KR101197835B1

KR101197835B1 - 압연 밴드 검사방법 및 검사장치

Info

Publication number: KR101197835B1
Application number: KR1020077012277A
Authority: KR
Inventors: 베르나르 로시뉴
Original assignee: 지멘스 바이 메탈스 테크놀로지 에스에이에스
Priority date: 2004-11-10
Filing date: 2005-11-08
Publication date: 2012-11-05
Also published as: DE602005006313T2; BRPI0517620A; FR2877593B1; US20070295881A1; KR20070088661A; EP1824619A1; JP5038901B2; DE602005006313D1; EP1824619B1; CN101084076A; US7654161B2; ES2306267T3; CN101084076B; FR2877593A1; WO2006051239A1; JP2008519693A

Abstract

본 발명은 압연 밴드의 검사를 위한 방법 및 장치에 관한 것이며, 여기서 밴드 샘플(M)은 그 첫 번째 면에 관하여 검사된 다음 그 두 번째 면에 대한 검사를 위하여 뒤집히게 된다. 본 발명에 따르면, 그 길이방향 축에 평행한 이동에 의해, 밴드 샘플(M)은, 샘플(M)의 각 횡방향 단부(M1)(M2)를 각각 압박하게 되는 두 개의 서로 떨어져 위치하는 압착장치(6, 6')(7, 7') 사이에 위치하게 된다. 두 개의 압착장치(6, 6')(7, 7')는 샘플이 첫 번째 면의 시각적 검사를 위하여 인장력이 미치는 상태에 놓이도록 하기 위하여 길이방향으로 서로 멀어지게 되며, 이어서 샘플은, 두 번째 면에 대한 검사를 수행하기 위하여, 테이블에 올려놓을 필요없이 검사를 수행하기에 충분한 작용 인장력이 유지되는 가운데, 압착장치(6, 6')(7, 7')의 길이방향 축의 둘레로 동시에 회전시킴으로써 뒤집히게 된다. 본 발명은 연속 압연 라인으로부터 밴드를 배출함으로써 밴드를 검사할 수 있도록 한다.

압연 밴드, 검사, 인장력, 뒤집기, 클램핑 그립, 플레튼

Description

압연 밴드 검사방법 및 검사장치{METHOD AND DEVICE FOR THE INSPECTION OF A ROLLED STRIP}

본 발명은 압연 스트립, 특히 압연 금속밴드를 검사하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

금속밴드(sheet metal) 등과 같은 밴드 타입 제품을 압연할 때, 제품의 어느 쪽 면이라도, 예를 들어 압연 실린더와의 접촉에 의해, 해로운 흠집이 생길 수 있으며, 그리고 그러한 흠집은 압연공정 도중에 주기적으로 반복되고, 밴드를 감은 후의 코일 전체에 걸쳐 발견될 수 있을 것이다. 그러므로, 제품의 있을 수 있는 기하학적 결함을 검출하기 위하여, 압연기로부터 배출되는 밴드를 주기적으로 검사할 필요가 있다. 이렇게 하기 위하여, 예를 들어 검사 테이블과 결합된 풀림장치/감김장치(unwinder/winder)를 포함하는 타입의 장치를 사용하는 것이 제안된 바 있다. 검사되는 코일은, 시각적인 검사를 위하여 일정 길이의 밴드를 테이블 상에 풀어놓을 수 있도록 하는, 상기 풀림장치에 배치되도록 하기 위하여 통상적인 컨베이어로부터 빼내어 진다. 이러한 장치들은 무겁고 가격이 비싸며, 단지 밴드의 한쪽 면만 검사할 수 있다. 더군다나, 이 장치들은 검사될 코일이 생산라인으로부터 빼내어져야만 하고, 그 다음에 코일이 장치에 다시 삽입되어야 하기 때문에, 특수한 설비를 필요로 한다.

또한, 미리 절단되는 일정 길이의 밴드를 검사할 수 있도록 하며, 검사 테이블 상에 놓이게 된 다음 다른 쪽 면을 검사하기 위하여 뒤집히게 될 밴드 샘플(band sample)을 형성하는, 온-라인 장치(on-line device)를 사용하는 것이 제안된 바 있다.

예를 들어, JP-A-59113916의 문서는, 각각 컨베이어 밸트를 포함하고, 둘 사이에 뒤집기 장치(turning-over device)가 놓이며, 두 부분에 옵션으로, 각각 밴드의 진행 평면을 통과하는 길이방향 축의 둘레로 회전할 두 개의 원형 플레튼(circular platens)을 각각 포함하는 하나 또는 두 개의 회전형 섀시(rotary chassis) 상에 장착되고 금속 밴드의 진행 평면의 양측에 배치되는 두 개의 부가 컨베이어 밸트(superimposed conveyer belts)를 포함하는, 두 개의 서로 떨어져 위치하는 검사 테이블을 포함하는 타입의 검사 설비를 개시한다. 일정 길이의 플레이트는 우선, 그 상측 면에 대한 검사 테이블을 형성하는 제1 컨베이어 밸트 상에 놓이게 되고, 그 다음에 두 개의 부가 컨베이어 벨트 사이에 유지되도록 위하여 뒤집기 장치로 이동하게 된다. 길이방향 축 둘레로의 회전과 플레이트의 뒤집힘 이후에, 플레이트는 하류 측에 위치하는 두 번째 면의 검사를 위한 제2 테이블을 형성하는 컨베이어 밸트 위로 이동하게 된다. 검사될 플레이트의 길이를 적합하게 하기 위하여, 뒤집기 장치는 독립적으로 또는 동시에 작동할 수 있는 다양한 길이의 두 개의 연속되는 섀시를 갖는다.

컨베이어 벨트들로 이루어지는 전체 세트를 포함하는 이와 같은 설 비(installation)는 다소 복잡하고 다루기 어렵다.

반면에, 시각적인 검사기술은 지금까지 , 예를 들어 특정한 광(light) 아래에서, 사용되어 왔지만, 있을 수 있는 결함들을 노출시키기 위하여, 테이블 상에 놓이는 밴드의 면 위에서 돌(stone)을 문지르는 것(rubbing)으로 이루어지는 '연마(honing)'로 불리는 기술을 사용하는 것에 관하여 제안된 바 있다. 이와 같은 기술은 수동으로 뒤집기가 수행되는 작은 밴드 샘플에 사용될 수 있으며, 압연공정 도중에 주기적으로 나타나는, 서로 다른 원인을 가질 수도 있는, 결함들의 위치를 찾아내기 위하여, 예를 들어 10m 내지 15m의, 긴 길이에 걸친 검사를 수행하는 것이 종종 바람직하게 된다. 이를 위해, 요구되는 길이의 샘플을 밴드로부터 취할 수 있으나, 만약 이러한 샘플이 상측 면의 연마를 수행하기 위하여 테이블 상에 놓이게 된다면, 하측 면은 테이블과의 접촉에 의해 흠집이 생기게 될 수도 있으며, 뒤집힌 후에, 발견될 수 있는 인위적으로 생성된 타입의 그러한 결함들이, 압연에 기인하는 것인지 아니면 연마공정 자체에 기인하는 것인지를 알기 어렵다.

본 발명은, 특히 검사수단의 압력(stress)이 아직 검사하지 않은 면을 손상시키는 것을 방지하도록 하는 가운데, 이와 같은 문제점을 해결할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.

반면에, 본 발명은 다른 타입의 설비들을 쉽게 개조할 수 있다. 실제로, 비교적 덜 다루기 어려운 뒤집기 장치는, 감김장치의 하류 측의, 연속적인 압연설비의 출구 측에 배치될 수 있으나, 본 발명에 따른 방법에 의해, 또한 전통적으로 생산라인으로부터 취해지고 풀림장치에 배치되는 코일을 검사할 수 있다.

그러므로, 본 발명은 일반적으로, 첫 번째 면에 관하여 우선 검사된 다음 두 번째 면의 검사를 위하여 뒤집히게 되는 밴드 샘플이 취해지는, 압연된 밴드를 검사하는 것에 관한 것이다.

본 발명에 따라, 길이방향 축과 평행하게 밴드 샘플을 진행시킴에 의해, 밴드 샘플은, 샘플의 각 횡방향 단부를 각각 클램핑한 다음 첫 번째 면의 시각적 검사를 위해 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여 서로 길이방향으로 멀어지게 되는, 두 개의 서로 떨어져 위치하는 그립들(grips)의 사이에 놓이게 된다. 이어서, 샘플은, 두 번째 면의 검사를 진행하기 위하여, 가해지는 인장력을 유지하는 상태에서, 길이방향 축의 둘레로 두 그립을 동시에 회전시킴으로써 뒤집히게 된다.

따라서, 검사가 연마에 의해 수행되는 때의 경우에서, 길이방향으로 두 클램핑 그립을 멀어지게 함에 의해, 밴드 샘플은 테이블 상에 반대 면이 접촉함이 없이 상측 면에 연마를 수행할 수 있을 정도로 팽팽하게 당겨질 수 있으며, 이어서 샘플은, 두 번째 면의 연마에 의한 검사를 위하여, 인장력 하에 유지되는 가운데, 뒤집히게 된다.

제1 실시예에서, 밴드 샘플은 우선, 샘플의 두 단부를 각각 클램핑한 다음 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여 서로로부터 길이방향으로 멀어지게 되는, 두 개의 서로 떨어져 위치하는 그립의 사이에 위치하게 되는 테이블 상에 놓이게 되며, 이어서 테이블은 우선 첫 번째 면에 관한 그리고 그 다음의 뒤집힌 후의 두 번째 면에 관한 검사를 수행하기 이전에 회수된다.

다른 실시예에서, 코일로 감긴 밴드는 길이방향을 따르는 밴드의 풀림을 제어하기 위한 수단 및 전단 수단(shearing means)과 결합되는 풀림장치 상에 놓이게 된다. 이와 같은 경우에서, 풀린 밴드는 우선, 각각 길이방향 풀림 축에 중심을 두는 회전 플레튼(rotary platen)에 의해 지탱되는 제1 그립 및 제1 그립의 하류 측에 위치하게 되고 길이방향으로 미끄러지게 장착되는 운반대(carriage)에 의해 지탱되는 제2 그립인, 두 개의 개방된 그립의 사이를 연속적으로 지나가는 전방 단부를 밴드 샘플에 제공하도록 전단된다. 그 다음에 제2 그립이 상기 전방 단부를 클램핑하게 되고, 운반대가, 밴드의 풀림을 제어하기 위하여, 그리고 길이방향 축에 중심을 두고 제1 플레튼으로부터 길이방향으로 떨어져 위치하는 제2 회전 플레튼에 상기 제2 그립과 함께 고정되도록 하기 위하여, 길이방향의 하류 측으로 이동하게 된다. 제1 그립은 이어서 밴드를 클램핑하게 되고, 밴드는 밴드 샘플의 후방 단부를 제공하기 위하여 전단되며, 따라서 밴드 샘플은 팽팽하게 당겨진 상태에서 두 그립의 사이에 유지되고, 첫 번째 면과, 가해지는 인장력이 유지되는 상태에서 각각의 축의 둘레로 두 플레튼을 동시에 회전시켜 뒤집은 다음에에, 두 번째 면에 대하여 연속적으로 검사될 수 있다.

본 발명은 또한, 각각 동일한 축의 둘레로 회전가능하게 장착되는 두 개의 플레튼에 의해 지탱되는 두 개의 서로 떨어져 위치하는 클램핑 그립, 검사 평면과 나란하게 샘플을 유지하기 위하여 샘플의 대응하는 단부를 각 그립으로 클램핑한 이후에 두 그립을 서로에 대하여 멀어지도록 함에 의해 샘플을 팽팽하게 당기기 위한 수단, 및 두 그립을 멀어지게 함에 의해 자체에 가해지는 인장력이 유지되는 상태에서 샘플을 뒤집기 위한 수평 축 둘레로의 그립들과 함께하는 두 플레튼의 동시회전을 제어하기 위한 수단을 포함하는 상기한 방법의 구현을 위한 장치를 포함한다.

이를 위해, 각 회전 플레튼은, 길이방향 회전 축에 중심을 두는 원형 림(circular rim)에 의해 윤곽이 그려지고 장방형 중심 부채꼴부(scalloping)를 구비하는, 디스크 형상의 섀시를 포함한다. 이 디스크 형상의 섀시의 장방형 중심 부채꼴부에는 두 개의 클램핑 턱(clamping jaw)이 장착된다. 구체적으로, 두 개의 클램핑 턱 중 하나는 실질적으로 회전 축의 높이에 위치하게 되는 평면형 클램핑 면을 갖는 고정형 턱(fixed jaw)이며, 다른 하나는 고정형 턱의 클램핑 면과 평행한 평면형 클램핑 면을 가지며 플레튼의 섀시 상에서 상기 평면형 면들에 수직으로 미끄러지게 장착되는 빔(beam)을 포함하는 이동형 턱(mobile jaw)이다. 한편, 각 회전 플레튼은 또한, 상기 평면형 면들을 클램핑하고 해제하기 위하여 클램핑 턱들을 서로를 향하여 이동시키기 위한 수단을 포함한다.

특히 유익하게, 두 회전 플레튼은 각각, 서로 떨어져 위치하고 회전 축을 통과하는 수직 중간 평면(vertical medial plane)에 중심을 두는 프레임 형상을 갖는 두 개의 지지 스탠드에 장착된다. 각 스탠드는, 림(rim)의 축과 평행한 축의 둘레로 각각 회전하며, 회전 플레튼이 원형 림의 아랫부분과 인접하게 그들의 위에 놓이며, 중간 평면의 양 측면에 대칭적으로 떨어져 위치하는 적어도 두 개의 롤러, 및 두 쌍의 턱부재(cheek) 사이에 클램핑되는 샘플을 뒤집기 위한 자체의 축 둘레로의 두 플레튼의 동시회전을 제어하기 위한 동기화 수단(synchronized means)을 구비하고 있다.

본 발명의 제1 실시예에서, 장치는 턱들로 클램핑한 이후에 밴드 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여 두 회전 플레튼 사이의 길이방향 간격을 조절하기 위한 수단을 포함한다. 이를 위해, 플레튼 중 하나는 고정형 스탠드에 의해 지탱되고, 다른 하나의 플레튼은 두 플레튼의 길이방향 회전축에 평행하게 미끄러지도록 고정형 지지대(fixed support)에 장착되는 이동형 스탠드에 의해 지탱되며, 상기 고정형 지지대는 그립들로 클램핑한 이후에 밴드 샘플을 팽팽하게 당기기 위한 이동형 스탠드의 슬라이딩을 제어하기 위한 수단을 갖는다.

바람직하게, 그와 같은 경우에, 장치는 두 회전 플레튼 사이에서 연장되며 길이방향 회전축에 평행한 평면형 상측 면을 갖는 수직방향으로 이동할 수 있는 테이블, 및 테이블의 상측 면이 실질적으로 클램핑 턱에 놓이는 상승 위치 및 하강 위치 사이에서의 테이블의 수직방향 이동을 위한 수단을 포함한다.

본 발명에 따른 검사 장치는 특히 압연 평면과 나란하게 연속되는 적어도 하나의 압연스탠드, 전단장치(shears) 및 밴드를 코일로 감기 위한 장치를 포함하는 압연 설비에 적용된다.

이와 같은 경우에, 설비는, 각각 밴드를 코일로 감기 위한 수단을 향해 밴드를 안내하기 위한 제1 포지션(position) 및 요구되는 거리만큼 서로 떨어져 위치하는 두 단부의 연속적인 전단에 의해 밴드로부터 취해지는 밴드 샘플을 검사 장치로 안내하기 위한 제2 포지션인, 두 포지션을 갖는, 전단장치의 하류 측의, 스위칭 수단(switching means)을 포함한다.

유익하게, 두 그립의 사이로 밴드 샘플을 이송하기 위한 수단(conveying means)이, 밴드 샘플의 절단 이후에, 두 회전 플레튼 사이의 검사 포지션까지, 밴드 샘플의 자체에 평행한 연속적인 이동을 결정하기 위하여 배치된다.

이를 위해, 밴드 샘플의 이송수단은, 그립들에 의한 픽업 포지션(pick-up position)에서, 두 플레튼의 회전축을 통과하는 클램핑 평면에서 연장되는 평면형 상측 면을 갖는 지지 테이블(supporting table), 및 전단장치로부터 지지 테이블까지 자체에 평행하게 밴드 샘플을 이동시키는 이동수단(displacement means)을 포함한다.

다른 실시예에서, 본 발명은 코일로 감기고 전단장치와 결합된 풀림장치에 배치되는 밴드의 검사에 적용된다. 이와 같은 경우에, 장치는 여전히, 각각 풀림방향에서 전단수단의 하류 측에 위치하게 되는 제1 플레튼에 의해 지탱되는 제1 그립, 및 제1 그립의 하류 측에 곧바로 위치하게 되는 밴드의 제1 놓기 및 픽업 포지션(laying and pick-up position) 및 길이방향 축에 중심을 두며 제1 플레튼에 대하여 길이방향으로 하류 측에 떨어져 위치하게 되는 제2 회전 플레튼에 제2 그립을 지지하기 위한 운반대가 고정되는 검사 포지션(inspection position) 사이에서 길이방향의 풀림방향에 평행하게 미끄러지게 장착되는 상기 운반대에 의해 지탱되는 상기 제2 그립인, 길이방향의 풀림방향을 따라 차례차례 위치하게 되는 밴드를 클램핑하기 위한 두 개의 그립을 포함한다. 우선 제2 그립이 제2 플레튼까지 운반대와 함께 이동할 밴드의 전방 단부를 클램핑하게 되고, 이어서 밴드 샘플이 제1 그립으로 클램핑되는 후방 단부의 전단에 의해 취해진다. 밴드 샘플을 팽팽하게 당긴 이후에, 첫 번째 면이 검사된 다음, 가해지는 인장력이 유지되는 상태에서 두 그립의 동시회전 이후에, 두 번째 면이 검사된다.

한편, 밴드 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여, 그립들 중 적어도 하나는, 턱부재들의 클램핑 포지션과 이격 포지션 사이에서 서로에 대하여 이동가능한 두 개의 지지 빔 상에 각각 장착되는 두 개의 상기 턱부재, 및 대응하는 턱부재 가까이에 위치하도록 두 개의 지지 빔 상에 각각 장착되며 그 중 적어도 하나는 탄성수단(resilient means)에 의해 수직방향으로 치우쳐 있게 되는 두 개의 롤러(roll)를 을 포함하여, 샘플의 대응하는 단부가, 상기 탄성수단을 압축시킨 이후에, 두 턱부재로 클램핑되기 이전에, 상기 치우친 롤러과 다른 롤러 사이에 파지되도록 한다.

도 1은 압연 설비의 출구 측에 위치하게 되는 본 발명에 따른 검사장치를 도시한 입면도,

도 2는 이동형 스탠드에 장착되는 제1 클램핑 그립을 도시한 정면도,

도 3은 도 2의 A-A선 단면도,

도 4는 고정형 스탠드에 장착되는 제2 클램핑 그립을 도시한 정면도,

도 5는 도 4의 B-B선 단면도,

도 6은 본 발명에 따른 다른 실시예를 도시한 입면도,

도 7은 이동형 그립을 도시한 측면도,

도 8은 도 7의 C-C선에 나란하게 이동형 그립을 도시한 좌측의 부분 단면도 및 우측의 부분 정면도,

도 9는 고정형 그립의 측면도,

도 10은 도 9의 D-D선에 나란하게 그립을 도시한 좌측의 부분 단면도, 및 우측의 부분 정면도.

본 발명은 또한, 첨부된 도면들에 도시되고 비한정적인 예를 통하여 주어지는, 어떤 특정한 실시예들에 대한 뒤따르는 설명에서 나타날 다른 유익한 장치들을, 포함한다.

도 1은 입면도로서, 연속적인 밴드 취급 설비의, 예를 들어 압연 설비의 하류 측에 위치하게 되는 전체 검사장치(1)를 도시한다. 이러한 설비는, 단지 일반적으로 압연 밴드의 연속적인 진행을 가능하게 하도록 선택적으로 작동하는 두 개의 감김장치(11)(11')를 포함하는 출구 측을 보여주는 도면에 도시되지 않는다.

각 감김장치(11)(11')는 한 쌍의 조임 롤러(pinching roller)(12)(12')와, 수직방향으로 이동가능한 스위칭 롤러(switching roller)(13)(13'), 및 안내 장치(14)(14')와 함께 조립된다. 일단 코일이 예를 들어 제1 감김장치(11)에 감기면, 도면에 도시되지 않는 상류 측에 위치하게 되는 급송 전단장치(flying shears)가 첫 번째 밴드의 후방 단부를 절단할 수 있게 된다. 첫 번째 밴드는 제1 감김장치(11)에 완전히 감기게 되고, 뒤따르는 밴드 부분의 헤드는 중간 테이블(15: intermediate table)에 의해 제2 감김장치(11')의 방향으로 향하게 되고, 스위칭 롤러(13') 및 안내장치(14')에 의해 제2 감김장치의 척(chuck) 방향으로 편향된다. 이어서, 밴드의 헤드는 뒤따르는 코일의 감기를 시작하기 위하여 회전구동되는 척에 맞물린다.

이러한 모든 장치는 잘 알려진 것이며 어떠한 상세한 설명을 요하지 않는다.

더군다나, 예를 들어 회전목마형(carrousel-type) 감김장치와 같은, 다른 장치들이 밴드의 진행을 중단함 없이 연속적으로 코일들을 감기 위하여 사용될 수 있다.

진행하고 있는 연속되는 밴드를 검사하기 위하여, 보이는 바와 같이 감김 설비의 상류 측에 위치하게 되는 급송 전단장치가, 예를 들어 10m 내지 15m 의 비교적 긴 길이의 밴드 샘플(M)을 절단하기 위하여, 두 번의 연속적인 절단을 수행한다. 바람직하게, 이와 같은 샘플링은 코일의 감김이 완료된 상태에서 일어나게 되어, 밴드 샘플을 검사장치를 향해 배출한 후에, 이상에서 나타낸 바와 같이, 밴드가 새로운 감김장치에 맞물릴 수 있도록 한다.

밴드 샘플을 분리시킬 수 있도록 하는 두 번의 절단 이후에, 밴드 샘플은 각 그립에 제공되는 스위칭 부재에 의해, 제2 감김장치(11')와 검사장치(1)의 상류 측 단부 사이에서 중간 테이블(15)과 같은 높이로 연장되는 이송 테이블(10) 위를 통과하여, 검사장치(1) 방향으로 향하게 된다.

일반적으로, 검사장치는, 적어도 밴드 샘플(M)의 길이와 동일한 거리(L) 만큼 길이방향으로 떨어져 위치하며, 상류 측 클램핑 그립 및 하류 측 클램핑 그 립(6)(6')이 각각 장착되는 상류 측 회전 플레튼 및 하류 측 회전 플레튼(5)(5')을 각각 지탱하는, 각각 상류 측 및 하류 측에 위치하는 두 개의 스탠드(3)(4)를 포함한다.

두 스탠드(3)(4) 사이에, 검사장치(1) 내에서 밴드 샘플(M)의 위치결정을 위하여 이송 테이블(10)과 같은 높이로 연장되는, 이동형 테이블(20)을 포함하는 연결장치(2: linking device)가 배치된다.

더군다나, 스탠드 중 하나, 예를 들어 하류 측 스탠드(4)는, 다른 스탠드, 예를 들어 상류 측 스탠드(3)가, 이하에 설명되는 바와 같이 밴드 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여, 두 스탠드 사이의 거리(L)를 조절하기 위해 길이방향으로 이동하게 될 수 있는 것과 달리, 확고하게 고정된다.

도 2 및 도 3은 각각, 정면도와 단면도로서, 길이방향 축(O)에 중심을 두는 일반적으로 형상이 원형인 개구부(30:opening)를 형상화하며, 상류 측 그립(6)을 지탱하는 회전 플레튼(5)을 수용하는, 일반적으로 강성 프레임(31)으로 형성되는 상류 측 스탠드(3)를 도시한다.

기계적으로 용접되는 구조로 만들어지는 플레튼(5)은, 스탠드(3)의 수직 중간 평면(P)의 양측에 대칭적으로 떨어져 위치하는 두 개의 하부 롤러(32a)(32b) 상에 놓이고 수직 중간 평면(P)에 중심을 둔 상부 롤러(32c)에 의해 수직방향으로 유지되는, 원형 림(52)에 의해 외부적으로, 그리고 두 개의 플렌지(51)에 의해 측면적으로 형상화되는, 중공형 케이슨(hollow caisson) 형상의 섀시(chassis)를 포함한다. 세 개의 롤러(32a)(32b)(32c)는 길이방향 축(O)과 평행한 축의 둘레로 회전 가능하도록 스탠드(3)에 장착되며, 원형 림(52)이 길이방향 축(O)에 중심을 두도록 배치된다.

부가적으로, 회전 플레튼(5)은, 길이방향 축(O)과 교차하는 겹쳐지는 축들(concurring axes)의 둘레로 회전가능하도록 장착되며, 원형 림(52)의 측면 측에 놓이는, 각각 한 쌍의 하부롤러(33a)와 두 쌍의 상부롤러(33b)(33c)인, 세 쌍의 롤러들에 의해 측면으로 지탱된다.

적어도 하나의 하부 지지 롤러(32a)는 길이방향 축(O) 둘레로의 플레튼(5)의 회전을 제어하기 위하여 모터(55)에 의해 회전구동된다.

플레튼(5)은, 각각 고정형 하부 턱(61)과 이동형 상부 턱(62)이며, 각각 그들의 사이에 길이방향 축(O)에 평행한 두 개의 평면형 클램핑 면을 갖는, 두 개의 턱을 포함하는 클램핑 그립(6)을 지탱한다.

하부 턱(61)은 회전 플레튼(5)의 아랫부분에 직접적으로 놓이는 빔(63)에 제공되는 클램핑 턱부재(cheek)를 포함한다. 반대로, 상부 턱(62)은, 두 개의 잭(66: jacks), 바람직하게 공압 잭(pneumatic jack)의 작용 하에서, 플레튼(5)에서 상부 턱(62)의 클램핑 면에 수직으로 미끄러질 수 있는, 지지 빔(65)에 분절식 로드(64: articulated rod)에 의해 연결되는 플레이트로 형성되는 클램핑 턱부재를 포함한다.

상부 턱(62)의 하측 면 아래에 고정되고 하부 빔(63)의 대응하는 하우징 내에서 슬라이딩 되는 안내 로드(67: guiding rod)들은 하부 턱(61)과 상부 턱(62)의 클램핑 면들의 평행상태를 보장할 수 있도록 한다.

하부 턱(61)과 상부 턱(62)의 클램핑 면들은 모두 적어도 검사될 밴드의 최대 폭(ℓ)과 동일한 폭을 가지며, 하부 턱(61)의 클램핑 면은 실질적으로 길이방향 축(O)의 높이에 배열된다.

반면에, 회전 플레튼(5)은, 두 턱(61)(62)의 위치에, 밴드가 두 턱부재 사이를 지나갈 수 있도록 하는 장방형 부채꼴부(50: rectangular scalloping)를 구비한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하류 측 스탠드(4)에 장착되는 제2 클램핑 그립(6')은, 직전에 설명된 상류 측 그립(6)과 매우 유사하며, 따라서 일반적으로 길이방향 축(O)에 위치하게 되는 고정형 턱(61') 및 잭(66')에 의해 작동하게 되는 슬라이딩 빔(65')에 로드들(64')에 의해 연결되는 플레이트로 형성되는 클램핑 턱부재를 포함하는 이동형 턱(62')을 포함한다.

이 조립체는 상류 측 스탠드(3)의 플레튼(5)과 유사하게, 하류 측 스탠드(4)에 회전가능하게 장착되는 플레튼(5')에 의해 지탱된다.

동일한 모터(55) 또는 동시회전하는 2개의 모터들(55)(55')은 길이방향 축(O) 둘레로의 두 플레튼(5, 5')의 동시회전을 제어할 수 있도록 한다. 각 스탠드(3)(4)는, 각 그립(6)(6')의 두 턱들의 클램핑 면들이 서로 평행한 바람직하게는 수평인 위치에서 대응하는 플레튼(5)(5')을 구속하기 위해, 림(52)(52') 상에 놓이는 클램핑 장치(38)(38')를 구비한다.

도 4 및 도 5에 도시된 바와 같이, 하류 측 스탠드(4)는 기초 블럭(16)에 직접적으로 고정되는 강성 프레임(41)으로 형성된다.

반대로, 도 2 및 도 3에 도시된 상류 측 스탠드(3)는 길이방향 축(O)과 평행하게 움직일 수 있고, 이를 위해, 스탠드(3)의 프레임(31)의 양 측방에 위치하게 되는 두 개의 고정형 지지 블럭(36)에 각각 장착되는 슬라이딩 이동로들(35: sliding ways)에서 슬라이딩 되는 두 개의 측방 레일(34: side rail)에 의해 운반된다. 스탠드(3)의 슬라이딩은 각각 두 지지 블럭(36)에 놓이고 동시에 작동하게 되는 두 개의 잭(37)에 의해 제어된다.

도 1에 도시된 바와 같이, 두 스탠드(3)(4) 사이에, 밴드 샘플(M)의 배치를 위해, 이송 테이블(10)과 같은 높이의 두 그립(6, 6')의 길이방향 축(O)에 위치하게 되는 테이블(20)을 포함하는, 연결 장치(2)가 배치된다.

압연 밴드는 매우 얇을 수 있음에 따라, 전단 이후에, 밴드를 제2 감김장치(11')로 이끄는 중간 테이블(15)은, 벨트 위에 밴드에 작용하는 자석들과 결합된 컨베이어 벨트를 포함하는 자석 타입인 것이 유익할 것이다.

이와 같은 배열구조는 알려져 있으며 어떠한 상세한 설명을 요하지 않는다.

이송 테이블(10) 및 연결 테이블(20)은 접힘에 대한 위험이 없는 가운데 얇은 밴드의 길이방향 이동을 가능하게 하기 위하여 동일한 타입인 것이 유익하다.

따라서, 급송 전단장치에 의한, 필요한 길이를 갖는 밴드 샘플(M)의 절단 이후에, 밴드 샘플은 중간 테이블(15)과 이송 테이블(10)에 의해 연속적으로 운반된 다음, 개방되는 그립(6)의 턱부재들 사이에서 플레튼(5)의 개구부(50)를 통과하여 상류 측 스탠드(3)를 통과하여 나아간다. 그 다음에 샘플(M)은 하류 측 스탠드(4)까지 운반하는 연결 테이블(20)에 안착되어, 그 전방 단부(M1)가 하류 측 그립(6') 의 턱들(61')(62') 사이에 위치하게 되도록 한다.

잭들(37)에 의해, 이동형 스탠드(3)는 밴드 샘플의 길이에 비례하여 위치하게 되어, 그 후방 단부(M2)가 상류 측 그립(6)의 턱들(61, 62) 사이에 위치하게 되도록 한다.

두 그립들(6)(6')은 이어서 밴드 샘플의 두 단부(M2)(M1)를 클램핑하게 되고, 잭들(37)은, 샘플(M)을 팽팽하게 당기기 위하여, 롤러들(33)에 의해 지탱되는 플레튼(5)과 함께 이동형 스탠드(3)를 역방향으로 밀도록 작동하게 된다. 여기서 샘플은 두 그립들(6)(6')에 의해 인장력(traction)이 가해지는 상태로 유지되고, 이어서 연결 테이블(20)은 도 1에 나타난 위치(20')에서 하강하게 될 것이다. 이를 위해, 자석 벨트(20)는, 변경가능한 높이의 장치에 의해, 예를 들어 전단 시스템(21)에 의해 지지되는 섀시(22) 상에 장착될 수 있다.

밴드 샘플을 배치하기 위한 자체의 상승 위치에서, 길이방향 축(O) 상에 놓이는 컨베이어 밸트(20)는, 따라서 밴드 샘플(M)의 폭 절반(ℓ/2)의 최대값 보다 큰 거리 만큼 하강하게 된다.

따라서, 두 그립(6)(6') 사이의 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기고 연결 테이블(20)을 하강시킨 이후에, 우선 샘플의 상측 면을 검사할 수 있고, 이어서 샘플(M)을 뒤집고 반대 면을 검사하기 위하여, 공통의 축(O) 둘레로의 두 회전 플레튼(5)의 동시 회전을 제어할 수 있게 된다.

두 그립(6)(6') 사이의 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기는 것은 샘플을 지지대(support)에 올려놓지 않고도 어떠한 검사 시스템을, 예를 들어 연마에 의한 시 스템을 사용하는 것도 가능하게 한다. 그 결과, 상측 면의 검사에 따른 샘플 하측 면의 흠집발생에 대한 위험이 없다.

검사 후, 테이블(20)은 상승 위치로 상승하게 된다. 이어서, 밴드 샘플(M)은 그립들(6, 6')을 개방함에 의해 해방되고, 그 다음에 밴드 샘플을 하류 측 플레튼(5')의 개구부(50')를 통과하여 하류 측으로 배출하도록 작동하게 되는 컨베이어 벨트(20) 위를 다시 누르게 된다.

바람직하게, 하류 측 스탠드(4)의 출구 측에 위치하게 되는 전단장치들(44)은 폐품으로서의 밴드 샘플(M)을, 그들이 이동하는 과정에서, 조각낼 수 있도록 한다. 그러나, 밴드 샘플(M)은 또한 어떤 다른 수단, 예를 들어 운반 크레인(travelling crane)에 의해 회수될 수 있을 것이다.

턱부재들을 클램핑하기 위한 잭들(66)은, 둘 중 어느 한 방향으로 회전 플레튼(5)의 회전이 가능하도록, 스탠드(3)에 장착되는 감김-풀림 드럼(38: winding-unwinding drum)들 둘레에 감기는 덕트들(68)에 의해 유체를 공급받는다.

직전에 설명된 검사장치는 따라서 밴드 샘플(M)을 지지대에 올려놓지 않고도 두 면을 모두 검사할 수 있도록 하고, 특히 검사장치가 풀림장치 이후의 설비의 출구 측에 배치될 수 있음에 따라, 연속 온-라인 압연 설비(continuous on-line rolling installation)에 적합하며, 여기서 밴드 샘플은 코일의 감김이 완료되었을 때 또는 다음 코일의 감김이 시작될 때 샘플링되는 것이 유익할 것이다.

그러나, 이와 같은 배열구조는, 지지대 상에 놓이지 않는 상태에서 샘플의 두 면을 모두 검사할 수 있도록 하기 때문에, 일정 길이의 밴드를 확인하기 위하여 검사 풀림장치(inspection unwinder) 상에 코일을 놓이도록 하기 위하여, 검사될 코일이 생산 라인으로부터, 예를 들어 컨베이어로부터, 취해지는 일반적인 경우에도 여전히 유익하다.

이상에서 설명된 타입의 검사장치는 실제로, 예를 들어 도 6 내지 도 10에 도시된 바와 같은 그런 경우에 적합할 수 있다.

이와 같은 경우에서, 검사장치(1')는 여전히, 각각 클램핑 그립(7)(7')을 지탱하며, 서로 떨어져 위치하는 두 스탠드(3)(4)에 각각 회전가능하게 장착되는 두 개의 플레튼(5)(5')을 구비한다.

그러나, 이와 같은 장치는, 상기한 바와 같이, 밴드의 연속 압연 또는 가공 설비의 출구 측에 배치되지 않는 반면, 일반적으로 풀리게 될 코일(B)이 놓이게 될 수 있는 두 개의 떨어져 위치하는 지지 롤러(supporting rolls)와 도시되지 않은 풀림을 제어하기 위한 수단을 포함하는, 검사 풀림장치(D)와 단순히 결합된다. 코일의 헤드(B')는 따라서, 조임 롤러(P)와 검사장치(1')의 상류 측 스탠드(3) 사이에 위치하게 되는 전단장치(C)를 통과하여 검사장치(1') 방향으로 밴드를 향하게 하는, 한 쌍의 조임 롤러(P) 사이에 맞물리게 될 것이다.

이전의 배열구조에서, 밴드의 끌어들임(drag)은, 유익하게 상기한 바와 같이 자석 컨베이어 벨트로 형성되는, 이송 테이블(10) 및 중간 테이블(15)에 의해 제어될 수 있었다. 반대로, 도 6에 따른 배열구조에서는, 긴 길이에 걸친 밴드를 이송할 수 없는 조임 롤러(P)만 단지 이용할 수 있다. 이렇게 하기 위하여, 이러한 새로운 실시예에서, 상류 측 그립(7)의 바로 뒤에, 즉 도 6에 일점쇄선으로 도시된 포지션(70)에, 위치하게 되도록 하기 위하여, 하류 측 회전 플레튼(5')과 상류 측 회전 플레튼(5) 사이에서 길이방향으로 미끄러지게 장착되는, 하류 측 클램핑 그립(7')이 따라서 사용된다.

도 7 내지 도 10에 상세하게 도시된 바와 같이, 회전 플레튼(5)(5')에 각각 장착되는 두 클램핑 그립(7)(7')은 도 1에 도시된 장치의 클램핑 그립(6)(6')과 유사하게 작동하게 되며, 따라서 각각 플레튼(5)(5')의 섀시에 놓이는 빔(63) 상에 제공되는 고정형 하부 턱(61)(61') 및, 잭들(66)(66')에 의해 작동하게 되며 수직으로 미끄러지게 장착되는, 상부 빔(65)(65') 상에 제공되는 상부 턱(62)(62')을 포함한다.

그러나, 이러한 새로운 배열구조에서, 각각의 턱(61)(62)(61')(62')은 클램핑 턱부재를 형성하는 플레이트 뿐만 아니라, 이하에 설명되는 바와 같이, 밴드의 조임(pinching)을 위해 의도되는, 각각 하부 롤러(71)(71')과 상부 롤러(72)(72')인, 하나의 롤러를 포함한다.

도 7 및 도 8은, 길이방향으로 이동할 수 있으며, 이를 위해, 실질적으로 장치의 길이방향 축(O)에 위치하게 되며 밴드통로(passageway of band)로부터 양 측방으로 떨어져 위치하는, 두 개의 수평 지지 시트(supporting horizontal seats)(44'a)(44'b)에 측면 기둥(43': side stanchions)에 의해 연결되는, 각각 하부 가로대(41')와 상부 가로대(42')인, 두 개의 가로대를 포함하고, 중앙의 샘플(M) 통로를 둘러싸는, 프레임 형태의 운반대(40')에 장착될 이동형 그립(7')을 상세하게 보여준다. 각 수평 지지대(44')는, 길이방향 축(O) 양측의 부채꼴부(50') 의 측면측에서 플레튼(5')의 섀시에 고정되며 길이방향 축(O)에 평행한, C자형 레일들(56)의 두 부분(section)에서 각각 슬라이딩 되는 한 쌍의 안내 롤러(45')를 구비한다.

반면에, 가로대(41')는, 베어링 상에서 회전하고, 대응하는 레일(56')의 하측 면에 제공되는 랙(rack)에 각각 맞물리는 두 개의 피니언(57')을 그 끝단부들에 구비하는, 횡방향 샤프트(47')를 회전구동하기 위한 모터를 구비한다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상류 측 그립(7)은 유사하게, 실질적으로 장치의 길이방향 축(O)에 위치하게 되는 두 개의 수평 지지대(44a)(44b)에 측면 기둥(43)에 의해 연결되는 하부 가로대(41)와 상부 가로대(42)를 포함하는 프레임(40) 형태의 섀시 내부에 위치하도록, 상류 측 플레튼(5)에 장착된다. 그러나, 이와 같은 경우에, 프레임(40)의 하부 가로대(41)는, 상류 측 그립(7)이 위치하게 되는 부채꼴부(50)의 아랫부분에서 플레튼(5)의 섀시에 직접적으로 고정되며, 이와 같은 조립체는 축방향으로 단단히 고정된다.

하류 측 플레튼(5')의 레일들(56')은 단지 하류 측 플레튼의 길이에 걸쳐 연장되며, 유사하게, 상류 측 플레튼(5)은 부채꼴부(50)의 측방에 고정되는 레일들(56)의 부분(section)을 구비한다. 이러한 두 쌍의 짧은 레일(56)(56')들은 서로의 연장선 상에 배열되며, 이동형 그립(7')을 지지하기 위한 운반대(40')의 자유로운 통로를 남기기 위하여, 두 플레튼(5)(5') 사이의 도시되지 않은 연결 섀시의 측면측에서 길이방향 축(O)의 양 측방에 고정되는 두 개의 레일(26)에 의해 연결된다.

결과적으로, 운반대(40')에 구비되는 모터(46')가, 운반대(40') 및 그립(7')이 하류 측 플레튼(5') 내부에 위치하게 되는 도 7 및 도 8에 도시된 포지션 및 도 6에 일점쇄선으로 도시된 밴드를 집어들기 위한 위치이자 이동형 그립(7')이 고정형 그립(7)의 하류 측에 곧바로 위치하게 되는 포지션(70)사이에서, 운반대의 길이방향 이동을 제어할 것이다.

따라서, 코일(B)의 풀림이 시작될 때에, 조임 롤러(P)들이 우선 밴드의 헤드를, 그 전방 단부(M1)를 절단함에 의해 밴드를 잘라내기 위하여 전단장치(C)로 이송하게 될 것이며, 이어서 상류 측 그립(7)과 도면부호 70으로 표시된 포지션에 위치하게 되는 하류 측 그립(7')으로 연속해서 이송하게 될 것이다.

그 다음에, 밴드의 전방 단부(M1)는, 코일(B)의 풀림에 의해 하류 측 플레튼(5') 내부의 뒤집힘 포지션까지 하류 측으로 이동하는 그립(7')에 의해 픽업될 것이다. 이어서, 운반대(40')는, 예를 들어 잭에 의해 작동하게 되며 운반대(40')의 하부 가로대(41')의 대응하는 오리피스(orifice)에 맞물리는, 스핀들(spindle)을 포함하는 두 개의 클램핑 부재(58')에 의해 하류 측 플레튼(5')과 서로 연결된다.

밴드의 풀림이 완료되어, 운반대(40')가 하류 측 그립(7')과 함께 하류 측 플레튼(5')에 도달할 때, 전단장치(C)는 밴드의 후방 단부(M2)를 절단하여, 이와 같은 후방 단부가 상류 측 플레튼(5)의 후면에 위치하도록 한다.

상기한 바와 같이, 밴드 샘플(M)은 검사를 위하여 팽팽하게 당겨져야 한다. 이렇게 하기 위하여, 풀림장치를 갖는 도 6의 실시예에서, 각각의 그립(7)(7')은 각각 한 쌍의 조임 롤러(71)(72)(71')(72')를 구비한다.

도 7에 도시한 바와 같이, 하류 측의 이동형 그립(7')의 하부 턱은 따라서, 진행 방향에서, 클램핑 턱부재(61')의 상측 면에 의해 한정되는 클램핑 평면에 접하도록 조임 롤러(71')를 뒤따르는, 상기 클램핑 턱부재(61')를 형성하는 플레이트를 포함한다. 이와 같은 하부 조임 롤러(71')는, 상승한 뒷부분(rear portion)을 갖는 U자형으로 형성되며 이때 롤러(71')의 약간 뒤에 위치하게 되는 하부 턱부재(61')를 지지하기 위한 빔(63)을 형성하는, 하부 가로대(41')의 중앙 부분에 놓이는 베어링(71a') 상에 회전가능하게 장착된다.

유사하게, 이동형 그립(7')의 상부 턱은, 진행 방향에서, 조임 롤러(72')를 뒤따르는 상부 턱부재(62')를 포함한다.

상부 턱부재(62')는, 상부 가로대(42') 아래의, 프레임 형태(40)인 운반대의 두 기둥(43') 사이에서 수직으로 미끄러지게 장착되는, 상부 빔(65') 상에 하부 턱부재(61')의 연직상방에 위치하도록 배치된다. 상부 가로대(42')는 이음판(42'a: gusset)에 의해 보강되는 단순한 시트(seat)로 형성될 수 있으며, 여기에 클램핑 잭(66')의 본체가 고정되고, 클램핑 잭의 로드(66'a: stem)가 빔(65')에 힌지방식으로 고정된다. 도 7에 도시한 바와 같이, 두 클램핑 턱부재(61')(62')는 두 잭(66')의 축을 통과하는 단일의 수직 평면 상에 중심을 둔다.

상부 턱부재(62')를 지지하기 위한 빔(65')은, 그 단부들에, 정방향으로 돌출하며, 각각 하부 롤러(71')의 축을 통과하는 수직 평면에 중심을 두는 상부 롤러(72')의 단부의 완충시트(suspension seat)를 형성하는, 두 개의 지지 부 분(65'a: supporting portion)을 구비한다.

이 상부 롤러(72')는 실제로, 위로는 빔(65')의 돌출 지지 부분(65'a)에 그리고 아래로는 베어링(72'a)의 리테이너 링에 놓이는 예를 들어 한 더미(stack)의 벨빌 와셔(Belleville washers)로 형성되는 스프링을 자체에 구비하는 완충 로드(73')를 통해, 베어링의 리테이너 링들(retainer rings)이 각각 두 개의 돌출 지지 부분(65'a)에 매달리게 되는, 두 개의 베어링(72'a)에 의해 지탱된다.

하부 롤러(71')는, 그 상측 백업 모선(back-up generatrix)이 하부 턱부재(61')의 클램핑 면과 동일한 높이에 위치하게 되도록, 운반대(40')의 가로대(41')에 배치된다. 반대로, 도 7에 도시된 바와 같이, 턱부재의 이격 포지션에서, 상부 롤러(72')의 백업 모선은 상부 턱부재(62')의 클램핑 면의 높이 약간 아래에 위치하게 된다.

결과적으로, 클램핑 잭(66')이, 이동형 그립(7')의 픽업 포지션(70)에서, 밴드의 전방 단부(M1)를 픽업하도록 작동하게 될 때, 상부 롤러(72')는 상부 턱부재(62')보다 먼저 밴드(M)를 누르게 되고, 따라서 두 완충 로드(73')의 스프링을 압착함에 의해 결정되는 클램핑 압력을 금속판에 가한다. 이러한 스프링들은, 이와 같은 클램핑 압력이 우선 운반대(40')가 하류 측 플레튼(5')으로 복귀할 때 그립(7')으로 밴드를 이동시키기에 충분하도록, 그 다음에 샘플(M)을 절단한 후에 상기 샘플을 클램핑 턱부재들에 앞서 팽팽하게 당기기에 충분하도록, 정확히 조정될 것이다.

실제로, 상기한 바와 같이, 밴드 샘플(M)의 후방 단부(M2)는 전단장치(C)에 의해 절단된 다음, 상류 측 플레튼(5)에 배치되는 고정형 그립(7)의 두 턱 사이에 위치하게 된다.

도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 이러한 고정형 그립은 이동형 그립(7')과 유사하게 구현된다. 고정형 그립(7)의 각 턱은 따라서 클램핑 턱부재를 형성하고 롤러와 결합되는 시트를 포함하지만, 이와 같은 경우에서, 두 롤러(71)(72)는 두 클램핑 턱 부재(61)(62)의 상류 측에 위치하게 된다.

이동형 그립에 관한 것과 동일하게, 고정형 그립(7)의 하부 롤러(71)는 U자형인 하부 가로대(41)의 중앙 부분에 위치하는 베어링(71a)에 의해 지탱된다. 그러나, 이와 같은 경우에, 진행 방향에서, 하부 롤러는 하부 턱부재(61)를 지지하기 위한 하부 빔(63)을 형성하는 하부 가로대(41)의 전방 부분에 위치하며, 하부 턱부재는, 자체의 로드들이 상부 빔(65)에 힌지 방식으로 고정되는 클램핑 잭들(66)의 몸체들이 놓이는, 상부 가로대(42)에 의해 연결되는 두 개의 측면 기둥(43)사이에 미끄러지게 장착되는, 상부 빔(65)에 의해 지탱되는 상부 턱부재(62)와 동일한 수직 평면상에 중심을 둔다. 상부 빔은 그 단부들에, 하부 롤러(71)와 동일한 수직 평면에 중심을 둔 상부 롤러(72)의 상부에 위치하는, 역방향으로, 바꿔 말하면 두 클램핑 턱부재(61)(62)의 상류 측으로 돌출하는 두 개의 돌출 지지 부분(65a)을 구비한다. 이와 같은 상부 롤러는, 각각 베어링(72a)의 리테이너 링과 돌출 지지 부분(65a)의 윗부분을 형성하는 시트 사이에서 압축되는 스프링을 구비하는 완충 로드(73)를 통해, 상부 빔(65)의 두 돌출 지지 부분(65a)에 매달리는 두 개의 베어링(72a)에 중심을 둔다.

이동형 그립(7')에 관한 것과 동일하게, 스프링들은, 도 9 및 도 10에 도시한 바와 같이 턱부재들의 이격 포지션에서, 상부 롤러(72)의 아래 측 백업 모선이 상부 턱부재(62)의 클램핑 면 약간 아래에 위치하도록, 정확히 조정될 것이다.

장치는 이어서 다음과 같이 작동한다.

상기한 바와 같이, 밴드의 전방 단부(M1)를 전단한 이후에, 밴드는 두 롤러(71')(72')에 의해 픽업되지만, 클램핑 압력은 클램핑 턱부재(61')(62')들의 어떠한 접촉도 없이 단지 완충 로드(73')의 조정된 스프링에 의해 가해진다. 그러나 이와 같은 압력은, 상류 측 플레튼(5)의 레일(56) 및 중간 레일(26)에 의해 연속적으로 안내되는 운반대(40')의, 하류 측 플레튼(5')의 레일(56')로 맞물리기 이전의, 이동에 의해 밴드의 풀림을 가능하게 하기에 충분한 것이다. 일단 완전하게 풀리고 나면, 이동형 그립(7')이 하류 측 플레튼(5')으로 복귀했을 때 고정형 그립(7)에 위치하게 되는 밴드 샘플(M)의 후방 단부(M2)를 제공하도록, 밴드가 전단장치(C)에 의해 전단된다. 여기서 이동형 그립(7')과 하류 측 플레튼(5')의 조립체는 클램핑 부재(58')에 의해 길이방향으로 서로 연결된다.

고정형 그립(7)의 잭들(66)이 이어서 밴드 샘플(M)의 후방 단부(M2)를 롤러들(71)(72)로 클램핑하기 위하여 작동하게 되지만, 이동형 그립(7')에 관한 것과 동일하게, 상부 턱부재(62)의 이동은 샘플을 건드리기 전에 정지하게 된다. 샘플은 따라서 두 쌍의 롤러들(71)(72)(71')(72') 사이에 단독으로 고정되며, 스프링들(73a)(73'a)의 조정으로부터 결과적으로 발생하는 압력은, 각각 모터(74)에 의해 구동되는 하부 롤러(71)(71')의 역방향 회전에 의한 밴드의 팽팽한 당김이 가능하도록, 조절된다.

밴드가 팽팽하게 당겨짐에 따라, 각 그립(7)(7')의 잭들(66)(66')은 두 그립(7)(7')의 각 턱부재들(61)(62)(61')(62') 사이에 위치하는 샘플의 각 단부(M1)(M2)를 클램핑하기 위하여 다시 작동하게 될 것이다.

두 쌍의 롤러의 역방향 회전에 의해 샘플에 가해지는 인장하중은, 샘플을 테이블 상에 올려놓음 없이, 샘플의 연마에 의한 검사를 가능하게 하기에 충분해야만 한다. 팽팽하게 당겨진 이후에, 샘플은 그 단부들에서, 두 쌍의 턱부재(61)(62)(61')(62') 사이에 클램핑되기 때문에, 그와 같은 인장하중이 첫 번째 면의 검사를 위하여 유지될 수 있고, 이어서, 두 플레튼(5)(5')의 동시회전에 의한 뒤집음 이후에, 두 번째 면의 검사를 위하여 유지될 수 있다.

이 실시예에서, 밴드의 풀림이 이동형 그립을 지지하기 위한 운반대의 이동에 의해 제어되기 때문에, 두 플레튼(5)(5') 사이에 연결 테이블을 배치할 필요가 없다. 여기서, 밴드는, 조임 롤러(P)에 의하거나, 단순히, 조임 롤러들을 개방할 수 있도록 하고 따라서 밴드 샘플의 두 면이 다른 부재와 접촉할 어떠한 위험도 피할 수 있도록 하는, 풀림장치의 제동에 의해, 충분히 팽팽하게 당겨질 수 있을 것이다.

그러나, 두 플레튼(5)(5') 사이에서 수직으로 이동할 수 있는 연결 테이블을 배치하는 것은 여전히 유용할 것이며, 검사 이후에, 이와 같은 테이블은, 밴드 샘플이 놓이도록 하여 밴드 샘플의 폐기를 용이하게 하기 위하여, 진행 평면까지 상 승하게 된다.

명확하게, 본 발명은 예를 통해 설명된 실시예들의 세부사항에 한정되는 것이 아니라, 반대로 청구된 바와 같은 보호 테두리 내에서 모든 변경에 미치는 것이다.

예를 들어 샘플을 팽팽하게 당기기 전에, 그립들 중 하나의 모터로 구동되는 조임 롤러들이, 다른 그립이 개방상태를 유지하는 가운데, 샘플의 정확한 배치를 위하여 사용될 수도 있다는 것에 특히 주의해야 한다.

더군다나, 상기한 바와 같은 검사 풀림장치에 관한 실시예를 단순화하기 위하여, 두 그립 중 하나에만 단독적으로 조임 롤러들을 장착하는 것이 가능할 것이며, 이와 같은 경우에, 다른 그립의 턱부재들에 의해 다른 단부에서 샘플이 고정되는 상태에서, 조임 롤러들은 샘플을 팽팽하게 당기기 위하여 단독적으로 사용될 것이다.

반면에, 다른 균등한 수단들이 샘플의 단부들을 클램핑하고, 샘플을 팽팽하게 당기며, 그리고 샘플을 뒤집기 위하여 사용될 수 있을 것이다.

이상과 같은 본 발명은, 밴드 샘플(M)을 지지대에 올려놓지 않고도 두 면을 모두 검사할 수 있도록 하며, 연마를 통한 시각적 검사를 위해 첫 번째 면을 연마하는 과정에서 아직 검사하지 않은 면이 손상되는 것을 방지할 수 있으며, 결과적으로 압연공정에서 발생한 결함을 정확하게 검사할 수 있도록 한다.

Claims

압연 밴드의 검사 방법으로서, 밴드 샘플(M)이 제1면에 대해 검사된 후 제2면의 검사를 위해 뒤집히고, 상기 밴드 샘플(M)은 길이방향 축(O)에 중심을 두며 밴드 샘플의 길이만큼 서로 떨어져 위치하는 두 개의 횡방향 단부를 갖는 실질적으로 사각형인 형상을 갖는, 압연 밴드 검사방법에 있어서,

밴드 샘플(M)은, 길이방향 축에 평행하게 진행함에 의해, 밴드 샘플(M)의 각 횡방향 단부(M1, M2)를 각각 클램핑하는 두 개의 서로 떨어져 위치하는 그립(6, 6')(7, 7') 사이에 위치하게 되고,

두 그립(6, 6')(7, 7')이 첫 번째 면의 시각적인 검사를 위해 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기도록 서로로부터 길이방향으로 멀어지게 되고,

가해지는 인장력을 유지하는 상태에서, 두 번째 면의 검사로 진행하기 위하여 길이방향 축(O)의 둘레로 두 그립(6, 6')(7, 7')을 동시에 회전시킴으로써 샘플이 뒤집히는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사방법.
제1항에 있어서,

밴드 샘플(M)은 길이방향으로 진행함에 의해, 두 개의 서로 떨어져 위치하는 그립(6)(6') 사이에 위치하는 테이블(20) 상에 놓이게 되고,

그립들(6)(6')은 밴드 샘플(M)의 두 단부(M1)(M2) 상에 클램핑된 후, 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기도록 서로로부터 길이방향으로 멀어지게 되고,

이어서 테이블이 회수되고, 검사가 우선 밴드 샘플(M)의 첫 번째 면에 대하여 수행된 다음, 뒤집기 이후에, 두 번째 면에 대하여 수행되는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사방법.
제1항에 있어서,

밴드는 코일로 감기고, 전단 수단(C) 및 길이방향을 따르는 밴드의 풀림을 제어하기 위한 수단에 결합된 검사 풀림장치(D)에 배치되고,

풀리게 되는 밴드는 우선, 각각 길이방향의 풀림 축(O)에 중심을 두는 회전 플레튼(5)에 의해 지탱되는 제1 그립(7) 및 제1 그립(7)의 하류 측에 위치하게 되며 길이방향으로 미끄러지게 장착되는 운반대(40')에 의해 지탱되는 제2 그립(7')인, 두 개의 개방된 그립의 사이를 연속해서 통과하는 전방 단부(M1)를 갖는 밴드 샘플(M)을 제공하기 위하여 전단되고,

그 다음에, 제2 그립(7')은 상기 전방 단부(M1) 상에 클램핑되고, 운반대(40')는, 밴드의 풀림을 제어하기 위하여, 그리고 상기 제2 그립(7')과 함께 길이방향 축(O)에 중심을 두며 제1 플레튼(5)으로부터 길이방향으로 떨어져 위치하는 제2 회전 플레튼(5')에 고정되도록 하기 위하여, 길이방향을 따라 하류 측으로 이동하게 되며,

그 다음에 밴드는, 제1 그립(7)이 클램핑되는, 밴드 샘플의 후방 단부(M2)를 제공하기 위하여 전단되고,

밴드 샘플(M)은 두 그립(7)(7')의 사이에서 팽팽하게 당겨져서, 가해지는 인장력이 유지되는 상태에서 첫 번째 면에 대해 검사된 후 그들의 축의 둘레로 두 플레튼(5)(5')을 동시에 회전시킴으로써 뒤집힌 후, 두 번째 면에 대하여 연속적으로 검사되는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사방법.
제3항에 있어서,

적어도 하나의 그립(7)(7')에서 밴드 샘플(M)의 적어도 하나의 단부에 대한 클램핑은 두 개의 롤러(71, 72)(71', 72') 사이에 파지에 의해 수행되고,

적어도 하나의 상기 롤러(71)(72)는, 그립(7)(7')의 두 턱부재 사이에서 밴드를 클램핑하기 이전에, 밴드(M)를 팽팽하게 당기기 위하여 회전구동되는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사방법.
제1항 내지 제4항 중 어느 한 항에 있어서,

검사는, 결함을 가시화하기 위하여 샘플의 면 위에서 연마에 의해, 즉 돌을 문지름으로써 수행되고,

두 클램핑 그립(7)(7')을 길이방향으로 멀어지게 함으로써, 밴드 샘플(M)은, 테이블 상에 반대 면을 올려놓지 않고도, 그들의 두 면의 각각에 대한 연마를 수행하기에 충분하게 팽팽하게 당겨지는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사방법.
압연 밴드 검사 장치이며,

압연 밴드에서 밴드 샘플(M)을 샘플링하기 위한 수단으로서, 상기 밴드 샘플은 길이방향 축 및 상기 밴드 샘플의 길이만큼 서로 떨어져 위치하는 두 개의 횡방향 단부(M1, M2)를 갖는 실질적으로 사각형 형상인 밴드 샘플(M)을 샘플링하기 위한 수단과, 첫 번째 면의 시각적 검사를 위하여 평면에 나란하게 샘플을 유지하기 위한 수단과, 두 번째 면의 검사를 위하여 샘플을 뒤집기 위한 수단을 포함하는 압연 밴드 검사장치에 있어서,

두 개의 서로 떨어져 위치하는 클램핑 그립(6, 6')(7, 7')으로서, 밴드 샘플(M)을 상기 두 그립들 사이로 연속적으로 밴드 샘플(M)의 길이방향 축에 평행하게 진행시켜 밴드 샘플(M)의 두 횡방향 단부(M1, M2)를 각각 클램핑하고, 지지 스탠드(3, 4)에서 각각 동일한 길이방향 축의 둘레로 회전가능하게 장착되는 두 개의 플레튼(5, 5')에 의해 각각 지지되는 클램핑 그립(6, 6')(7, 7')과,

길이방향 축(O)을 통과하는 검사 평면을 따라 샘플을 유지하기 위하여 샘플(M)의 단부들(M1, M2)을 클램핑한 이후에 두 그립(6, 6')(7, 7')을 서로 멀어지게 함으로써 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기기 위한 수단과,

두 그립들(6, 6')(7, 7')의 사이에서 밴드 샘플(M)에 가해지는 인장력을 유지하는 상태로 밴드 샘플(M)을 뒤집기 위하여, 그립들(6, 6')(7, 7')과 함께 두 플레튼(5, 5')을 길이방향 축 둘레로 동시에 회전시키는 것을 제어하기 위한 수단(55, 55')을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제6항에 있어서,

각 회전 플레튼(5)(5')은, 길이방향 회전 축(O)에 중심을 두고 중앙 부채꼴부(50)(50')와 함께 끼워져서, 길이방향 회전 축(O)에 수직으로 서로에 대하여 이동가능한 두 개의 클램핑 턱부재(61, 62)(61',62')를 포함하는 그립(6)(6')이 장착되는, 원형 디스크 형상의 섀시, 및

플레튼(5)(5')의 섀시에 역방향으로 놓이는, 상기 클램핑 턱부재(61, 62)(61',62')의 클램핑과 해제를 제어하기 위한 수단(66)(66')을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제7항에 있어서,

두 개의 회전 플레튼(5)(5')은 서로 떨어져 위치하는 프레임 형상의 두 지지 스탠드(3)(4)에 개별적으로 장착되고,

각 플레튼(5)(5')은, 원형 림(52)(52')에 의해 형상화되며, 수직 중간 평면의 양 측면에 대칭으로 서로 떨어져 위치하고 길이방향 회전 축에 평행한 축의 둘레로 회전가능하도록 스탠드(3)(4)에 장착되는 두 롤러의 쌍에 놓이고,

두 회전 플레튼(5)(5')의 동시회전으로, 두 그립(6)(6')의 턱부재들(61, 62)(61',62') 사이에 클램핑되는 샘플을 뒤집기 위하여, 두 플레튼(5)(5')을 각각 지지하는 적어도 하나의 롤러(32)(32')를 각각의 축의 둘레로 회전구동하기 위한 동기화 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제8항에 있어서,

각 지지 스탠드(3)(4)는, 길이방향 회전 축(O)에 수직인 평면 상에서 플레튼(5)(5')을 중심에 놓기 위하여, 플레튼의 길이방향 회전 축과 교차하는 축의 둘레로 회전하도록 장착되며, 림의 양 측방의 측면 측에 놓이는, 적어도 두 쌍의 유지 롤러(33)를 구비하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제6항 내지 제9항 중 어느 한 항에 있어서,

각 클램핑 그립(6)(6')은, 각각 실질적으로 회전 축(O) 상에 위치하게 되는 평면형 클램핑 면을 제공하는 고정형 턱(61), 및 고정형 턱(61)의 클램핑 면에 평행한 평면형 클램핑 면을 제공하며 상기 평면형 면들에 수직으로 미끄러지게 장착되는 빔(65)을 포함하는 이동형 턱(62)인, 두 개의 턱과,

상기 평면형 면을 클램핑하고 해제하기 위하여 고정형 턱(61)에 대하여 이동형 턱(62)를 이동시키기 위한 수단(66)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제6항에 있어서,

하나의 플레튼(5)은 고정형 스탠드(4)에 의해 지탱되고, 다른 하나의 플레튼(5')은 두 플레튼의 길이방향 회전 축에 평행한 고정형 지지대(36)에 미끄러지게 장착되는 이동형 스탠드(3)에 의해 지탱되며,

상기 고정형 지지대(36)는 그립들(6)(6')의 클램핑 이후에 밴드 샘플(M)을 팽팽하게 당기기 위해 이동형 스탠드(3)의 슬라이딩을 제어하기 위한 수단(37)을 구비하는 것을 특징으로 하는 압연 밴드 검사장치.
제6항에 있어서,

두 개의 회전 플레튼(5)(5') 사이에 연장되며 길이방향 회전 축에 평행한 평면형 상측 면을 갖는 수직으로 이동할 수 있는 테이블(20), 및

테이블의 상측 면이 실질적으로 클램핑 그립들(6)(6')에 놓이는 상승 포지션과 하강 포지션 사이에서의 테이블(20)의 수직 이동을 위한 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제11항에 있어서,

밴드 샘플(M)의 절단 이후에 두 회전 플레튼(5)(5') 사이의 검사 위치까지 밴드샘플에 평행한 밴드 샘플의 연속적인 이동을 결정하기 위하여 배치되는, 그립들(6)(6')의 사이로 밴드 샘플(M)을 이송하기 위한 수단(10)(15)(20)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제13항에 있어서,

밴드 샘플(M)의 이송수단은 그립들(6)(6')에 의한 픽업 포지션에서 두 플레튼(5)(5')의 회전 축(O)을 통과하는 클램핑 평면에서 연장되는 평면형 상측 면을 갖는 지지 테이블(20), 및

전단장치(C)로부터 지지 테이블(20)까지, 밴드 샘플에 평행하게, 밴드 샘플을 이동시키기 위한 수단(10)(12)(15)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제14항에 있어서,

그립들(6)(6')에 의한 밴드 샘플(M)의 제1 놓기 및 픽업 포지션과, 이후에 테이블이 멀어지게 되는 샘플의 제2 뒤집힘 포지션 사이에서, 지지 테이블에 평행하게, 지지 테이블(20)의 수직 이동을 제어하기 위한 수단(21)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제13항에 있어서,

밴드 샘플(M)의 이송수단은, 압연 밴드를 코일로 감기 위한 장치(11)(11') 상부에서 이동방향으로 연장되는 상류측 단부 및 지지 테이블(20)에 위치하게 되는 하류측 단부를 갖는, 이송 테이블(10)을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제11항에 있어서,

설비는, 각각 밴드를 코일로 감기 위한 수단(11)(11')을 향하여 밴드를 안내하기 위한 제1 포지션, 및 필요한 거리만큼 서로 떨어져 위치하게 되는 두 단부(M1)(M2)의 연속적인 전단에 의해 밴드로부터 취해지는 밴드 샘플을 검사장치(1)로 안내하기 위한 제2 안내 포지션인, 두 포지션을 갖는, 전단장치 하류 측의 스위칭 수단(14)(14')을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제6항에 있어서,

밴드가 코일로 감기고,

검사될 코일이 놓이게 되는 풀림장치(D),

길이방향의 진행방향을 따라 밴드의 풀림을 제어하기 위한 수단,

풀림방향을 횡단하는 선을 따라 밴드를 전단하기 위한 수단(C),

각각, 풀림방향에서 전단 수단(C)의 하류 측에 위치하는 제1 플레튼(5)에 의해 지탱되는 제1 그립(7), 및 제1 그립(7)의 하류 측에 곧바로 위치하게 되는 밴드의 제1 놓기 및 픽업 포지션과 길이방향 축(O)에 중심을 두며 제1 회전 플레튼(5)에 대하여 길이방향으로 하류 측에 떨어져 위치하게 되는 제2 회전 플레튼(5')에 제2 그립(7')을 지지하기 위한 운반대(40')가 고정되는 검사 포지션 사이에서 길이방향의 풀림방향에 평행하게 미끄러지도록 장착되는 상기 운반대(40')에 의해 지탱되는 상기 제2 그립(7')인, 길이방향의 풀림방향을 따라 차례차례 위치하게 되는 밴드를 클램핑하기 위한 두 개의 그립(7)(7'),

단부들의 연속적인 전단에 의해 취해지는 밴드 샘플(M)의, 전방 단부(M1) 및 후방 단부(M2)인, 두 상기 단부에서의 제1 그립(7) 및 제2 그립(7')의 클램핑을 제어하기 위한 수단(66)(66'), 및

밴드 샘플(M)의 첫 번째 면과 두 번째 면의 연속적인 검사를 위하여 자신의 축(O) 둘레로의 두 회전 플레튼(5)(5')의 동시회전을 제어하기 위한 수단(55)(55')을 포함하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제18항에 있어서,

그립들 중 적어도 하나는, 턱부재(61)(62)의 클램핑 포지션과 이격 포지션 사이에서 서로에 대하여 이동가능한 두 개의 지지 빔(63)(65) 상에 각각 장착되는 두 개의 상기 클램핑 턱부재(61)(62), 및

대응하는 턱부재(61)(62) 옆에서 두 개의 지지 빔(63)(65) 모두 상에 각각 장착되는 두 개의 롤러(71)(72)로서, 그 중 적어도 하나의 롤러(72)는 탄성 수단(73a)에 의해 턱부재들의 이격 포지션에서 대응하는 턱부재(62)에 대하여 수직으로 오프셋 되는, 두 개의 롤러(71)(72)를 포함하여,

밴드 샘플(M)의 대응하는 단부가, 상기 탄성수단을 압축시킨 이후에, 두 턱부재(61)(62) 모두의 클램핑 이전에, 상기 오프셋 롤러와 다른 롤러 사이에 파지되도록 하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제19항에 있어서,

각 그립(7)(7')은 접촉 모선(contact generatrix)을 갖는 제1 원통형 롤러(71)를 지탱하는 고정형 가로대(41)와 통합된 빔(63)에 장착되는 고정형 턱부재(61)로서, 상기 접촉 모선은 고정형 턱부재(61)의 클램핑 면과 동일한 높이에 위치하게 되는, 고정형 턱부재와,

이동형 빔(65)에 장착되는 상기 이동형 턱부재(62)로서, 상기 이동형 빔은 이동형 턱부재(62)의 클램핑 포지션과 이격 포지션 사이에서 진행방향을 가로지르도록 이동할 수 있는, 이동형 턱부재(62)를 포함하고,

상기 이동형 빔(65)은 제2 롤러가 이동형 턱부재(62)에 대해 제1 롤러(71)를 향해 오프셋된 접촉 모선을 나타내도록 고정형 턱부재(61)를 향해 제2 롤러(72)를 밀기 위한 탄성수단(73a)에 의해 제2 롤러(72)를 지지하기 위한 부분(65a)을 갖고,

이동형 빔(65)의 고정형 가로대(41)를 향한 제1 이동에 의해, 두 개의 롤러(71)(72)는, 턱부재들(61)(62)의 클램핑 전에, 탄성수단(73a)의 조정에 의해 결정되는 작용 압력으로 서로를 압박하며,

이동형 빔(65)의 제2 이동은 탄성수단(73a)을 압축함에 의해 턱부재들(61)(62)의 클램핑을 한정하는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.
제19항에 있어서,

롤러들 중 적어도 하나(72)는, 대응하는 턱부재(61)(62)를 클램핑하기 이전에, 샘플이 팽팽하게 당겨지는 방향으로, 샘플(M)을 파지한 이후에 회전구동되는 것을 특징으로 하는

압연 밴드 검사장치.