CN102772890B - 一种联动式自动洗牌发牌机 - Google Patents
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Abstract
一种联动式自动洗牌发牌机，包括分牌机构、洗牌机构、发牌机构组成；所述的洗牌机构以左、右洗牌盒为主体组成，所述的分牌机构包括固定在桁架上的丝杠螺母—滑块机构，推牌臂的限位电键被固定在桁架的最左端，C电机与行程计数电键都位于丝杠螺母—滑块机构的最左端，并且都位于推牌臂计数电键的下面，C电机与丝杠螺母通过齿轮箱连接；所述的发牌机构的主体是发牌盒，在发牌盒的下方设置有小车行走机构；本发明在保证功能稳定实现的条件下，极大的体现了人性化的设计理念，更多的使用了联动设计，使得洗牌发牌的效率更高，节省了因洗牌发牌而浪费的时间。
Description
技术领域
本发明是涉及娱乐设备，特别涉及一种联动式自动洗牌发牌机。
背景技术
市场上已经有一些关于纸牌的娱乐机器在售，然而有的只可以洗牌，有的只可以发牌。能做到集洗牌与发牌于一体的机器少之又少。事实上，它们也没有真正意义上的洗牌功能，只是通过程序控制随机的发牌，并不是按照顺序执行发牌。除此之外，这些洗牌发牌机也没有自动分牌的功能。此类机器只是简简单单的实现了洗牌发牌的功能，但这却有悖于我们玩纸牌时洗牌发牌的思维，这不能算是人性化的设计。同时，现有的洗牌发牌机都是采用封闭式的设计模式，不能够实现多次洗牌的功能。考虑到广大玩家喜爱在野外玩纸牌，现售的一些联动式自动洗牌发牌机体积比较大，不易与携带，这也大大的限制了洗牌发牌机的适用范围。
发明内容
为了克服上述现有技术的缺陷，本发明的目的在于提供一种联动式自动洗牌发牌机，在实现洗牌发牌功能的前提下，尽可能的使机构更加的人性化，同时拓宽联动式自动洗牌发牌机的适用范围。
为了达到上述目的，本发明的技术方案为：
一种联动式自动洗牌发牌机，包括分牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3，分牌机构1位于洗牌机构2的左边，且固连于洗牌机构2，发牌机构3位于洗牌机构2的下方；其中
所述的洗牌机构2以左、右洗牌盒34、17为主体组成，左、右洗牌盒34、17顶部敞开，在左洗牌盒34的底部安装有两个A摩擦轮10,其中外侧的A摩擦轮10与A电机22的轴相连，内侧的A摩擦轮10通过安装在左洗牌盒34外部的A齿轮组28传动；在右洗牌盒17的底面同样安装有两个B摩擦轮7，其中外侧的B摩擦轮7与B电机18的轴相连接，内侧的B摩擦轮7与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5啮合，在左、右洗牌盒34、17的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮9和B限位滚轮6，A限位滚轮9和B限位滚轮6分别固定在洗牌盒的竖直边上，在初始状态时，左、右洗牌盒34、17的内部设置有压牌机构，压牌机构的横梁26中间安装有发光元件39，感光元件40则分别安装在左、右洗牌盒34、17的底部，位于A、B摩擦轮10、7的中间；横梁26上的压牌臂分置于发光元件39的两侧，并且在横梁26的另一侧安装有A电磁铁25、31，与A电磁铁25、31对应相吸合的B电磁铁24、33则放置在左、右洗牌盒34、17底部的桁架29上；压牌机构与左、右洗牌盒34、17通过弹簧27、32连接，弹簧27、32固连于左、右洗牌盒34、17的外部；左洗牌盒34固定在桁架29上，右洗牌盒17通过齿轮箱45与固定在桁架29上的齿条30相连接，齿轮箱45安置在右洗牌盒17底部的桁架29上，右洗牌盒17的最右边是右洗牌盒限位电键4，限位电键4固连于桁架29，左洗牌盒34的左边为分牌机构1；
所述的分牌机构1包括丝杠螺母—滑块机构11，丝杠螺母—滑块机构11的两端被固定在桁架29上，丝杠螺母—滑块机构11上配置有滑块23，滑块23上部安装有推牌臂12，推牌臂12左边的限位电键14被固定在桁架29的最左端，C电机16与行程计数电键13都位于丝杠螺母—滑块机构11的最左端，并且都位于推牌臂计数电键13的下面，C电机16与丝杠螺母11通过齿轮箱15连接；
所述的发牌机构3的主体是发牌盒21，发牌盒21位于左、右洗牌盒34、17的下方，发牌盒21长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板19，发牌盒21底部安装有两个C摩擦轮20，C摩擦轮20与D电机54的轴相连接，两个C摩擦轮20通过发牌盒21外部的C齿轮组49相连接，位于出牌的位置的C限位滚轮50固连于发牌盒21，C限位滚轮50的上方有可移动的挡板38，在出牌口，有滑槽55与发牌盒21相连接，在发牌盒21的下方设置有小车行走机构；
所述的小车行进机构通过两组链37和轮36带动，两组轮36分别与驱动电机35、47相连，驱动电机35、47呈对角分布，整个小车行进机构上固有一个底座平台48，底座平台48的中央有涡轮51，涡轮51与发牌盒21固定，涡轮51与蜗杆52都位于底座平台48上，蜗杆52与E电机53的轴相连。
本发明的有益效果是：通过对现有洗牌发牌机的改进，本发明在保证功能稳定实现的条件下，极大的体现了人性化的设计理念；本发明更多的使用了联动设计，使得洗牌发牌的效率更高，节省了因洗牌发牌而浪费的时间。本发明对于纸牌只有沿纸牌平面的摩擦力，且力相对微弱，这对于纸牌几乎没有损伤，而对纸牌的剪力也可以忽略不计，这样就大大的提高了纸牌的利用率。间接地，做到了节约资源，保护坏境，这也是工业产品设计所应该考虑的。
附图说明
图1是本发明洗牌发牌机构的俯视图。
图2是本发明基于慧鱼零件三维建模而导出的二维主视图。
图3是本发明基于慧鱼零件三维建模而导出的二维俯视图。
图4是本发明基于慧鱼零件三维建模而导出的二维左视图。
图5是本发明部分装配图。
图6是本发明洗、发牌系统机构简图。
图7是本发明发牌盒与滑牌槽位置关系图。
图8是本发明摩擦轮与限位滚轮机构简图。
具体实施方式
一种联动式自动洗牌发牌机，包括分牌机构1、洗牌机构2、发牌机构3，分牌机构1位于洗牌机构2的左边，且固连于洗牌机构2，发牌机构3位于洗牌机构2的下方；其中
参照图1、图3、图6、图8，所述的洗牌机构2以左、右洗牌盒34、17为主体组成，左、右洗牌盒34、17顶部敞开，在左洗牌盒34的底部安装有两个A摩擦轮10,其中外侧的A摩擦轮10与A电机22的轴相连，通过安装在左洗牌盒34外部的A齿轮组28传动，达到同乡传动的目的；在右洗牌盒17的底面安装有两个B摩擦轮7，其中外侧的B摩擦轮7与B电机18的轴相连接，内侧的B摩擦轮7与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5啮合，通过安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组5传动，同样达到同向转动的目的，在左、右洗牌盒34、17的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮9和B限位滚轮6，A限位滚轮9和B限位滚轮6分别固定在洗牌盒的竖直边上，在初始状态时，左、右洗牌盒34、17的内部设置有压牌机构，压牌机构的横梁26中间安装有发光元件39，感光元件40则分别安装在左、右洗牌盒34、17的底部，且位于A、B摩擦轮10、7的中间；横梁26上的压牌臂分置于发光元件39的两侧，并且在横梁26的另一侧安装有A电磁铁25、31，与A电磁铁25、31对应相吸合的B电磁铁24、33则放置在左、右洗牌盒34、17底部的桁架29上；压牌机构与左、右洗牌盒34、17通过弹簧27、32连接，弹簧27、32固连于左、右洗牌盒34、17的外部；左洗牌盒34固定在桁架29上，右洗牌盒17通过齿轮箱45与固定在桁架29上的齿条30相连接，齿轮箱45安置在右洗牌盒17底部的桁架29上，右洗牌盒17的最右边是右洗牌盒限位电键4，限位电键4固连于桁架29，左洗牌盒34的左边为分牌机构1；
参照图1、图3、图5，所述的分牌机构1包括丝杠螺母—滑块机构11，丝杠螺母—滑块机构11的两端被固定在桁架29上，丝杠螺母—滑块机构11上配置有滑块23，滑块23上部安装有推牌臂12，推牌臂12左边的限位电键14被固定在桁架29的最左端，C电机16与行程计数电键13都位于丝杠螺母—滑块机构11的最左端，并且都位于推牌臂计数电键13的下面，C电机16与丝杠螺母11通过齿轮箱15连接，这样，C电机16的转动就可以通过齿轮箱15转化为丝杠11的转动，带动了滑块23的水平前进，实现了分牌的功能。
参照图2、图4、图7、图8，所述的发牌机构3的主体是发牌盒21，发牌盒21位于左、右洗牌盒34、17的下方，发牌盒21长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板19，同样，发牌盒21底部安装有两个C摩擦轮20，这两个C摩擦轮20的传动方式与洗牌盒的相似，C摩擦轮20与D电机54的轴相连接，两个C摩擦轮20通过发牌盒21外部的C齿轮组49相连接，通过传动实现同向转动，位于出牌的位置的C限位滚轮50固连于发牌盒21，C限位滚轮50的上方有可移动的挡板38，在出牌口，有滑槽55与发牌盒21相连接，在发牌盒21的下方设置有小车行走机构；
参照图2、图4、图5，所述的小车行进机构通过两组链37和轮36带动，两组轮36与分别与驱动电机35、47相连，驱动电机35、47呈对角分布，整个小车行进机构上固有一个底座平台48，轮36通过固定件42固定在底座平台48上，底座平台48的中央有涡轮51，涡轮51与发牌盒21固定，涡轮51的转动可以带动发牌盒21的转动，涡轮51与蜗杆52都位于底座平台48上，蜗杆52与E电机53的轴相连。
本发明的工作原理为：
1，分牌过程：
所述的分牌机构1如图1、图3所示，在固定的左洗牌盒34中已经放有一副纸牌56，C电机16通过齿轮箱15带动丝杠11上的螺母平动，而螺母通过推牌臂12和滑块23连接，滑块23可以单自由度的滑动移动，滑块23杆件上安装有推牌臂12，推牌臂12的下平面与A限位滚轮9的上平面是同一平面。在丝杠11转动过程中，可移动的右洗牌盒17中的B摩擦轮7反转将牌整理整齐，有计数电键13配合，可以精确控制推牌臂12行程，推牌结束后，B摩擦轮7停止转动。分牌过程结束后，推牌臂12返回，同时固定的左洗牌盒34的A摩擦轮10反转整理，最后推牌臂12触控限位电键14，右洗牌盒17向右运动触碰第二限位电键4，分牌过程结束。
所述的压牌机构在系统初始化时，处于左、右洗牌盒34、17内，在放入纸牌56之前，A电磁铁25、31与B电磁铁24、33通电吸合，压牌机构位于左、右洗牌盒34、17的两侧。分牌结束后，A、B电磁铁断电释放，由于弹簧27、32扭矩大于A、B电磁铁剩磁所产生的力矩，压牌机构复归于初始状态，此时，左右牌盒中的纸牌56受到持续的压力F。压力F在竖直方向的分力Fy可以增大纸牌56与摩擦轮10、7的摩擦力，有利于纸牌的洗出，同时，力F可以防止因机构振动而将纸牌从限位滚轮6上面滑出。
2，洗牌过程：
所述的洗牌机构2如图6所示。分牌结束后，压牌机构给纸牌56一定的压力Fy，同时，光电感应装置的发光元件39发光，洗牌过程开始。左右洗牌盒的A、B摩擦轮交替性正转反转将牌摩擦洗出，通过缓冲板19的缓冲作用，平稳的落到发牌盒21。交替正转反转循环周期视不同的材料而定，对于本发明来说，周期约为1.96秒。所述洗牌机构2的左、右洗牌盒34、17中，有两个A、B摩擦轮7、10，这可以使出牌更稳定，A、B摩擦轮7、10之间通过同步A齿轮组5、28实现同步的转动，左右两边的A、B齿轮组28、5由3个齿轮43构成，A、B电机22、18与A、B齿轮组28、5分置于左、右牌盒34、17的两侧。由于随机性的洗牌，当任意一个洗牌盒将纸牌56洗完时，光电感应装置的感光元件40接收到发光元件39的光照，A、B摩擦轮10、7立刻停止转动，另一洗牌盒的A、B摩擦轮7、10持续正转，直到将纸牌56洗完，同样，光电感应装置的感光元件40接收到发光元件39的光照，A、B摩擦轮10、7停止转动。这样，纸牌56就从左、右洗牌盒34、17到了发牌盒21。
本发明所述的再洗一次是在系统默认洗牌一次的情况下，如果对洗牌的效果不甚满意，可以将发牌盒21的前方挡板38取下，取出纸牌56，并将其放入到固定的左牌盒34中，再次执行分牌、洗牌。如此，直到效果令人满意为止。
3，发牌过程：
本发明所述的发牌机构3如图2、图8所示，洗牌机构2与发牌机构3的平面图如图6所示。发牌过程与洗牌过程的出牌方式相似，通过D电机54及其输出轴41、发牌盒的C摩擦轮20、发牌盒的C限位滚轮50、挡板38、滑槽55的相互配合，将牌发到桌面。当第一张牌发出后，E电机53带动蜗杆52转动，同时，与蜗杆52啮合的涡轮51转动，带动涡轮51上方的主体机构转动，通过涡轮蜗杆计数电键46，精确控制转过的角度数，并开始发第二张牌，如此，就达到发牌的目的。而通过编程则可以达到不同发牌模式的要求。
4，洗牌随机性、发牌稳定性设计
本发明所述的洗牌与发牌都是通过摩擦实现的，如图8所示，限位滚轮与摩擦轮之间的距离为a,设单张纸牌的厚度为d,当a=1～2d时，由于压牌机构给纸牌56的压力F随着纸牌数目的减少以及弹簧扭矩的变化而变化，此时，从洗牌盒34、17洗出的牌是随机的1张或是2张，这就是洗牌的随机性。同样当a=0.8～1d，则只能够发出一张牌，这就保证了发牌的稳定性。
5，控制器的使用
本发明是通过使用慧鱼接口板和扩展板8完成对机构的控制。
6、功能扩展
本发明还可在发牌盒21的下方设置一个升降机构，便于再次洗牌时从发牌盒21中取牌，本机构通过控制电机44驱动其升降。
本发明不局限于本实施例，任何属于本发明范围内的技术，均列为本发明的保护范围。
Claims (1)
1.一种联动式自动洗牌发牌机，其特征在于，包括分牌机构(1)、洗牌机构(2)、发牌机构(3)，分牌机构(1)位于洗牌机构(2)的左边，且固连于洗牌机构(2)，发牌机构(3)位于洗牌机构(2)的下方；其中
所述的洗牌机构(2)以左、右洗牌盒(34、17)为主体组成，左、右洗牌盒(34、17)顶部敞开，在左洗牌盒(34)的底部安装有两个A摩擦轮(10),其中外侧的A摩擦轮(10)与A电机(22)的轴相连，内侧的A摩擦轮(10)通过安装在左洗牌盒(34)外部的A齿轮组(28)传动；在右洗牌盒(17)的底面安装有两个B摩擦轮(7)；其中外侧的B摩擦轮(7)与B电机(18)的轴相连接，内侧的B摩擦轮(7)与安装在右洗牌盒17外部的B齿轮组(5)啮合，在左、右洗牌盒(34、17)的内侧出牌位置分别安装有A限位滚轮(9)和B限位滚轮(6)，A限位滚轮(9)和B限位滚轮(6)分别固定在洗牌盒的竖直边上，在初始状态时，左、右洗牌盒(34、17)的内部设置有压牌机构，压牌机构的横梁(26)中间安装有发光元件(39)，感光元件(40)则分别安装在左、右洗牌盒(34、17)的底部，且位于两摩擦轮的中间；横梁(26)上的压牌臂分置于发光元件(39)的两侧，并且在横梁(26)的另一侧安装有A电磁铁(25、31)，与A电磁铁(25、31)对应相吸合的B电磁铁(24、33)则放置在左、右洗牌盒(34、17)底部的桁架(29)上；压牌机构与左、右洗牌盒(34、17)通过弹簧(27、32)连接，弹簧(27、32)固连于左、右洗牌盒(34、17)的外部，左洗牌盒(34)固定在桁架(29)上，右洗牌盒(17)通过齿轮箱(45)与固定在桁架(29)上的齿条(30)相连接，齿轮箱(45)安置在右洗牌盒(17)底部的桁架(29)上，右洗牌盒(17)的最右边是右洗牌盒限位电键(4)，限位电键(4)固连于桁架(29)，左洗牌盒(34)的左边为分牌机构(1)；
所述的分牌机构(1)包括丝杠螺母—滑块机构(11)，丝杠螺母—滑块机构(11)的两端被固定在桁架(29)上，丝杠螺母—滑块机构(11)上配置有滑块(23)，滑块(23)上部安装有推牌臂(12)，推牌臂(12)左边的限位电键(14)被固定在桁架(29)的最左端，C电机(16)与行程计数电键(13)都位于丝杠螺母—滑块机构(11)的最左端，并且都位于推牌臂计数电键(13)的下面，C电机(16)与丝杠螺母(11)通过齿轮箱(15)连接；
所述的发牌机构(3)的主体是发牌盒(21)，发牌盒(21)位于左、右洗牌盒(34、17)的下方，发牌盒(21)长度方向的两侧有斜度为50-60°的缓冲板(19)，发牌盒(21)底部安装有两个C摩擦轮(20)，C摩擦轮(20)与D电机(54)的轴相连接，两个C摩擦轮(20)通过发牌盒(21)外部的C齿轮组(49)相连接，位于出牌的位置的C限位滚轮(50)固连于发牌盒(21)，C限位滚轮(50)的上方有可移动的挡板(38)，在出牌口，有滑槽(55)与发牌盒(21)相连接，在发牌盒(21)的下方设置有小车行走机构；
所述的小车行进机构通过两组链(37)和轮(36)带动，两组轮(36)与分别与驱动电机(35、47)相连，驱动电机(35、47)呈对角分布，整个小车行进机构上固有一个底座平台(48)，底座平台(48)的中央有涡轮(51)，涡轮(51)与发牌盒(21)固定，涡轮(51)与蜗杆(52)都位于底座平台(48)上，蜗杆(52)与E电机(53)的轴相连。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20141015 Termination date: 20170716 |