一种钢帘线残余扭转检测设备
技术领域
本发明涉及一种检测设备,特别是指一种钢帘线残余扭转检测设备。
背景技术
钢帘线是由两根或两根以上钢丝组成的,或者由股与股的组合或者由股与丝的组合所形成的结构。绞捻成型的钢帘线在捻制过程中钢帘线两端都不能自由转动而减捻,因此钢帘线不可避免的存在残余扭转而有扭转应力。残余扭转的具体含义是:将钢帘线牵拉出一定长度,一般是六米,其一端保持固定,另一端任其自由旋转时,测试所旋转的转数。当残余扭转大于一定数值时,钢帘线就成为不合格品,产品的成品率低。所以需要对钢帘线成品的残余扭转进行检测,而现有的残余扭转检测为人工检测,由于人工检测存在一定误差,可能会导致速度过快将帘线的残余扭转完全释放,或者检测的残余扭转方向弄反或记录不准确,影响产品质量。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是:提供一种钢帘线残余扭转检测设备,该检测设备可自动对钢帘线进行牵拉后检测钢帘线的残余扭转,提高检测结果的准确性,减少了人工参与所造成的误差。
为解决上述技术问题,本发明的技术方案是:一种钢帘线残余扭转检测设备,包括机架、放料支撑平台、夹紧机构、导向机构和检测装置,所述机架上设置有工作台面,所述放料支撑平台固定于机架上用于支撑钢帘线的放卷辊;所述机架上位于工作台面上滑动安装有滑动平台,该滑动平台位于放料支撑平台的下游由平台驱动装置;所述夹紧机构安装于滑动平台上用于夹紧钢帘线;所述导向机构包括安装于滑动平台上的导向件,该导向件设置有方便钢帘线穿过的导向孔,该导向件位于夹紧机构的下游;所述检测装置包括固定于滑动平台上且位于导向件下游的开关座,该开关座上固定有若干个光电开关,各光电开关的检测头在开关座上等间距圆周布置,待检测的钢帘线自由端穿过导向件后折弯形成折弯部,该折弯部的长度大于光电开关的检测头所在的圆周的半径。
作为一种优选的方案,所述放料支撑平台包括固定于机架上的放料框架,该放料框架上转动安装有两根平行设置的支撑辊,所述放卷辊放置于两根支撑辊上。
作为一种优选的方案,所述夹紧机构包括定夹块和动夹块,所述定夹块固定于滑动平台上,所述动夹块滑动安装于滑动平台上,该动夹块的滑动方向与滑动平台的滑动方向垂直,该动夹块由夹紧动力装置驱动。
作为一种优选的方案,所述动夹块轴向活动安装于夹紧驱动杆的夹紧端,该夹紧驱动杆的夹紧端设置有约束环槽,所述动夹块套装在夹紧端且位于约束环槽范围内,该动夹块可在约束环槽轴向宽度范围内自由活动,夹紧驱动杆滑动安装于滑动平台上,该夹紧驱动杆与夹紧动力装置连接,该夹紧驱动杆上套装缓冲弹簧,该缓冲弹簧预压于动夹块和夹紧驱动杆之间。
作为一种优选的方案,所述导向件包括导向座和导向筒,所述导向座包括固定于滑动平台上的固定导向座半体和水平滑动设置的滑动导向座半体,该固定导向座半体和滑动导向座半体上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔;所述导向筒包括固定于滑动平台上的固定导向筒半体和水平滑动设置的滑动导向筒半体,该固定导向筒半体和滑动导向筒半体上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导向孔;所述滑动导向座半体和滑动导向筒半体相连接,该滑动导向座半体和滑动导向筒半体与开合驱动装置驱动连接。
作为一种优选的方案,所述光电开关为对射型光电开关,所述开关座包括上游开关座和下游开关座,上游开关座包括一个内孔,该导向件处于内孔内,所述对射型光电开关的发射器或者接收器设置于上游开关座上,所述下游开关座设置于上游开关座的下游,对射型光电开关的接收器或者发射器设置于下游开关座上,导向件的端部处于上游开关座和下游开关座之间。
作为一种优选的方案,所述上游开关座包括上游开关座本体和上游开关座防护盖;该上游开关座本体包括一个板部和设置于板部下端连接部,所述内孔设置于板部上,该板部的上端设置有与内孔联通的开口,板部的上游板面位于内孔沿设置有向上游延伸的弧形凸缘,板部位于弧形凸缘的外围板面上设置有用于方便信号穿过弧形板部的穿过孔,所述上游开关座防护盖设置有内孔和与内孔联通的开口,该上游开关座防护盖安装于上游开关座本体的上游板面上,该上游开关座防护盖与板部、弧形凸缘构成了安装对射型光电开关的发射器或者接收器的安装腔室。
作为一种优选的方案,所述机架上位于工作台面的下方固定有支撑平台,该支撑平台上固定有导轨,该导轨的延伸方向与工作台面的长度方向一致,该导轨上安装有滑台,所述滑动平台与滑台固定,所述支撑平台的两端均固定有同步带轮,所述两同步带轮之间安装有同步带,所述滑台与同步带固定,所述平台驱动装置与其中一个同步带轮连接。
作为一种优选的方案,所述支撑平台的上游端设置有上游限位开关,支撑平台的下游端设置有下游限位开关。
作为一种优选的方案,上游限位开关包括上游机械限位开关和上游电气限位开关,下游限位开关包括下游机械限位开关和下游电气限位开关,所述滑动平台的上游端和下游端设置分别与上游机械限位开关和下游机械限位开关触碰的触碰片,与上游电气限位开关和下游电气限位开关配合的感应块。
采用了上述技术方案后,本发明的效果是:该检测设备可自动牵拉钢帘线并对其进行检测残余扭转,使用时将缠绕有钢帘线的放卷辊放置在放料支撑平台上,将钢帘线的头部从导向件的导向孔内穿过并头部折弯形成折弯部,夹紧机构夹持钢帘线后,滑动平台由平台驱动装置带动滑动到规定长度后,夹紧机构松开,钢帘线在自由状态下旋转,检测装置的光电开关则准确的检测到折弯部的旋转圈数并记录结果,该检测设备可自动对钢帘线进行牵拉后检测钢帘线的残余扭转,提高检测结果的准确性,减少了人工参与所造成的误差。
又由于所述动夹块轴向活动安装于夹紧驱动杆的夹紧端,该夹紧驱动杆的夹紧端设置有约束环槽,所述动夹块套装在夹紧端且位于约束环槽范围内,该动夹块可在约束环槽轴向宽度范围内自由活动,夹紧驱动杆滑动安装于滑动平台上,该夹紧驱动杆与夹紧动力装置连接,该夹紧驱动杆上套装缓冲弹簧,该缓冲弹簧预压于动夹块和夹紧驱动杆之间。该动夹块可相对于夹紧驱动杆轴向活动,那么夹紧驱动杆动作时会带动动夹块和定夹块配合夹持钢帘线,而缓冲弹簧起到缓冲作用,避免动夹块与定夹块之间硬配合。
又由于所述导向件包括导向座和导向筒,所述导向座包括固定于滑动平台上的固定导向座半体和水平滑动设置的滑动导向座半体,该固定导向座半体和滑动导向座半体上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔;所述导向筒包括固定于滑动平台上的固定导向筒半体和水平滑动设置的滑动导向筒半体,该固定导向筒半体和滑动导向筒半体上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导向孔;所述滑动导向座半体和滑动导向筒半体相连接,该滑动导向座半体和滑动导向筒半体与开合驱动装置驱动连接。该导向件结构合理,采用分体式设计,即可以约束钢帘线,又可以方便钢帘线的放入,从而提高残余扭矩自动检测的效率,同时也提高安全性能。
又由于所述光电开关为对射型光电开关,所述开关座包括上游开关座和下游开关座,上游开关座包括一个内孔,该导向件处于内孔内,所述对射型光电开关的发射器或者接收器设置于上游开关座上,所述下游开关座设置于上游开关座的下游,对射型光电开关的接收器或者发射器设置于下游开关座上,导向件的端部处于上游开关座和下游开关座之间。采用对射型光电开关检测,各光电开关的干扰能力小,检测结果更加准确。
又由于所述机架上位于工作台面的下方固定有支撑平台,该支撑平台上固定有导轨,该导轨的延伸方向与工作台面的长度方向一致,该导轨上安装有滑台,所述滑动平台与滑台固定,所述支撑平台的两端均固定有同步带轮,所述两同步带轮之间安装有同步带,所述滑台与同步带固定,所述平台驱动装置与其中一个同步带轮连接,该滑动平台利用同步带带动,滑动位置可准确控制,从而提高检测结果的准确性。
又由于所述支撑平台的上游端设置有上游限位开关,支撑平台的下游端设置有下游限位开关。上游限位开关包括上游机械限位开关和上游电气限位开关,下游限位开关包括下游机械限位开关和下游电气限位开关,所述滑动平台的上游端和下游端设置分别与上游机械限位开关和下游机械限位开关触碰的触碰片,与上游电气限位开关和下游电气限位开关配合的感应块,利用上游限位开关和下游限位开关可使滑动平台移动位置准确自动限位,使检测设备的自动化程度更高。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明实施例的立体结构图;
图2是本发明实施例另一个角度的立体图;
图3是滑动平台的安装剖视图;
图4是本发明实施例夹紧机构、导向机构和检测装置的立体图;
图5是本发明实施例夹紧机构、导向机构另一个角度的立体图;
图6是动夹块安装剖视图;
图7是检测装置的立体图;
图8是上游开关座本体的立体图;
图9是上游开关座防护盖的立体图;
图10下游开关座本体的立体图;
图11是下游开关座端盖的剖视图;
附图中:1.机架;2.工作台面;3.滑动平台;4.放料支撑平台;41.放料框架;42.支撑辊;5.检测装置;51.下游开关座;511.下游开关座本体;512.穿过孔;513.下游开关座端盖;514.引线孔;52.上游开关座;521.板部;522.连接部;523.内孔;524.弧形凸缘;525.开口;526.穿过孔;527.上游开关座防护盖;53.光电开关;6.夹紧机构;61.动夹块;62.定夹块;63.夹紧动力装置;64.上游竖直板;65.下游竖直板;66.缓冲弹簧;67.夹紧驱动杆;68.外套筒;69.内套筒;610.约束环槽;611.锁紧螺栓;612.拆卸孔;7.导向机构;71.固定导向座半体;72.固定导向筒半体;73.滑动导向座半体;74.滑动导向筒半体;75.直线推杆;76.连接滑块;77.开合驱动装置;8.打印机;9.支撑平台;10.同步带轮;11.上游限位开关;12.滑台;13.导轨;14.上游电气限位开关;15.上游机械限位开关;16.触碰片;17.感应块;
具体实施方式
下面通过具体实施例对本发明作进一步的详细描述。
如图1、2所示,一种钢帘线残余扭转检测设备,包括机架1、放料支撑平台4、夹紧机构6、导向机构7和检测装置5。
所述机架1上设置有工作台面,该工作台面用于支撑钢帘线,由于钢帘线在检测过程中需要牵拉6m的长度,利用工作台面可支撑钢帘线,避免钢帘线悬空,使钢帘线尽可能的处在一个自由状态下测试,提高测试结果,机架1的侧面安装有打印机8,可直接打印出检测的结果。
如图1所示,所述放料支撑平台4固定于机架1上用于支撑钢帘线的放卷辊;所述放料支撑平台4包括固定于机架1上的放料框架41,该放料框架41上转动安装有两根平行设置的支撑辊42,所述放卷辊放置于两根支撑辊42上。两根支撑辊42均为被动辊,当放卷辊放置在支撑辊42上时,夹紧机构6牵拉钢帘线,放卷辊可在支撑辊42上旋转。
所述机架1上位于工作台面2上滑动安装有滑动平台3,该滑动平台3位于放料支撑平台4的下游由平台驱动装置;如图2和图3所示,所述机架1上位于工作台面2的下方固定有支撑平台9,该支撑平台9上固定有导轨13,该导轨13的延伸方向与工作台面2的长度方向一致,该导轨13上安装有滑台12,所述滑动平台3与滑台12固定,所述支撑平台9的两端均固定有同步带轮10,所述两同步带轮10之间安装有同步带,所述滑台12与同步带固定,所述平台驱动装置与其中一个同步带轮10连接。
所述支撑平台9的上游端设置有上游限位开关11,支撑平台9的下游端设置有下游限位开关。上游限位开关11包括上游机械限位开关15和上游电气限位开关14,下游限位开关包括下游机械限位开关和下游电气限位开关,所述滑动平台3的上游端和下游端设置分别与上游机械限位开关15和下游机械限位开关触碰的触碰片16,与上游电气限位开关14和下游电气限位开关配合的感应块17。当然,根据实际的使用情况可以得知,机械限位开关和触碰片16的位置可以对调,电气限位开关和感应块17的位置也可对调,利用两种类型的开关使限位的准确性和可靠性大大提高。
如图4、5、6所示,所述夹紧机构6安装于滑动平台3上用于夹紧钢帘线;所述夹紧机构6包括定夹块62和动夹块61,所述定夹块62固定于滑动平台3上,所述动夹块61滑动安装于滑动平台3上,该动夹块61的滑动方向与滑动平台3的滑动方向垂直,该动夹块61由夹紧动力装置63驱动。
所述动夹块61轴向活动安装于夹紧驱动杆67的夹紧端,该夹紧驱动杆67的夹紧端设置有约束环槽610,所述动夹块61套装在夹紧端且位于约束环槽610范围内,该动夹块61可在约束环槽610轴向宽度范围内自由活动,夹紧驱动杆67滑动安装于滑动平台3上,该夹紧驱动杆67与夹紧动力装置63连接,该夹紧驱动杆67上套装缓冲弹簧66,该缓冲弹簧66预压于动夹块61和夹紧驱动杆67之间。
如图6所示,动夹块61为圆柱状,动夹块61的中心设置有拆卸孔612,动夹块61的内侧端面设置有配合筒部,动夹块61的外侧端面设置有粗糙面,方便与定夹块62配合。该动夹块61的配合筒部嵌入一个外套筒68的内孔内,动夹块61与外套筒68的内孔过盈配合,外套筒68的内部设置有T字形的内套筒69,该内套筒69位于夹紧驱动杆67的夹紧端,该内套筒69与夹紧驱动杆67之间锁紧螺栓611连接;该内套筒69的外壁与夹紧端之间构成了所述约束环槽610,所述外套筒68的内孔壁上设置有环状凸起,该环状凸起位于约束环槽610内。动夹块61的这种安装结构使得动夹块61可以相对于夹紧驱动杆67在约束环槽610的范围内轴向活动,而缓冲弹簧66套在夹紧驱动杆67上,该缓冲弹簧66预压于外套筒68和夹紧驱动杆67之间,那么夹紧驱动杆67轴向动作后,推动动夹块61向定夹块62靠近,当动夹块61挤触定夹块62后,动夹停止动作,若是夹紧驱动杆67继续动作,那么夹紧驱动杆67就会相对于动夹块61滑动,从而挤压缓冲弹簧66,从而避免硬推动。利用螺栓从拆卸孔612内拧入即可将动夹块61与外套筒68分离。
如图4、5所示,所述定夹块62可拆卸固定于定夹座上,该定夹座包括相互平行的上游竖直板64和下游竖直板65,上游竖直板64和下游竖直板65均固定于滑动平台3上,该上游竖直板64上设置有上穿线导孔和竖直开口,该竖直开口由上游竖直板64的上端部向下延伸与上穿线导孔连通,所述下游竖直板65包括下游穿线导孔和竖直开口,该竖直开口由下游竖直板65的上端部向下延伸与下穿线导孔连通;所述定夹块62固定于上游竖直板64和下游固定板之间,该定夹块62的夹持端面、上穿线导孔的中心和下游穿线导孔的中心均处在同一水平线上。该定夹块62为T型加快,定夹块62的夹持端面上同样设置有粗糙面。上游竖直板64的端部设置有支架,支架上安装有导向轮。
所述导向机构7包括安装于滑动平台3上的导向件,该导向件设置有方便钢帘线穿过的导向孔,该导向件位于夹紧机构6的下游;如图4、5所示,所述导向件包括导向座和导向筒,所述导向座包括固定于滑动平台3上的固定导向座半体71和水平滑动设置的滑动导向座半体73,该固定导向座半体71和滑动导向座半体73上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导孔;所述导向筒包括固定于滑动平台3上的固定导向筒半体72和水平滑动设置的滑动导向筒半体74,该固定导向筒半体72和滑动导向筒半体74上均设置有导孔面,该导孔面可相互配合构成方便钢帘线穿过的导向孔;所述滑动导向座半体73和滑动导向筒半体74相连接,该滑动导向座半体73和滑动导向筒半体74与开合驱动装置77驱动连接。所述固定导向座半体71和固定导向筒半体72的导孔面所对应的中心角均为270°,滑动导向座半体73和滑动导向筒半体74的导孔面所对应的中心角为90°。当然,根据其动作可以发现,滑动导向座半体73的导孔面所对应的中心角还可以是其他角度,只要保证滑动导向座半体73和滑动导向筒半体74可以水平滑动即可,即滑动导向座半体73和固定导向座半体71的配合面中、滑动导向筒半体74和固定导向筒半体72的配合面中均有一个面为水平面即可实现水平滑动。所述导向筒的自由端部的外边沿设置有圆弧倒角。
所述开合驱动装置77包括电机和直线推杆75,该电机与直线推杆75之间传动连接,滑动平台3上水平滑动安装有连接滑块76,该连接滑块76与滑动导向座半体73或滑动导向筒半体74连接,所述直线推杆75与连接滑块76之间连接。所述直线推杆75与连接滑块76之间的具体连接方式为:所述连接滑块76上设置有安装通孔,所述连接滑块76与直线推杆75的端部之间通过连接螺栓连接,该连接螺栓约束于安装通孔内且可在安装通孔内轴向活动,所述连接螺栓上套装有缓冲弹簧,该缓冲弹簧预压于直线推杆75与连接滑块76之间。
如图7、8、9、10、11所示,所述检测装置5包括固定于滑动平台3上且位于导向件下游的开关座,该开关座上固定有若干个光电开关53,各光电开关53的检测头在开关座上等间距圆周布置,待检测的钢帘线自由端穿过导向件后折弯形成折弯部,该折弯部的长度大于光电开关53的检测头所在的圆周的半径。
所述光电开关53为对射型光电开关53,所述开关座包括上游开关座52和下游开关座,上游开关座52包括一个内孔523,该导向件处于内孔523内,所述对射型光电开关53的发射器或者接收器设置于上游开关座52上,所述下游开关座51设置于上游开关座52的下游,对射型光电开关53的接收器或者发射器设置于下游开关座51上,导向件的端部处于上游开关座52和下游开关座51之间。
所述上游开关座52包括上游开关座52本体和上游开关座防护盖527;该上游开关座52本体包括一个板部521和设置于板部521下端连接部522,所述内孔523设置于板部521上,该板部521的上端设置有与内孔523联通的开口525,板部521的上游板面位于内孔523沿设置有向上游延伸的弧形凸缘524,板部521位于弧形凸缘524的外围板面上设置有用于方便信号穿过弧形板部521的穿过孔526,所述上游开关座防护盖527设置有内孔和与内孔联通的开口525,该上游开关座防护盖527安装于上游开关座52本体的上游板面上,该上游开关座防护盖527与板部521、弧形凸缘524构成了安装对射型光电开关53的发射器或者接收器的安装腔室。
所述下游开关座51包括可拆卸固定的下游开关座本体511和下游开关座端盖513,该下游开关座本体511和下游开关座端盖513之间存在安装腔室,该下游开关座本体511上设置有方便信号透过的一圈穿过孔512,该下游开关座端盖513上设置有方便接线的引线孔514。
本发明选用对射型的光电开关53数量为8个,对射型光电开关53相互之间干扰小,检测结果更加准确,当然也可以利用漫反射光电开关53,那么就无需上游开关座52和下游开关座51,只要一个开关座即可满足要求,该开关座可以是上游开关座52或者下游开关座51。
以上所述实施例仅是对本发明的优选实施方式的描述,不作为对本发明范围的限定,在不脱离本发明设计精神的基础上,对本发明技术方案作出的各种变形和改造,均应落入本发明的权利要求书确定的保护范围内。