CN202724641U - 一种自动洗牌发牌机 - Google Patents

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张育林
王同生
万衎震
饶刚
饶强
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Abstract

一种自动洗牌发牌机,包括分牌机构、洗牌机构、发牌机构组成;所述的洗牌机构以左、右洗牌盒为主体组成,所述的分牌机构包括固定在桁架上的丝杠螺母—滑块机构,推牌臂的限位电键被固定在桁架的最左端,C电机与行程计数电键都位于丝杠螺母—滑块机构的最左端,并且都位于推牌臂计数电键的下面,C电机与丝杠螺母通过齿轮箱连接;所述的发牌机构的主体是发牌盒,在发牌盒的下方设置有小车行走机构;本实用新型在保证功能稳定实现的条件下,极大的体现了人性化的设计理念,更多的使用了联动设计,使得洗牌发牌的效率更高,节省了因洗牌发牌而浪费的时间。

Description

一种自动洗牌发牌机
技术领域
本实用新型是涉及娱乐设备,特别涉及一种自动洗牌发牌机。
背景技术
市场上已经有一些关于纸牌的娱乐机器在售,然而有的只可以洗牌,有的只可以发牌。能做到集洗牌与发牌于一体的机器少之又少。事实上,它们也没有真正意义上的洗牌功能,只是通过程序控制随机的发牌,并不是按照顺序执行发牌。除此之外,这些洗牌发牌机也没有自动分牌的功能。此类机器只是简简单单的实现了洗牌发牌的功能,但这却有悖于我们玩纸牌时洗牌发牌的思维,这不能算是人性化的设计。同时,现有的洗牌发牌机都是采用封闭式的设计模式,不能够实现多次洗牌的功能。考虑到广大玩家喜爱在野外玩纸牌,现售的一些自动洗牌发牌机体积比较大,不易与携带,这也大大的限制了洗牌发牌机的适用范围。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷,本实用新型的目的在于提供一种自动洗牌发牌机,在实现洗牌发牌功能的前提下,尽可能的使机构更加的人性化,同时拓宽自动洗牌发牌机的适用范围。
为了达到上述目的,本实用新型的技术方案为:
一种自动洗牌发牌机,包括分牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3,分牌机构1位于洗牌机构2的左边,且固连于洗牌机构2,发牌机构3位于洗牌机构2的下方;其中
所述的洗牌机构2以左、右洗牌盒34、17为主体组成,左、右洗牌盒34、17顶部敞开,在左洗牌盒34的底部安装有两个A摩擦轮10,其中外侧的A摩擦轮10与A电机22的轴相连,内侧的A摩擦轮10通过安装在左洗牌盒34外部的A齿轮组28传动;在右洗牌盒17的底面同样安装有两个B摩擦轮7,其中外侧的B摩擦轮7与B电机18的轴相连接,内侧的B摩擦轮7与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5啮合,在左、右洗牌盒34、17的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮9和B限位滚轮6,A限位滚轮9和B限位滚轮6分别固定在洗牌盒的竖直边上,在初始状态时,左、右洗牌盒34、17的内部设置有压牌机构,压牌机构的横梁26中间安装有发光元件39,感光元件40则分别安装在左、右洗牌盒34、17的底部,位于A、B摩擦轮10、7的中间;横梁26上的压牌臂分置于发光元件39的两侧,并且在横梁26的另一侧安装有A电磁铁25、31,与A电磁铁25、31对应相吸合的B电磁铁24、33则放置在左、右洗牌盒34、17底部的桁架29上;压牌机构与左、右洗牌盒34、17通过弹簧27、32连接,弹簧27、32固连于左、右洗牌盒34、17的外部;左洗牌盒34固定在桁架29上,右洗牌盒17通过齿轮箱45与固定在桁架29上的齿条30相连接,齿轮箱45安置在右洗牌盒17底部的桁架29上,右洗牌盒17的最右边是右洗牌盒限位电键4,限位电键4固连于桁架29,左洗牌盒34的左边为分牌机构1;
所述的分牌机构1包括丝杠螺母—滑块机构11,丝杠螺母—滑块机构11的两端被固定在桁架29上,丝杠螺母—滑块机构11上配置有滑块23,滑块23上部安装有推牌臂12,推牌臂12左边的限位电键14被固定在桁架29的最左端,C电机16与行程计数电键13都位于丝杠螺母—滑块机构11的最左端,并且都位于推牌臂计数电键13的下面,C电机16与丝杠螺母11通过齿轮箱15连接;
所述的发牌机构3的主体是发牌盒21,发牌盒21位于左、右洗牌盒34、17的下方,发牌盒21长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板19,发牌盒21底部安装有两个C摩擦轮20,C摩擦轮20与D电机54的轴相连接,两个C摩擦轮20通过发牌盒21外部的C齿轮组49相连接,位于出牌的位置的C限位滚轮50固连于发牌盒21,C限位滚轮50的上方有可移动的挡板38,在出牌口,有滑槽55与发牌盒21相连接,在发牌盒21的下方设置有小车行走机构;
所述的小车行进机构通过两组链37和轮36带动,两组轮36分别与驱动电机35、47相连,驱动电机35、47呈对角分布,整个小车行进机构上固有一个底座平台48,底座平台48的中央有涡轮51,涡轮51与发牌盒21固定,涡轮51与蜗杆52都位于底座平台48上,蜗杆52与E电机53的轴相连。
本实用新型的有益效果是:通过对现有洗牌发牌机的改进,本实用新型在保证功能稳定实现的条件下,极大的体现了人性化的设计理念;本实用新型更多的使用了联动设计,使得洗牌发牌的效率更高,节省了因洗牌发牌而浪费的时间。本实用新型对于纸牌只有沿纸牌平面的摩擦力,且力相对微弱,这对于纸牌几乎没有损伤,而对纸牌的剪力也可以忽略不计,这样就大大的提高了纸牌的利用率。间接地,做到了节约资源,保护坏境,这也是工业产品设计所应该考虑的。
附图说明
图1是本实用新型洗牌发牌机构的俯视图。
图2是本实用新型基于慧鱼零件三维建模而导出的二维主视图。
图3是本实用新型基于慧鱼零件三维建模而导出的二维俯视图。
图4是本实用新型基于慧鱼零件三维建模而导出的二维左视图。
图5是本实用新型部分装配图。
图6是本实用新型洗、发牌系统机构简图。
图7是本实用新型发牌盒与滑牌槽位置关系图。
图8是本实用新型摩擦轮与限位滚轮机构简图。
具体实施方式
一种自动洗牌发牌机,包括分牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3,分牌机构1位于洗牌机构2的左边,且固连于洗牌机构2,发牌机构3位于洗牌机构2的下方;其中
参照图1、图3、图6、图8,所述的洗牌机构2以左、右洗牌盒34、17为主体组成,左、右洗牌盒34、17顶部敞开,在左洗牌盒34的底部安装有两个A摩擦轮10,其中外侧的A摩擦轮10与A电机22的轴相连,通过安装在左洗牌盒34外部的A齿轮组28传动,达到同乡传动的目的;在右洗牌盒17的底面安装有两个B摩擦轮7,其中外侧的B摩擦轮7与B电机18的轴相连接,内侧的B摩擦轮7与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5啮合,通过安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5传动,同样达到同向转动的目的,在左、右洗牌盒34、17的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮9和B限位滚轮6,A限位滚轮9和B限位滚轮6分别固定在洗牌盒的竖直边上,在初始状态时,左、右洗牌盒34、17的内部设置有压牌机构,压牌机构的横梁26中间安装有发光元件39,感光元件40则分别安装在左、右洗牌盒34、17的底部,且位于A、B摩擦轮10、7的中间;横梁26上的压牌臂分置于发光元件39的两侧,并且在横梁26的另一侧安装有A电磁铁25、31,与A电磁铁25、31对应相吸合的B电磁铁24、33则放置在左、右洗牌盒34、17底部的桁架29上;压牌机构与左、右洗牌盒34、17通过弹簧27、32连接,弹簧27、32固连于左、右洗牌盒34、17的外部;左洗牌盒34固定在桁架29上,右洗牌盒17通过齿轮箱45与固定在桁架29上的齿条30相连接,齿轮箱45安置在右洗牌盒17底部的桁架29上,右洗牌盒17的最右边是右洗牌盒限位电键4,限位电键4固连于桁架29,左洗牌盒34的左边为分牌机构1;
参照图1、图3、图5,所述的分牌机构1包括丝杠螺母—滑块机构11,丝杠螺母—滑块机构11的两端被固定在桁架29上,丝杠螺母—滑块机构11上配置有滑块23,滑块23上部安装有推牌臂12,推牌臂12左边的限位电键14被固定在桁架29的最左端,C电机16与行程计数电键13都位于丝杠螺母—滑块机构11的最左端,并且都位于推牌臂计数电键13的下面,C电机16与丝杠螺母11通过齿轮箱15连接,这样,C电机16的转动就可以通过齿轮箱15转化为丝杠11的转动,带动了滑块23的水平前进,实现了分牌的功能。
参照图2、图4、图7、图8,所述的发牌机构3的主体是发牌盒21,发牌盒21位于左、右洗牌盒34、17的下方,发牌盒21长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板19,同样,发牌盒21底部安装有两个C摩擦轮20,这两个C摩擦轮20的传动方式与洗牌盒的相似,C摩擦轮20与D电机54的轴相连接,两个C摩擦轮20通过发牌盒21外部的C齿轮组49相连接,通过传动实现同向转动,位于出牌的位置的C限位滚轮50固连于发牌盒21,C限位滚轮50的上方有可移动的挡板38,在出牌口,有滑槽55与发牌盒21相连接,在发牌盒21的下方设置有小车行走机构;
参照图2、图4、图5,所述的小车行进机构通过两组链37和轮36带动,两组轮36与分别与驱动电机35、47相连,驱动电机35、47呈对角分布,整个小车行进机构上固有一个底座平台48,轮36通过固定件42固定在底座平台48上,底座平台48的中央有涡轮51,涡轮51与发牌盒21固定,涡轮51的转动可以带动发牌盒21的转动,涡轮51与蜗杆52都位于底座平台48上,蜗杆52与E电机53的轴相连。
本实用新型的工作原理为:
1,分牌过程:
所述的分牌机构1如图1、图3所示,在固定的左洗牌盒34中已经放有一副纸牌56,C电机16通过齿轮箱15带动丝杠11上的螺母平动,而螺母通过推牌臂12和滑块23连接,滑块23可以单自由度的滑动移动,滑块23杆件上安装有推牌臂12,推牌臂12的下平面与A限位滚轮9的上平面是同一平面。在丝杠11转动过程中,可移动的右洗牌盒17中的B摩擦轮7反转将牌整理整齐,有计数电键13配合,可以精确控制推牌臂12行程,推牌结束后,B摩擦轮7停止转动。分牌过程结束后,推牌臂12返回,同时固定的左洗牌盒34的A摩擦轮10反转整理,最后推牌臂12触控限位电键14,右洗牌盒17向右运动触碰第二限位电键4,分牌过程结束。
所述的压牌机构在系统初始化时,处于左、右洗牌盒34、17内,在放入纸牌56之前,A电磁铁25、31与B电磁铁24、33通电吸合,压牌机构位于左、右洗牌盒34、17的两侧。分牌结束后,A、B电磁铁断电释放,由于弹簧27、32扭矩大于A、B电磁铁剩磁所产生的力矩,压牌机构复归于初始状态,此时,左右牌盒中的纸牌56受到持续的压力F。压力F在竖直方向的分力Fy可以增大纸牌56与摩擦轮10、7的摩擦力,有利于纸牌的洗出,同时,力F可以防止因机构振动而将纸牌从限位滚轮6上面滑出。
2,洗牌过程:
所述的洗牌机构2如图6所示。分牌结束后,压牌机构给纸牌56一定的压力Fy,同时,光电感应装置的发光元件39发光,洗牌过程开始。左右洗牌盒的A、B摩擦轮交替性正转反转将牌摩擦洗出,通过缓冲板19的缓冲作用,平稳的落到发牌盒21。交替正转反转循环周期视不同的材料而定,对于本实用新型来说,周期约为1.96秒。所述洗牌机构2的左、右洗牌盒34、17中,有两个A、B摩擦轮7、10,这可以使出牌更稳定,A、B摩擦轮7、10之间通过同步A齿轮组5、28实现同步的转动,左右两边的A、B齿轮组28、5由3个齿轮43构成,A、B电机22、18与A、B齿轮组28、5分置于左、右牌盒34、17的两侧。由于随机性的洗牌,当任意一个洗牌盒将纸牌56洗完时,光电感应装置的感光元件40接收到发光元件39的光照,A、B摩擦轮10、7立刻停止转动,另一洗牌盒的A、B摩擦轮7、10持续正转,直到将纸牌56洗完,同样,光电感应装置的感光元件40接收到发光元件39的光照,A、B摩擦轮10、7停止转动。这样,纸牌56就从左、右洗牌盒34、17到了发牌盒21。
本实用新型所述的再洗一次是在系统默认洗牌一次的情况下,如果对洗牌的效果不甚满意,可以将发牌盒21的前方挡板38取下,取出纸牌56,并将其放入到固定的左牌盒34中,再次执行分牌、洗牌。如此,直到效果令人满意为止。
3,发牌过程:
本实用新型所述的发牌机构3如图2、图8所示,洗牌机构2与发牌机构3的平面图如图6所示。发牌过程与洗牌过程的出牌方式相似,通过D电机54及其输出轴41、发牌盒的C摩擦轮20、发牌盒的C限位滚轮50、挡板38、滑槽55的相互配合,将牌发到桌面。当第一张牌发出后,E电机53带动蜗杆52转动,同时,与蜗杆52啮合的涡轮51转动,带动涡轮51上方的主体机构转动,通过涡轮蜗杆计数电键46,精确控制转过的角度数,并开始发第二张牌,如此,就达到发牌的目的。而通过编程则可以达到不同发牌模式的要求。
4,洗牌随机性、发牌稳定性设计
本实用新型所述的洗牌与发牌都是通过摩擦实现的,如图8所示,限位滚轮与摩擦轮之间的距离为a,设单张纸牌的厚度为d,当a=1~2d时,由于压牌机构给纸牌56的压力F随着纸牌数目的减少以及弹簧扭矩的变化而变化,此时,从洗牌盒34、17洗出的牌是随机的1张或是2张,这就是洗牌的随机性。同样当a=0.8~1d,则只能够发出一张牌,这就保证了发牌的稳定性。
5,控制器的使用
本实用新型是通过使用慧鱼接口板和扩展板8完成对机构的控制。
6、功能扩展
本实用新型还可在发牌盒21的下方设置一个升降机构,便于再次洗牌时从发牌盒21中取牌,本机构通过控制电机44驱动其升降。
本实用新型不局限于本实施例,任何属于本实用新型范围内的技术,均列为本实用新型的保护范围。

Claims (1)

1.一种自动洗牌发牌机,其特征在于,包括分牌机构(1)、洗牌机构(2)、发牌机构(3),分牌机构(1)位于洗牌机构(2)的左边,且固连于洗牌机构(2),发牌机构(3)位于洗牌机构(2)的下方;其中
所述的洗牌机构(2)以左、右洗牌盒(34、17)为主体组成,左、右洗牌盒(34、17)顶部敞开,在左洗牌盒(34)的底部安装有两个A摩擦轮(10),其中外侧的A摩擦轮(10)与A电机(22)的轴相连,内侧的A摩擦轮(10)通过安装在左洗牌盒(34)外部的A齿轮组(28)传动;在右洗牌盒(17)的底面安装有两个B摩擦轮(7);其中外侧的B摩擦轮(7)与B电机(18)的轴相连接,内侧的B摩擦轮(7)与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组(5)啮合,在左、右洗牌盒(34、17)的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮(9)和B限位滚轮(6),A限位滚轮(9)和B限位滚轮(6)分别固定在洗牌盒的竖直边上,在初始状态时,左、右洗牌盒(34、17)的内部设置有压牌机构,压牌机构的横梁(26)中间安装有发光元件(39),感光元件(40)则分别安装在左、右洗牌盒(34、17)的底部,且位于两摩擦轮的中间;横梁(26)上的压牌臂分置于发光元件(39)的两侧,并且在横梁(26)的另一侧安装有A电磁铁(25、31),与A电磁铁(25、31)对应相吸合的B电磁铁(24、33)则放置在左、右洗牌盒(34、17)底部的桁架(29)上;压牌机构与左、 右洗牌盒(34、17)通过弹簧(27、32)连接,弹簧(27、32)固连于左、右洗牌盒(34、17)的外部,左洗牌盒(34)固定在桁架(29)上,右洗牌盒(17)通过齿轮箱(45)与固定在桁架(29)上的齿条(30)相连接,齿轮箱(45)安置在右洗牌盒(17)底部的桁架(29)上,右洗牌盒(17)的最右边是右洗牌盒限位电键(4),限位电键(4)固连于桁架(29),左洗牌盒(34)的左边为分牌机构(1);
所述的分牌机构(1)包括丝杠螺母—滑块机构(11),丝杠螺母—滑块机构(11)的两端被固定在桁架(29)上,丝杠螺母—滑块机构(11)上配置有滑块(23),滑块(23)上部安装有推牌臂(12),推牌臂(12)左边的限位电键(14)被固定在桁架(29)的最左端,C电机(16)与行程计数电键(13)都位于丝杠螺母—滑块机构(11)的最左端,并且都位于推牌臂计数电键(13)的下面,C电机(16)与丝杠螺母(11)通过齿轮箱(15)连接;
所述的发牌机构(3)的主体是发牌盒(21),发牌盒(21)位于左、右洗牌盒(34、17)的下方,发牌盒(21)长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板(19),发牌盒(21)底部安装有两个C摩擦轮(20),C摩擦轮(20)与D电机(54)的轴相连接,两个C摩擦轮(20)通过发牌盒(21)外部的C齿轮组(49)相连接,位于出牌的位置的C限位滚轮(50)固连于发牌盒(21),C限位滚轮(50)的上方有可移动的挡板(38),在出牌口,有滑槽(55)与发牌盒(21)相连接,在发牌盒(21)的下方设置有小车行走机构;
所述的小车行进机构通过两组链(37)和轮(36)带动,两组轮 (36)与分别与驱动电机(35、47)相连,驱动电机(35、47)呈对角分布,整个小车行进机构上固有一个底座平台(48),底座平台(48)的中央有涡轮(51),涡轮(51)与发牌盒(21)固定,涡轮(51)与蜗杆(52)都位于底座平台(48)上,蜗杆(52)与E电机(53)的轴相连。 
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