KR101211523B1 - 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법 - Google Patents

다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법 Download PDF

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본 발명은 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법에 관한 것으로서, 특히 주조물을 자동으로 이동시킨 후 자동으로 제품과 스크랩을 분리하여 절단하고, 이를 각각 별개로 수납할 수 있는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법에 관한 것이다.
본 발명의 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치는, 다이캐스팅된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부로부터 이송된 주조물에서 스크랩(Scrap)과 제품을 절단하여 분리하는 커팅다이와; 상기 커팅다이가 상부에 장착된 베이스와; 상기 커팅다이의 측부에 배치되어, 상기 커팅다이에 의해 절단된 상기 스크랩 및 제품을 하향 이동시키는 제1경사레일과; 상기 제1경사레일을 타고 낙하되는 상기 스크랩을 수납하는 제1수납부와; 상기 제1경사레일의 하단에 배치되어, 상기 제1경사레일을 타고 이동하는 상기 제품의 이동방향을 변경시키는 제2경사레일과; 상기 제2경사레일을 타고 낙하되는 상기 제품을 수납하는 제2수납부와; 상기 제2경사레일을 구동시키는 구동부로 이루어지되, 상기 구동부는, 상기 스크랩이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고, 상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 한다.

Description

다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법 { Auto cutting and separating apparatus of die casting and Auto cutting and separating method of the same }
본 발명은 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법에 관한 것으로서, 특히 주조물을 자동으로 이동시킨 후 자동으로 제품과 스크랩을 분리하여 절단하고, 이를 각각 별개로 수납할 수 있는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법에 관한 것이다.
일반적으로 주조는 주형에 금속용액을 넣고 응고시켜서 원하는 모양의 금속제품을 만드는 것을 말하는 것이다.
이러한 주조의 대표적인 예로는 정밀한 제품을 제조하기에 적합한 다이캐스팅이 있다.
일반적으로 다이캐스팅은 주물 제작에 이용되는 비철과 금속을 사용하는 주조법으로서, 이는 필요로 하는 제품의 형상에 일치되는 금형을 정밀하게 제작한 후, 이의 금형의 캐비티로 용융금속을 주입하여 금형과 동일한 제품을 성형토록 하는 것으로 이미 오랜 전부터 널리 사용되고 있다.
상기 다이캐스팅은 형태를 갖는 금형에 금속용액을 압출시켜 응고한 후 금형에서 주물을 분리하여 표면에 피막을 형성하는 후처리과정과 주물의 불필요한 부분을 절단하는 과정으로 통해 주물을 제조하고 있다.
통상, 상기와 같이 다이캐스팅에 의해 제조된 주조품은 그 자체가 최종 제품이 아닌 물리, 화학적 가공이 요구되는 1차 성형품이다.
따라서, 다이캐스팅 시스템에는 주조를 위한 주물장치에 타 장치가 부설되는데, 예로서, 상기 다이캐스팅 시스템에는 부품과 상기 부품을 달고 있는 뼈대에 해당되는 런너를 절단하여 분리시키기 위한 절단장치 등이 구비된다.
즉, 상기한 다이캐스팅에 의해 성형품을 성형할 경우, 금형으로부터 성형완료되어 탈형되는 1차 성형품에는 용융금속이 유입 및 유출되는 경로인 런너(runner), 게이트(gate), 스프루(sprue), 오버 플로(overflow), 버(burr) 등에 따른 부분 즉, 스크랩(scrap)부분(이하 "스크랩"이라 함)도 필연적으로 함께 성형되어 성형품에 일체로 부착된 상태를 유지하게 된다.
따라서 상기와 같이 성형품에 일체로 부착된 스크랩 부분들은 모두 불필요한 부분이기 때문에 제거되어야 하는 것이 요구되고, 이에 따라 1차 성형된 성형품을 프레스 장치로 이루어지는 절단장치 등을 이용하여 제거하고 있다.
종래에는 주물장치로부터 제조된 주조품을 작업자가 직접 절단장치로 운반, 안착시켜 주조품이 절단장치에 의해 절단되도록 하였다.
따라서, 주조품을 운반하는 작업자의 이동거리 및 운반시간이 증대되어 작업자의 수고로움이 배가될 뿐만 아니라, 생산효율이 저하되는 문제점이 있었다.
본 발명은 전술한 문제점을 해결하기 위한 것으로써, 다이캐스팅 주조물을 자동으로 이송시키고, 자동으로 주조물로부터 스크랩을 절단하여 제품과 분리시켜 수납함으로서, 작업자가 열악한 환경에 노출되지 않고 자동화를 통해 생산효율을 증대시킬 수 있는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치는, 다이캐스팅된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송부와; 상기 이송부로부터 이송된 주조물에서 스크랩(Scrap)과 제품을 절단하여 분리하는 커팅다이와; 상기 커팅다이가 상부에 장착된 베이스와; 상기 커팅다이의 측부에 배치되어, 상기 커팅다이에 의해 절단된 상기 스크랩 및 제품을 하향 이동시키는 제1경사레일과; 상기 제1경사레일을 타고 낙하되는 상기 스크랩을 수납하는 제1수납부와; 상기 제1경사레일의 하단에 배치되어, 상기 제1경사레일을 타고 이동하는 상기 제품의 이동방향을 변경시키는 제2경사레일과; 상기 제2경사레일을 타고 낙하되는 상기 제품을 수납하는 제2수납부와; 상기 제2경사레일을 구동시키는 구동부로 이루어지되, 상기 구동부는, 상기 스크랩이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고, 상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 한다.
상기 제2경사레일은 하단이 상기 베이스에 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 구동부는 일단이 상기 베이스에 결합되며 타단이 상기 제2경사레일에 장착되어 그 길이가 가변되는 실린더로 이루어지되, 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 제2경사레일은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하거나, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시킨다.
상기 제2경사레일은, 상기 베이스에 경사지게 고정결합된 고정경사레일과; 상기 고정경사레일의 상단에 슬라이딩 가능하게 장착된 이동경사레일로 이루어지고, 상기 구동부는 일단이 상기 고정경사레일에 결합되고 타단이 상기 이동경사레일에 결합되어 그 길이가 가변되는 실린더로 이루어지되, 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 이동경사레일의 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하거나, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시킨다.
상기 커팅다이는, 하부가 상기 베이스에 고정결합된 하부커팅다이와; 상기 하부커팅다이의 상부에 배치되어 상하방향으로 이동가능하게 상기 베이스에 장착된 상부커팅다이로 이루어지고, 상기 이송부는 상기 주조물을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이로 이송시켜 삽입하며, 상기 제1경사레일은 전단경사레일과 후단경사레일로 이루어져 상기 주조물이 상기 커팅다이로 삽입되는 방향으로 상기 커팅다이를 중심으로 양측에 각각 배치되고, 상기 제2경사레일은 2개의 제1경사레일 중 상기 이송부로부터 멀리 떨어진 상기 전단경사레일의 하단에 배치된다.
상기 이송부는, 상기 이송판에 안착된 주조물을 일방향으로 이송시키는 제1이송부와; 상기 제1이송부에 의해 일방향으로 이송된 상기 주조물을 상기 커팅다이 방향으로 이송시키는 제2이송부로 이루어지되, 상기 주조물은 상기 제품을 중심으로 전단과 후단에 각각 전단스크랩과 후단스크랩이 부착되어 있고, 상기 제2이송부는, 일차적으로 상기 전단스크랩과 제품의 경계면을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이에 배치한 후 상기 전단스크랩을 절단하여 상기 전단경사레일로 이동시키고, 이차적으로 상기 전단스크랩이 절단된 상기 주조물을 상기 커팅다이 방향으로 더 이송시켜 상기 제품과 후단스크랩의 경계면을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이에 배치한 후 상기 제품과 후단스크랩을 분리 절단하여 상기 제품은 상기 전단경사레일로 이동시키고, 상기 후단스크랩은 후단경사레일로 이동시킨다.
또한, 상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 방법은, 다이캐스팅된 주조물을 취출하는 취출단계와; 취출된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송단계와; 커팅다이로 이송된 주조물을 스크랩(Scrap)과 제품으로 분리하여 절단하는 절단단계와; 상기 절단단계에서 절단된 상기 스크랩과 제품을 분리하여 상기 스크랩은 제1수납부에 상기 제품은 제2수납부에 각각 수납하는 분리수납단계로 이루어지되, 상기 분리수납단계에서는, 상기 커팅다이에 의해 절단된 상기 스크랩 및 제품을 하방향으로 이동시키는 제1경사레일과 상기 제1수납부 사이에 상기 제2수납부와 연결되는 제2경사레일을 선택적으로 배치하여, 상기 스크랩은 상기 제1경사레일을 타고 상기 제1수납부에 수납되도록 하고, 상기 제품은 상기 제1경사레일 및 제2경사레일을 타고 상기 제2수납부에 수납되도록 하는 것을 특징으로 한다.
이상에서 설명한 바와 같은 본 발명의 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법에 따르면, 다이캐스팅 주조물을 자동으로 이송시키고, 자동으로 주조물로부터 스크랩을 절단하여 제품과 분리시켜 수납함으로써, 작업자가 열악한 환경에 노출되지 않고 자동화를 통해 생산효율을 증대시킬 수 있는 다
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 일방향 사시도,
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 타방향 사시도,
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 정면도,
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 배면도,
도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 좌측면도,
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 우측면도,
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 평면도,
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 주요구성의 확대도,
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치를 간략하게 도시한 정면도,
도 10은 도 9에서 커팅다이에 주조물을 일차적으로 이송시킨 상태의 상태도,
도 11은 도 10에서 커팅다이에 의해 주조물에서 전단스크랩을 절단한 상태의 상태도,
도 12는 도 11에서 커팅다이에 주조물을 이차적으로 이송시킨 상태의 상태도,
도 13은 도 12에서 커팅다이에 의해 제품과 후단스크랩을 절단한 상태의 상태도,
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리방법의 순서도
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2경사레일과 구동부의 구성도,
도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2경사레일과 구동부가 장착된 장치를 간략하게 도시한 정면도,
도 17은 도 16에서 커팅다이에 주조물을 일차적으로 이송시킨 상태의 상태도,
도 18은 도 17에서 커팅다이에 의해 주조물에서 전단스크랩을 절단한 상태의 상태도,
도 19는 도 18에서 커팅다이에 주조물을 이차적으로 이송시킨 상태의 상태도,
도 20은 도 19에서 커팅다이에 의해 제품과 후단스크랩을 절단한 상태의 상태도,
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 일방향 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 타방향 사시도이며, 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 정면도이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 배면도이며, 도 5는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 좌측면도이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 우측면도이며, 도 7은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 평면도이고, 도 8은 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치의 주요구성의 확대도이며, 도 9는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치를 간략하게 도시한 정면도이다.
도 1 내지 도 10에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리장치는, 취출부(미도시)와, 이송부(10)와, 커팅다이(20)와, 베이스(30)와, 제1경사레일(40)과, 제1수납부(51)와, 제2경사레일(60)과, 제2수납부(52)와, 구동부(80)를 포함하여 이루어진다.
상기 취출부는 도면에 도시되지는 않았지만, 다이캐스팅금형에서 제작된 주조물(90)을 취출하여 이송부(10) 전달하는 역할을 하는 것으로써, 일반적인 로봇팔 등으로 구성되어 있다.
상기 이송부(10)는 상기 취출부에 취출된 다이캐스팅 주조물(90)을 커팅다이(20)로 이송시키는 역할을 하는 것으로써, 1개만으로 이루어질 수도 있으나, 본 실시예에서는 제1이송부(11)와 제2이송부(15)로 분리되어 이루어져 있다.
상기 제1이송부(11)는 상기 취출부로부터 취출된 주조물(90)을 일방향으로 이송시키는 역할을 하고, 상기 제2이송부(15)는 상기 제1이송부(11)에 의해 일방향으로 이송된 상기 주조물(90)을 상기 커팅다이(20) 방향으로 이송시키는 역할을 한다.
이러한 상기 제1이송부(11)는 제1레일(12)과, 이송판(13)과, 제1이송동력부(미도시) 등으로 이루어져 있다.
상기 제1레일(12)은 상기 이송판(13)에 안착된 주조물(90)을 이송시키려는 방향으로 길게 배치되어 있고, 상기 이송판(13)은 상기 취출부로부터 취출된 주조물(90)이 안착되는 곳으로서 상기 제1레일(12)의 상부에 장착되어 상기 제1레일(12)을 타고 이동하며, 상기 제1이송동력부는 상기 이송판(13)을 상기 제2이송부(15)까지 이동시킨다.
상기 제2이송부(15)는 제2레일(16)과 클램프부(17) 등으로 이루어진다.
상기 제2레일(16)은 상기 커팅다이(20) 방향으로 길게 배치되어 있다.
상기 클램프부(17)는 상기 제1이송부(11)에 의해 이송된 상기 주조물(90)을 잡아 상기 커팅다이(20)로 삽입시킨다.
이러한 상기 클램프부(17)는 종래의 공지된 집게로봇 등을 사용하면 충분하다.
상기 커팅다이(20)는 상기 이송부(10)로부터 이송된 주조물(90)에서 스크랩(91,93)과 제품(92)을 분리 절단하는 역할을 한다.
상기 주조물(90)에는 제조하고자 하는 제품(92)과 상기 제품(92)의 제조시 발생하는 런너나 게이트 등의 스크랩(91,93)이 일체로 연결되어 있다.
이러한 상기 스크랩(91,93)은 상기 커팅다이(20)에 의해 상기 제품(92)으로부터 절단되어 분리된다
상기 주조물(90)은 상기 제품(92)을 중심으로 전단과 후단에 각각 전단스크랩(91)과 후단스크랩(93)이 부착되어 있다.
상기 커팅다이(20)는, 하부가 상기 베이스(30)에 고정결합된 하부커팅다이(21)와, 상기 하부커팅다이(21)의 상부에 배치되어 상하방향으로 이동가능하게 상기 베이스(30)에 장착된 상부커팅다이(22)로 이루어진다.
따라서, 상기 이송부(10) 자세하게는 상기 클램프부(17)는 상기 주조물(90)이 상기 하부커팅다이(21)와 상부커팅다이(22) 사이로 배치되도록 이송시켜 삽입한다.
상기 베이스(30)는 상부에 상기 커팅다이(20), 제1경사레일(40), 제2경사레일(60) 등이 장착되어 있다.
상기 제1경사레일(40)은 상기 커팅다이(20)의 측부에 배치되어, 상기 커팅다이(20)에 의해 절단된 상기 스크랩(91,93) 및 제품(92)을 하향 이동시킨다.
이러한 상기 제1경사레일(40)은 전단경사레일(41)과 후단경사레일(42)로 이루어져 있는데, 상기 전단경사레일(41)은 상기 커팅다이(20)를 중심으로 상기 제2이송부(15)로부터 멀리 떨어져 배치되어 있고, 상기 후단경사레일(42)은 상기 제2이송부(15)에 인접하게 배치되어 있다.
즉, 상기 전단경사레일(41)과 후단경사레일(42)은 상기 주조물(90)이 상기 커팅다이(20)로 삽입되는 방향으로 상기 커팅다이(20)를 중심으로 양측에 각각 배치되고, 상기 전단경사레일(41)은 상기 제2이송부(15)로터 멀리 떨어져 있고, 상기 후단경사레일(42)은 상기 제2이송부(15)에 인접하게 배치되어 있다.
본 실시예에서는 상기 전단경사레일(41)이 2개로 구성되어 상기 클램프부(17)의 이동방향의 수직방향으로 상단이 상호 연결되게 경사져 있다.
그리고, 상기 후단경사레일(42)은 1개로 구성되어 있다.
이러한 상기 전단경사레일(41)과 후단경사레일(42)은 그 개수가 변경될 수 있다.
또한, 상기 제1경사레일(40)은 상기 주조물(90)의 형태에 따라 상기 전단경사레일(41)과 후단경사레일(42) 중 어느 하나만으로 이루어질 수도 있다.
상기 제1수납부(51)는 상기 제1경사레일(40)의 하단의 하부에 배치되어 상기 제1경사레일(40)을 타고 낙하되는 상기 스크랩(91,93)을 수납한다.
물론, 본 실시예와 같이 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 별도의 안내브라켓(45)을 배치하여, 상기 스크랩(91,93)이 상기 안내브라켓(45)에 의해 상기 제1수납부(51)에 보다 잘 수납되도록 할 수도 있다.
상기 제2경사레일(60)은 상기 제1경사레일(40)의 하단에 배치되어, 상기 제1경사레일(40)을 타고 이동하는 상기 제품(92)의 이동방향을 상기 제2수납부(52) 방향으로 변경시킨다.
그리고, 상기 제2수납부(52)는 상기 제2경사레일(60)의 하단의 하부에 배치되어 상기 제2경사레일(60)을 타고 낙하되는 상기 제품(92)을 수납한다.
상기 제2경사레일(60)의 상단이 상기 이송부(10)로부터 멀리 떨어져 있는 상기 전단경사레일(41)의 하단에 배치되어 있다.
상기 구동부(80)는 상기 제2경사레일(60)이 상기 전단경사레일(41)의 하단에 선택적으로 배치되도록 구동시키는 역할을 한다.
상기 제2경사레일(60)은 하단이 상기 베이스(30)에 회전 가능하게 힌지결합되고, 상기 구동부(80)는 일단이 상기 베이스(30)에 결합되며 타단이 상기 제2경사레일(60)에 장착되어 그 길이가 가변되는 실린더로 이루어진다.
따라서, 상기 구동부(80)의 길이 변화에 의해 상기 제2경사레일(60)은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어 상기 제1경사레일(40)의 하단과 제1수납부(51)의 연통경로를 차단하거나, 상기 제1경사레일(40)의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51)의 연통경로를 개방시킨다.
이러한 상기 구동부(80)는, 상기 스크랩(91,93)이 상기 제1경사레일(40)을 타고 이동할 때에는 상기 제1경사레일(40)의 하단이 상기 제1수납부(51)와 연통되어 상기 스크랩(91,93)이 상기 제1수납부(51)에 수납되도록 하고, 상기 제품(92)이 상기 제1경사레일(40)을 타고 이동할 때에는 상기 제2경사레일(60)의 상단이 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어 상기 제품(92)이 상기 제1경사레일(40)에서 상기 제2경사레일(60)로 이동하여 상기 제2수납부(52)로 수납되도록 한다.
한편, 상기 제1수납부(51)와 제2수납부(52)는 컨베이어의 상부에 놓여, 수납량이 일정량에 도달하면 상기 컨베이어에 의해 자동으로 이동하도록 함이 바람직하다.
이하, 상술한 구성으로 이루어진 본 발명의 다이캐스팅 주조물(90)의 자동 절단 분리 방법에 대하여 살펴본다.
도 10은 도 9에서 커팅다이(20)에 주조물(90)을 일차적으로 이송시킨 상태의 상태도이며, 도 11은 도 10에서 커팅다이(20)에 의해 주조물(90)에서 전단스크랩(91)을 절단한 상태의 상태도이고, 도 12는 도 11에서 커팅다이(20)에 주조물(90)을 이차적으로 이송시킨 상태의 상태도이며, 도 13은 도 12에서 커팅다이(20)에 의해 제품(92)과 후단스크랩(93)을 절단한 상태의 상태도이고, 도 14는 본 발명의 실시예에 따른 다이캐스팅 주조물(90)의 자동 절단 분리방법의 순서도이다.
본 발명의 다이캐스팅 주조물(90)의 자동 절단 분리 방법은, 도 14에 도시된 바와 같이, 취출단계(S10)와, 이송단계(S20)와, 절단단계(S30)와, 분리수납단계(S40)로 이루어진다.
상기 취출단계(S10)는 상기 취출부를 이용하여 다이캐스팅 금형으로부터 상기 주조물(90)을 취출하여 상기 이송판(13)에 안착시키는 단계이다.
상기 이송단계(S20)는 취출된 상기 주조물(90)을 상기 이송부(10)를 이용하여 상기 커팅다이(20)로 이송시키는 단계이다.
상기 절단단계(S30)는 상기 커팅다이(20)로 이송된 주조물(90)을 스크랩(91,93)(Scrap)과 제품(92)으로 분리하여 절단하는 단계이다.
상기 분리수납단계(S40)는 상기 절단단계(S30)에서 절단된 상기 스크랩(91,93)과 제품(92)을 분리하여 상기 스크랩(91,93)은 제1수납부(51)에 수납하고, 상기 제품(92)은 제2수납부(52)에 수납하는 단계이다.
상기 이송단계(S20)에서는 상기 제2이송부(15)의 클램프부(17)를 이용하여 상기 주조물(90)을 2번에 걸쳐 상기 커팅다이(20)로 이송시킨다.
이와 관련하여 아래에서는 상기 이송단계(S20), 커팅단계 및 분리수납단계(S40)를 보다 자세하게 설명한다.
상기 이송단계(S20)에서는 일차적으로 도 10에 도시된 바와 같이 상기 주조물(90)을 상기 하부커팅다이(21)와 상부커팅다이(22) 사이로 이송시킨다.
이때, 상기 주조물(90)의 제품(92)과 전단스크랩(91)의 경계면을 상기 하부커팅다이(21)에 올려 놓는다.
그리고, 상기 구동부(80)는 그 길이가 늘어나 상기 제2경사레일(60)이 하단을 중심으로 상방향으로 회전되도록 한다.
위와 같이 상기 제2경사레일(60)의 상단이 하단을 중심으로 상방향으로 회전됨으로써, 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 후단경사레일(42)의 하단 모두가 상기 제1수납부(51)와 연통되게 된다.
그 후 도 11에 도시된 바와 같이, 상기 상부커팅다이(22)를 하강시켜 상기 주조물(90)로부터 상기 전단스크랩(91)을 절단시킨다.
절단된 상기 전단스크랩(91)은 상기 전단경사레일(41)을 타고 상기 제1수납부(51)에 수납된다.
이때, 상기 절단스크랩이 절단된 상기 주조물(90) 즉 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)은 상기 클램프부(17)가 잡고 있기 때문에 낙하되지 않는다.
그 후 도 12에 도시된 바와 같이, 하강된 상기 상부커팅다이(22)를 상승시키고, 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)으로 이루어진 주조물을 상기 클램프부(17)에 의해 이차적으로 상기 커팅다이(20) 방향으로 더 이송시킨다.
이때, 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)의 경계면이 상기 하부커팅다이(21)에 올려지게 한다.
그리고, 상기 구동부(80)는 그 길이가 수축되어 상기 제2경사레일(60)이 하단을 중심으로 하방향으로 회전되도록 한다.
위와 같이 상기 제2경사레일(60)의 상단이 하단을 중심으로 하방향으로 회전됨으로써, 상기 제2경사레일(60)의 상단이 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어, 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 제1수납부(51)의 연통경로가 차단된다.
이때, 상기 후단경사레일(42)의 하단은 상기 제1수납부(51)와 여전히 연통된 상태로 놓여 있다.
그 후 도 13에 도시된 바와 같이, 상기 상부커팅다이(22)를 하강시켜 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)을 분리하여 절단시킨다.
절단된 상기 제품(92)은 상기 전단경사레일(41)을 타고 상기 제2경사레일(60)로 이동하며, 이는 다시 아래방향으로 이동하여 최종적으로 상기 제2수납부(52)에 수납된다.
그리고, 상기 후단스크랩(93)은 상기 클램프부(17)가 후방 즉 상기 커팅다이(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 클램프부(17)가 잡고 있던 상기 후단스크랩(93)을 놓는다.
그러면, 상기 후단스크랩(93)은 상기 후단경사레일(42)을 타고 낙하되어 상기 제1수납부(51)에 수납된다.
위와 같은 방법에 의해 상기 전단스크랩(91)과 후단스크랩(93)이 상기 제품(92)에 일체로 형성된 상기 주조물(90)을 자동으로 상기 제품(92)과 스크랩(91,93)을 분리 절단하여, 상기 전단스크랩(91)과 후단스크랩(93)은 상기 제1수납부(51)에 수납하고, 상기 제품(92)은 상기 스크랩(91,93)과 별도로 상기 제2수납부(52)에 수납할 수 있다.
한편, 상기 제2경사레일(60) 및 구동부(80)는 도 15 내지 도 20에 도시된 바와 같이, 회전타입이 아닌 슬라이딩타입으로 이루어질 수도 있다.
도 15는 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2경사레일(60)과 구동부(80)의 구성도이고, 도 16은 본 발명의 다른 실시예에 따른 제2경사레일(60)과 구동부(80)가 장착된 장치를 간략하게 도시한 정면도이며, 도 17은 도 16에서 커팅다이(20)에 주조물(90)을 일차적으로 이송시킨 상태의 상태도이고, 도 18은 도 17에서 커팅다이(20)에 의해 주조물(90)에서 전단스크랩(91)을 절단한 상태의 상태도이며, 도 19는 도 18에서 커팅다이(20)에 주조물(90)을 이차적으로 이송시킨 상태의 상태도이고, 도 20은 도 19에서 커팅다이(20)에 의해 제품(92)과 후단스크랩(93)을 절단한 상태의 상태도이다.
상기 제2경사레일(60)은, 도 15 및 도 16에 도시된 바와 같이 상기 베이스(30)에 경사지게 고정결합된 고정경사레일(71)과, 상기 고정경사레일(71)의 상단에 슬라이딩 가능하게 장착된 이동경사레일(72)로 이루어진다.
이때, 상기 고정경사레일(71)의 상부는 도 15에 도시된 바와 같이 폐쇄되어 있을 수도 있고, 개방되어 있을 수도 있다.
그리고, 상기 고정경사레일(71)은 양단이 모두 개방되어 있고, 상기 이동경사레일(72)은 하단이 개방되어 있다.
상기 구동부(80)는 실린더로 이루어져, 일단이 상기 고정경사레일(71)의 하부에 결합되고 타단이 상기 이동경사레일(72)의 하부에 결합되어 그 길이가 가변된다.
따라서, 상기 구동부(80)의 길이가 변화되면 상기 이동경사레일(72)이 상기 고정경사레일(71)을 따라 슬라이딩하기 때문에, 상기 제2경사레일(60)의 전체 길이가 변경되게 된다.
위와 같이, 상기 구동부(80)의 길이 변화에 의해 상기 이동경사레일(72)의 상단이, 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어 상기 제1경사레일(40)의 하단과 제1수납부(51)의 연통경로를 차단하거나, 상기 제1경사레일(40)의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51)의 연통경로를 개방시키게 된다.
즉, 상기 구동부(80)의 길이가 수축되면, 상기 이동경사레일(72)은 상기 고정경사레일(71)을 따라 하강하여 상기 제2경사레일(60)의 전체 길이는 작아지게 되며, 이로 인해 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51)는 상호 연통되게 된다.
그리고, 상기 구동부(80)의 길이가 늘어나면, 상기 이동경사레일(72)이 상기 고정경사레일(71)을 따라 상승하여 상기 제2경사레일(60)의 전체 길이는 늘어나게 되며, 이로 인해 상기 이동경사레일(72)의 상단이 상기 제1경사레일(40)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어 상기 제1경사레일(40)의 하단과 제1수납부(51)의 연통경로를 차단하게 된다.
위와 같이 본 발명의 다른 실시예에 따른 상기 제2경사레일(60) 및 구동부(80)는 다음과 같이 작동된다.
상기 이송단계(S20)에서는 일차적으로 도 17에 도시된 바와 같이 상기 주조물(90)을 상기 하부커팅다이(21)와 상부커팅다이(22) 사이로 이송시킨다.
이때, 상기 주조물(90)의 제품(92)과 전단스크랩(91)의 경계면을 상기 하부커팅다이(21)에 올려놓는다.
그리고, 상기 구동부(80)는 그 길이가 수축되어, 상기 이동경사레일(72)이 상기 고정경사레일(71) 안으로 많이 삽입되도록 함으로써, 상기 제2경사레일(60)의 길이가 수축되도록 한다.
위와 같이 상기 제2경사레일(60)의 길이가 수축됨으로써, 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 후단경사레일(42)의 하단 모두가 상기 제1수납부(51)와 연통되게 된다.
그 후 도 18에 도시된 바와 같이, 상기 상부커팅다이(22)를 하강시켜 상기 주조물(90)로부터 상기 전단스크랩(91)을 절단시킨다.
절단된 상기 전단스크랩(91)은 상기 전단경사레일(41)을 타고 상기 제1수납부(51)에 수납된다.
이때, 상기 절단스크랩이 절단된 상기 주조물(90) 즉 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)은 상기 클램프부(17)가 잡고 있기 때문에 낙하되지 않는다.
그 후 도 19에 도시된 바와 같이, 하강된 상기 상부커팅다이(22)를 상승시키고, 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)으로 이루어진 주조물(90)을 상기 클램프부(17)에 의해 이차적으로 상기 커팅다이(20) 방향으로 더 이송시킨다.
이때, 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)의 경계면이 상기 하부커팅다이(21)에 올려지게 한다.
그리고, 상기 구동부(80)는 그 길이가 늘어나게 되어, 상기 이동경사레일(72)이 상기 고정경사레일(71)로부터 인출되도록 함으로써, 상기 제2경사레일(60)의 길이가 늘어나도록 한다.
위와 같이 상기 제2경사레일(60)의 길이가 늘어남으로써, 상기 제2경사레일(60)의 상단이 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 제1수납부(51) 사이에 배치되어, 상기 전단경사레일(41)의 하단과 상기 제1수납부(51)의 연통경로가 차단된다.
이때, 상기 후단경사레일(42)의 하단은 상기 제1수납부(51)와 여전히 연통된 상태로 놓여 있다.
그 후 도 20에 도시된 바와 같이, 상기 상부커팅다이(22)를 하강시켜 상기 제품(92)과 후단스크랩(93)을 분리하여 절단시킨다.
절단된 상기 제품(92)은 상기 전단경사레일(41)을 타고 상기 제2경사레일(60)로 이동하며, 이는 다시 아래방향으로 이동하여 최종적으로 상기 제2수납부(52)에 수납된다.
그리고, 상기 후단스크랩(93)은 상기 클램프부(17)가 후방 즉 상기 커팅다이(20)로부터 멀어지는 방향으로 이동하면서 상기 클램프부(17)가 잡고 있던 상기 후단스크랩(93)을 놓는다.
그러면, 상기 후단스크랩(93)은 상기 후단경사레일(42)을 타고 낙하되어 상기 제1수납부(51)에 수납된다.
위와 같은 방법에 의해 상기 전단스크랩(91)과 후단스크랩(93)이 상기 제품(92)에 일체로 형성된 상기 주조물(90)을 자동으로 상기 제품(92)과 스크랩(91,93)을 분리 절단하여, 상기 전단스크랩(91)과 후단스크랩(93)은 상기 제1수납부(51)에 수납하고, 상기 제품(92)은 상기 스크랩(91,93)과 별도로 상기 제2수납부(52)에 수납할 수 있다.
본 발명인 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치 및 자동 절단 분리 방법은 전술한 실시예에 국한하지 않고, 본 발명의 기술 사상이 허용되는 범위 내에서 다양하게 변형하여 실시할 수 있다.
10 : 이송부, 11 : 제1이송부, 12 : 제1레일, 13 : 이송판, 15 : 제2이송부, 16 : 제2레일, 17 : 클램프부, 20 : 커팅다이, 21 : 하부커팅다이, 22 : 상부커팅다이, 30 : 베이스, 40 : 제1경사레일, 41 : 전단경사레일, 42 : 후단경사레일, 45 : 안내브라켓, 51 : 제1수납부, 52 : 제2수납부, 60, 70 : 제2경사레일, 71 : 고정경사레일, 72 : 이동경사레일, 80 : 구동부, 90 : 주조물, 91 : 전단스크랩, 92 : 제품, 93 : 후단스크랩,
S10 : 취출단계, S20 : 이송단계, S30 : 절단단계, S40 : 분리수납단계,

Claims (7)

  1. 삭제
  2. 다이캐스팅된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송부와;
    상기 이송부로부터 이송된 주조물에서 스크랩(Scrap)과 제품을 절단하여 분리하는 커팅다이와;
    상기 커팅다이가 상부에 장착된 베이스와;
    상기 커팅다이의 측부에 배치되어, 상기 커팅다이에 의해 절단된 상기 스크랩 및 제품을 하향 이동시키는 제1경사레일과;
    상기 제1경사레일을 타고 낙하되는 상기 스크랩을 수납하는 제1수납부와;
    상기 제1경사레일의 하단에 배치되어, 상기 제1경사레일을 타고 이동하는 상기 제품의 이동방향을 변경시키는 제2경사레일과;
    상기 제2경사레일을 타고 낙하되는 상기 제품을 수납하는 제2수납부와;
    상기 제2경사레일을 구동시키는 구동부로 이루어지되,
    상기 제2경사레일은 하단이 상기 베이스에 회전 가능하게 힌지결합되고,
    상기 구동부는 일단이 상기 베이스에 결합되며 타단이 상기 제2경사레일에 장착되어 그 길이가 가변되는 실린더로 이루어지며,
    상기 구동부는,
    상기 스크랩이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 제2경사레일은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시켜 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고,
    상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 제2경사레일은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하여 상기 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하며,
    상기 커팅다이는,
    하부가 상기 베이스에 고정결합된 하부커팅다이와;
    상기 하부커팅다이의 상부에 배치되어 상하방향으로 이동가능하게 상기 베이스에 장착된 상부커팅다이로 이루어지고,
    상기 이송부는 상기 주조물을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이로 이송시켜 삽입하며,
    상기 제1경사레일은 전단경사레일과 후단경사레일로 이루어져 상기 주조물이 상기 커팅다이로 삽입되는 방향으로 상기 커팅다이를 중심으로 양측에 각각 배치되고,
    상기 제2경사레일은 2개의 제1경사레일 중 상기 이송부로부터 멀리 떨어진 상기 전단경사레일의 하단에 배치되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치.
  3. 다이캐스팅된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송부와;
    상기 이송부로부터 이송된 주조물에서 스크랩(Scrap)과 제품을 절단하여 분리하는 커팅다이와;
    상기 커팅다이가 상부에 장착된 베이스와;
    상기 커팅다이의 측부에 배치되어, 상기 커팅다이에 의해 절단된 상기 스크랩 및 제품을 하향 이동시키는 제1경사레일과;
    상기 제1경사레일을 타고 낙하되는 상기 스크랩을 수납하는 제1수납부와;
    상기 제1경사레일의 하단에 배치되어, 상기 제1경사레일을 타고 이동하는 상기 제품의 이동방향을 변경시키는 제2경사레일과;
    상기 제2경사레일을 타고 낙하되는 상기 제품을 수납하는 제2수납부와;
    상기 제2경사레일을 구동시키는 구동부로 이루어지되,
    상기 제2경사레일은,
    상기 베이스에 경사지게 고정결합된 고정경사레일과;
    상기 고정경사레일의 상단에 슬라이딩 가능하게 장착된 이동경사레일로 이루어지고,
    상기 구동부는 일단이 상기 고정경사레일에 결합되고 타단이 상기 이동경사레일에 결합되어 그 길이가 가변되는 실린더로 이루어지며,
    상기 구동부는,
    상기 스크랩이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 이동경사레일의 상단이, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시켜 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고,
    상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 이동경사레일의 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하여 상기 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하며,
    상기 커팅다이는,
    하부가 상기 베이스에 고정결합된 하부커팅다이와;
    상기 하부커팅다이의 상부에 배치되어 상하방향으로 이동가능하게 상기 베이스에 장착된 상부커팅다이로 이루어지고,
    상기 이송부는 상기 주조물을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이로 이송시켜 삽입하며,
    상기 제1경사레일은 전단경사레일과 후단경사레일로 이루어져 상기 주조물이 상기 커팅다이로 삽입되는 방향으로 상기 커팅다이를 중심으로 양측에 각각 배치되고,
    상기 제2경사레일은 2개의 제1경사레일 중 상기 이송부로부터 멀리 떨어진 상기 전단경사레일의 하단에 배치되는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치.
  4. 삭제
  5. 제 2항 또는 제 3항에 있어서,
    상기 이송부는,
    상기 주조물이 안착되는 이송판을 일방향으로 이송시키는 제1이송부와;
    상기 제1이송부에 의해 일방향으로 이송된 상기 주조물을 상기 커팅다이 방향으로 이송시키는 제2이송부로 이루어지되,
    상기 주조물은 상기 제품을 중심으로 전단과 후단에 각각 전단스크랩과 후단스크랩이 부착되어 있고,
    상기 제2이송부는,
    일차적으로 상기 전단스크랩과 제품의 경계면을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이에 배치한 후 상기 전단스크랩을 절단하여 상기 전단경사레일로 이동시키고,
    이차적으로 상기 전단스크랩이 절단된 상기 주조물을 상기 커팅다이 방향으로 더 이송시켜 상기 제품과 후단스크랩의 경계면을 상기 하부커팅다이와 상부커팅다이 사이에 배치한 후 상기 제품과 후단스크랩을 분리 절단하여 상기 제품은 상기 전단경사레일로 이동시키고, 상기 후단스크랩은 후단경사레일로 이동시키는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 장치.
  6. 다이캐스팅된 주조물을 취출하는 취출단계와;
    취출된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송단계와;
    커팅다이로 이송된 주조물을 스크랩(Scrap)과 제품으로 분리하여 절단하는 절단단계와;
    상기 절단단계에서 절단된 상기 스크랩과 제품을 분리하여 상기 스크랩은 제1수납부에 상기 제품은 제2수납부에 각각 수납하는 분리수납단계로 이루어지되,
    상기 분리수납단계에서는,
    상기 스크랩이 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 구동부의 길이 변화에 의해 제2경사레일은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시켜 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고,
    상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 제2경사레일은 하단을 중심으로 회전하여 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하여 상기 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 방법.
  7. 다이캐스팅된 주조물을 취출하는 취출단계와;
    취출된 주조물을 커팅다이로 이송시키는 이송단계와;
    커팅다이로 이송된 주조물을 스크랩(Scrap)과 제품으로 분리하여 절단하는 절단단계와;
    상기 절단단계에서 절단된 상기 스크랩과 제품을 분리하여 상기 스크랩은 제1수납부에 상기 제품은 제2수납부에 각각 수납하는 분리수납단계로 이루어지되,
    상기 분리수납단계에서는,
    상기 스크랩이 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 구동부의 길이 변화에 의해 이동경사레일의 상단이, 상기 제1경사레일의 하단 상부에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부의 연통경로를 개방시켜 상기 제1경사레일의 하단이 상기 제1수납부와 연통되어 상기 스크랩이 상기 제1수납부에 수납되도록 하고,
    상기 제품이 상기 제1경사레일을 타고 이동할 때에는 상기 구동부의 길이 변화에 의해 상기 이동경사레일의 상단이, 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제1경사레일의 하단과 제1수납부의 연통경로를 차단하여 제2경사레일의 상단이 상기 제1경사레일의 하단과 상기 제1수납부 사이에 배치되어 상기 제품이 상기 제1경사레일에서 상기 제2경사레일로 이동하여 상기 제2수납부로 수납되도록 하는 것을 특징으로 하는 다이캐스팅 주조물의 자동 절단 분리 방법.
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