８が取り外されており、その分構成が簡略化されるとともに、カード移動機構１９４の制御処理も簡略化することができる。
【０１３７】
さらに、第４実施例では、カード１４Ａ，１４Ｂをカード供給部１８４に向けて飛ばすため、前述した第３実施例の場合よりもカード１４Ａ，１４Ｂをより高速でシャッフルすることが可能になるとともに、作動音が極めて小さい消音構造とすることができる。
【０１３８】
なお、上記構成とされたカードシャッフル装置は、カジノ以外の遊技施設でも使用できるのは勿論である。
【０１３９】
また、上記実施例では、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に取り出して混ぜる場合を一例として説明したが、これに限らず、カードストッカの数は一つでも良いし、あるいは２個以上設ける構成としても良い。
【０１４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引する磁力発生部材を有し、磁力発生部材がカードストッカとカードを供給するカード供給部との間で移動してカードストッカから搬送されたカードをカード供給部へ落下させるため、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で引き出してカード供給部へカードを供給できるので、カードが損傷しにくくなり、カード寿命を延ばすことができる。
【０１４１】
また、請求項２記載の発明によれば、互いに対向する一対のカードストッカは、夫々のカード取出口が互い違いの位置となるように配置されているため、磁力発生部材の移動により引き出されたカードが対向するカードストッカに挿入されることを防止でき、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に供給することができる。
【０１４２】
また、請求項３記載の発明によれば、カードストッカにカードを一定圧力でカード取出口側へ押圧するカード押圧機構が設けられているので、カードの枚数が変化しても磁力発生部材の移動に伴ってカードストッカに収容されたカードをスムーズに引き出すことができる。
【０１４３】
また、請求項４記載の発明によれば、磁力発生部材をカードストッカとカード供給部との間で往復移動させることができるので、カードストッカに収容されたカードを効率良くスムーズに引き出すことができる。
【０１４４】
また、請求項５記載の発明によれば、カードストッカに収容されたカードを一定圧力で水平方向に押圧し、磁力発生部材の移動に伴ってカードを垂直状態のままカード取出口側へ排出するため、カードストッカから引き出されカードの抵抗力が一定になり、カードをスムーズに引き出すことができると共に、カードの損傷を軽減することができる。
【０１４５】
また、請求項６記載の発明によれば、一対のカードストッカがカード供給部の両側上方に配置されているので、磁力発生部材の移動に伴って一対のカードストッカに収容されたカードを効率良く交互に引き出すことができる。
【０１４６】
また、請求項７記載の発明によれば、磁力発生部材が一対のカードストッカ間を往復移動しながら一方のカードストッカから吸引したカードと他方のカードストッカから吸引したカードとを交互にカード供給部に落下させるため、一対のカードストッカに収容されたカードをスムーズに供給することができ、カードの損傷を軽減することができる。
【０１４７】
また、請求項８記載の発明によれば、薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、カードストッカとカード供給部との間に配置され、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引し、当該吸引したカードを移動させた後、カード供給部へ落下させる複数の電磁石と、を備えてなるため、カードストッカ内に収容された最上段のカードを磁力により吸引してカード供給部へ搬送することができる。また、カードのシャッフル動作を高速化できるとともに、シャッフル動作時の音を低減して消音効果を高めることができる。また、機械的な動作部を削減してメンテナンスを容易にでき、動作部分の故障を減らすことができる。
【０１４８】
また、請求項９記載の発明によれば、カードストッカの最上段に位置するカードのみ吸引するように複数の電磁石の電磁力を調整している、カードストッカ内に収容された最上段のカードのみを磁力により吸引することができ、２枚以上のカードを吸引することが防止される。そのため、シャッフル動作を高速且つ確実に行うことができる。
【０１４９】
また、請求項１０記載の発明によれば、複数の電磁石がカードストッカとカード供給部との間に２列に配置されているため、カードに埋め込まれた磁性材を２列の電磁石間で吸着して搬送することができる。
【０１５０】
また、請求項１１記載の発明によれば、複数の電磁石がカードストッカに対向する第１電磁石と、カードストッカとカード供給部との間を配置された第２電磁石と、カード供給部に対向する第３電磁石と有し、第１電磁石を励磁した後、第２電磁石、第３電磁石を順次励磁させるため、第１電磁石の電磁力によりカードストッカ内に収容された最上段のカードのみを吸引した後、第２電磁石、第３電磁石の電磁力によりカード供給部へカードをスムーズ且つ効率良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例の概略構成を示す斜視図である。
【図２】カードシャッフル装置のカードシャッフル動作の概要を説明するための工程図であり、（Ａ）はマグネットが右側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｂ）はマグネットが右側のカードストッカから左側のカードストッカへ移動する過程を示す図、（Ｃ）はマグネットが左側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｄ）はマグネットがカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す図である。
【図３】本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例を示す正面図である。
【図４】図１中IV−IV線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。
【図５】カードシャッフル装置の側面図である。
【図６】図１中VI−VI線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。
【図７】カード１４の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード１４の平面図、（Ｂ）はカード１４の側面図、（Ｃ）はカード１４の側面を拡大して示す拡大側面図である。
【図８】カード押圧機構２８を拡大して示す平面図である。
【図９】スライダ２０が右側のカードストッカ１８の上方に移動した状態を示す正面図である。
【図１０】スライダ２０が右側のカードストッカ１８から左側のカードストッカ１６へ移動する過程を示す正面図である。
【図１１】スライダ２０が左側のカードストッカ１６の上方に移動した状態を示す正面図である。
【図１２】スライダ２０がカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す正面図である。
【図１３】本発明の第２実施例の動作状態▲１▼を示す正面縦断面図である。
【図１４】動作状態▲２▼を示す正面縦断面図である。
【図１５】動作状態▲３▼を示す正面縦断面図である。
【図１６】動作状態▲４▼を示す正面縦断面図である。
【図１７】動作状態▲５▼を示す正面縦断面図である。
【図１８】動作状態▲６▼を示す正面縦断面図である。
【図１９】本発明の第３実施例の構成を示す正面縦断面図である。
【図２０】本発明の第３実施例の概略構成を示す平面図である。
【図２１】カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと電磁石１９６１〜１９６１４との位置関係を示す正面図である。
【図２２】カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第１列の電磁石１９６１，１９６２との位置関係を示す側面図である。
【図２３】第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁した状態を説明するための側面図である。
【図２４】第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁したときの吸着動作を説明するための側面図である。
【図２５】カード１４Ａを吸着した状態を示す正面図である。
【図２６】電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力の測定方法を説明するための図であり、（Ａ）がカード１４Ａのみの場合の測定状態を示し、（Ｂ）がカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａを介在させた場合の測定状態を示している。
【図２７】電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆ、Ｆ´の測定結果を示す図である。
【図２８】カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【図２９】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順を説明するための図であり、（Ａ）は手順１、（Ｂ）は手順２、（Ｃ）は手順３、（Ｄ）は手順４、（Ｅ）は手順５の平面図である。
【図３０】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順２を説明するための正面図である。
【図３１】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順３を説明するための正面図である。
【図３２】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順４を説明するための正面図である。
【図３３】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順５を説明するための正面図である。
【図３４】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順６を説明するための正面図である。
【図３５】本発明の第４実施例の構成を示す正面縦断面図である。
【図３６】本発明の第４実施例の概略構成を示す平面図である。
【図３７】カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６６，１９６９〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【図３８】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順を説明するための図であり、（Ａ）は手順１、（Ｂ）は手順２、（Ｃ）は手順３、（Ｄ）は手順４の平面図である。
【図３９】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順２を説明するための正面図である。
【図４０】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順３を説明するための正面図である。
【図４１】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順４を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１０，１２６，１７６，２２０ カードシャッフル装置
１２ フレーム
１４，１４Ａ，１４Ｂ カード
１５ａ〜１５ｆ 鉄片
１６ 第１のカードストッカ
１６ａ，１８ａ カード取出口
１８ 第２のカードストッカ
２０ スライダ
２２ 移動機構
２４ カード供給部
２８，２９ カード押圧機構
４４，４５ ボールねじ
５２，５３ ナット
５４，５５ コイルバネ
５６，５７ カード押圧部材
５８，５９ 検知スイッチ
７０ マグネット
７４ モータ
７６ 第１アーム
７８ 第２アーム
８０，８２ 当接板
８４ カード供給ダクト
８６ カード載置部材
８８ 昇降機構
９０ カード加圧機構
９２ カード排出機構
９４ 昇降用モータ
９６ ボールねじ
９８ ナット
１１８、１２０ ローラ
１２２ カード排出口
１２４ カード受け部
１２８ ハウジング
１３０ 第１のカードストッカ
１３２ 第２のカードストッカ
１３４ カード供給部
１４３ カード移動ガイド
１４４ 第１のカード移動機構
１４６ 第２のカード移動機構
１４８，１５０，１５６ プーリ
１５２，１５８ ベルト
１５４，１６０ マグネット
１６２，１６４，１６６ カード載置部材
１８０ 第１のカードストッカ
１８２ 第２のカードストッカ
１８４ カード供給部
１８６，１８８ 隔壁
１８９，１９０ 隙間
１９３ ベース
１９４ カード移動機構
１９４Ａ 第１のカード移動機構
１９４Ｂ 第２のカード移動機構
１９６，１９６１〜１９６１４ 電磁石
【発明の属する技術分野】
本発明はカードストッカに収容された複数のカードから一のカードを供給するように構成されたカードシャッフル装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
例えば、カードゲームを行うカジノ等の遊技施設においては、ブラックジャックなどのトランプを使用したカードゲームが行われており、この種のカードゲームテーブルには複数枚のカードをきって一枚ずつカードを供給するカードシャッフル装置が取り付けられている。そして、遊技施設の店員（「ディーラ」と呼ばれている）が顧客の要望に応じてカードシャッフル装置からカードを一枚ずつ引き出して図柄を見せることによりゲームの勝敗が決まる
上記のようにカードをきって自動的に供給するカードシャッフル装置としては、例えば、複数のカードが積重された状態で収納された一対のカードストッカを有し、両カードストッカの底部側から一枚ずつカードを交互に取り出してカード供給部へカードを供給するように構成されている。また、この種のカードシャッフル装置では、ゴム製のローラをカード表面に押圧し、その摩擦力によりカードストッカに収容されたカードを一枚ずつ取り出している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記のようなゴム製のローラをカード表面に押圧する構成とされたカードシャッフル装置では、カードが摩擦力により損傷しやすく、カード寿命が短いといった問題がある。
【０００４】
そこで、本発明は、上記問題に鑑み、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で取り出すように構成して上記問題を解消したカードシャッフル装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するため、本発明は以下のような特徴を有する。
【０００６】
上記請求項１記載の発明は、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引する磁力発生部材を有し、磁力発生部材がカードストッカとカードを供給するカード供給部との間で移動してカードストッカから搬送されたカードをカード供給部へ落下させており、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で引き出してカード供給部へカードを供給できるので、カードが損傷しにくくなり、カード寿命を延ばすことができる。
【０００７】
また、請求項２記載の発明は、互いに対向する一対のカードストッカは、夫々のカード取出口が互い違いの位置となるように配置されており、磁力発生部材の移動により引き出されたカードが対向するカードストッカに挿入されることを防止でき、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に供給することができる。
【０００８】
また、請求項３記載の発明は、カードストッカにカードを一定圧力でカード取出口側へ押圧するカード押圧機構が設けられており、カードの枚数が変化しても磁力発生部材の移動に伴ってカードストッカに収容されたカードをスムーズに引き出すことができる。
【０００９】
また、請求項４記載の発明は、磁力発生部材をカードストッカとカード供給部との間で往復移動させており、カードストッカに収容されたカードを効率良くスムーズに引き出すことができる。
【００１０】
また、請求項５記載の発明は、カードストッカに収容されたカードを一定圧力で水平方向に押圧し、磁力発生部材の移動に伴ってカードを垂直状態のままカード取出口側へ排出しており、カードストッカから引き出されカードの抵抗力が一定になり、カードをスムーズに引き出すことができると共に、カードの損傷を軽減することができる。
【００１１】
また、請求項６記載の発明は、一対のカードストッカがカード供給部の両側上方に配置されており、磁力発生部材の移動に伴って一対のカードストッカに収容されたカードを効率良く交互に引き出すことができる。
【００１２】
また、請求項７記載の発明は、磁力発生部材が一対のカードストッカ間を往復移動しながら一方のカードストッカから吸引したカードと他方のカードストッカから吸引したカードとを交互にカード供給部に落下させており、一対のカードストッカに収容されたカードをスムーズに供給することができ、カードの損傷を軽減することができる。
【００１３】
また、請求項８記載の発明は、薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、カードストッカとカード供給部との間に配置され、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引し、当該吸引したカードを移動させた後、カード供給部へ落下させる複数の電磁石と、を備えており、カードストッカ内に収容された最上段のカードを磁力により吸引してカード供給部へ搬送することができる。
【００１４】
また、請求項９記載の発明は、カードストッカの最上段に位置するカードのみ吸引するように複数の電磁石の電磁力を調整しており、カードストッカ内に収容された最上段のカードのみを磁力により吸引することができ、２枚以上のカードを吸引することが防止される。
【００１５】
また、請求項１０記載の発明は、複数の電磁石がカードストッカとカード供給部との間に２列に配置されており、カードに埋め込まれた磁性材を２列の電磁石間で吸着して搬送することができる。
【００１６】
また、請求項１１記載の発明は、複数の電磁石がカードストッカに対向する第１電磁石と、カードストッカとカード供給部との間を配置された第２電磁石と、カード供給部に対向する第３電磁石と有し、第１電磁石を励磁した後、第２電磁石、第３電磁石を順次励磁させており、第１電磁石の電磁力によりカードストッカ内に収容された最上段のカードのみを吸引した後、第２電磁石、第３電磁石の電磁力によりカード供給部へカードを搬送することができる。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、添付図面を参照して本発明の実施の形態を詳細に説明する。先ず、図１及び図２を参照して本発明の第１実施例の概略構成及び概略動作について説明し、その後第１実施例の具体的な構成及び動作について説明する。
【００１８】
図１は本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例の概略構成を示す斜視図である。図２はカードシャッフル装置のカードシャッフル動作の概要を説明するための工程図であり、（Ａ）はマグネットが右側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｂ）はマグネットが右側のカードストッカから左側のカードストッカへ移動する過程を示す図、（Ｃ）はマグネットが左側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｄ）はマグネットがカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す図である。
【００１９】
図１に示されるように、カードシャッフル装置１０は、概略、カード１４Ａ，１４Ｂが収容された第１、第２のカードストッカ１６，１８と、カードストッカ１６，１８の上方で左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動する永久磁石からなるマグネット（磁力発生部材）７０と、カードストッカ１６，１８の中間位置の下方に設けられたカード供給部２４とを有する。また、カード１４Ａ，１４Ｂには、後述するように鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆが埋設されている。尚、マグネット７０の代わりに電磁石を使用しても良い。
【００２０】
また、第１、第２のカードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、後述するように一定の押圧力ＦによりＸａ方向に付勢されている。そして、マグネット７０は、第１、第２のカードストッカ１６，１８の最前端のカード１４の鉄片１５ａ〜１５ｆを吸引しながら左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動する。
【００２１】
図２（Ａ）に示されるように、カードシャッフル装置１０においては、マグネット７０が右側のカードストッカ１８の上方にあり、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ｂはマグネット７０の磁力により吸着される。
【００２２】
図２（Ｂ）に示されるように、マグネット７０がＹａ方向に移動すると、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ｂは、マグネット７０に吸着されたままＹａ方向に移動してカードストッカ１８から取り出される。
【００２３】
図２（Ｃ）に示されるように、マグネット７０が左側のカードストッカ１６の上方に到達すると、カードストッカ１８から取り出されたカード１４Ｂは当接板８２に当接してマグネット７０の磁力による吸着から解除されてカード供給部２４へ落下する。
【００２４】
図２（Ｄ）に示されるように、マグネット７０がＹｂ方向に移動すると、左側のカードストッカ１６に収容されたカード１４Ａはマグネット７０の磁力により吸着されたままカードストッカ１６から取り出される。そして、マグネット７０が右側のカードストッカ１８の上方に到達すると、カードストッカ１６から取り出されたカード１４Ａは当接板８０に当接してマグネット７０の磁力による吸着から解除されてカード供給部２４へ落下する。
【００２５】
このように、マグネット７０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復移動することにより、カードストッカ１６に収容されたカード１４Ｂと、カードストッカ１８に収容されたカード１４Ａとが交互に混ざった状態でカード供給部２４へ落下する。従って、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、マグネット７０の磁力に吸着されて低摩擦で取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００２６】
ここで、上記カードシャッフル装置１０の具体的な構成及び動作について説明する。
【００２７】
図３は本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例を示す正面図である。
図４は図１中IV−IV線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。図５はカードシャッフル装置の側面図である。図６は図１中VI−VI線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。尚、図３乃至図６において、装置の筐体及び前面パネルを省略して示してあるが、前面パネルには透明窓を設けて内部のシャッフル動作が外部から見えるようになっている。
【００２８】
図３乃至図６に示されるように、カードシャッフル装置１０は、大略、フレーム１２と、カード１４が収容された第１、第２のカードストッカ１６，１８と、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを磁力で吸引するマグネット７０と、マグネット７０を支持するスライダ２０と、スライダ２０を左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復移動させる移動機構２２と、一対のカードストッカ１６，１８の中間位置に設けられたカード供給部２４と、スライダ２０により吸引されて搬送されたカード１４をカード供給部２４へ落下させるカード落下機構２６と、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを一定圧力で押圧するカード押圧機構２８，２９とから構成されている。
【００２９】
図７はカード１４の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード１４の平面図、（Ｂ）はカード１４の側面図、（Ｃ）はカード１４の側面を拡大して示す拡大側面図である。
【００３０】
図７（Ａ）〜（Ｃ）に示されるように、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は非磁性の合成樹脂材により形成されており、長方形の長辺側に６枚の薄い鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆがインサートされている。各鉄片１５ａ〜１５ｆは、カード１４の厚さよりも薄く形成された軟鉄等の残留磁化の小さい板状の磁性材からなり、長辺側と直交する短辺方向（Ａ方向）に延在する向きで平行に配されている。すなわち、各鉄片１５ａ〜１５ｆは、カード１４の長辺側の一辺から短辺方向（Ａ方向）に延在するようにインサート成形されており、外観から見えないようにカード１４の内部に埋設されている。
【００３１】
そして、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、鉄片１５ａ〜１５ｆの一端が上になるように垂直状態に立てたまま並べられた状態でカードストッカ１６，１８に収容される。そのため、スライダ２０に支持されたマグネット７０は、カードストッカ１６，１８の上方を移動する過程でカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）の鉄片１５ａ〜１５ｆを磁力により吸引する。
【００３２】
本実施の形態では、３枚の鉄片１５ａ〜１５ｃがカード１４の長辺上部の一側に所定間隔で配置され、他の３枚の鉄片１５ｄ〜１５ｆがカード１４の長辺上部の他側に所定間隔で配置されている。また、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、鉄片１５ａ〜１５ｆの端部が露出する長辺側が上を向いた状態となるようにカードストッカ１６，１８に収容される。従って、スライダ２０の移動方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）によって鉄片１５ａ〜１５ｃあるいは鉄片１５ｄ〜１５ｆの何れかが磁力により吸着されてカードストッカ１６，１８から取り出される。
【００３３】
ここで、カードシャッフル装置１０を構成する各機構の構成について詳細に説明する。
【００３４】
（１）フレーム１２の構成
図３乃至図５に示されるように、フレーム１２は、前面側を除く左右側板１２ａ，１２ｂ、底板１２ｃ、上板１２ｄ、背板１２ｅを有する。フレーム１２のフレーム１２ｅには、上下方向に延在する垂直ブラケット３０，３２が固定されており、左右側板１２ａ，１２ｂ間にはブラケット３０，３２の上下部分を支持するように左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に延在する水平ブラケット３４，３６が横架されている。
【００３５】
（２）カードストッカ１６，１８の構成
図４に示されるように、カードストッカ１６，１８は、垂直ブラケット３０，３２の側面と水平ブラケット３４の下面に支持されている。また、カードストッカ１６，１８は、夫々およそ２００枚程度のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を収容できるように上面側が開口とされた長方形状の箱型に形成されている。さらに、カードストッカ１６，１８は、前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在する向きに取り付けられており、互いに対向する前面側の側面には、スリット状に形成されたカード取出口１６ａ，１８ａが設けられている。このカード取出口１６ａ，１８ａは、１枚のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が通過できるだけの隙間しか形成されていないので、マグネット７０が１回の移動する際に２枚以上のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が取り出せないようになっている。
【００３６】
尚、カードストッカ１６，１８のカード取出口１６ａ，１８ａは、前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）にずれた互い違いの位置で開口するように設けられているため、左側のカード取出口１６ａから取り出されたカード１４が右側のカード取出口１８ａに入ってしまうことがなく、また、右側のカード取出口１８ａから取り出されたカード１４が左側のカード取出口１６ａに入ってしまうこともない。
【００３７】
これにより、多数のカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）が水平方向に重なるため、カード枚数が多いときのカード荷重がカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されるカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）に作用して重くなり、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）に過大な力が作用することを防止できる。また、カード枚数の増減によってカード取出口１６ａ，１８ａからカード１４を取り出す際の摩擦力が変動せず、常に一定の力でカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を取り出すことが可能になる。
【００３８】
（３）カード押圧機構２８，２９の構成
図４に示されるように、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、カード押圧機構２８，２９により後方から前方（Ｘａ方向）に向けて一定の押圧力Ｆで押圧されている。このカード押圧機構２８，２９は、カードストッカ１６，１８の両側に配置されており、フレーム１２の左右側板１２ａ，１２ｂに支持されている。
【００３９】
カード押圧機構２８，２９は、モータ４２，４３と、前後方向に延在するボールねじ４４，４５と、モータ４２，４３の出力軸４２ａ，４３ａとボールねじ４４，４５の一端とを連結するカップリング５０，５１と、ボールねじ４４，４５の他端に螺合するナット５２，５３と、ナット５２，５３にコイルバネ５４，５５を介して押圧されるカード押圧部材５６，５７と、コイルバネ５４，５５の圧縮量を検知する検知スイッチ５８，５９とからなる。
【００４０】
カード押圧部材５６，５７は、左右方向に延在する向きで取り付けられており、一端がカードストッカ１６，１８内に挿入されており、他端がナット５２，５３から前後方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在するガイド軸５２ａ，５３ａに移動可能にガイドされるとともに、コイルバネ５４，５５により前方向（Ｘａ方向）に押圧されている。すなわち、カード押圧部材５６，５７は、モータ４２，４３の駆動によりカードストッカ１６，１８内に収容されたカード１４をカード取出口１６ａ，１８ａ側（Ｘａ方向）に押圧する。
【００４１】
そのため、マグネット７０の移動によりカードストッカ１６，１８内に収容されたカード１４を取り出す際は、カード取出口１６ａ，１８ａに対向する最前端に位置するカード１４のみが取り出せる。
【００４２】
尚、モータ４２，４３は、左右側板１２ａ，１２ｂに固定されたブラケット６０ａ，６０ｂに支持され、ボールねじ４４，４５は左右側板１２ａ，１２ｂに固定されたブラケット６２ａ〜６２ｄに保持された軸受６４ａ〜６４ｄにより回転自在に支持されている。
【００４３】
図８はカード押圧機構２８を拡大して示す平面図である。なお、カード押圧機構２８と２９とは、同一構成であるので、ここでは左側のカード押圧機構２８の構成について説明する。
【００４４】
図８に示されるように、ボールねじ４４に螺合するナット５２は、ボールねじ４４の延在方向（Ｘａ，Ｘｂ方向）に延在するガイド軸５２ａを有する。そして、カード押圧部材５６は、二股形状の一端５６ａがガイド軸５２ａによりＸａ，Ｘｂ方向にスライド可能に支持され、他端５６ｂがカードストッカ１６に収容された最後端のカード１４Ａに当接する。このガイド軸５２ａの外周には、コイルバネ５４が巻装されており、カード押圧部材５６の一端５６ａは、コイルバネ５４によりＸａ方向に付勢されている。そのため、カード押圧部材５６は、ボールねじ４４が回転駆動されてナット５２がＸａ方向に移動するとともに、カードストッカ１６内に収容された最後端のカード１４Ａに当接する。
【００４５】
さらに、ボールねじ４４が回転駆動されてナット５２がＸａ方向に移動すると、コイルバネ５４が圧縮され、その圧縮荷重がカードストッカ１６内に収容された最後部のカード１４に付与される。そして、コイルバネ５４の圧縮量が所定以上になると、カード押圧部材５６に取り付けられた検知スイッチ５８がナット５２の端部に接触して検知信号を出力する。これにより、制御回路（図示せず）は、ボールねじ４４を駆動するモータ４２の回転を停止させる。
【００４６】
このように、検知スイッチ５８は、ナット５２とカード押圧部材５６との相対変位により圧縮されるコイルバネ５４の変位量が所定値以上になると、オンに切り替わり検知信号を出力する。従って、モータ４２は、検知スイッチ５８がオフになるとオンになるまで駆動され、オンになるとコイルバネ５４の圧縮量による押圧力が所定値に達したため停止される。
【００４７】
そのため、カードストッカ１６内に収容されたカード１４Ａは、常に一定の押圧力で押圧されており、カード１４Ａを取り出す際の摩擦力が一定になる。よって、スライダ２０の往復移動によりカードストッカ１６内に収容されたカード１４Ａの枚数に拘わらず常に一定の力でカード１４Ａをスムーズに取り出すことができる。また、カード押圧機構２８においても同様な効果が得られるのは、勿論である。
【００４８】
（４）スライダ２０の構成
図３及び図６に示されるように、スライダ２０は、水平ブラケット３４の上面に起立する垂直ブラケット６６の正面に取り付けられたガイドレール６８により左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）にスライド可能に支持されている。また、スライダ２０は、側方から見ると断面形状がコ字状（図５参照）に形成されており、ガイドレール６８に係合する垂直板２０ａと、垂直板２０ａの下部より前側に突出する下部水平部２０ｂと、垂直板２０ａの上部より前側に突出する上部水平部２０ｃとを有する。
【００４９】
そして、下部水平部２０ｂの左右方向の中間位置には、磁力発生手段としてのマグネット（永久磁石）７０が固着されている。このマグネット７０は、スライダ２０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）にスライド動作することにより、カードストッカ１６，１８のカード取出口１６ａ，１８ａの上方を通過する。このマグネット７０が左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に移動するのに伴ってカードストッカ１６，１８に収容されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）を１枚ずつ磁力により吸引してカード取出口１６ａ，１８ａから取り出す。
【００５０】
（５）移動機構２２の構成
図３、図５、図６に示されるように、スライダ２０は、上部水平部２０ｃに移動機構２２が連結される連結ピン７１が取り付けられている。移動機構２２は、上部ブラケット７２により支持されたモータ７４と、一端がモータ７４の出力軸７４ａに結合された第１アーム７６と、一端が連結ピン７５を介して第１アーム７６に回動可能に連結され他端が連結ピン７１に連結された第２アーム７８とからなる。
【００５１】
連結ピン７１は、モータ７４の回転力により第１アーム７６が回転すると、第２アーム７８が揺動しながら第１アーム７６の２倍の長さで往復動作する。従って、連結ピン７１が固定されたスライダ２０は、モータ７４が回転すると、スライダ２０とともにマグネット７０を左右方向（Ｙａ，Ｙｂ方向）に往復運動させることができる。これにより、マグネット７０は、カード取出口１６ａ，１８ａの上方をスライド動作してカードストッカ１６と１８との間を往復移動する。
【００５２】
（６）カード落下機構２６の構成
図３、図４に示されるように、カード落下機構２６は、スライダ２０により吸引されてカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されたカード１４が当接する当接板８０，８２からなる。当接板８０，８２は、カード供給部２４の上方に位置で対向しており、且つカード取出口１６ａ，１８ａを閉塞しないようにずらした位置に取り付けられている。すなわち、マグネット７０の磁力により吸引されてカード取出口１６ａ，１８ａから取り出されたカード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、当接板８０，８２に当接すると、マグネット７０の移動方向への移動を制限される。そのため、カード１４（１４Ａ，１４Ｂ）は、マグネット７０から離間してカード供給部２４へ落下する。
【００５３】
（７）カード供給部２４の構成
図３乃至図５に示されるように、カード供給部２４は、当接板８０，８２の下方に設けられたカード供給ダクト８４と、カード供給ダクト８４の下方に設けられたカード載置部材８６と、カード載置部材８６を昇降させる昇降機構８８と、カード載置部材８６に載置されたカード１４を下方に加圧するカード加圧機構９０と、カード載置部材８６に載置された最下位のカード１４を排出するカード排出機構９２とから構成されている。
【００５４】
昇降機構８８は、水平ブラケット３６の下面に支持された昇降用モータ９４と、水平ブラケット３６の上方に起立した状態に支持され昇降用モータ９４により回転駆動されるボールねじ９６と、ボールねじ９６に螺合してカード載置部材８６に固定されたナット９８とから構成されている。
【００５５】
また、カード加圧機構９０は、水平ブラケット３６の下面に支持された加圧用モータ１００と、水平ブラケット３６の上方に起立した一対のボールねじ１０２，１０４と、一対のボールねじ１０２，１０４に螺合して昇降する昇降部材１０６とからなる。一対のボールねじ１０２，１０４は、上端にプーリ１０８，１１０が設けられており、プーリ１０８，１１０間には歯付きベルト１１２が巻き掛けされている。
【００５６】
そのため、一方のボールねじ１０２が加圧用モータ１００により回転駆動されると同時にプーリ１０８，１１０間に装架された歯付きベルト１１２を介して他方のボールねじ１０４も回転駆動される。このように、一対のボールねじ１０２，１０４は、同期して回転駆動され、昇降部材１０６を水平状態のまま昇降させる。
【００５７】
尚、カード加圧機構９０では、前述したカード押圧機構２８，２９と同様に昇降部材１０６が一定の押圧力でカード載置部材８６に載置されたカード１４を押圧している。また、昇降部材１０６は、後述するカードシャッフル動作前はカード供給ダクト８４より上方に移動しており、カードシャッフル動作終了後、下降してカード載置部材８６に載置されたカード１４を押圧する。
【００５８】
また、カード載置部材８６は、カードシャッフル動作前はカード供給ダクト８４の近傍に上昇している。そして、昇降機構８８の昇降用モータ９４は、後述するカードシャッフル動作が開始されるとともにカード載置部材８６を一定速度（例えば、厚さ０．８ｍｍのカード１４が１秒間に１０枚の落下するように動作する場合、降下速度を８ｍｍ／秒とする）で降下させる。
【００５９】
このように、カード載置部材８６がカードシャッフル動作によりカード１４の枚数が増えるとともに徐々に降下するため、カード載置部材８６上に積重された最上位のカード１４からカード供給ダクト８４の下端位置までの距離が常に一定値に維持される。そのため、昇降機構８８は、カード供給ダクト８４から落下するカード１４が裏返しになることを防止できる。
【００６０】
カード排出機構９２は、カード排出用モータ１１４と、ギヤ機構１１６を介して回転駆動される一対のローラ１１８，１２０とからなる。ローラ１１８は、カード載置部材８６が降下することにより底部に設けられた開口（図示せず）から最下位のカード１４に当接する。その際、カード加圧機構９０の昇降部材１０６が降下してカード載置部材８６上に積重された最上位のカード１４を下方に押圧する。これにより、カード載置部材８６上に載置された最下位のカード１４がローラ１１８に対し一定圧力で加圧されるため、ローラ１１８のスリップが防止され、カード１４を確実に排出することができる。
【００６１】
そして、カード排出スイッチ（図示せず）が操作されると、カード排出用モータ１１４に回転駆動されたローラ１１８により最下位のカード１４を前方（Ｘａ方向）に排出する。また、ローラ１１８により排出されたカード１４は、カード排出用モータ１１４に回転駆動されたローラ１２０によりカード排出口１２２へ導かれ、カード排出口１２２から前方に突出するカード受け部１２４へ排出される。これで、シャッフルされたカード１４がカード受け部１２４から１枚ずつ取出される。
【００６２】
次に、上記のように構成されたカードシャッフル装置１０のカードシャッフル動作について説明する。
【００６３】
図９はスライダ２０が右側のカードストッカ１８の上方に移動した状態を示す正面図である。図１０はスライダ２０が右側のカードストッカ１８から左側のカードストッカ１６へ移動する過程を示す正面図である。図１１はスライダ２０が左側のカードストッカ１６の上方に移動した状態を示す正面図である。図１２はスライダ２０がカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す正面図である。
【００６４】
図９に示されるように、移動機構２２のモータ７４が駆動されてスライダ２０がＹｂ方向に移動してＹｂ方向の終端位置に達すると、スライダ２０に設けられたマグネット７０が右側のカードストッカ１８に収容された最前位置のカード１４Ｂの上方に至る。このとき、カード１４Ｂは、埋設された鉄片１５ａ〜１５ｆの一端が露出するように垂直状態に収容されているので、マグネット７０の磁力により吸着される。
【００６５】
次に、図１０に示されるように、移動機構２２のモータ７４が駆動されてスライダ２０がＹａ方向に移動すると、マグネット７０の磁力によりカードストッカ１８に収容された最前位置のカード１４Ｂのみがカード取出口１８ａから取り出される。
【００６６】
次に、図１１に示されるように、スライダ２０がＹａ方向に移動してマグネット７０が左側のカードストッカ１６の上方に達すると、カード取出口１８ａを通過したカード１４Ｂは、Ｙａ方向の端部がカード落下機構２６を構成する当接板８２に当接してＹａ方向への移動が制限される。これにより、カード１４は、マグネット７０から離間して磁力による吸引力から解除される。そして、カード１４Ｂは、カード供給ダクト８４へ落下されてカード載置部材８６に載置される。
【００６７】
また、スライダ２０がＹａ方向の終端位置に達すると、スライダ２０に設けられたマグネット７０が左側のカードストッカ１６に収容された最前位置のカード１４Ａの上方に至る。このとき、カードストッカ１６のカード１４Ａは、マグネット７０の磁力により吸着される。
【００６８】
次に、図１２に示されるように、スライダ２０がＹｂ方向に移動すると、マグネット７０の磁力により左側のカードストッカ１６に収容された最前位置のカード１４Ａがカード取出口１６ａから取り出され、カード落下機構２６を構成する当接板８０に当接してカード供給ダクト８４へ落下する。
【００６９】
このように、カードシャッフル装置１０においては、上記のようなカードシャッフル動作が繰り返されるため、スライダ２０がＹａ，Ｙｂ方向に往復移動するのに伴って左右に配置されたカードストッカ１６，１８から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に混ざった状態でカード載置部材８６に供給される。従って、カードストッカ１６，１８に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、マグネット７０の磁力に吸着されて低摩擦でスムーズに取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００７０】
次に、本発明の第２実施例について説明する。
【００７１】
図１３は本発明の第２実施例の動作状態▲１▼を示す正面縦断面図である。図１４は動作状態▲２▼を示す正面縦断面図である。図１５は動作状態▲３▼を示す正面縦断面図である。図１６は動作状態▲４▼を示す正面縦断面図である。図１７は動作状態▲５▼を示す正面縦断面図である。図１８は動作状態▲６▼を示す正面縦断面図である。
【００７２】
図１３に示されるように、第２実施例のカードシャッフル装置１２６は、ハウジング１２８の内部に第１、第２のカードストッカ１３０，１３２と、カード供給部１３４とが並列に設けられている。カード供給部１３４は、一対のカードストッカ１３０，１３２の中間位置に設けられており、左右に配置されたカードストッカ１３０，１３２から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に供給される。
【００７３】
カードストッカ１３０，１３２とカード供給部１３４との間は、垂直な隔壁１３６，１３８により画成されており、隔壁１３６，１３８の上端にはカード１４Ａ，１４Ｂの移動を容易にするためのローラ１４０，１４２が設けられている。
また、ハウジング１２８の上部空間には、Ｖ字状に形成されたカード移動ガイド１４３と、第１、第２のカード移動機構１４４、１４６が設けられている。この第１のカード移動機構１４４は、左側のカードストッカ１３０に収容されたカード１４Ａをカード供給部１３４に搬送するためのもので、第２のカード移動機構１４６は右側のカードストッカ１３２に収容されたカード１４Ｂをカード供給部１３４に搬送するためのものである。
【００７４】
第１のカード移動機構１４４は、一対のプーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５２にマグネット１５４を取り付けてなり、マグネット１５４を矢印の方向に移動させる。また、第２のカード移動機構１４６は、一対のプーリ１５０，１５６間に装架されたベルト１５８にマグネット１６０を取り付けてなり、マグネット１６０を矢印の方向に移動させる。そして、プーリ１４８，１５０，１５６は、夫々モータ（図示せず）により回転駆動され、ベルト１５２，１５８に取り付けられたマグネット１５４，１６０をカードストッカ１３０，１３２とカード供給部１３４との間で往復移動させる。
【００７５】
また、カード供給部１３４の上方に配置された中間のプーリ１５０は、カードストッカ１３０，１３２の上方に配置されたプーリ１４８，１５６よりも低い位置に設けられている。従って、プーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５２は、カード供給部１３４側へ傾斜しており、プーリ１４８，１５０間に装架されたベルト１５８もカード供給部１３４側へ傾斜している。
【００７６】
そして、カードストッカ１３０には、ベルト１５２の傾斜方向と平行な傾斜面を有するカード載置部材１６２が設けられている。また、カードストッカ１３２には、ベルト１５２の傾斜方向と平行な傾斜面を有するカード載置部材１６４が設けられている。そして、カード供給部１３４には、上面が水平なカード載置部材１６６が設けられている。尚、カードストッカ１３０，１３２のカード１４Ａ，１４Ｂは、夫々図柄の印刷面が下側になるように積重され、前述した鉄片（磁性材）１５ａ〜１５ｆ（図７（Ａ）〜（Ｃ）参照）がマグネット１５４，１６０の通過位置に対向する向きでカード載置部材１６２，１６４に載置される。
【００７７】
上記カード載置部材１６２，１６４，１６６は、昇降機構（図示せず）により昇降可能に設けられている。カードストッカ１３０，１３２のカード載置部材１６２，１６４は、後述するカードシャッフル動作によりカード１４Ａ，１４Ｂの枚数が減少するとともに一定の速度で降下する。これにより、カードストッカ１３０，１３２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂの最上端の高さ位置が、ベルト１５２、１５８に設けられたマグネット１５４，１６０の通過位置に近接した位置に維持されてカード１４Ａ，１４Ｂがマグネット１５４，１６０に吸着されるように調整される。
【００７８】
また、カード供給部１３４に設けられたカード載置部材１６６は、カードストッカ１３０，１３２からカード１４Ａ，１４Ｂが供給されるとともに一定の速度で降下する。そのため、カード載置部材１６６に載置された最上端のカード１４は、上方のプーリ１５０から所定距離下方の高さ位置に維持される。これにより、
マグネット１５４，１６０がプーリ１５０を通過した後、カード供給部１３４に落下するカード１４が裏返しになることが防止される。
【００７９】
ここで、上記のように構成されたカードシャッフル装置１２６のカードシャッフル動作について説明する。
【００８０】
図１３に示す動作状態▲１▼では、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５２がカードストッカ１３０より上方に離間した位置にあり、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂに近接している。そして、マグネット１６０は、プーリ１５０，１５６が時計方向に回転駆動されるため、ベルト１５８の走行方向に移動する。従って、マグネット１６０は、プーリ１５０，１５６の下側を移動するときはカードストッカ１３０からカード供給部１３４側（Ｙａ方向）へ移動し、プーリ１５０を通過してプーリ１５０，１５６の下側を移動するときはカード供給部１３４からカードストッカ１３０側（Ｙｂ方向）へ移動する。
【００８１】
図１４に示す動作状態▲２▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ方向に移動しながらカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂを磁力により吸引する。
【００８２】
図１５に示す動作状態▲３▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０に吸着されたカード１４Ｂは、マグネット１６０がＹａ方向に移動するのに追従してカード移動ガイド１４３とローラ１４２との間を通過してカード供給部１３４の上方に移動する。そのため、カード１４Ｂは、上面がカード移動ガイド１４３に摺接し、下面がローラ１４２に摺接して移動位置をガイドされるので、低摩擦でスムーズに搬送される。
【００８３】
図１６に示す動作状態▲４▼では、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がプーリ１５０を通過して吸着していたカード１４Ｂより上方に移動して離間する。これにより、カード１４Ｂは、マグネット１６０の磁力から開放されてカード供給部１３４に落下する。
【００８４】
図１７に示す動作状態▲５▼では、上記のようにしてカード１４Ｂがカード供給部１３４に落下するのと同時に第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がカードストッカ１３０に収容された最上端のカード１４Ａに近接する。そのため、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がＹｂ方向に移動しながらカードストッカ１３０に収容された最上端のカード１４Ａを磁力により吸引する。
第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４に吸着されたカード１４Ａは、マグネット１５４がＹｂ方向に移動するのに追従してカード移動ガイド１４３とローラ１４０との間を通過してカード供給部１３４の上方に移動する。そのため、カード１４Ａは、上面がカード移動ガイド１４３に摺接し、下面がローラ１４０に摺接して移動位置をガイドされるので、低摩擦でスムーズに搬送される。
【００８５】
図１８に示す動作状態▲６▼では、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４がプーリ１５０を通過して吸着していたカード１４Ａより上方に移動して離間する。これにより、カード１４Ａは、マグネット１５４の磁力から開放されてカード供給部１３４に落下する。
【００８６】
このようにしてカード１４Ａがカード供給部１３０に落下するのと同時に第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂに近接する。そのため、第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ方向に移動しながらカードストッカ１３２に収容された最上端のカード１４Ｂを磁力により吸引する。
【００８７】
このように、第１のカード移動機構１４４のマグネット１５４と第２のカード移動機構１４６のマグネット１６０がＹａ，Ｙｂ方向に往復移動することにより、カードストッカ１３０に収容されたカード１４Ａと、カードストッカ１３２に収容されたカード１４Ｂとが交互に混ざった状態でカード供給部２４へ落下する。従って、カードストッカ１３０，１３２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂは、ベルト１５２，１５８に取り付けられて往復移動するマグネット１５４，１６０の磁力に吸着されて低摩擦でスムーズに取り出されるため、上記シャッフル動作により損傷しにくく、カード寿命を延ばすことができる。
【００８８】
次に、本発明の第３実施例について説明する。
【００８９】
図１９は本発明の第３実施例の構成を示す正面縦断面図である。また、図２０は本発明の第３実施例の概略構成を示す平面図である。
【００９０】
図１９及び図２０に示されるように、第３実施例のカードシャッフル装置１７６は、ハウジング１７８の内部に第１、第２のカードストッカ１８０，１８２と、カード供給部１８４とが並列に設けられている。カード供給部１８４は、一対のカードストッカ１８０，１８２の中間位置に設けられており、左右に配置されたカードストッカ１８０，１８２から取り出されたカード１４Ａ，１４Ｂが交互に供給される。
【００９１】
カードストッカ１８０，１８２とカード供給部１８４との間は、垂直な隔壁１８６，１８８により画成されている。ハウジング１７８の上部には、水平方向に延在するように形成されたベース１９３が横架されており、隔壁１８６，１８８の上端とベース１９３との間には、カード１４Ａ，１４Ｂが通過するための隙間１８９，１９０が形成されている。
【００９２】
また、ハウジング１７８の上部空間には、ベース１９３に搭載されたカードストッカ１８０，１８２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂをカード供給部１８４へ搬送するカード移動機構１９４が設けられている。このカード移動機構１９４は、円柱状に形成された複数の電磁石１９６が直立状態に設置されており、本実施例では、１４個の電磁石１９６１〜１９６１４が２列でカード搬送方向に並べられている。
【００９３】
電磁石１９６１〜１９６１４のうち左側及び中央の電磁石１９６１〜１９６１０は、左側のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａを取り出して搬送するための第１のカード移動機構１９４Ａを構成しており、中央及び右側の電磁石１９６３〜１９６１４は、右側のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂを取り出して搬送するための第２のカード移動機構１９４Ｂを構成している。
【００９４】
すなわち、電磁石１９６１〜１９６１４のうち第１列及び第２列の電磁石１９６１〜１９６４は左側のカードストッカ１８０の上方に位置するように配置され、第３列及び第５列の電磁石１９６５〜１９６１０は中央のカード供給部１８４の上方に位置するように配置され、第６列及び第７列の電磁石１９６１１〜１９６１４は右側のカードストッカ１８２の上方に位置するように配置されている。
【００９５】
尚、カード移動機構１９４は、左側のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａを吸引して搬送する第１のカード移動機構１９４Ａと、右側のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂを吸引して搬送する第２のカード移動機構１９４Ｂとからなる。
【００９６】
図２１はカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと電磁石１９６１〜１９６１４との位置関係を示す正面図である。また、図２２はカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第１列の電磁石１９６１，１９６２との位置関係を示す側面図である。
【００９７】
図２１及び図２２に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２は、カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａの磁性材１５に対向する位置に取り付けられている。さらに、第１列の電磁石１９６１，１９６２は、カード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５の両端に対向する位置に配置されている。
【００９８】
第１列の電磁石１９６１，１９６２は、夫々鉄心２００の周囲にコイル２０２を巻回してなり、鉄心２００の上端間にはヨーク２０４が横架されている。また、鉄心２００１，２０２２の下端には、ベース１９３に当接するヘッド２０６１，２０６２が設けられている。さらに、電磁石１９６１，１９６２が載置されるベース１９３は、非磁性材からなる板により形成されている。そのため、電磁石１９６１，１９６２のコイル２０２１，２０２２に通電されると、コイル２０２１，２０２２の軸線方向に放射される磁力線は鉄心２００１，２００２及びヨーク２０４を通る磁気回路を形成し、且つ鉄心２００１，２００２の下端に設けられたヘッド２０６１，２０６２間にはベース１９３を貫通する磁束が形成される。
【００９９】
一方、カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａは、前述した昇降機構（図示せず）により昇降可能に支持されたカード載置部材２０８に載置されている。そして、カード載置部材２０８に載置された複数のカード１４Ａのうち最上段に位置するカード１４Ａは、常にベース１９３の下面に近接対向するように高さ位置が調整される。すなわち、カード載置部材２０８は、最上段に位置するカード１４Ａの磁性材１５が電磁石１９６１，１９６２の磁界中に位置するように高さ位置が調整されている。
【０１００】
また、右側のカードストッカ１８２は、上記カードストッカ１８０と同様な構成になっており、カード載置部材２１０に載置されたカード１４Ｂを昇降可能に支持している。また、カード載置部材２１０は、カードストッカ１８２に収容された最上段のカード１４Ｂの磁性材１５が第７列の電磁石１９６１３，１９６１ ４に対向しするとともに、上記カード１４Ａと同様にカード１４Ｂがベース１９３の下面に近接対向するように高さ位置が調整される。
【０１０１】
また、各電磁石１９６１〜１９６１４の下端には、磁界の強さを検出するための磁気センサ２０５が設けられている。この磁気センサ２０５は、例えば磁界の強さに応じた信号を出力するホール素子、あるいは磁気抵抗効果素子などからなる。また、磁気センサ２０５は、吸引されたカード１４に近接するように設けられているので、各電磁石１９６１〜１９６１４の上方にカード１４があるとき、前述したように各電磁石１９６１〜１９６１４からの磁束はカード１４に埋め込まれた鉄片１５を通過する。そのため、磁気センサ２０５を通過する磁束が減少し、磁気センサ２０５から出力される検出信号（電圧）が変化する。よって、磁気センサ２０５から出力された検出信号の変化によりカード１４の有無を判別することが可能になる。
【０１０２】
ここで、電磁石１９６１，１９６２がカードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａのみを吸着するときの動作について説明する。
【０１０３】
図２３は第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁した状態を説明するための側面図である。また、図２４は第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁したときの吸着動作を説明するための側面図である。また、図２５はカード１４Ａを吸着した状態を示す正面図である。
【０１０４】
図２３及び図２４に示されるように、電磁石１９６１，１９６２は、夫々極性が逆向きになるように励磁される。すなわち、一方の電磁石１９６１は、鉄心２００１の下端がＮ極になり、他方の電磁石１９６２は、鉄心２００２の下端がＳ極になる。従って、一方の電磁石１９６１から放射された磁束（磁力線）２１２は、ベース１９３を貫通して他方の電磁石１９６２に戻る。そのため、一方の電磁石１９６１の下端に対向する部分がＳ極、他方の電磁石１９６２の下端に対向する部分がＮ極になる。
【０１０５】
そして、電磁石１９６１，１９６２間の下端に対向する位置にカード１４Ａの磁性材１５が位置するため、電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束２１２はカードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａの磁性材１５を通過する。そのため、カードストッカ１８０に収容された最上段のカード１４Ａは、図２５に示されるように、電磁石１９６１，１９６２により吸引されて上昇し、ベース１９３の下面に吸着される。
【０１０６】
尚、電磁石１９６１，１９６２による磁力が強力になり過ぎると、２枚のカード１４Ａが同時に吸着されてしまうおそれがあるので、電磁石１９６１，１９６２による磁力をカード１４Ａの重さに応じて調整する必要がある。
【０１０７】
本実施例では、カードストッカ１８０に複数のカード１４Ａが積重されているが、電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束（磁力線）は、最上段のカード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５に集中するため、２枚目以降のカード１４Ａを吸引する力が弱まり、最上段のカード１４Ａのみが上方に吸引される。また、最上段のカード１４Ａの磁性材１５と２枚目のカード１４Ａの磁性材１５とが互いに磁気的に反発するため、最上段のカード１４Ａと２枚目のカード１４Ａとが同時に吸引されないようになっている。
【０１０８】
図２６は電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力の測定方法を説明するための図であり、（Ａ）がカード１４Ａのみの場合の測定状態を示し、（Ｂ）がカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａを介在させた場合の測定状態を示している。また、図２７は電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆ、Ｆ´の測定結果を示す図である。
【０１０９】
図２６（Ａ）（Ｂ）に示されるように、カード１４Ａに作用する電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆは、フォースゲージ２１４によって測定される。このフォースゲージ２１４は、磁力によってカード１４Ａに働く吸引力Ｆを測定するための計測器である。
【０１１０】
カード１４Ａは、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに水平状態で載置されたまま電磁石１９６１，１９６２のヘッド２０６１，２０６２までの距離（ギャップＬ）を調整される。そして、電磁石１９６１，１９６２に通電される電流値に応じた吸引力Ｆがフォースゲージ２１４によって測定される。
【０１１１】
図２７に示されるように、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに１枚のカード１４Ａが載置されている場合の吸引力Ｆと、フォースゲージ２１４のテーブル２１４ａに載置されたカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａが介在している場合の吸引力Ｆ´とを比較すると、ギャップＬが小さくなるほど吸引力Ｆが増大するのに対し、別のカード１４Ａが介在している場合の吸引力Ｆ´は逆に小さくなることが分かる。
【０１１２】
これは、前述したように電磁石１９６１，１９６２間に形成された磁束（磁力線）は、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａに埋め込まれた磁性材１５に集中的に通過するため、２枚目以降のカード１４Ａを吸引する力が弱まり、最上段のカード１４Ａへの吸引力のみが強力に作用することになる。その結果、複数のカード１４Ａが積重されていても最上段のカード１４Ａのみが１枚だけ上方に吸引される。
【０１１３】
次に、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁してカードストッカ１８０，１８２に収容されたカード１４Ａ，１４Ｂを交互に搬送する場合のシャッフル動作について上記図２５及び図２８乃至図３４を併せ参照して説明する。
【０１１４】
図２８はカード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【０１１５】
第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する場合の手順１としては、まず、図２８（ａ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａが吸引されてベース１９３の下面に吸着される（図２９（Ａ）及び図２５参照）。
【０１１６】
次の手順２では、図２８（ｂ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２への通電がオフになると同時に第２列の電磁石１９６３，１９６４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、ベース１９３の下面に吸着されたカード１４Ａは、第２列の電磁石１９６３，１９６４に吸引されてＹｂ方向に移動し、隔壁１８６の上端とベース１９３との間に形成された間隙１８９を通過する（図２９（Ｂ）及び図３０参照）。
【０１１７】
次の手順３では、図２８（ｃ）に示されるように、第２列の電磁石１９６３，１９６４への通電がオフになると同時に第３列の電磁石１９６５，１９６６に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第３列の電磁石１９６５，１９６６に吸引されてＹｂ方向に移動する（図２９（Ｃ）及び図３１参照）。
【０１１８】
次の手順４では、図２８（ｄ）に示されるように、第３列の電磁石１９６５，１９６６への通電がオフになると同時に第４列の電磁石１９６７，１９６８に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第４列の電磁石１９６７，１９６８に吸引されてＹｂ方向に移動する（図２９（Ｄ）及び図３２参照）。
【０１１９】
次の手順５では、図２８（ｅ）に示されるように、第４列の電磁石１９６７，１９６８への通電がオフになると同時に第５列の電磁石１９６９，１９６１０に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第５列の電磁石１９６９，１９６１０に吸引されてＹｂ方向に移動してカード供給部１８４の上方に到達する（図２９（Ｅ）及び図３３参照）。
【０１２０】
次の手順６では、図２８（ｆ）に示されるように、第５列の電磁石１９６９，１９６１０への通電がオフになると同時に、図２８（ｇ）に示されるように、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、電磁石１９６９，１９６１０による吸引力が無くなってカード供給部１８４に落下する（図２９（Ｅ）及び図３４参照）。
【０１２１】
これと同時に、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４が励磁されるため、第２のカードストッカ１８２の最上段のカード１４Ｂが吸引されてベース１９３の下面に吸着される。
【０１２２】
これで、第１のカードストッカ１８０から取り出されたカード１４Ａの搬送が終了するとともに、第２のカードストッカ１８２から取り出されたカード１４Ｂの搬送が開始される。尚、カード１４Ｂは、上記カード１４Ａの搬送動作を同様に第７列，第６列，第５列，第４列，第３列の順に各電磁石１９６１４〜１９６５が順次励磁されてカード供給部１８４の上方に搬送される。
【０１２３】
このように、上記第１のカード移動機構１９４Ａと第２のカード移動機構１９４Ｂとが交互に作動することにより、第１のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第２のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂとが交互にカード供給部１８４に搬送されてシャッフルされる。本実施例では、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を順次励磁することによりカードストッカ１８０，１８２のカード１４Ａ，１４Ｂを取り出し、搬送、落下の各工程を連続して行えるので、カード１４Ａ，１４Ｂを高速でシャッフルすることが可能になるとともに、作動音が極めて小さい消音構造とすることができる。
【０１２４】
次に、本発明の第４実施例について説明する。
【０１２５】
図３５は本発明の第４実施例の構成を示す正面縦断面図である。また、図３６は本発明の第４実施例の概略構成を示す平面図である。
【０１２６】
図３５及び図３６に示されるように、第４実施例のカードシャッフル装置２２０は、前述した第３実施例のカードシャッフル装置１７６と略同様な構成であり、同一部分には同一符号を付してその説明を省略する。
【０１２７】
すなわち、第４実施例のカードシャッフル装置２２０では、カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４のうち第４列の電磁石１９６７，１９６８が取り外されており、その他の構成は第３実施例のカードシャッフル装置１７６と同じである。
【０１２８】
次に、カード移動機構１９４のカード搬送動作について図３７乃至図４１を併せ参照して説明する。
【０１２９】
図３７はカード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６６，１９６９〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【０１３０】
第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する場合の手順１としては、まず、図３７（ａ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カードストッカ１８０の最上段のカード１４Ａが吸引されてベース１９３の下面に吸着される（図３８（Ａ）及び図２５参照）。
【０１３１】
次の手順２では、図３７（ｂ）に示されるように、第１列の電磁石１９６１，１９６２への通電がオフになると同時に第２列の電磁石１９６３，１９６４に通電して４０ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、ベース１９３の下面に吸着されたカード１４Ａは、第２列の電磁石１９６３，１９６４に吸引されてＹｂ方向に移動し、隔壁１８６の上端とベース１９３との間に形成された間隙１８９を通過する（図３８（Ｂ）及び図３９参照）。
【０１３２】
次の手順３では、第２列の電磁石１９６３，１９６４への通電がオフになると同時に第３列の電磁石１９６５，１９６６に通電して３０ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、ベース１９３の下面に吸着されたまま第３列の電磁石１９６５，１９６６に吸引されてさらにＹｂ方向に移動する（図３８（Ｃ）及び図４０参照）。
【０１３３】
次の手順４では、第３列の電磁石１９６５，１９６６への通電がオフになると同時に第７列の電磁石１９６１３，１９６１４に通電して１００ｍｓｅｃの間だけ励磁する。これにより、カード１４Ａは、慣性力によりＹｂ方向に飛ばされながらその先端部が下方に降下してカード供給部１８４の側面に形成された隔壁１８８に当接する。そのため、カード１４Ａは、隔壁１８８に当接した後、カード供給部１８４に落下する。（図３８（Ｄ）及び図４１参照）。
【０１３４】
また、第７列の電磁石１９６１３，１９６１４が励磁されると、第２のカードストッカ１８２の最上段のカード１４Ｂが吸引されてベース１９３の下面に吸着される。
【０１３５】
これで、第１のカードストッカ１８０から取り出されたカード１４Ａの搬送が終了するとともに、第２のカードストッカ１８２から取り出されたカード１４Ｂの搬送が開始される。尚、カード１４Ｂは、上記カード１４Ａの搬送動作を同様に第７列，第６列，第５列の順に各電磁石１９６１４〜１９６９が順次励磁されてＹａ方向に搬送されながらカード供給部１８４に飛ばされ、隔壁１８６の側面に当接してカード供給部１８４に落下する。
【０１３６】
このように、上記第１のカード移動機構１９４Ａと第２のカード移動機構１９４Ｂとが交互に作動することにより、第１のカードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第２のカードストッカ１８２に収容されたカード１４Ｂとが交互にカード供給部１８４に飛ばされてシャッフルされる。本実施例では、第４列の電磁石１９６７，１９６８が取り外されており、その分構成が簡略化されるとともに、カード移動機構１９４の制御処理も簡略化することができる。
【０１３７】
さらに、第４実施例では、カード１４Ａ，１４Ｂをカード供給部１８４に向けて飛ばすため、前述した第３実施例の場合よりもカード１４Ａ，１４Ｂをより高速でシャッフルすることが可能になるとともに、作動音が極めて小さい消音構造とすることができる。
【０１３８】
なお、上記構成とされたカードシャッフル装置は、カジノ以外の遊技施設でも使用できるのは勿論である。
【０１３９】
また、上記実施例では、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に取り出して混ぜる場合を一例として説明したが、これに限らず、カードストッカの数は一つでも良いし、あるいは２個以上設ける構成としても良い。
【０１４０】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１記載の発明によれば、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引する磁力発生部材を有し、磁力発生部材がカードストッカとカードを供給するカード供給部との間で移動してカードストッカから搬送されたカードをカード供給部へ落下させるため、カードストッカに収容されたカードを低摩擦で引き出してカード供給部へカードを供給できるので、カードが損傷しにくくなり、カード寿命を延ばすことができる。
【０１４１】
また、請求項２記載の発明によれば、互いに対向する一対のカードストッカは、夫々のカード取出口が互い違いの位置となるように配置されているため、磁力発生部材の移動により引き出されたカードが対向するカードストッカに挿入されることを防止でき、一対のカードストッカに収容されたカードを交互に供給することができる。
【０１４２】
また、請求項３記載の発明によれば、カードストッカにカードを一定圧力でカード取出口側へ押圧するカード押圧機構が設けられているので、カードの枚数が変化しても磁力発生部材の移動に伴ってカードストッカに収容されたカードをスムーズに引き出すことができる。
【０１４３】
また、請求項４記載の発明によれば、磁力発生部材をカードストッカとカード供給部との間で往復移動させることができるので、カードストッカに収容されたカードを効率良くスムーズに引き出すことができる。
【０１４４】
また、請求項５記載の発明によれば、カードストッカに収容されたカードを一定圧力で水平方向に押圧し、磁力発生部材の移動に伴ってカードを垂直状態のままカード取出口側へ排出するため、カードストッカから引き出されカードの抵抗力が一定になり、カードをスムーズに引き出すことができると共に、カードの損傷を軽減することができる。
【０１４５】
また、請求項６記載の発明によれば、一対のカードストッカがカード供給部の両側上方に配置されているので、磁力発生部材の移動に伴って一対のカードストッカに収容されたカードを効率良く交互に引き出すことができる。
【０１４６】
また、請求項７記載の発明によれば、磁力発生部材が一対のカードストッカ間を往復移動しながら一方のカードストッカから吸引したカードと他方のカードストッカから吸引したカードとを交互にカード供給部に落下させるため、一対のカードストッカに収容されたカードをスムーズに供給することができ、カードの損傷を軽減することができる。
【０１４７】
また、請求項８記載の発明によれば、薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、カードストッカとカード供給部との間に配置され、カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引し、当該吸引したカードを移動させた後、カード供給部へ落下させる複数の電磁石と、を備えてなるため、カードストッカ内に収容された最上段のカードを磁力により吸引してカード供給部へ搬送することができる。また、カードのシャッフル動作を高速化できるとともに、シャッフル動作時の音を低減して消音効果を高めることができる。また、機械的な動作部を削減してメンテナンスを容易にでき、動作部分の故障を減らすことができる。
【０１４８】
また、請求項９記載の発明によれば、カードストッカの最上段に位置するカードのみ吸引するように複数の電磁石の電磁力を調整している、カードストッカ内に収容された最上段のカードのみを磁力により吸引することができ、２枚以上のカードを吸引することが防止される。そのため、シャッフル動作を高速且つ確実に行うことができる。
【０１４９】
また、請求項１０記載の発明によれば、複数の電磁石がカードストッカとカード供給部との間に２列に配置されているため、カードに埋め込まれた磁性材を２列の電磁石間で吸着して搬送することができる。
【０１５０】
また、請求項１１記載の発明によれば、複数の電磁石がカードストッカに対向する第１電磁石と、カードストッカとカード供給部との間を配置された第２電磁石と、カード供給部に対向する第３電磁石と有し、第１電磁石を励磁した後、第２電磁石、第３電磁石を順次励磁させるため、第１電磁石の電磁力によりカードストッカ内に収容された最上段のカードのみを吸引した後、第２電磁石、第３電磁石の電磁力によりカード供給部へカードをスムーズ且つ効率良く搬送することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例の概略構成を示す斜視図である。
【図２】カードシャッフル装置のカードシャッフル動作の概要を説明するための工程図であり、（Ａ）はマグネットが右側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｂ）はマグネットが右側のカードストッカから左側のカードストッカへ移動する過程を示す図、（Ｃ）はマグネットが左側のカードストッカの上方に移動した状態を示す図、（Ｄ）はマグネットがカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す図である。
【図３】本発明になるカードシャッフル装置の第１実施例を示す正面図である。
【図４】図１中IV−IV線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。
【図５】カードシャッフル装置の側面図である。
【図６】図１中VI−VI線に沿うカードシャッフル装置の横断面図である。
【図７】カード１４の構成を説明するための図であり、（Ａ）はカード１４の平面図、（Ｂ）はカード１４の側面図、（Ｃ）はカード１４の側面を拡大して示す拡大側面図である。
【図８】カード押圧機構２８を拡大して示す平面図である。
【図９】スライダ２０が右側のカードストッカ１８の上方に移動した状態を示す正面図である。
【図１０】スライダ２０が右側のカードストッカ１８から左側のカードストッカ１６へ移動する過程を示す正面図である。
【図１１】スライダ２０が左側のカードストッカ１６の上方に移動した状態を示す正面図である。
【図１２】スライダ２０がカードストッカ１６からカードストッカ１８へ移動する過程を示す正面図である。
【図１３】本発明の第２実施例の動作状態▲１▼を示す正面縦断面図である。
【図１４】動作状態▲２▼を示す正面縦断面図である。
【図１５】動作状態▲３▼を示す正面縦断面図である。
【図１６】動作状態▲４▼を示す正面縦断面図である。
【図１７】動作状態▲５▼を示す正面縦断面図である。
【図１８】動作状態▲６▼を示す正面縦断面図である。
【図１９】本発明の第３実施例の構成を示す正面縦断面図である。
【図２０】本発明の第３実施例の概略構成を示す平面図である。
【図２１】カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと電磁石１９６１〜１９６１４との位置関係を示す正面図である。
【図２２】カードストッカ１８０に収容されたカード１４Ａと第１列の電磁石１９６１，１９６２との位置関係を示す側面図である。
【図２３】第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁した状態を説明するための側面図である。
【図２４】第１列の電磁石１９６１，１９６２を励磁したときの吸着動作を説明するための側面図である。
【図２５】カード１４Ａを吸着した状態を示す正面図である。
【図２６】電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力の測定方法を説明するための図であり、（Ａ）がカード１４Ａのみの場合の測定状態を示し、（Ｂ）がカード１４Ａとベース１９３との間に別のカード１４Ａを介在させた場合の測定状態を示している。
【図２７】電磁石１９６１，１９６２の磁力による吸引力Ｆ、Ｆ´の測定結果を示す図である。
【図２８】カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【図２９】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順を説明するための図であり、（Ａ）は手順１、（Ｂ）は手順２、（Ｃ）は手順３、（Ｄ）は手順４、（Ｅ）は手順５の平面図である。
【図３０】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順２を説明するための正面図である。
【図３１】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順３を説明するための正面図である。
【図３２】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順４を説明するための正面図である。
【図３３】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順５を説明するための正面図である。
【図３４】第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順６を説明するための正面図である。
【図３５】本発明の第４実施例の構成を示す正面縦断面図である。
【図３６】本発明の第４実施例の概略構成を示す平面図である。
【図３７】カード移動機構１９４の各電磁石１９６１〜１９６６，１９６９〜１９６１４を励磁するためのタイミングチャートである。
【図３８】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順を説明するための図であり、（Ａ）は手順１、（Ｂ）は手順２、（Ｃ）は手順３、（Ｄ）は手順４の平面図である。
【図３９】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順２を説明するための正面図である。
【図４０】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順３を説明するための正面図である。
【図４１】第４実施例の第１のカードストッカ１８０のカード１４Ａをカード供給部１８４に搬送する際の手順４を説明するための正面図である。
【符号の説明】
１０，１２６，１７６，２２０ カードシャッフル装置
１２ フレーム
１４，１４Ａ，１４Ｂ カード
１５ａ〜１５ｆ 鉄片
１６ 第１のカードストッカ
１６ａ，１８ａ カード取出口
１８ 第２のカードストッカ
２０ スライダ
２２ 移動機構
２４ カード供給部
２８，２９ カード押圧機構
４４，４５ ボールねじ
５２，５３ ナット
５４，５５ コイルバネ
５６，５７ カード押圧部材
５８，５９ 検知スイッチ
７０ マグネット
７４ モータ
７６ 第１アーム
７８ 第２アーム
８０，８２ 当接板
８４ カード供給ダクト
８６ カード載置部材
８８ 昇降機構
９０ カード加圧機構
９２ カード排出機構
９４ 昇降用モータ
９６ ボールねじ
９８ ナット
１１８、１２０ ローラ
１２２ カード排出口
１２４ カード受け部
１２８ ハウジング
１３０ 第１のカードストッカ
１３２ 第２のカードストッカ
１３４ カード供給部
１４３ カード移動ガイド
１４４ 第１のカード移動機構
１４６ 第２のカード移動機構
１４８，１５０，１５６ プーリ
１５２，１５８ ベルト
１５４，１６０ マグネット
１６２，１６４，１６６ カード載置部材
１８０ 第１のカードストッカ
１８２ 第２のカードストッカ
１８４ カード供給部
１８６，１８８ 隔壁
１８９，１９０ 隙間
１９３ ベース
１９４ カード移動機構
１９４Ａ 第１のカード移動機構
１９４Ｂ 第２のカード移動機構
１９６，１９６１〜１９６１４ 電磁石
Claims (11)
- 薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、
該カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引する磁力発生部材と、
該磁力発生部材を前記カードストッカとカードを供給するカード供給部との間で移動させる移動機構と、
該移動機構により前記磁力発生部材が移動するのに伴って前記磁力発生部材の磁力で前記カードストッカから搬送されたカードを前記カード供給部へ落下させるカード落下機構と、
を備えてなることを特徴とするカードシャッフル装置。 - 一対のカードストッカが互いに対向する位置に設けられており、前記一対のカードストッカは、夫々のカード取出口が互い違いの位置となるように配置されたことを特徴とする請求項１記載のカードシャッフル装置。
- 前記カードストッカは、カードを一定圧力でカード取出口側へ押圧するカード押圧機構を備えてなることを特徴とする請求項１記載のカードシャッフル装置。
- 前記移動機構は、前記磁力発生部材を前記カードストッカと前記カード供給部との間を往復移動させることを特徴とする請求項１記載のカードシャッフル装置。
- 前記カードストッカは、前記カードを垂直状態で収納し、前記カードを一定圧力で水平方向に押圧する押圧機構を有し、前記磁力発生部材の移動に伴って前記カードを垂直状態のままカード取出口側へ排出することを特徴とする請求項１記載のカードシャッフル装置。
- 前記カードストッカは、前記カード供給部の両側上方に一対配置されたことを特徴とする請求項１記載のカードシャッフル装置。
- 前記磁力発生部材は、前記移動機構により前記一対のカードストッカ間を往復移動し、前記一方のカードストッカから吸引したカードと前記他方のカードストッカから吸引したカードとを交互に前記カード供給部に落下させることを特徴とする請求項６記載のカードシャッフル装置。
- 薄板状の磁性材が一体的に設けられたカードが収容されたカードストッカと、
該カードストッカとカード供給部との間に配置され、前記カードストッカに収容された一のカードを磁力で吸引し、当該吸引したカードを移動させた後、前記カード供給部へ落下させる複数の電磁石と、
を備えてなることを特徴とするカードシャッフル装置。 - 前記複数の電磁石は、前記カードストッカの最上段に位置するカードのみ吸引するように電磁力が調整されていることを特徴とする請求項８記載のカードシャッフル装置。
- 前記複数の電磁石は、前記カードストッカと前記カード供給部との間に２列に配置されたことを特徴とする請求項８記載のカードシャッフル装置。
- 前記複数の電磁石は、前記カードストッカに対向する第１電磁石と、前記カードストッカと前記カード供給部との間を配置された第２電磁石と、前記カード供給部に対向する第３電磁石と有し、前記第１電磁石を励磁した後、第２電磁石、第３電磁石を順次励磁させることを特徴とする請求項８記載のカードシャッフル装置。
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