CN104096816B - 一种多工位液压钳去除压铸件渣包机及其渣包去除方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多工位液压钳去除压铸件渣包机及其渣包去除方法。该多工位液压钳去除压铸件渣包机包括机架、多个剪断装置、多个碰渣包棒、机械手。该多个剪断装置与该多个碰渣包棒均固定在该机架的内侧壁上，且该多个剪断装置位于该多个碰渣包棒的上方。机械手用于夹持待去除渣包的压铸件，压铸件具有多个需要剪切的渣包，相邻渣包之间有连接段，机械手还用于将压铸件上需要剪切的渣包连接段送入剪断装置的剪刀口进行剪断，且还将压铸件上已剪好的单个渣包对准碰渣包棒，向下移动使这单个渣包碰撞这碰渣包棒，将这单个渣包碰掉。本发明能把剪断及碰击结合，把有多排渣包联在一起且用其它方法无法去除的压铸件渣包除掉；通用性强，节省成本。

Description

一种多工位液压钳去除压铸件渣包机及其渣包去除方法

技术领域

本发明涉及一种去除压铸件渣包机，尤其涉及一种多工位液压钳去除压铸件渣包机及其渣包去除方法。

背景技术

压铸件在初始时，具有多个需要剪切的渣包，相邻渣包之间有连接段，一般需要去除这些渣包。现有渣包的去除方法有以下几种：

1：用人工敲掉压铸件渣包，劳动强度大，不稳定（敲变形等）；

2：用冲床冲掉压铸件渣包，需冲床，每个产品要专用模具，且排渣困难；

3：空气锤打渣包，空气锤费用高，冲击力强，容易引起产品变性；

4：仿形去渣包，需每个产品做仿形架，渣包几个连接一起时，非常坚固，无法去除。

发明内容

针对这些问题，本发明开发一种能够多工位液压钳去除压铸件渣包机及其渣包去除方法，其能把剪断及碰击结合，可把有多排渣包联在一起（渣包的刚性和强度很好）且用其它方法无法去除的压铸件渣包除掉；通用性强，节省成本，可适用所有压铸件除渣包，可靠性高，费用极少，不同产品不需增加费用，调整去渣包位置非常方便。

本发明是这样实现的，一种多工位液压钳去除压铸件渣包机，其包括机架、多个剪断装置、多个碰渣包棒、机械手；该多个剪断装置与该多个碰渣包棒均固定在该机架的内侧壁上，且该多个剪断装置位于该多个碰渣包棒的上方；该机械手用于夹持待去除渣包的压铸件，该压铸件具有多个需要剪切的渣包，相邻渣包之间有连接段，该机械手还用于将该压铸件上需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口进行剪断，且还将该压铸件上已剪好的单个渣包对准碰渣包棒，向下移动使这单个渣包碰撞这碰渣包棒，将这单个渣包碰掉。

作为上述方案的进一步改进，该剪断装置包括液压油缸、液压剪、液压油站，该液压油站用于提供动力至该液压油缸，该液压油缸驱动该液压剪使该液压剪运作。优选地，该剪断装置安装有传感器，该传感器用于在需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口时，发送信号至该液压站，该液压站根据该信号驱动该液压油缸运行。优选地，该液压站设置在该机架内。

作为上述方案的进一步改进，该机架的内侧壁上设置有一圈斜板，该机架的底部设置有废料箱，该一圈斜板位于该多个碰渣包棒的下方用于导引渣包滑入该废料箱内。

作为上述方案的进一步改进，该多个碰渣包棒套设有不同长度的套管，该套管用于调节相应碰渣包棒的长度。优选地，该套管通过防松螺钉固定在相应碰渣包棒上。

作为上述方案的进一步改进，该多个碰渣包棒位于同一平面上。优选地，该多个碰渣包棒垂直固定于该机架的内侧壁上。

本发明还提供上述任意一种多工位液压钳去除压铸件渣包机的渣包去除方法，该渣包去除方法包括以下步骤：

步骤一：将待去除渣包的压铸件进入该机架内，将需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口，将该渣包连接段剪断；

步骤二：在将该压铸件上已剪好的单个渣包移到该碰渣包棒上方，将渣包对准相应碰渣包棒位置，向下移动，将单个渣包碰掉；

步骤三：将去掉渣包的压铸件从该机架内取出；

步骤四：再取下一个待去除渣包的压铸件重复步骤一至三步骤。

本发明的有益效果为：

1：可实现机器人自动化除掉所有压铸件渣包；

2：通过调整位置就可完成不同产品的除渣包工作，无需增加另外工装设备，节省费用；

3：通用性好，适用任何压铸工件去渣包；

4：不需要模具冲床等装备，简约生产过程；

5：去渣包过程对产品没有任何不良影响；

6：在一个工位完成所有去渣包工作、节省场地。

附图说明

图1是本发明较佳实施例提供的多工位液压钳去除压铸件渣包机的结构示意图。

图2是图1的俯视图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请一并参阅图1及图2，本发明公开一种多工位液压钳去除压铸件渣包机，该多工位液压钳去除压铸件渣包机包括机架1、多个剪断装置2、多个碰渣包棒3、机械手（图未示）。

该多个剪断装置2与该多个碰渣包棒3均固定在该机架1的内侧壁上，且该多个剪断装置2位于该多个碰渣包棒3的上方。在本实施方式中，剪断装置2以三个为例进行举例说明，剪断装置2可以采用液压钳的方式，本实施方式的剪断装置2包括液压油缸21、液压剪22、液压油站23。液压油站23用于提供动力至该液压油缸21，该液压油缸21驱动该液压剪22使该液压剪22运作。这样，送入液压剪22的剪刀口24的物件（本发明中物件为需要剪切的渣包连接段）就可以剪断。

该剪断装置2可安装有传感器（图未示），该传感器用于在需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置2的剪刀口24时，发送信号（可为电磁信号）至该液压站23，该液压站23根据该信号驱动该液压油缸21运行，使该剪断装置2实现自动剪断。该液压站23可设置在该机架1内，当然也可以设置在机架1外，只要能方便的驱动液压油缸21运行即可。

碰渣包棒3用于碰撞渣包，从而去除渣包，如果渣包的连接段不剪断，渣包是很难通过碰渣包棒3碰掉的。碰渣包棒3最好位于同一平面上，可垂直固定于该机架1的内侧壁上方便碰撞。为了使该去除压铸件渣包机适应多工位液压钳，本发明的碰渣包棒3的长度是可调节的，具体为：碰渣包棒3套设有不同长度的套管，该套管用于调节相应碰渣包棒3的长度。该套管可通过防松螺钉固定在相应碰渣包棒3上。

该机械手用于夹持待去除渣包的压铸件，该压铸件具有多个需要剪切的渣包，相邻渣包之间有连接段，该机械手还用于将该压铸件上需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置2的剪刀口24进行剪断，且还将该压铸件上已剪好的单个渣包对准碰渣包棒3，向下移动使这单个渣包碰撞这碰渣包棒3，将这单个渣包碰掉。本发明利用现有的机械手实现压铸件的移动，不需要额外设计机械手，比较方便，该机械手还用于将去掉渣包的压铸件从该机架1内取出，将去掉渣包的压铸件进入下个处理工艺。

该机架1的内侧壁上可设置有一圈斜板4，该机架1的底部可设置有废料箱5，该一圈斜板4位于碰渣包棒3的下方用于导引渣包滑入该废料箱5内。除掉渣包通过斜板4滑入废料箱5，统一回收。废料箱5内也可放置液压站23，节省空间。

在本实施方式中，上部为左，中，右三把液压钳，先把联成排的压铸件渣包剪断成单个渣包，把连接渣包的连接条部位放入钳口（即剪刀口24），给液压站23电磁阀信号，液压缸21推动切刀运动，将其剪断。机架1的中部安装可调位置档杆，即在初始安装的碰渣包棒3上，套上不同长度的套管，加上防松螺钉固定一下即可，用很小的力量在多点位，用可调档杆除去渣包。压铸件带渣包上下运动，调节渣包对档杆位置，就将已剪好没多大强度的渣包碰掉。如不剪断连接条，渣包连在一起需要很大的力量才能敲掉或无法敲掉。

本发明的多工位液压钳去除压铸件渣包机的渣包去除方法如下：

1：机械手将产品（带渣包）进入机架1内，将需要剪切的渣包连接段送入液压剪22的剪刀口24，用液压剪22将其剪断；

2：在将产品（已剪好带单个渣包的）移到档杆位置上方即碰渣包棒3上方，将渣包对准碰渣包棒3位置，向下移动，将单个渣包碰掉；

3：机械手将去掉渣包的产品从机架1内取出，放入输送带，进入下个流程；

4：掉下渣包通过斜板4滑入机架1外的废料箱5；

5：机械手再取下一个产品重复1-4步骤。

综上所述，本发明的有益效果为：

1：可实现机器人自动化除掉所有压铸件渣包；

2：通过调整位置就可完成不同产品的除渣包工作，无需增加另外工装设备，节省费用；

3：通用性好，适用任何压铸工件去渣包；

4：不需要模具冲床等装备，简约生产过程；

5：去渣包过程对产品没有任何不良影响；

6：在一个工位完成所有去渣包工作、节省场地。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：其包括机架、三个剪断装置、多个碰渣包棒、机械手；该三个剪断装置与该多个碰渣包棒均固定在该机架的内侧壁上，且该三个剪断装置位于该多个碰渣包棒的上方，该三个剪断装置分别固定在机架的三个内侧壁上；该机械手用于夹持待去除渣包的压铸件，该压铸件具有多个需要剪切的渣包，相邻渣包之间有连接段，该机械手还用于将该压铸件上需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口进行剪断，且还将该压铸件上已剪好的单个渣包对准碰渣包棒，向下移动使这单个渣包碰撞这碰渣包棒，将这单个渣包碰掉；

该剪断装置包括液压油缸、液压剪、液压油站，该液压油站用于提供动力至该液压油缸，该液压油缸驱动该液压剪使该液压剪运作；

该剪断装置安装有传感器，该传感器用于在需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口时，发送信号至该液压站，该液压站根据该信号驱动该液压油缸运行。

2.根据权利要求1所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该液压站设置在该机架内。

3.根据权利要求1所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该机架的内侧壁上设置有一圈斜板，该机架的底部设置有废料箱，该一圈斜板位于该多个碰渣包棒的下方用于导引渣包滑入该废料箱内。

4.根据权利要求1所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该多个碰渣包棒套设有不同长度的套管，该套管用于调节相应碰渣包棒的长度。

5.根据权利要求4所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该套管通过防松螺钉固定在相应碰渣包棒上。

6.根据权利要求1所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该多个碰渣包棒位于同一平面上。

7.根据权利要求6所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机，其特征在于：该多个碰渣包棒垂直固定于该机架的内侧壁上。

8.一种如权利要求1至7中任意一项所述的多工位液压钳去除压铸件渣包机的渣包去除方法，其特征在于：该渣包去除方法包括以下步骤：

步骤一：将待去除渣包的压铸件进入该机架内，将需要剪切的渣包连接段送入该剪断装置的剪刀口，将该渣包连接段剪断；

步骤二：在将该压铸件上已剪好的单个渣包移到该碰渣包棒上方，将渣包对准相应碰渣包棒位置，向下移动，将单个渣包碰掉；

步骤三：将去掉渣包的压铸件从该机架内取出；

步骤四：再取下一个待去除渣包的压铸件重复步骤一至三步骤。