CN105598115B - 一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，且能够顺利跨越相邻光伏发电板之间的空隙，具有优越的移动性能。

Description

一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构

技术领域

本发明涉及一种行走结构，尤其涉及一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

背景技术

光伏发电技术是近些年发展最为迅速的技术领域。

光伏发电是以光伏发电板作为能量接收介质，通过光伏发电板接收太阳能并将其转换为电能。那么，作为接收太阳能的核心部件，光伏发电板的板面清洁程度直接关系到太阳能/电能的转换效率。为此，出现了各式各样的光伏发电板清洁装置。

由于光伏发电板经常是大面积设置，光伏发电板清洁装置在清洁光伏发电板的板面时，就需要从当前的光伏发电板的表面跨越到另一块光伏发电板的表面上，否则，就无法完成自动化清扫作业。然而，由于现场施工等各方面不利原因，各光伏发电板的板面无法确保足够的平齐度，这就严重限制了自动化清扫装置的应用，进而也就影响到了对光伏发电板的板面的正常清扫工作。

发明内容

本发明针对现有技术的弊端，提供一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构。

本发明所述用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；

其中，所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；

所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述横向移动驱动轮组包括分设于所述活动支撑架左右两侧的左驱动轮组和右驱动轮组；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组和右驱动轮组分别行走于所述光伏发电板的表面上。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的左平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的左立驱动轮组，以及驱动所述左平驱动轮和左立驱动轮组转动的左侧驱动装置；

所述右驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的右平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的右立驱动轮组，以及驱动所述右平驱动轮和右立驱动轮组转动的右侧驱动装置。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左立驱动轮组包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距；

所述右立驱动轮组包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左立驱动轮组包括等间距设置的三个左立驱动轮；

所述右立驱动轮组包括等间距设置的三个右立驱动轮。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左侧驱动装置包括左驱动电机，所述左驱动电机通过左侧传动轴组驱动所述左平驱动轮及所述左立驱动轮；

所述右侧驱动装置包括右驱动电机，所述右驱动电机通过右侧传动轴组驱动所述右平驱动轮及所述右立驱动轮。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述板间跨越轮组包括设置于光伏发电板顶部的顶部跨越轮组和设置于光伏发电板底部的底部跨越轮组；

当所述活动支撑架横向移动并跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙时，所述活动支撑架分别由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及左驱动轮组共同支撑，和由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及右驱动轮组共同支撑。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间预定的水平间距大于相邻两个光伏发电板之间的空隙；

所述顶部跨越轮组包括顶部跨越支臂，该顶部跨越支臂沿横向设置；

在顶部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的左顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的左顶部跨越立轮；且所述左顶部跨越平轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在顶部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的右顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的右顶部跨越立轮；且所述右顶部跨越平轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左顶部跨越平轮的轮面和右顶部跨越平轮的轮面与光伏发电板的顶部端面之间为预定间距；所述左顶部跨越立轮的轮面和右顶部跨越立轮的轮面与光伏发电板的顶部正面表面之间为预定间距；

所述底部跨越轮组包括底部跨越支臂，该底部跨越支臂沿横向设置；

在底部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的左底部跨越立轮；且所述左底部跨越立轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在底部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的右底部跨越立轮；且所述右底部跨越立轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左底部跨越立轮的轮面和右底部跨越立轮的轮面与光伏发电板的底部正面表面之间为预定间距。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述左顶部跨越平轮的轮面和右顶部跨越平轮的轮面与光伏发电板的顶部端面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间；所述左顶部跨越立轮的轮面和右顶部跨越立轮的轮面与光伏发电板的顶部正面表面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间；

所述左底部跨越立轮的轮面和右底部跨越立轮的轮面与光伏发电板的底部正面表面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述顶部跨越支臂沿横向对称设置于所述活动支撑架的顶端；

所述底部跨越支臂沿横向对称设置于所述活动支撑架的底端。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，且能够顺利跨越相邻光伏发电板之间的空隙，具有优越的移动性能。

附图说明

图1为本发明所述用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的示意图；

图2为本发明所述用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的立体示意图；

图3为本发明所述用于光伏发电板的清洁装置的行走结构的另一示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1、图2、图3所示，本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板(如图1中的光伏发电板1和光伏发电板2，在光伏发电板1与光伏发电板2之间具有空隙12；多个与光伏发电板1结构相同的光伏发电板彼此结合构成大面积的光伏发电板，在各大面积光伏发电板之间具有类似空隙2的空隙)表面上的活动支撑架3，所述活动支撑架3上设置有清扫组件4；当所述活动支撑架3沿光伏发电板的板面横向移动(如图1中的从光伏发电板1越过空隙2而移动至光伏发电板2上)时，所述清扫组件4完成对光伏发电板的板面清扫。

为顺利实现在不同光伏发电板的板面之间的跨越，本发明中，在所述活动支撑架3上设置有横向移动驱动轮组5和板间跨越轮组6。其中，所述横向移动驱动轮组5驱动所述活动支撑架3在光伏发电板的表面横向移动；所述板间跨越轮组6驱动所述活动支撑架3跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙(如光伏发电板1与光伏发电板2之间的空隙12)。

具体而言，本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述横向移动驱动轮组5包括分设于所述活动支撑架3左右两侧的左驱动轮组52和右驱动轮组51；所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组52和右驱动轮组51分别行走于所述光伏发电板的表面上。这里所述的左驱动轮组52与右驱动轮组51之间预定的水平间距，主要是基于确保活动支撑架3能够跨越光伏发电板1和光伏发电板2之间的空隙12考虑的，即该预定的水平间距必须相邻两个光伏发电板之间的空隙(即图1中的空隙12)，这样，才能确保活动支撑架3在处于空隙12时，左驱动轮组52或者右驱动轮组51中至少有一组驱动轮能够接触到光伏发电板的表面并对活动支撑架提供驱动力，以驱动活动支撑架3从当前的光伏发电板表面移动至另一个光伏发电板上。

如图1、图2、图3所示，所述左驱动轮组52包括行走于光伏发电板(以光伏发电板1为例)顶部端面上的左平驱动轮521、和行走于光伏发电板1正面表面上的左立驱动轮组522，以及驱动所述左平驱动轮521和左立驱动轮组522转动的左侧驱动装置(图中未示)。所述右驱动轮组51包括行走于光伏发电板1顶部端面上的右平驱动轮511、和行走于光伏发电板1正面表面上的右立驱动轮组512，以及驱动所述右平驱动轮511和右立驱动轮组512转动的右侧驱动装置(图中未示)。

进一步的，所述左立驱动轮组522包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距(本实施例中左立驱动轮组522包括等间距设置的三个左立驱动轮526、523、524)。这里所述的左立驱动轮之间具有预定的轮间距可根据现场实际情况而定，一般应在光伏发电板的顶部和底部各设置一个，再在光伏发电板的中部设置一个。所述右立驱动轮组512包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距(本实施例中右立驱动轮组512包括等间距设置的三个右立驱动轮516、513、514)。这里所述的右立驱动轮之间具有预定的轮间距可根据现场实际情况而定，一般应在光伏发电板的顶部和底部各设置一个，再在光伏发电板的中部设置一个。

本发明中，所述左侧驱动装置(图中未示)包括左驱动电机，所述左驱动电机可通过左侧传动轴组525而驱动所述左平驱动轮521及所述左立驱动轮组522。所述右侧驱动装置(图中未示)包括右驱动电机，所述右驱动电机可通过右侧传动轴组515而驱动所述右平驱动轮511及所述右立驱动轮组512。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，所述板间跨越轮组6包括设置于光伏发电板1顶部的顶部跨越轮组61和设置于光伏发电板1底部的底部跨越轮组62。当所述活动支撑架3横向移动并跨过相邻两个光伏发电板(以活动支撑架3自光伏发电板1向光伏发电板2移动为例)之间的空隙12时，所述活动支撑架3分别由顶部跨越轮组61、底部跨越轮组62、以及左驱动轮组52共同支撑，和由顶部跨越轮组61、底部跨越轮组62、以及右驱动轮组51共同支撑。若自光伏发电板2向光伏发电板1跨越，情况则刚好相反。

本发明中，所述顶部跨越轮组61包括顶部跨越支臂661，该顶部跨越支臂661沿横向设置。在顶部跨越支臂661的左侧设置有垂直于光伏发电板1的顶部端面的左顶部跨越平轮612和垂直于光伏发电板1的顶部正面表面的左顶部跨越立轮614；且所述左顶部跨越平轮612与所述左驱动轮组52之间的距离大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离。与之类似，在顶部跨越支臂661的右侧设置有垂直于光伏发电板1的顶部端面的右顶部跨越平轮611和垂直于光伏发电板1的顶部正面表面的右顶部跨越立轮613；且所述右顶部跨越平轮611与所述右驱动轮组51之间的距离大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离。在这里将所述左顶部跨越平轮612与所述左驱动轮组52之间的距离设置为大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离，以及将所述右顶部跨越平轮611与所述右驱动轮组51之间的距离设置为大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离，是为了避免活动支撑架3在跨越空隙12时发生翻车，即假若所述左顶部跨越平轮612与所述左驱动轮组52之间的距离小于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离，会使得活动支撑架3在跨越空隙12时，由于左顶部跨越平轮612未能及时接触到相邻的另一块光伏发电板而掉入空隙12内。

本发明中，所述左顶部跨越平轮612的轮面和右顶部跨越平轮611的轮面与光伏发电板1的顶部端面之间为预定间距，一般可设置为10毫米至100毫米之间。所述左顶部跨越立轮614的轮面和右顶部跨越立轮613的轮面与光伏发电板1的顶部正面表面之间为预定间距，一般可设置为10毫米至100毫米之间。上述范围内的预定间距距离可确保本发明所述的活动支撑架3能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，确保能够顺利的从当前光伏发电板移动至下一块光伏发电板上。

所述底部跨越轮组62包括底部跨越支臂662，该底部跨越支臂662沿横向设置。在底部跨越支臂662的左侧设置有垂直于光伏发电板1的底部正面表面的左底部跨越立轮622；且所述左底部跨越立轮622与所述左驱动轮组52之间的距离大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离。同样，在底部跨越支臂662的右侧设置有垂直于光伏发电板1的底部正面表面的右底部跨越立轮621；且所述右底部跨越立轮621与所述右驱动轮组51之间的距离大于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离。与前述情况相通，假若左底部跨越立轮622与所述左驱动轮组52之间的距离小于所述左驱动轮组52与所述右驱动轮组51之间的距离，会使得活动支撑架3在跨越空隙12时，由于左底部跨越立轮622未能及时接触到相邻的另一块光伏发电板而掉入空隙12内。进一步的，所述左底部跨越立轮622的轮面和右底部跨越立轮621的轮面与光伏发电板1的底部正面表面之间为预定间距，该预定间距可为10毫米至100毫米之间。上述范围内的预定间距距离可确保本发明所述的活动支撑架3能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，确保能够顺利的从当前光伏发电板移动至下一块光伏发电板上。

需要说明的是，为了运行平稳、安全，本发明中将顶部跨越支臂661沿横向对称设置于所述活动支撑架3的顶端；将所述底部跨越支臂662沿横向对称设置于所述活动支撑架的底端。

本发明所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构中，能够最大程度的容忍相邻光伏发电板之间的不平整度，且能够顺利跨越相邻光伏发电板之间的空隙，具有优越的移动性能。

尽管本发明的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本发明的领域，对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本发明并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (6)

1.一种用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，包括呈竖向设置于光伏发电板表面上的活动支撑架，所述活动支撑架上设置有清扫组件；当所述活动支撑架沿光伏发电板的板面横向移动时，所述清扫组件完成对光伏发电板的板面清扫；其特征在于，所述活动支撑架上设置有横向移动驱动轮组和板间跨越轮组；

所述横向移动驱动轮组驱动所述活动支撑架在光伏发电板表面横向移动；

所述板间跨越轮组驱动所述活动支撑架跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙；

其中，所述横向移动驱动轮组包括分设于所述活动支撑架左右两侧的左驱动轮组和右驱动轮组；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间具有预定的水平间距，且所述左驱动轮组和右驱动轮组分别行走于所述光伏发电板的表面上；

所述板间跨越轮组包括设置于光伏发电板顶部的顶部跨越轮组和设置于光伏发电板底部的底部跨越轮组；

当所述活动支撑架横向移动并跨过相邻两个光伏发电板之间的空隙时，所述活动支撑架分别由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及左驱动轮组共同支撑，和由顶部跨越轮组、底部跨越轮组、以及右驱动轮组共同支撑；

所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间预定的水平间距大于相邻两个光伏发电板之间的空隙；

所述左驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的左平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的左立驱动轮组，以及驱动所述左平驱动轮和左立驱动轮组转动的左侧驱动装置；

所述右驱动轮组包括行走于光伏发电板顶部端面上的右平驱动轮、和行走于光伏发电板正面表面上的右立驱动轮组，以及驱动所述右平驱动轮和右立驱动轮组转动的右侧驱动装置；

所述顶部跨越轮组包括顶部跨越支臂，该顶部跨越支臂沿横向设置；

在顶部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的左顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的左顶部跨越立轮；且所述左顶部跨越平轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在顶部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的顶部端面的右顶部跨越平轮和垂直于光伏发电板的顶部正面表面的右顶部跨越立轮；且所述右顶部跨越平轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左顶部跨越平轮的轮面和右顶部跨越平轮的轮面与光伏发电板的顶部端面之间为预定间距；所述左顶部跨越立轮的轮面和右顶部跨越立轮的轮面与光伏发电板的顶部正面表面之间为预定间距；

所述底部跨越轮组包括底部跨越支臂，该底部跨越支臂沿横向设置；

在底部跨越支臂的左侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的左底部跨越立轮；且所述左底部跨越立轮与所述左驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

在底部跨越支臂的右侧设置有垂直于光伏发电板的底部正面表面的右底部跨越立轮；且所述右底部跨越立轮与所述右驱动轮组之间的距离大于所述左驱动轮组与所述右驱动轮组之间的距离；

所述左底部跨越立轮的轮面和右底部跨越立轮的轮面与光伏发电板的底部正面表面之间为预定间距。

2.如权利要求1所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括至少两个左立驱动轮，且相邻的左立驱动轮之间具有预定的轮间距；

所述右立驱动轮组包括至少两个右立驱动轮，且相邻的右立驱动轮之间具有预定的轮间距。

3.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左立驱动轮组包括等间距设置的三个左立驱动轮；

所述右立驱动轮组包括等间距设置的三个右立驱动轮。

4.如权利要求2所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左侧驱动装置包括左驱动电机，所述左驱动电机通过左侧传动轴组驱动所述左平驱动轮及所述左立驱动轮；

所述右侧驱动装置包括右驱动电机，所述右驱动电机通过右侧传动轴组驱动所述右平驱动轮及所述右立驱动轮。

5.如权利要求1所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述左顶部跨越平轮的轮面和右顶部跨越平轮的轮面与光伏发电板的顶部端面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间；所述左顶部跨越立轮的轮面和右顶部跨越立轮的轮面与光伏发电板的顶部正面表面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间；

所述左底部跨越立轮的轮面和右底部跨越立轮的轮面与光伏发电板的底部正面表面之间的预定间距为10毫米至100毫米之间。

6.如权利要求5所述的用于光伏发电板的清洁装置的行走结构，其特征在于，所述顶部跨越支臂沿横向对称设置于所述活动支撑架的顶端；

所述底部跨越支臂沿横向对称设置于所述活动支撑架的底端。