CN117890193B - 一种钢帘线自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢帘线检测技术领域，具体是涉及一种钢帘线自动检测装置，包括底座、支撑板、盖板、整形机构、定位机构、调节单元和挤压机构，定位机构包括若干个沿支撑板中心环形设置的限位盒、弹性滑动设置于限位盒内的定位板、若干个活动设置于限位盒内的限位凸块、设置于其中一个限位盒上用于固定钢帘线线圈的固定束带和用于带动限位凸块移动的第一推杆，定位板与盖板传动相连，调节单元的动力输出端与限位盒传动相连，挤压机构具有一个能给钢帘线线圈施加挤压力的移动输出端，整形机构包括一个能沿圆周方向旋转的旋转输出端和与旋转输出端相连的整形滚轮，固定束带设置于位于挤压机构移动输出端位移方向终点处的限位盒上。

Description

一种钢帘线自动检测装置

技术领域

本发明涉及钢帘线检测技术领域，具体是涉及一种钢帘线自动检测装置。

背景技术

钢帘线是轮胎的主要骨架材料，主要用于替代斜交轮胎的锦纶尼龙等帘子布，具有增强轮胎强度的效果。在制作钢帘线时，首先需要将直径为5.5mm的高碳钢丝经处理拉拔为电镀黄铜的高碳钢丝，接着再将细钢丝捻制成细钢丝绳，从而形成钢帘线。

钢帘线在选用过程中，需要对钢帘线的多种性能进行检测，从而使得钢帘线能够和轮胎具有更加优良的结合力，达到更加优异的使用效果。在钢帘线的检测过程中，含有一种钢帘线的弹性进行检测的要求，在检测钢帘线的弹性时，通常会将钢帘线弯成圆圈。这样做的原因是为了模拟钢帘线在实际使用中的受力状态，例如在轮胎、传动带等橡胶制品中，钢帘线会受到弯曲应力的作用。

在弯圈测试中，通常会将钢帘线弯成一定直径的圆圈，然后对其施加一定的负荷，观察其变形量和弹性回复能力。这种测试方法可以更真实地模拟钢帘线在实际使用中的受力情况，从而更准确地评估其性能。现有的钢帘线在进行弯圈时，通常是人工徒手弯成圆圈再对端点加以固定，然后再进行后续的弹性测试，这样弯成的圆圈会存在较大误差，从而造成实验数据产生偏差，因此如何提高钢帘线弹性检测数据的精准，是一个亟需解决的问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种钢帘线自动检测装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种钢帘线自动检测装置，包括底座、固定设置于底座上的支撑板、与底座一侧转动相连的盖板、设置于盖板上的整形机构、用于限位钢帘线线圈的定位机构、用于调节围绕线圈大小的调节单元和用于测试钢帘线线圈弹力的挤压机构，定位机构包括若干个沿支撑板中心环形设置的限位盒、弹性滑动设置于限位盒内的定位板、若干个活动设置于限位盒内的限位凸块、设置于其中一个限位盒上用于固定钢帘线线圈的固定束带和用于带动限位凸块移动的第一推杆，定位板与盖板传动相连，调节单元的动力输出端与限位盒传动相连，挤压机构具有一个能给钢帘线线圈施加挤压力的移动输出端，整形机构包括一个能沿圆周方向旋转的旋转输出端和与旋转输出端相连的整形滚轮，所述固定束带设置于位于挤压机构移动输出端位移方向终点处的限位盒上。

进一步的，定位机构还包括固定设置于每个限位盒内的隔板、固定设置于每个限位盒上的封口板和滑动设置于限位盒内的连接板，每个限位凸块与连接板固连，每个第一推杆的伸缩输出端与对应的一个连接板固连。

进一步的，所述整形机构还包括转动设置于盖板上的旋转座、与旋转座同轴固连的连接齿轮、通过电机架固定设置于盖板上的驱动马达、与驱动马达输出轴同轴固连的主动齿轮、固定设置于旋转座侧壁上的第二推杆、固定设置于第二推杆旁侧的多级伸缩杆和固定设置于第二推杆输出端上的弹性连接杆，第二推杆的输出端与多级伸缩杆的伸缩端相连，弹性连接杆与多级伸缩杆的伸缩端固连，主动齿轮与连接齿轮啮合，所述整形滚轮转动设置于弹性连接杆上，所述旋转座即为整形机构的旋转输出端。

进一步的，所述定位机构还包括固定设置于支撑板底部中心处的连接管、同轴弹性滑动设置于连接管内的活动管、与活动管同轴固连的活动圆板、若干个沿活动圆板圆周方向等间隔设置的伸缩套杆、设置于每个定位板底部的顶升件、固定设置于活动圆板底部的第一斜块、弹性滑动设置于底座内的移动板和固定设置于移动板上的第二斜块，所述移动板与盖板传动相连，每个顶升件与活动圆板传动相连。

进一步的，所述定位机构还包括固定设置于移动板上的滑动横板和固定设置于滑动横板两端的传动齿条，盖板上固定设置有与底座转动相连的轴，该轴的两端均同轴固连有传动齿轮，传动齿轮与对应的传动齿条啮合。

进一步的，所述调节单元包括固定设置于每个限位盒上的调节螺杆、转动设置于支撑板上的传动齿圈、若干个沿传动齿圈环形设置的支架、转动设置于每个支架上的螺纹套、同轴固定设置于每个螺纹套上的传动伞齿、固定设置于支撑板上的动力电机、与动力电机输出轴同轴固连的动力齿轮、若干个沿活动圆板轴线环形设置的安装盒和固定设置于每个安装盒内的限位滑杆，支撑板上沿其中心轴线环形开设有若干个活动滑道，每个限位盒底部固定设置有一个滑行座，每个滑行座与对应一个活动滑道滑动配合，每个顶升件与对应一个限位滑杆滑动配合，每个螺纹套与每个调节螺杆一一对应且螺纹相连，传动齿圈与动力齿轮啮合，传动齿圈内侧设置有斜齿，每个传动伞齿均匀斜齿啮合，所述调节螺杆即为调节单元的动力输出端。

进一步的，所述挤压机构包括轴座支架固定设置于支撑板上的滑行杆、通过轴座转动设置于支撑板上的螺纹杆、滑动设置于滑行杆上的移动架、固定设置于滑行杆上的定位件、固定设置于移动架上的定位盒、弹性滑动设置于定位盒内的钩爪、通过轴座转动设置于移动架上的转动轴、固定设置于支撑板上的驱动电机、固定设置于定位件上的抵触齿条、滑动设置于移动架上的滑行齿条、同轴固定设置于转动轴上的转接齿轮以及衔接齿轮，移动架与螺纹杆螺纹相连，滑行齿条与钩爪固连，转接齿轮与抵触齿条啮合，衔接齿轮与滑行齿条啮合，驱动电机的输出轴与螺纹杆通过减速箱相连，所述钩爪即为挤压机构的移动输出端。

进一步的，所述盖板上呈对称状态设置有两个支撑脚。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置能对弯圈后的钢帘线进行整形，使其围绕的圆形更加规整，提高检测数据的准确；

其二：本装置能适用多种实验需要，可以根据实验需要，灵活改变钢帘线线圈的直径；

其三：本装置中通过设置限位凸块，在围绕钢帘线线圈时给予一定的支撑力，确保围绕的钢帘线线圈更加快速精准；

其四：本装置在对钢帘线进行实验时，减少了人工的参与，提高钢帘线弹性检测数据的精准。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图；

图2是实施例的盖板合上后的立体结构示意图；

图3是实施例的俯视图；

图4是实施例的沿图3中A-A处的剖视图；

图5是实施例的整形机构的立体结构示意图；

图6是实施例的整形机构整形线圈时的立体结构示意图；

图7是实施例的活动圆板处的立体结构示意图；

图8是实施例的第一斜块与第二斜块处的立体结构示意图；

图9是实施例的定位块处的立体结构示意图；

图10是实施例的钢帘线线圈被固定束带固定时的局部立体结构示意图；

图11是实施例的定位块升起后的立体结构示意图；

图12是实施例的钩爪处的立体结构示意图；

图13是图6中D处结构的放大示意图。

图中标号为：1、底座；2、支撑板；3、活动滑道；4、盖板；5、传动齿轮；6、整形机构；7、旋转座；8、连接齿轮；9、主动齿轮；10、驱动马达；11、第二推杆；12、多级伸缩杆；13、弹性连接杆；14、整形滚轮；15、支撑脚；16、限位盒；17、封口板；18、隔板；19、第一推杆；20、连接板；21、限位凸块；22、固定束带；23、定位板；24、滑行座；25、顶升件；26、连接管；27、活动管；28、活动圆板；29、伸缩套杆；30、第一斜块；31、安装盒；32、限位滑杆；33、移动板；34、第二斜块；35、滑动横板；36、传动齿条；37、调节螺杆；38、螺纹套；39、传动伞齿；40、传动齿圈；41、斜齿；42、动力齿轮；43、动力电机；44、支架；45、滑行杆；46、定位件；47、抵触齿条；48、螺纹杆；49、移动架；50、定位盒；51、钩爪；52、转动轴；53、转接齿轮；54、衔接齿轮；55、滑行齿条；56、驱动电机。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图13：

一种钢帘线自动检测装置，包括底座1、固定设置于底座1上的支撑板2、与底座1一侧转动相连的盖板4、设置于盖板4上的整形机构6、用于限位钢帘线线圈的定位机构、用于调节围绕线圈大小的调节单元和用于测试钢帘线线圈弹力的挤压机构，定位机构包括若干个沿支撑板2中心环形设置的限位盒16、弹性滑动设置于限位盒16内的定位板23、若干个活动设置于限位盒16内的限位凸块21（如图11所示）、设置于其中一个限位盒16上用于固定钢帘线线圈的固定束带22和用于带动限位凸块21移动的第一推杆19，定位板23与盖板4传动相连，调节单元的动力输出端与限位盒16传动相连，挤压机构具有一个能给钢帘线线圈施加挤压力的移动输出端，整形机构6包括一个能沿圆周方向旋转的旋转输出端和与旋转输出端相连的整形滚轮14，所述固定束带22设置于位于挤压机构移动输出端位移方向终点处的限位盒16上。

在使用装置时，根据检测需要通过调节机构调节若干个限位盒16的位置，然后由相关工作人员截取适当长度的钢帘线，使其绕着若干个限位凸块21围绕成一个圆形，通过上述步骤进而可以灵活调节钢帘线线圈的大小，可以对不同直径的线圈进行实验，提高检测的多样性。在线圈围绕结束后，利用固定束带22对钢帘线进行固定，之后合上盖板4，在盖板4合上后，定位板23被带动在限位盒16内向上运动，在定位板23上升后，第一推杆19带动限位凸块21下降，然后整形机构6启动，整形机构6的旋转输出端带动整形滚轮14进行圆周运动，使得整形滚轮14对线圈进行整形，进一步保证钢帘线绕成的线圈能更圆。之后，再次打开盖板4，定位板23随之下降，此时第一推杆19不带动限位凸块21上升，然后启动挤压机构，挤压机构的移动输出端开始挤压线圈，当挤压线圈到一定程度后，挤压机构的移动输出端松开线圈，通过检测线圈的回弹程度进而得出相关数据，至此完成对钢帘线的弯圈测试，在检测完成后，解开固定束带22，取下检测完成的线圈，第一推杆19带动限位凸块21复位，便于装置进行下一次的弯圈测试。

为了展现限位盒16的详细结构，具体设置有如下特征：

定位机构还包括固定设置于每个限位盒16内的隔板18、固定设置于每个限位盒16上的封口板17和滑动设置于限位盒16内的连接板20，每个限位凸块21与连接板20固连，每个第一推杆19的伸缩输出端与对应的一个连接板20固连。

在装置运行时，第一推杆19带动连接板20运动，连接板20再带动限位凸块21运动，进而确保在初步固定钢帘线时，限位凸块21能提供弯圈的支撑力，以及在对线圈整形结束后，第一推杆19带动限位凸块21缩回，便于后续挤压机构对线圈施加压力做弯圈测试时，限位凸块21不妨碍检测正常进行。

为了展现整形机构6的详细结构，具体设置有如下特征：

所述整形机构6还包括转动设置于盖板4上的旋转座7、与旋转座7同轴固连的连接齿轮8、通过电机架固定设置于盖板4上的驱动马达10、与驱动马达10输出轴同轴固连的主动齿轮9、固定设置于旋转座7侧壁上的第二推杆11、固定设置于第二推杆11旁侧的多级伸缩杆12和固定设置于第二推杆11输出端上的弹性连接杆13，第二推杆11的输出端与多级伸缩杆12的伸缩端相连，弹性连接杆13与多级伸缩杆12的伸缩端固连，主动齿轮9与连接齿轮8啮合，所述整形滚轮14转动设置于弹性连接杆13上，所述旋转座7即为整形机构6的旋转输出端。

在装置运行时，第二推杆11带动多级伸缩杆12伸出，致使弹性连接杆13上的整形滚轮14接触到线圈内侧，然后驱动马达10带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9旋转带动连接齿轮8旋转，连接齿轮8旋转带动旋转座7旋转，旋转座7旋转带动第二推杆11和多级伸缩杆12旋转，进而带动弹性连接杆13上的整形滚轮14做圆周运动（需要说明的是，设置了弹性连接杆13提高了装置的自适应性，不会强行掰弯，并且在运行时，可以根据情况多转几圈，确保线圈被矫正），从而在整形滚轮14的圆周运动下，确保线圈能更圆，提高测试数据的准确。

为了展现定位机构的详细结构，具体设置有如下特征：

所述定位机构还包括固定设置于支撑板2底部中心处的连接管26、同轴弹性滑动设置于连接管26内的活动管27、与活动管27同轴固连的活动圆板28、若干个沿活动圆板28圆周方向等间隔设置的伸缩套杆29、设置于每个定位板23底部的顶升件25、固定设置于活动圆板28底部的第一斜块30、弹性滑动设置于底座1内的移动板33和固定设置于移动板33上的第二斜块34，所述移动板33与盖板4传动相连，每个顶升件25与活动圆板28传动相连。

在盖板4合起来的过程中，盖板4带动移动板33位移，移动板33位移致使第二斜块34抵触第一斜块30运动，使得第一斜块30带着活动圆板28向上运动，活动圆板28向上运动带动顶升件25向上运动，顶升件25运动带动定位板23从限位盒16内向上伸出，便于后续整形机构6对线圈进行整形。

为了展现移动板33与盖板4之间的连接关系，具体设置有如下特征：

所述定位机构还包括固定设置于移动板33上的滑动横板35和固定设置于滑动横板35两端的传动齿条36，盖板4上固定设置有与底座1转动相连的轴，该轴的两端均同轴固连有传动齿轮5，传动齿轮5与对应的传动齿条36啮合。

在装置运行时，传动齿轮5啮合传动齿条36，传动齿条36带动滑动横板35运动，滑动横板35运动带动移动板33运动。

为了展现调节单元的详细结构，具体设置有如下特征：

所述调节单元包括固定设置于每个限位盒16上的调节螺杆37、转动设置于支撑板2上的传动齿圈40、若干个沿传动齿圈40环形设置的支架44、转动设置于每个支架44上的螺纹套38、同轴固定设置于每个螺纹套38上的传动伞齿39、固定设置于支撑板2上的动力电机43、与动力电机43输出轴同轴固连的动力齿轮42、若干个沿活动圆板28轴线环形设置的安装盒31和固定设置于每个安装盒31内的限位滑杆32，支撑板2上沿其中心轴线环形开设有若干个活动滑道3，每个限位盒16底部固定设置有一个滑行座24，每个滑行座24与对应一个活动滑道3滑动配合，每个顶升件25与对应一个限位滑杆32滑动配合，每个螺纹套38与每个调节螺杆37一一对应且螺纹相连，传动齿圈40与动力齿轮42啮合，传动齿圈40内侧设置有斜齿41，每个传动伞齿39均匀斜齿41啮合，所述调节螺杆37即为调节单元的动力输出端。

在装置运行时，动力电机43带动动力齿轮42旋转，动力齿轮42旋转带动传动齿圈40旋转，传动齿圈40旋转带动传动伞齿39旋转，传动伞齿39旋转带动螺纹套38旋转，螺纹套38旋转使得调节螺杆37沿螺纹套38轴线方向运动，之后调节螺杆37带动滑行座24和限位盒16在活动滑道3中运动，进而完成对限位盒16位置的调节，在限位盒16运动时，顶升件25随之一起沿限位滑杆32移动。

为了展现挤压机构的详细结构，具体设置有如下特征：

所述挤压机构包括通过轴座固定设置于支撑板2上的滑行杆45、通过轴座转动设置于支撑板2上的螺纹杆48、滑动设置于滑行杆45上的移动架49、设置于滑行杆45上的定位件46、固定设置于移动架49上的定位盒50、弹性滑动设置于定位盒50内的钩爪51、通过轴座转动设置于移动架49上的转动轴52、固定设置于支撑板2上的驱动电机56、固定设置于定位件46上的抵触齿条47、滑动设置于移动架49上的滑行齿条55、同轴固定设置于转动轴52上的转接齿轮53以及衔接齿轮54，移动架49与螺纹杆48螺纹相连，滑行齿条55与钩爪51固连，转接齿轮53与抵触齿条47啮合，衔接齿轮54与滑行齿条55啮合，驱动电机56的输出轴与螺纹杆48通过减速箱相连，所述钩爪51即为挤压机构的移动输出端。

在装置运行时，先调节定位件46的位置（定位件46的位置可调节且调节到合适位置后可固定，如图3所示，现有技术不再赘述），使抵触齿条47处于合适的位置，之后驱动电机56带动螺纹杆48旋转，螺纹杆48旋转使得移动架49沿着螺纹杆48轴线方向进行移动，移动架49运动带动钩爪51抵触着线圈进行移动，从而对线圈施加压力，当钩爪51移动到一定距离后，抵触齿条47与转接齿轮53啮合，进而通过转动轴52带动衔接齿轮54旋转，衔接齿轮54旋转带动滑行齿条55运动，滑行齿条55运动带动钩爪51向上运动，钩爪51向上运动从而松开线圈，之后检测线圈的回弹，即可完成对线圈的弯圈测试。

为了确保装置运行时，盖板4在合起来后不会偏转过度，具体设置有如下特征：

所述盖板4上呈对称状态设置有两个支撑脚15。

在盖板4合起来的时候，通过设置支撑脚15确保在盖板4合上后，整形滚轮14中心面能与线圈的中心面处于同一水平面。

工作原理：使用装置时，动力电机43带动动力齿轮42旋转，动力齿轮42旋转带动传动齿圈40旋转，传动齿圈40旋转带动传动伞齿39旋转，传动伞齿39旋转带动螺纹套38旋转，螺纹套38旋转使得调节螺杆37沿螺纹套38轴线方向运动，之后调节螺杆37带动滑行座24和限位盒16在活动滑道3中运动，进而完成对限位盒16位置的调节，在限位盒16运动时，顶升件25随之一起沿限位滑杆32移动。之后由相关工作人员截取适当长度的钢帘线，使其绕着若干个限位凸块21围绕成一个圆形，通过上述步骤进而可以灵活调节钢帘线线圈的大小，可以对不同直径的线圈进行实验，提高检测的多样性。在线圈围绕结束后，利用固定束带22对钢帘线进行固定，之后合上盖板4，在盖板4合上后，第一推杆19带动着限位凸块21向下运动，同时传动齿轮5啮合传动齿条36，传动齿条36带动滑动横板35运动，滑动横板35运动带动移动板33运动，移动板33位移致使第二斜块34抵触第一斜块30运动，使得第一斜块30带着活动圆板28向上运动，活动圆板28向上运动带动顶升件25向上运动，顶升件25运动带动定位板23从限位盒16内向上伸出，然后第二推杆11带动多级伸缩杆12伸出，致使弹性连接杆13上的整形滚轮14接触到线圈内侧，然后驱动马达10带动主动齿轮9旋转，主动齿轮9旋转带动连接齿轮8旋转，连接齿轮8旋转带动旋转座7旋转，旋转座7旋转带动第二推杆11和多级伸缩杆12旋转，进而带动弹性连接杆13上的整形滚轮14做圆周运动，从而在整形滚轮14的圆周运动下，确保线圈能更圆。在此之后，盖板4打开，调节定位件46的位置，使抵触齿条47处于合适的位置，之后驱动电机56带动螺纹杆48旋转，螺纹杆48旋转使得移动架49沿着螺纹杆48轴线方向进行移动，移动架49运动带动钩爪51抵触着线圈进行移动，从而对线圈施加压力，当钩爪51移动到一定距离后，抵触齿条47与转接齿轮53啮合，进而通过转动轴52带动衔接齿轮54旋转，衔接齿轮54旋转带动滑行齿条55运动，滑行齿条55运动带动钩爪51向上运动，钩爪51向上运动从而松开线圈，之后检测线圈的回弹，即可完成对线圈的弯圈测试。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种钢帘线自动检测装置，其特征在于，包括底座（1）、固定设置于底座（1）上的支撑板（2）、与底座（1）一侧转动相连的盖板（4）、设置于盖板（4）上的整形机构（6）、用于限位钢帘线线圈的定位机构、用于调节围绕线圈大小的调节单元和用于测试钢帘线线圈弹力的挤压机构，定位机构包括若干个沿支撑板（2）中心环形设置的限位盒（16）、弹性滑动设置于限位盒（16）内的定位板（23）、若干个活动设置于限位盒（16）内的限位凸块（21）、设置于其中一个限位盒（16）上用于固定钢帘线线圈的固定束带（22）和用于带动限位凸块（21）移动的第一推杆（19），定位板（23）与盖板（4）传动相连，调节单元的动力输出端与限位盒（16）传动相连，挤压机构具有一个能给钢帘线线圈施加挤压力的移动输出端，整形机构（6）包括一个能沿圆周方向旋转的旋转输出端和与旋转输出端相连的整形滚轮（14），所述固定束带（22）设置于位于挤压机构移动输出端位移方向终点处的限位盒（16）上；

所述整形机构（6）还包括转动设置于盖板（4）上的旋转座（7）、与旋转座（7）同轴固连的连接齿轮（8）、通过电机架固定设置于盖板（4）上的驱动马达（10）、与驱动马达（10）输出轴同轴固连的主动齿轮（9）、固定设置于旋转座（7）侧壁上的第二推杆（11）、固定设置于第二推杆（11）旁侧的多级伸缩杆（12）和固定设置于第二推杆（11）输出端上的弹性连接杆（13），第二推杆（11）的输出端与多级伸缩杆（12）的伸缩端相连，弹性连接杆（13）与多级伸缩杆（12）的伸缩端固连，主动齿轮（9）与连接齿轮（8）啮合，所述整形滚轮（14）转动设置于弹性连接杆（13）上，所述旋转座（7）即为整形机构（6）的旋转输出端；

所述调节单元包括固定设置于每个限位盒（16）上的调节螺杆（37）、转动设置于支撑板（2）上的传动齿圈（40）、若干个沿传动齿圈（40）环形设置的支架（44）、转动设置于每个支架（44）上的螺纹套（38）、同轴固定设置于每个螺纹套（38）上的传动伞齿（39）、固定设置于支撑板（2）上的动力电机（43）、与动力电机（43）输出轴同轴固连的动力齿轮（42）、若干个沿活动圆板（28）轴线环形设置的安装盒（31）和固定设置于每个安装盒（31）内的限位滑杆（32），支撑板（2）上沿其中心轴线环形开设有若干个活动滑道（3），每个限位盒（16）底部固定设置有一个滑行座（24），每个滑行座（24）与对应一个活动滑道（3）滑动配合，每个顶升件（25）与对应一个限位滑杆（32）滑动配合，每个螺纹套（38）与每个调节螺杆（37）一一对应且螺纹相连，传动齿圈（40）与动力齿轮（42）啮合，传动齿圈（40）内侧设置有斜齿（41），每个传动伞齿（39）均与斜齿（41）啮合，所述调节螺杆（37）即为调节单元的动力输出端；

所述挤压机构包括通过轴座固定设置于支撑板（2）上的滑行杆（45）、通过轴座转动设置于支撑板（2）上的螺纹杆（48）、滑动设置于滑行杆（45）上的移动架（49）、设置于滑行杆（45）上的定位件（46）、固定设置于移动架（49）上的定位盒（50）、弹性滑动设置于定位盒（50）内的钩爪（51）、通过轴座转动设置于移动架（49）上的转动轴（52）、固定设置于支撑板（2）上的驱动电机（56）、固定设置于定位件（46）上的抵触齿条（47）、滑动设置于移动架（49）上的滑行齿条（55）、同轴固定设置于转动轴（52）上的转接齿轮（53）以及衔接齿轮（54），移动架（49）与螺纹杆（48）螺纹相连，滑行齿条（55）与钩爪（51）固连，转接齿轮（53）与抵触齿条（47）啮合，衔接齿轮（54）与滑行齿条（55）啮合，驱动电机（56）的输出轴与螺纹杆（48）通过减速箱相连，所述钩爪（51）即为挤压机构的移动输出端。

2.根据权利要求1所述的一种钢帘线自动检测装置，其特征在于，定位机构还包括固定设置于每个限位盒（16）内的隔板（18）、固定设置于每个限位盒（16）上的封口板（17）和滑动设置于限位盒（16）内的连接板（20），每个限位凸块（21）与连接板（20）固连，每个第一推杆（19）的伸缩输出端与对应的一个连接板（20）固连。

3.根据权利要求2所述的一种钢帘线自动检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定设置于支撑板（2）底部中心处的连接管（26）、同轴弹性滑动设置于连接管（26）内的活动管（27）、与活动管（27）同轴固连的活动圆板（28）、若干个沿活动圆板（28）圆周方向等间隔设置的伸缩套杆（29）、设置于每个定位板（23）底部的顶升件（25）、固定设置于活动圆板（28）底部的第一斜块（30）、弹性滑动设置于底座（1）内的移动板（33）和固定设置于移动板（33）上的第二斜块（34），所述移动板（33）与盖板（4）传动相连，每个顶升件（25）与活动圆板（28）传动相连。

4.根据权利要求3所述的一种钢帘线自动检测装置，其特征在于，所述定位机构还包括固定设置于移动板（33）上的滑动横板（35）和固定设置于滑动横板（35）两端的传动齿条（36），盖板（4）上固定设置有与底座（1）转动相连的轴，该轴的两端均同轴固连有传动齿轮（5），传动齿轮（5）与对应的传动齿条（36）啮合。

5.根据权利要求1所述的一种钢帘线自动检测装置，其特征在于，所述盖板（4）上呈对称状态设置有两个支撑脚（15）。