ES2306267T3 - Procedimiento y dispositivo de inspeccion de una banda laminada. - Google Patents

Abstract

Procedimiento de inspección de una banda laminada, en la cual una muestra de banda (M) se inspecciona en un primer lado y luego se le da la vuelta para inspeccionarla en el segundo lado, dicha muestra de banda (M) tiene una forma sustancialmente rectangular centrada en un eje longitudinal O, con dos extremos transversales (M1, M2) alejados el uno del otro en la longitud de la muestra de la banda, caracterizado en que, por desplazarla paralelamente a su eje longitudinal, la muestra de la banda (M) se lleva entre dos pinzas espaciadas (6, 6'') (7, 7'') que son ceñidas respectivamente sobre cada extremidad transversal (M1, M2) de la muestra (M), que las dos pinzas (6, 6'') (7, 7'') son alejados longitudinalmente la una de la otra con el fin de poner a la muestra (M) bajo tensión para la inspección visual de un primer lado, después se le da la vuelta a la muestra, por la rotación simultánea de las dos pinzas (6, 6'') (7, 7'') alrededor del eje longitudinal O, para mantener la tensión aplicada, para así proceder a la inspección del segundo lado.

Description

Procedimiento y dispositivo de inspección de una banda laminada.

El invento tiene por objeto un procedimiento y un dispositivo de inspección de un producto en banda, en particular de una banda metálica laminada.

En el curso del laminado de un producto en banda, como una chapa, puede producirse una marca en uno o en otro lado del producto, por ejemplo al contacto de los cilindros de laminado y esta marca se repite periódicamente en el curso del laminado y por lo tanto se encuentra a lo largo de toda la bobina después de enrollar la banda. Por esto es necesario, para detectar eventuales defectos geométricos del producto, inspeccionar periódicamente las chapas que salen de un laminador. Por eso propusimos, por ejemplo, utilizar dispositivos del tipo que contenían una desenrolladora/enrolladora asociada a una mesa de inspección. Una bobina inspeccionada salía entonces del transportador habitual para colocarse sobre ésta desenrolladora que permite desenrollar sobre la mesa una determinada longitud de banda para la inspección visual. Tales dispositivos son pesados y costosos y no permiten inspeccionar más que un solo lado de la banda. Además es necesaria una implantación particular debido a que es necesario sacar la bobina que hay que inspeccionar del circuito de producción y reintegrarlo a continuación.

También se propuso utilizar dispositivos en línea que permiten controlar una determinada longitud de banda previamente cortada y que forman una muestra de banda que puede colocarse sobre una mesa de inspección y después darle la vuelta para inspeccionar el otro lado.

El documento JP-A-59113916, por ejemplo, divulga una instalación de inspección de este tipo que contiene dos mesas de inspección apartadas, constituidas cada una por un transportador de correas, entre las cuales está colocado un dispositivo de inversión, eventualmente en dos partes, que contiene dos transportadores de correas superpuestos, que están dispuestos de una y de la otra parte de un plan de desenfilado de la banda metálica y está montado sobre uno o dos marcos rotatorios que contienen cada uno dos placas circulares que pueden girar alrededor de un eje longitudinal que pasa por el plan de desenfilado de la banda. Una placa de una determinada longitud se trae primero sobre el primer transportador de correas constituido por una mesa de inspección de su lado superior, que luego es trasladada al dispositivo de inversión, para mantenerse entre los dos transportadores de correas superpuestas. Después de la rotación alrededor del eje longitudinal y de dar la vuelta a la placa, ésta se trasladada al transportador de correas, que constituyen una segunda mesa colocada más abajo, para la inspección del segundo lado. Para adaptarse a la longitud de la placa que debe de examinarse, el dispositivo para dar la vuelta consta de dos chasis sucesivos de diferentes longitudes que pueden funcionar separada o simultáneamente.

Tal instalación consta de todo un conjunto de transportadores de correas, es bastante compleja e incomoda.

Por otra parte, se utilizaban hasta ahora técnicas de inspección visual, por ejemplo bajo una determinada luz, pero se ha propuesto mas recientemente utilizar otra técnica denominada "bruñido" que consiste en hacer pasar una piedra sobre un lado de la banda colocada sobre una mesa, con el fin de evidenciar los posibles defectos. Tal técnica se puede utilizar sobre una pequeña muestra de la banda, ya que dar la vuelta se efectúa manualmente, pero a menudo es preferible efectuar la inspección sobre una longitud más importante, por ejemplo de 10 a 15 metros, con el fin de reparar los defectos que aparecen, de manera periódica, durante el laminado y pueden tener diferentes causas. Con este fin podemos extraer de la banda una muestra de la longitud deseada, pero si esta muestra se pone sobre una mesa para efectuar el bruñido sobre el lado superior, el lado inferior corre el peligro de ser marcado por el contracto con la mesa y, después de darle la vuelta, es difícil de saber si los defectos eventualmente localizados resultan del laminado o bien de la operación de bruñido misma, siendo tales defectos de dicho artefacto.

La invención tiene por objeto un procedimiento y un dispositivo que permite solucionar tales problemas, evitando, en particular, que las dificultades de los medios de inspección corran el peligro de dañar el lado que todavía no ha sido inspeccionado.

Por otra parte, la invención puede adaptarse fácilmente a los distintos tipos de instalación. En efecto, el dispositivo para dar la vuelta, que es relativamente un poco incómodo, puede colocarse a la salida de una instalación de laminado continuo, más abajo de las bobinas pero, el procedimiento según la invención, permite también la inspección, de manera más clásica, de una bobina tomada sobre el circuito de producción y colocada sobre una desenrolladora.

La invención concierne por lo tanto, de una manera general, a la inspección de una banda laminada, en la cual se toma una muestra de la banda que es inspeccionada primero sobre un primer lado para luego darle la vuelta para la inspección del segundo lado.

De acuerdo con la invención, por desplazamiento, en paralelo a su eje longitudinal, de la muestra de banda, ésta se trae entre dos pinzas espaciadas que se aprietan respectivamente sobre cada extremidad transversal de la muestra, luego se apartan longitudinalmente la una de la otra con el fin de poner la muestra en tensión para la inspección visual de un primer lado, a continuación se da la vuelta a la muestra por rotación simultánea de dos pinzas en torno al eje longitudinal manteniendo la tensión aplicada, de tal modo que procedan a la inspección del segundo lado.

Así en caso de que la inspección se realice por "bruñido" por separación longitudinal de ambas pinzas de presión, la muestra de la banda puede ser puesta bajo una tensión suficiente para realizar el "bruñido", sobre el lado superior, sin aplicación del lado opuesta sobre una mesa, la muestra que luego ha regresado sigue estando mantenida en tensión para la inspección por "bruñido" del segundo lado.

En un primer modo de realización, la muestra de banda se pone primero sobre una mesa colocada entre las dos pinzas separadas que se ciñen respectivamente sobre sus dos extremos luego separadas longitudinalmente la una de la otra con el fin de poner la muestra en tensión, la mesa se retira entonces para hacer la inspección primero sobre un primer lado, después se da la vuelta para hacer la inspección del segundo lado.

En otro modo de realización, la banda enrollada en la bobina se coloca sobre una desenrolladora asociada a los medios de dirigir el desenrollado de la banda según una dirección longitudinal y a los medios de cizallar. En este caso, la banda desenrollada se cizalla en primer lugar para realizar un extremo anterior de una muestra de banda que pasa sucesivamente por las dos pinzas abiertas, respectivamente una primera pinza llevada por una placa giratoria centrada en un eje longitudinal de desenrollamiento y una segunda pinza llevada por un carro montado de manera corrediza longitudinalmente y colocada debajo de la primera pinza, luego la segunda pinza se ciñe sobre el susodicho extremo más arriba y el carro se desplaza longitudinalmente hacia abajo para mandar el desenrollado de la banda, y viene para fijarse con dicha segunda pinza sobre una segunda placa giratoria apartada longitudinalmente de la primera placa y centrada sobre un eje longitudinal, la primera pinza entonces se aprieta sobra la banda y esta se cizalla para realizar un extremo posterior de la muestra de banda que se mantiene así en tensión entre las dos pinzas y puede inspeccionarse sucesivamente en un primer lado y luego en un segundo lado después de darle la vuelta por la rotación simultánea de las dos placas alrededor de su eje, con la conservación de la tensión aplicada.

La invención cubre igualmente un dispositivo para la puesta en funcionamiento del procedimiento, que comprende: dos pinzas de sujeción espaciadas, llevadas respectivamente por dos placas montadas giratoriamente alrededor del mismo eje longitudinal, los medios de puesta en tensión de la muestra por distanciamiento relativo de las dos pinzas, una con relación a la otra, después de la sujeción de cada una sobre el extremo correspondiente de la muestra, para mantenerlo sujeto a lo largo del plano de inspección y de los medios para controlar de la rotación simultánea, alrededor del eje horizontal, de las dos placas con las pinzas, para la vuelta de la muestra manteniendo la tensión aplicada sobre ésta por separación de las dos pinzas.

A tal efecto, cada placa giratoria consta de un chasis en forma de disco, limitado por una llanta circular centrada sobre el eje longitudinal de rotación y proveído de una escotadura central rectangular en la cual se instalan dos mordazas prensoras, respectivamente una mordaza fija que tiene una superficie de sujeción plana colocada sensiblemente en el nivel del eje de rotación y una mordaza móvil que consta de una viga que tiene una superficie de sujeción plana paralela a la superficie de sujeción de la mordaza fija y puesta de manera corrediza sobre el chasis de la placa, perpendicularmente a dichas caras planas y un medio de desplazamiento de las mordazas unas con respecto a las otras por la sujeción y el aflojamiento de dichas superficies planas.

De modo particularmente ventajoso, las dos placas giratorias están montadas respectivamente en dos soportes de apoyo en forma de marco apartado uno del otro y centrados sobre un plano mediano vertical que pasa por el eje de rotación, cada soporte lleva por lo menos dos rodaduras apartadas simétricamente de una y otra parte del plano mediano, en los cuales reposa la placa giratoria por una parte inferior de la llanta circular, cada rodamiento da vueltas alrededor de un eje paralelo al eje de la llanta y de los medios sincronizados para controlar la rotación simultánea, alrededor de su eje, de las dos placas, al darle la vuelta a la muestra sujeta entre los dos pares de zapatas.

En un primer modo de realización de la invención, el dispositivo incluye un medio de ajuste de la separación longitudinal entre las dos placas giratorias para poner en tensión la muestra de banda después de la sujeción de las mordazas. Con este fin una de las placas se lleva por un soporte fijo y la otra placa se lleva por un soporte móvil montada de manera corrediza sobre un soporte fijo, paralelamente al eje longitudinal de rotación de las dos placas, susodicho soporte fijo lleva un medio para dirigir el deslizamiento del soporte móvil por la puesta en tensión de la muestra de la banda después de la sujeción de las pinzas.

De manera preferente, el dispositivo consta de una mesa que es verticalmente móvil, que se extiende entre las dos placas giratorias y tiene una superficie superior plana paralela al eje longitudinal de rotación, y de medios para el desplazamiento vertical de la mesa entre una posición levantada, para la cual su lado superior se encuentra sensiblemente al nivel de las mordazas prensoras y una posición bajada.

El dispositivo de inspección según la invención, se aplica en particular a una instalación de laminado que consta sucesivamente, a lo largo de un plan de laminado, al menos de una caja de laminado, de una cizalla y de un dispositivo de enrollamiento en bobina de la banda laminada.

En este caso, la instalación consta, debajo de una cizalla, de medios de agujas que tienen dos posiciones, respectivamente una primera posición para guiar la banda hacia los medios para enrollar la banda en una bobina y una segunda posición para guiar, hacia el dispositivo de inspección, de una muestra de banda tomada sobre la banda por cizallamiento sucesivo de dos extremos separados de la distancia deseada.

Ventajosamente, los medios para la conducción de la muestra de banda entre la pinzas están dispuestas para determinar, después de cortar la muestra de bandas, un desplazamiento continuo de ésta paralela a ella mismo, hasta una posición de inspección entre las dos placas giratorias.

Con este fin, los medios para la conducción de la muestra de banda constan de una mesa de soporte que tiene un lado superior plano que se extiende, en una posición de toma en carga por las pinzas, en un plano de sujeción que pasa por el eje de rotación de las dos placas y de los medios de desplazamiento de la muestra de banda, paralela a ella mismo, desde la cizalla hasta la mesa de soporte.

En otro modo de realización, la invención se aplica a la inspección de una banda enrollada en la bobina y colocada sobre una desenrolladora asociada a una cizalla. En este caso, el dispositivo consta aún de dos pinzas de sujeción de la banda que se colocan una tras otra a lo largo de la dirección longitudinal del desenrollado, respectivamente una primera pinza llevada por una primera placa colocada por debajo de los medios de cizallar, en el sentido del desenrollado, y una segunda pinza llevada por un carro montado de manera corrediza, paralelo a la dirección longitudinal del desenrollado, entre una posición de toma en carga de la banda, colocada inmediatamente debajo de la primera pinza, y una posición de inspección para la cual el carro de soporte de la segunda pinza viene a fijarse sobre una segunda placa giratoria apartado longitudinalmente hacia abajo con relación a la primera placa giratoria, y centrado en un mismo eje longitudinal, la segunda pinza que primero fue ajustada sobre un extremo anterior de la banda que se desplaza con el carro hasta la segunda placa y la muestra de banda que entonces se extrae por cizallamiento de su extremo inferior sobre el cual se ciñe la primera pinza. Después de la puesta en tensión de la muestra de banda, procedemos entonces a la inspección de un primer lado y luego a la inspección de un segundo lado, después de la rotación simultánea de las dos pinzas, con el mantenimiento de la tensión aplicada.

Por la puesta en tensión de la muestra de banda, por lo menos una de las pinzas se compone, por una parte, de dos zapatas de sujeción, montadas respectivamente sobre dos vigas de sujeción desprendibles una con relación a la otra entre una posición aparatada y una posición de sujeción de las zapatas y dos rodillos montados respectivamente en la dos vigas al lado de las zapatas correspondientes, por lo menos uno de los rodillos esta desplazado en la altura, por un medio elástico, de modo que los extremos correspondientes de la muestra son sujetados entre dicho rodillo desplazado y otro rodillo antes de la sujeción de las dos zapatas, después de comprimir dicho medio elástico.

La invención también cubre otras características ventajosas que aparecerán en la descripción, que va a seguir ciertos modos de realización particulares, dados a titulo de ejemplo no limitativos y representados mediante los dibujos anexos.

La figura 1 es una vista de conjunto, en elevación, de un dispositivo de inspección según la invención, colocado a la salida de una instalación de laminado.

La figura 2 es una vista frontal de una primera pinza de sujeción montada sobre un soporte móvil.

La figura 3 es una vista de una sección según la línea AA de la figura 2.

La figura 4 es una vista frontal de la segunda pinza de sujeción montada sobre un soporte fijo.

La figura 5 es una vista de una sección según la línea BB de la figura 4.

La figura 6 es una vista de conjunto, en elevación, de otro modo de realización de la invención.

La figura 7 es una vista de lado de una pinza móvil.

La figura 8 muestra, a la derecha una semi vista frontal de una pinza móvil y, a la izquierda, una semi vista en corte según la línea CC de la figura 7.

La figura 9 es una vista de lado de una pinza fija.

La figura 10 muestra, a la izquierda una semi vista frontal y a la derecha una semi vista en corte de la pinza según la figura 9.

Según la figura 1, representamos, en elevación, el conjunto de un dispositivo de inspección 1 colocado debajo de una instalación de tratamiento continuo de una banda, por ejemplo de un laminado. Esta instalación no se representa en el dibujo, el cual muestra solamente la salida que contiene, como habitualmente, dos bobinas 11, 11' que funcionan alternativamente para permitir un desplazamiento continúo de la banda laminada.

Cada bobina 11, 11' esta equipada de un par de rodillos pinzadores 12, 12', de un rodillo guardagujas 13, 13' móvil vertical y de un dispositivo de conducción 14, 14'. Con el fin de enrollar en una bobina, por ejemplo sobre la primera bobina 11, una cizalla volante, situada por encima y no representada en el dibujo, permite cortar la parte final de la primera banda. Éste termina su enrollamiento sobre la bobina 11 y la cabeza de la parte siguiente de la banda se dirige por una mesa intermedia 15 hacia la segunda bobina 11' y se desvía hacia el mandril de éste por el rodillo guardagujas 13' y el dispositivo de conducción 14'.La cabeza de la banda se mete entonces sobre el mandril que se lleva en rotación para comenzar el enrollamiento de la bobina siguiente.

Todos estos dispositivos son bien conocidos y no necesitan una descripción detallada.

Además, otros dispositivos pueden ser utilizados para el enrollamiento de bobinas sucesivas sin cesar de desplazar la banda, por ejemplo una bobina en carrusel.

Para efectuar una inspección sobre una banda continua en el curso del desplazamiento, la cizalla volante situada como hemos visto, por encima de la instalación de enrollamiento, realiza dos cortes sucesivos con el fin de cortar una muestra de banda M teniendo una longitud relativamente importante, por ejemplo de 10 a 15 metros. Preferentemente, esta toma se efectúa con el fin de enrollar una bobina de manera que, después de la evacuación de la muestra de banda hacia el dispositivo de inspección, la banda puede ser metida sobre la nueva bobina, de la manera indicada más arriba.

Después de los dos cortes que permiten aislar una muestra de banda, ésta es dirigida por los órganos de distribución que equipan cada bobina hacia el dispositivo de inspección 1, pasando sobre una mesa de transferencia 10 que se extiende en el prolongamiento de la mesa intermedia 15, entra la segunda bobina 11' y el extremo anterior de dispositivo de inspección 1.

De una manera general, el dispositivo de inspección consta de dos soportes, respectivamente anterior 3 y posterior 4, apartados longitudinalmente en una distancia L al menos igual a la longitud de la muestra de banda M y llevando cada uno una placa giratoria, respectivamente anterior 5 y posterior 5', sobre la cual se pone una pinza de sujeción, respectivamente anterior 6 y posterior 6'.

Entre los dos soportes 3 y 4 está colocado un dispositivo de enlace 2 que consta de una mesa móvil 20 que, para la colocación de la muestra de banda M en el dispositivo de inspección 1, se encuentra como prolongación de la mesa de transferencia 10.

Por otro lado, uno de los soportes, por ejemplo el soporte posterior 4, es fijo mientras que el otro soporte, por ejemplo el soporte anterior 3, puede ser desplazado longitudinalmente con el fin de regular la distancia L entre los dos soportes para poner en tensión la muestra de banda de la forma descrita después.

Las figuras 2 y 3 muestran, respectivamente, con vistas al frente y en corte, al soporte superior 3 que esta constituido, de un modo general, de un marco rígido 31 con una abertura de forma generalmente circular, centrada sobre un eje longitudinal O y en el que está colocada la placa giratoria 5 que lleva la pinza anterior 6.

La placa 5, realizada en una construcción soldada mecánicamente, que consta de un chasis con forma de caja hueca limitada lateralmente por dos frascos 51 y exteriormente por una llanta circular 52 que se apoya sobre dos rodamientos inferiores 32a, 32b apartadas simétricamente de una y otra parte de un plano mediano vertical P del soporte 3 y se mantienen verticalmente por un rodamiento superior 32c centrado en este plano P. Los tres rodamientos 32a, 32b, 32c están montados de manera giratoria sobre el soporte 3 alrededor de ejes paralelos al eje longitudinal O y dispuestos para centrar la llanta circular 52 sobre este eje O.

Además, la placa giratoria 5 se mantiene lateralmente por tres pares de rodamientos, respectivamente inferiores 33a y superiores 33b, 33c, montados de manera giratoria alrededor de ejes concordantes que pasan por el eje longitudinal O y que toman apoyo sobre los lados laterales de la llanta circular 52.

Al menos uno de los rodamientos inferiores de soporte 32a se arrastra en rotación por un motor 55 con el fin de controlar la rotación de la placa 5 alrededor del eje longitudinal O.

La placa 5 lleva una pinza de sujeción 6 que consta de dos mordazas, respectivamente una mordaza inferior fija 61 y una mordaza superior móvil 62 con, respectivamente, dos superficies de sujeción planas paralelas entre ella y al eje longitudinal O.

La mordaza inferior 61 consta de una zapata de sujeción proporcionada sobre una viga 63 que toma apoyo directamente sobre la parte inferior de la placa giratoria 5. En cambio, la mordaza superior 62 consta de una zapata de sujeción constituida por una placa conectada por bielas articuladas 64 a una viga de soporte 65 que puede deslizarse en la placa 5 perpendicularmente a la superficie de sujeción 62, bajo el efecto de dos gatos 66 preferiblemente neumáticos.

Los trocos de conducción 67 fijadas bajo la superficie inferior de la mordaza 62 y que se desliza en los alojamientos correspondientes de la viga inferior 63 permiten garantizar el paralelismo de la superficies de sujeción 61, 62.

Las dos superficies de sujeción 61, 62 tiene una anchura por lo menos igual a la anchura máxima l de la banda que se tiene que inspeccionar 7 y la superficie de sujeción de la mordaza inferior 61 esta dispuesta sensiblemente al nivel del eje longitudinal O.

Por otra parte, la placa giratoria 5 esta equipada, al nivel de ambas mordazas 61, 62, de una escotadura rectangular 50 que permite el paso de la banda entre las dos zapatas.

Como lo muestran las figuras 4 y 5, la segunda pinza de sujeción 6' colocada sobre el soporte posterior 4 es totalmente similar a la pinza superior 6 que acaba de ser descrita y comprende por lo tanto, de una forma general una mordaza fija 61' colocada al nivel del eje longitudinal O y una mordaza móvil 62' que consta de una zapata de sujeción constituida por una placa unida por bielas 64' a una viga corrediza 65' impulsada por los gatos 66'.

El conjunto se lleva por una placa 5' montada de manera giratoria sobre el soporte posterior 4, de la misma forma que la placa 5 se monta sobre el soporte anterior 3.

Un mismo motor 55 o bien dos motores 55 y 55' giran en sincronismo, permitiendo dirigir la rotación simultánea de dos placas 5, 5' en torno al eje longitudinal O. Cada soporte 3, 4 esta provisto de un dispositivo de apisonamiento 38, 38' tomando apoyo sobre la llanta 52, 52' para bloquear la placa correspondiente 5, 5' en una posición para la cual las superficies de sujeción de las dos mordazas de cada pinza 6, 6' son paralelas entre ellas y, preferentemente, horizontales.

Como los muestran las figuras 4 y 5, el soporte inferior 4 esta constituido de un marco rígido 41 fijado directamente en el macizo de fundación 16.

En cambio, el dispositivo superior 3 representado sobre las figuras 2 y 3, puede desplazarse paralelamente al eje longitudinal O y, a tal efecto, es llevado por dos raíles laterales 34 corredizos en las correderas 35 montadas respectivamente sobre los dos bloques de apoyo fijos 36 colocados de una y otra parte del marco 31 del soporte 3. El deslizamiento del soporte 3 esta guiado por dos gatos 37 que toman apoyo, respectivamente, sobre los dos bloques de soporte 36 y son accionados en sincronía.

Como lo muestra la figura 1, entre los dos soportes 3 y 4, se coloca un dispositivo de enlace 2 que consta de una mesa 20 que, para la puesta en el lugar de la muestra de banda M, se encuentra colocada al nivel del eje longitudinal O de las dos pinzas 6, 6', en la prolongación de la mesa de transferencia 10.

Dado que la banda laminada puede ser muy fina, la mesa intermedia 15 conduce la banda, después de cizallarla, hacia la segunda bobina 11', puede ventajosamente ser del tipo magnético que consta de una cinta transportadora asociada a los imanes que aplican la banda sobre la cinta.

Tal disposición es conocida y no necesita una descripción detallada.

Ventajosamente, la mesa de transferencia 10 y la mesa de conexión 20 son del mismo tipo con el fin de permitir el desplazamiento longitudinal de una banda fina, sin riesgo del plegado de ésta.

Así, después del corte, por medio de la cizalla volante, de una muestra de banda M que tiene la longitud deseada, ésta se transporta sucesivamente por la mesa intermedia 15 y la mesa de transferencia 10 luego atraviesa el soporte superior 3 pasando por la abertura 50 de la placa 5 entre las zapatas de la pinza que está abierta. La muestra M llega así sobre la cinta de enlace 20 que lo transporta hasta el soporte posterior 4, de tal modo que su extremo anterior M1 esté colocado entre las mordazas 61', 62' de la pinza posterior 6'.

Por medio de los gatos 37, el soporte móvil 3 se coloca en función de la longitud de la muestra de banda, de manera que el extremo posterior M2 de éste, esta colocado entre las mordazas 61, 62 de la pinza anterior 6.

Las dos pinzas 6, 6' se aprietan entonces sobre los dos extremos M2, M1 de la muestra de banda y los gatos 37 se accionan de tal modo que empujen hacia atrás el soporte móvil 3 con la placa 5 mantenida por rodamientos 33, con el fin de pone en tensión la muestra M. Ésta que es así mantenida bajo tracción por las dos pinzas 6, 6', la mesa de enlace 20 puede entonces ser bajado en la posición 20' representada en la figura 1. Con este fin, la cinta magnética 20 puede estar montada sobre un chasis 22 sostenido por un dispositivo de altura variable, por ejemplo un sistema de tijeras 21.

La cinta de transporte 20 que, que en su posición levantada de puesta en colocación de la muestra de banda, se encontraba al nivel del eje longitudinal O, es así bajado por una distancia superior al valor máximo de la media anchura 1/2 de la muestra de banda M.

Así, después de poner en tensión a la muestra de banda M entre las dos pinzas 6, 6', y el descenso de la mesa de enlace 20, es posible inspeccionar en primer lugar el lado superior de la muestra después de mandar la rotación simultánea de dos placas giratorias 5, 5' en torno a su eje común O para dar la vuelta a la muestra M e inspeccionar su lado opuesto.

La puesta en tensión de la muestra M entre las dos pinzas 6, 6' permite utilizar todos los sistemas de inspección, por ejemplo, por bruñido, sin apoyo de la muestra sobre un soporte. De esta manera, evitamos todo riesgo de marcado del lado inferior de la muestra resultante de la inspección del lado superior.

Después de la inspección, la mesa 20 se remonta a su posición superior. La muestra de banda M puede ser entonces liberada por abertura de las pinzas 6, 6' y viene a apoyarse de nuevo en la cinta transportadora 20 que entonces se acciona para evacuar hacia el lado posterior la muestra de banda pasando por la abertura 50' de la mesa posterior 5'.

Preferentemente, una cizalla 44 colocada a la salida del soporte posterior 4 permite cortar en caídas la muestra de banda M, al mismo tiempo que avanza. Pero la muestra M puede también ser retirada por cualquier otro medio, por ejemplo una grúa de puente.

Los gatos 66 de sujeción de las mejillas son abastecidas en fluido por los conductos 68 que se enrollan sobre los tambores de enrollar-desenrollar 38 colocados sobre el soporte 3 con el fin de permitir la rotación, en un sentido o en el otro, de la placa giratoria 5.

El dispositivo de inspección que acaba de ser descrito permite pues inspeccionar los dos lados de una muestra de banda M sin apoyo de ésta sobre un soporte y esta particularmente adaptada a una instalación de laminado en línea continua porque puede estar colocada a la salida de ésta, después de las bobinas, la muestra de banda puede, ventajosamente ser retenida con el fin del enrollamiento de una bobina o al principio de la bobina siguiente.

Sin embargo, tal dispositivo, del hecho que permite la inspección de los dos lados de una muestra sin apoyo sobre un soporte, es aún ventajoso incluso en el caso de que, como habitualmente, se tome una bobina que hay que inspeccionar sobre el circuito de producción, por ejemplo sobre el transportador, para colocarla sobre una desenrolladora de inspección con e fin de verificar una longitud cierta de banda.

Un dispositivo de inspección del tipo descrito anteriormente puede, en efecto, adaptarse a tal caso, por ejemplo de la manera representada en las figuras 6 a 10.

En este caso, el dispositivo de inspección 1' consta aún de dos placas 5, 5' llevando cada una pinza de sujeción 7, 7 ' y montada de manera rotativa, respectivamente en dos soportes 3, 4 apartados el uno del otro.

No obstante, este dispositivo no está dispuesto, como anteriormente, a la salida de una instalación de laminado o de tratamiento continuo de una banda sino asociado simplemente a una desenrolladora de inspección D que consta, como habitualmente, de dos rodillos de soporte apartados, sobre los cuales puede ser puesta la bobina B a desenrollar y los medios no representados de control del desenrollado. La cabeza B' de la bobina puede ser así metida entre un par de rodillos pinzados P que dirigen la banda hacia el dispositivo de inspección 1' pasando por una cizalla C colocada entre los rodillos pinzados P y el soporte anterior 3 del dispositivo de inspección 1

En la disposición precedente, el avance de la banda podría ser dirigido por la mesa intermedia 15 y la mesa de transferencia 10 que, como se indicó más arriba, están constituidos ventajosamente por cintas transportadoras magnéticas. En cambio, en la disposición según la figura 6, dispone solamente de rodillos pinzados P que no pueden hacer avanzar la banda sobre una gran longitud. Para eso, en éste nuevo método de realización, utilizamos la pinza de sujeción posterior 7', que con este fin, se monta de manera corrediza longitudinalmente entre la placa giratoria de posterior 5' y la placa anterior 5, de tal modo que para poder venir para colocarse inmediatamente detrás de la pinza anterior 7, en la posición 70 representada en trazos mixtos sobre la figura 6.

Como lo muestran en detalle las figuras 7 a 10, las dos pinzas de sujeción 7, 7' montadas respectivamente sobre las placas giratorias 5, 5' se realizan de una manera análoga a las pinzas de sujeción 6, 6' del dispositivo de la figura 1 y contienen pues, respectivamente, una mordaza inferior fija 61, 61' proporcionada sobre una viga 63, 63' tomando apoyo sobre el chasis de la placa 5, 5' y una mordaza superior 62, 62' proporcionada sobre una viga superior 65, 65' que esta montada corrediza verticalmente y accionada por gatos 66, 66'.

No obstante, en esta nueva disposición, cada mordaza 61, 62, 61', 62' comprende no solamente una placa que forma una zapata de sujeción, sino también, un rodillo, respectivamente inferior 71, 71' y superior 72, 72', destinado a agarrar la chapa de la manera que se describirá después.

Las figuras 7 y 8 muestran, en detalle, la pinza móvil 7' que puede desplazarse longitudinalmente y, a tal efecto, se monta sobre un carrito 40' en forma de marco que rodea un espacio central de paso de la muestra M, y consta de dos travesaños, respectivamente inferior 41' y superior 42', unidos por montantes laterales 43' a dos placas horizontales de soporte 44'a, 44' b colocadas sensiblemente al nivel del eje longitudinal O del dispositivo y apartadas de una y otra parte del espacio de paso de la banda. Cada plato 44' lleva un par de rodamientos de conducción 45' que se deslizan respectivamente en dos tramos de raíles 56 a sección en C, paralelos al eje longitudinal O y fijados en el chasis de la placa 5' sobre los lados laterales de la escotadura 50', de una y otra parte del eje longitudinal O.

El travesaño 41' lleva, de otra parte, un motor 46' de arrastre en rotación de un árbol transversal 47' girando sobre paliers y llevando, a sus extremos, dos piñones 57' que se engranan cada uno en una cremallera proporcionada sobre la superficie inferior del raíl correspondiente 56'.

Como lo muestran las figuras 9 y 10, la pinza anterior 7 se monta de forma análoga a la placa anterior 5, en el interior de un chasis en forma de marco 40 que consta de un travesaño inferior 41 y de un travesaño superior 42 unidos por los montantes laterales 43 a dos platos horizontales 44a, 44b colocados sensiblemente al nivel del eje longitudinal O del dispositivo. Sin embargo, en este caso, el travesaño inferior 41 del marco 40 se fija directamente sobre el chasis de la placa 5, a la parte inferior de la escotadura 50 en la cual esta colocada la pinza superior 7, el conjunto se fija axialmente.

Los raíles 56' de la placa posterior 5' se extiende solamente sobre la longitud de éste y, de la misma forma, la placa anterior 5 se provee de tramos del raíl 56 fijados en los lados de la escotadura 50. Estos dos pares de raíles cortos 56, 56' están dispuestos en la prolongación uno del otro y conectados por dos raíles 26 fijados de una y de otra parte del eje longitudinal O sobre los lados laterales de un chasis no representado de conexión entre las dos placas 5, 5', de manera que deja un espacio libre de paso del carro 40' de apoyo de la pinza móvil 7'.

De este modo, el motor 46' llevado por el carro 40' puede mandar el desplazamiento longitudinal de éste entre la posición representada en las figuras 7 y 8 para la cual el carro 40' y la pinza 7' se colocan en el interior de la paca posterior 5' y una posición 70 de toma en carga de la banda, representada en trazo mixto sobre la figura 6 y para la que la pinza móvil 7' se coloca inmediatamente más abajo de la pinza fija 7.

Así, al principio del desenrollado de una bobina B, los rodillos pinzados P pueden hacer avanzar la cabeza de la banda primero en la cizalla C para proceder al corte de la banda por el corte de su extremo superior M2 luego, sucesivamente en la pinza superior 7 y la pinza posterior 7' colocada en la posición 70.

El extremo anterior M2 de la banda puede entonces cogerse en carga por la pinza 7' que se desplaza hacia la parte posterior, desenrollando la bobina B, hasta la posición de cambio, al interior de la placa posterior 5'. El carrito 40' entonces se solidariza con la placa 5' por dos órganos de apisonamiento 58' que constan cada uno, por ejemplo, de una broca accionada por un gato y se viene a meter en un orificio correspondiente del travesaño inferior 41' del carro 40'.

Al final del desenrollado de la banda, la cizalla C ha cortado el extremo de atrás M1 de ésta de modo que éste extremo de atrás se encuentra al nivel de la superficie de detrás de la placa anterior 5 cuando el carro 40' llegue con la pinza 7' al interior de la placa posterior 5'.

Como anteriormente, la muestra de banda M debe ponerse en tensión para la inspección. Para eso, en el modo de realización de la figura 6 con desenrolladora, cada una de las pinzas 7, 7' se equipa de un par de rodillos pinzados, respectivamente 71, 72 y 71', 72'.

Como muestra la figura 7, la mordaza inferior de la pinza móvil posterior 7', consta pues de una placa 61' formando una zapata de sujeción que es seguido, en el sentido de desenfilar, de un rodillo 71' tangente al plano de sujeción definido por la superficie superior de la zapata 61'. Este rodillo inferior 71' se monta rotativo sobre los paliers 71a' tomando apoyo en la parte central del travesaño inferior 41' que presenta una forma en U con una parte posterior elevada que forma la viga 63' de apoyo de la zapata inferior 61' que se encuentra así colocada un poco detrás del rodillo 71'.

De la misma forma, la mordaza superior de la pinza móvil 7' contiene una placa que forma una zapata superior 62' seguida, en el sentido del desenfilado de un rodillo 72'.

La zapata superior 62' está colocada en la vertical de la zapata inferior 61' sobre una viga superior 65', que esta montada de manera corrediza verticalmente entre los dos montantes 43' del carro en forma de marco 40', debajo del travesaño superior 42'. Este puede estar constituido de un simple plato reforzado por una cartela 42'a y en la cual se fijan los cuerpos de los gatos de sujeción 66' cuyas varillas 66'a se articulan sobre la viga 65'.Como lo muestra la figura 7, las dos zapatas de sujeción 61',62', se centran sobre un mismo plano vertical que pasa por los ejes de dos gatos 66'.

La viga 65' de soporte de la zapata superior 62' se provee, a sus extremos de dos partes de soportes 65'a que se extienden en consola hacia delante y forman cada una un plato de suspensión de un extremo del rodillo superior 72' que esta centrando en el plano vertical que pasa por el eje del rodillo inferior 71'.

Este rodillo superior 72' en efecto se lleva por dos paliers 72'a cuyos cascos se suspenden a las dos partes en consola 65'a, cada una por una varilla 73' sobre la cual se pone un resorte constituido, por ejemplo, de un apilamiento de arandelas Belleville que toman apoyo, hacia abajo sobre el casco del palier 72'a y hacia arriba sobre la parte en consola 65'a de la viga 65'.

El rodillo inferior 71' esta dispuesto sobre el travesaño 41' del carro 40' de manera que su generador de apoyo superior se encuentra al mismo nivel que la superficie de presión de la zapata inferior 61'. En cambio, en la posición de separación de la zapata representada sobre la figura 7, el generador de apoyo del rodillo superior 72' se encuentra ligeramente debajo del nivel de la superficie de sujeción de la zapata superior 62'.

De este modo, cuando los gatos de sujeción 66' se accionan para la toma a cargo del extremo posterior M1 de la banda, en la posición 70 de la pinza móvil 7', el rodillo superior 72' viene en contacto con la banda M antes de la zapata superior 62' y ejercen pues sobre la chapa una presión de sujeción determinada por el aplastamiento de los resortes de los dos órganos de suspensión 73'.Estos resortes pueden ajustarse para que esta presión de sujeción sea suficiente, primero para el arrastre de la banda con la pinza 7' cuando el carro 40' se vuelve a traer en la placa posterior 5' luego, después del corte de la muestra M, para la puesta en tensión de éste antes de la sujeción de las
mejillas.

En efecto, como se indica más arriba, el extremo de atrás M1 de la muestra de banda M ha sido cortada por la cizalla C y se encuentra entre las dos mordazas de la pinza fija 7 dispuesta en la placa anterior 5.

Como lo muestran las figuras 9 y 10, esta pinza fija 7 se realiza de manera análoga a la pinza móvil 7'. Cada mordaza de la pinza fija 7 consta de un plato que forma una mejilla de sujeción y asociada a un rodillo pero, en este caso, los dos rodillos 71, 72 están colocados por encima de las dos zapatas de sujeción 61, 62.

Como para la pinza móvil, el rodillo inferior 71 de la pinza fija 7 es llevada por los paliers 71 a, colocados en la parte central del travesaño inferior 41 que presenta una forma en U. En este caso, sin embargo, es la parte delantera, en el sentido del desenfilado, de este travesaño 41 que forma la viga inferior 63 de apoyo de la mejilla inferior 61 y éste se centra en el mismo plan vertical que la mejilla superior 62 llevada por la viga superior 65 que esta montada de manera corrediza entre dos montantes laterales 43 unidos por un travesaño superior 65 sobre el cual toman apoyo los cuerpos de los gatos de sujeción 66 cuyas varillas se articulan sobre dicha viga superior 65. Ésta se provee, en sus extremos, de dos partes 65a extendiéndose en consola hacia atrás, sobre los extremos del rodillo superior 72 que se centra en el mismo plano vertical que el rodillo inferior 71, es decir por encima de las dos mejillas de sujeción 61, 62. Éste rodillo superior 72 se centra en dos paliers 72a con suspensión en dos partes en consola 65a de la viga 65, cada uno por una viga de suspensión 73 sobre la cual se ensarta un resorte 73a que se comprime entre el casco del palier 72a y un plato que forma la parte superior de la parte en consola 65a.

Así como para la pinza móvil 7', los resortes son ajustados de manera que el generador inferior de apoyo del rodillo superior 72 se encuentre un poco por debajo de la superficie de sujeción de la zapata superior 62 en la posición de separación de las zapatas representadas en las figuras 9 y 10.

El dispositivo funciona por lo tanto del siguiente modo.

Tal como se indicó más arriba, después de cizallar el extremo de delante M1 de la banda, ésta se coge en carga por la sujeción entre las dos zapatas 71', 72' pero la presión de sujeción se ejerce solamente por los resortes ajustado 73', sin contacto de las zapatas de sujeción 61', 62'. Esta presión es sin embargo suficiente para permitir el desenrollado de la banda por desplazamiento del carro 40' que es guiado sucesivamente por los raíles intermedios 26, antes de meterse en los raíles 56' de la placa de posterior 5'. Al final de su desenrollado, la banda ha sido cizallada por la cizalla C de tal modo que proporcione el extremo de detrás M2 de la muestra de banda M que viene para colocarse en la pinza fija 7 cuando la pinza móvil 7' regresa de nuevo a la placa posterior 5', el conjunto que se solidariza longitudinalmente por los órganos de apisonamiento 58'.

Los gatos 66 de la pinza fija 7 se accionan entonces de tal modo que aprieten los rodillos 71, 72 sobre el extremo de delante M1 de la muestra de banda M pero, como para la pinza móvil 7', el desplazamiento de la zapata superior 62 se detiene antes de venir en contacto con la muestra M. Éste se mantiene pues únicamente entre los dos pares de rodillos 71, 72 y 71', 72' y la presión que resulta del ajuste de los resortes 73a, 73'a se regula de tal modo que permite la puesta en tensión de la banda por rotación en el sentido contrario de los rodillos inferiores 71, 71' arrastrados cada uno por un motor 74, 74'.

La banda así que se pone en tensión, los gatos 66, 66' de cada una de las pinzas 7, 7' pueden ser accionados de nuevo para apretar cada extremo M1, M2 de la muestra entre las zapatas, respectivamente 61, 62, 61', 62', de las dos pinzas 7, 7'.

La fuerza de tracción aplicada sobre la muestra por la rotación en sentido contrario de los dos pares de rodillos debe de ser suficiente para permitir la inspección por bruñido de la muestra sin que éste se aplique sobre una mesa. Debido a que, después de la puesta en tensión, la muestra se ciñe a sus extremos, entre los dos pares de zapatas 61,62, 61', 62', esta fuerza de tracción puede mantenerse para la inspección de un primer lado luego, después de darle la vuelta por rotación simultánea de las dos placas 5, 5', para la inspección del segundo lado.

En este método de realización, no es necesario disponer de una mesa de conexión entre las dos placas 5, 5' ya que el desenrollado de la banda es dirigido por el desplazamiento del carro 40' de soporte de la pinza móvil, la banda que puede ser puesta bajo una tensión suficiente, o por medio de los rodillos pinzados P, o, simplemente, frenando la desenrolladora, lo que permite abrir los rodillos pinzados y, así, evitar todo riesgo de contacto de los dos lados de la muestra de la banda con otro órgano.

Puede, sin embargo, ser útil colocar aún una mesa de conexión móvil verticalmente entre las dos placas 5, 5', esta mesa se levantó, después de la inspección, hasta el nivel del plano de desenfilado para hacer reposar la muestra de banda y facilitar la evacuación de ésta.

Por supuesto la invención no se limita a los detalles de los modos de realización que acaban de describirse como ejemplos sino que al contrario cubren todas las variantes que entran en el marco de protección reivindicado.

Hay que tener en cuenta, por ejemplo, que antes de la puesta en tensión de la muestra, los rodillos pinzados motorizados de una de las pinzas podrían servir a un posicionamiento preciso de la muestra, la otra pinza sigue estando abierta.

Por otro lado, para simplificar el modo de realización con desenrollado de la inspección descrito más arriba, sería posible equipar de rodillos pinzados únicamente una de las dos pinzas, que, en este caso, serviría sólo a la puesta en tensión de la muestra, ésta que seria mantenida, en el otro extremo, por las zapatas de la otra pinza.

De otra parte, otros medios equivalentes podrían emplearse para la sujeción de los extremos de la muestra, la puesta en tensión y el darle la vuelta a ésta.

Claims (21)

1. Procedimiento de inspección de una banda laminada, en la cual una muestra de banda (M) se inspecciona en un primer lado y luego se le da la vuelta para inspeccionarla en el segundo lado, dicha muestra de banda (M) tiene una forma sustancialmente rectangular centrada en un eje longitudinal O, con dos extremos transversales (M1, M2) alejados el uno del otro en la longitud de la muestra de la banda, caracterizado en que, por desplazarla paralelamente a su eje longitudinal, la muestra de la banda (M) se lleva entre dos pinzas espaciadas (6, 6') (7, 7') que son ceñidas respectivamente sobre cada extremidad transversal (M1, M2) de la muestra (M), que las dos pinzas (6, 6') (7, 7') son alejados longitudinalmente la una de la otra con el fin de poner a la muestra (M) bajo tensión para la inspección visual de un primer lado, después se le da la vuelta a la muestra, por la rotación simultánea de las dos pinzas (6, 6') (7, 7') alrededor del eje longitudinal O, para mantener la tensión aplicada, para así proceder a la inspección del segundo lado.

2. Procedimiento de inspección según la reivindicación 1, caracterizada en que por desplazar longitudinalmente, la muestra de banda (M) se pone primero sobre una mesa (20) colocada entre dos pinzas apartadas (6, 6'), que las pinzas (6, 6') se ciñen respectivamente sobre los dos extremos (M1, M2) de la muestra (M) para apartarlas luego longitudinalmente la una de la otra para poner a la muestra (M) en tensión, que la mesa (20) se retira entonces y que la inspección se realiza primero sobre un primer lado, para, después de darle la vuelta, hacerlo en el segundo lado de la muestra (M).

3. Procedimiento de inspección según la reivindicación 1, de una banda enrollada en una bobina y puesta sobre una desenrolladora de inspección (D) asociada a los medios para dirigir el desenrollado de la banda en una dirección longitudinal y a medios de cizallamiento (C), caracterizado en que la banda desenrollada es primero cizallada para formar un extremo delantero (M_{1}) de una muestra de la banda (M) que pasa sucesivamente entre dos pinzas abiertas, respectivamente una primera pinza (7) llevada por una placa giratoria (5) centrada en un eje longitudinal (O) de desenrollar y una segunda pinza (7') llevada por un carrito (40') montado de manera corrediza longitudinalmente y colocado debajo de la primera pinza (7') se ciñe al susodicho extremo de delante (M_{1}) y el carro (40') se desplaza longitudinalmente hacia abajo para dirigir el desenrollado de la banda, viniendo para fijarse con dicha segunda pinza (7') sobre una segunda placa giratoria (5') apartada longitudinalmente de la primera placa (5) y centrada sobre un eje longitudinal (O), la banda es entonces cizallada para formar un extremo posterior (M_{2}) de la muestra de banda sobre la cual se ciñe la primera pinza (7) y la muestra (M) es puesta bajo tensión entre las dos pinzas (7, 7') con el fin de ser inspeccionada sucesivamente en un primer lado y luego en un segundo lado después de darle la vuelta por la rotación simultánea de las dos placas (5, 5') alrededor de su eje, con la conservación de la tensión aplicada.

4. Procedimiento según la reivindicación 3, caracterizado en que la sujeción de al menos un extremo de la muestra de banda (M) en al menos una de las pinzas (7, 7') se realiza por pinzamiento entre dos rodillos (71, 72) (71', 72') y que al menos (71) (72) uno de los dos rodillos entra en rotación por la puesta en tensión de la banda (M) antes de la sujeción entre las dos superficies de la pinza (7, 7').

5. Procedimiento de inspección de una muestra de banda (M) según una de las reivindicaciones 1 a 4, en que la inspección se realiza por bruñido, al pasar una piedra sobre un lado de la muestra para evidenciar los defectos, caracterizado en que por separación longitudinal de las dos pinzas de sujeción (7, 7'), la muestra de la banda (M) se pone bajo una tensión suficiente para realizar el bruñido sobre cada uno de sus dos lados sin apoyar el lado opuesto sobre una mesa.

6. Dispositivo de inspección de una banda laminada que contiene medios para sacar, de la banda laminada, una muestra de banda (M) que tiene una forma esencialmente rectangular con un eje longitudinal y dos extremos transversales (M1, M2) apartadas de la longitud de la muestra (M), los medios de mantenimiento de la muestra a lo largo de un plano, para la inspección visual de un primer lado y de los medios para darle la vuelta a la muestra para la inspección de un segundo lado, caracterizado en que comprende dos pinzas espaciadas (6, 6') (7, 7') para sujetar, respectivamente los dos extremos transversales (M1, M2) de la muestra (M), que son llevadas respectivamente por dos placas (5, 5') que están montadas de manera rotatoria alrededor del mismo eje longitudinal, cada uno en un soporte de apoyo (3, 4) de los medios (37) de estirar la muestra (M) por separación relativa de las dos pinzas (6, 6') (7, 7'), después de la sujeción de los extremos (M1, M2) de la banda (M), para mantenerlo sujeto a lo largo del plano de inspección que pasa por el eje longitudinal (O) y los medios (55, 55') para dirigir la rotación simultánea, en torno al eje longitudinal O, de las dos placas (5, 5') con las pinzas (6, 6'), para dar la vuelta a la muestra (M) manteniendo la tensión aplicada sobre ésta entre las dos pinzas (6, 6') (7, 7').

7. Dispositivo de inspección según la reivindicación 6, caracterizado en que cada placa giratorio (5, 5') consta de un chasis en forma de disco circular centrado sobre el eje longitudinal de rotación (O) y proveído de una escotadura central (50, 50') en la cual esta montada una pinza (6, 6') que contiene dos mordazas de sujeción (61, 62) (61', 62') desprendibles una con relación a la otra, perpendicularmente con relación al eje longitudinal de la rotación (O) y de los medios (66, 66') para dirigir la sujeción y del aflojamiento de las mordazas (61, 62) (61', 62') apoyándose, en direcciones opuestas, sobre el chasis de la placa (5, 5').

8. Dispositivo de inspección según la reivindicación 7 caracterizado en que las dos placas giratorias (5, 5') están montadas respectivamente en dos soportes de apoyo (3, 4) en forma de marco apartado el uno del otro y que cada placa (5, 5') esta delimitada por una llanta circular (52, 52') y esta apoyado en un par de dos rodaduras apartadas simétricamente de una y de la otra parte de un plano mediano vertical y montados de manera giratoria sobre el soporte (3, 4) alrededor de los ejes paralelos al eje longitudinal de rotación, el dispositivo incluye, además, los medios sincronizados (55, 55') para la conducción en rotación en torno a su eje, de al menos un rodamiento (32, 32') de soporte de cada una de las dos placas (5, 5') para darle la vuelta a la muestra sujeta entre las mordazas de sujeción (61, 62) (61', 62') de las dos pinzas (6, 6'), por la rotación simultánea de las dos placas circulares (5, 5').

9. Dispositivo de inspección según la reivindicación 8, caracterizado en que cada soporte de apoyo (3, 4) lleva por lo menos dos pares de rodamientos de soporte (33) montados de manera giratoria alrededor de ejes que pasan por el eje longitudinal de rotación de la placa y toman apoyo sobre los lados laterales de la llanta (52, 52'), de una y de la otra parte de ésta, para el centrado de la placa (5, 5') sobre un plano ortogonal al eje longitudinal de rotación (O).

10. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones anteriores, caracterizado en que cada pinza de sujeción (6, 6') contiene dos mordazas, respectivamente una mordaza fija provista de un lado de sujeción plano (61) colocada sustancialmente al nivel del eje de rotación (O) y una mordaza móvil (62) provista de un lado de sujeción plano paralelo al lado de sujeción de la mordaza fija (61) e incluye una viga (65) montada corrediza perpendicularmente a dichos lados planos y un medio (66) de desplazamiento de la mordaza móvil (62) con relación a la mordaza fija (61) para la sujeción y el aflojamiento de dichos lados planos.

11. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 6 a 10, caracterizado en que una de las placas (5) es llevada por un soporte fijo (4) y que la otra placa (5') es llevada por un soporte móvil (3) montada corrediza sobre un soporte fijo (36), paralelamente al eje longitudinal de rotación de las dos placas, susodicho soporte fijo (36) lleva los medios (37) para dirigir el deslizamiento del soporte móvil (3) por la puesta en tensión de la muestra de la banda (M) después de la sujeción de las pinzas (6, 6').

12. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 6 a 11, caracterizada en que comprende una mesa (20) que es verticalmente móvil, que se extiende entre las dos placas giratorias (5, 5') y tiene una cara superior plana paralela al eje longitudinal de rotación, y medios (21) para el desplazamiento vertical de la mesa (20) entre una posición levantada, para la cual su lado superior se encuentra sensiblemente al nivel de las pinzas de sujeción (6, 6') y una posición bajada.

13. Dispositivo de inspección según la reivindicación 11, caracterizado en que consta de los medios (15, 10, 20) para la conducción de la muestra de banda (M) entre la pinzas (6, 6') que están dispuestas para determinar, después de cortar la muestra de bandas (M), un desplazamiento continuo de ésta paralelo a sí mismo, hasta una posición de inspección entre las dos placas giratorias (5, 5').

14. Dispositivo de inspección según la reivindicación 13, caracterizado en que, los medios para la conducción de la muestra de banda (M) constan de una mesa de soporte (20) que tiene un lado superior plano que se extiende, en una posición de toma en carga por las pinzas (6, 6'), en un plano de sujeción que pasa por el eje de rotación (O) de las dos placas (5, 5') y de los medios (12, 15, 10) de desplazamiento de la muestra de la banda (M), paralela a si misma, desde la cizalla (C) hasta la mesa de soporte (20).

15. Dispositivo de inspección según la reivindicación 14, caracterizado en que consta de medios (21) para dirigir el desplazamiento vertical de la mesa de apoyo (20), paralelamente a sí misma, entre una primera posición de colocación y de toma en carga de la muestra de la banda (M) por las pinzas (6, 6') y una segunda posición para darle la vuelta a la banda (M), en la cual la mesa se aparta.

16. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 13 a 15, caracterizado en que los medios de conducción de la muestra de banda (M) contiene una mesa de transferencia (10) que tiene un extremo anterior, en la dirección del desplazamiento, que se extiende por encima de un dispositivo (11, 11') de enrollar en una bobina de la banda laminada y un extremo posterior que se encuentra al nivel tabla de apoyo (20).

17. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 11 a 16, caracterizado en que la instalación consta debajo de una cizalla, de medios de agujas (14, 14') que tienen dos posiciones, respectivamente una primera posición para guiar la banda hacia los medios (11, 11') para enrollar la banda en una bobina y una segunda posición para guiar, hacia el dispositivo de inspección (1), de una muestra de banda (M) tomada sobre la banda por cizallamiento sucesivo de dos extremos (M1, M2) separados de la distancia deseada.

18. Dispositivo de inspección según una de las reivindicaciones 6 a 10, de una banda enrollada en una bobina, caracterizada en que se compone de una desenrolladora (D) sobre la cual se pone la bobina (B) que se tiene que inspeccionar, de medios para dirigir el desenrollado de la banda a lo largo de un plano longitudinal de desplazamiento, de medios (C) de cizallamiento (C) de la banda a lo largo de una línea transversal a la dirección de desenrollamiento y dos pinzas (7, 7') de sujeción de la banda colocadas una tras otra a lo largo de la dirección longitudinal de desenrollado, respectivamente una primera pinza (7) llevada por una primera placa (5) colocada por debajo de los medios de cizallar (C), en el sentido del desenrollado, y una segunda pinza (7') llevada por un carro (40') montada de manera corrediza, paralela a la dirección longitudinal del desenrollado, entre una posición de toma en carga de la banda, colocada inmediatamente debajo de la primera pinza (7), y una posición de inspección para lo cual el carro (40') de soporte de la segunda pinza (7') viene a fijarse sobre una segunda placa giratoria (5') apartado longitudinalmente hacia la parte posterior con relación a la primera placa giratoria (5), y centrado sobre un eje longitudinal (O), los medios (66, 66') para controlar la presión de la primera (7) y de la segunda pinza (7') sobre dos extremos, respectivamente delante (M1) y detrás (M2), de una muestra de banda (M) tomada de la banda por cizallar sucesivamente los susodichos extremos, y de los medios para controlar (55, 55') la rotación simultánea de dos placas giratorias (5, 5') alrededor de su eje (O) para la inspección sucesiva de un primer y de un segundo lado de la muestra de la banda (M).

19. Dispositivo de inspección según la reivindicación 18, caracterizado en que al menos una de las pinzas se compone, por una parte, de dos zapatas de sujeción (61, 62), montadas respectivamente sobre dos vigas de sujeción (63, 65) desprendibles una con relación a la otra entre una posición aparatada y una posición de sujeción de las zapatas (61, 62) y dos rodillos (71, 72) montados respectivamente en la dos vigas (63, 65) al lado de las zapatas correspondientes (61, 62), por lo menos uno de los rodillos (72) esta desplazado en la altura en relación con la zapata correspondiente (62), en la posición apartada de las zapatas, por un medio elástico (73a), de modo que los extremos correspondientes de la muestra (M) son sujetados entre dicho rodillo desplazado (72) y otro rodillo (71) antes de la sujeción de las dos zapatas (61, 62), después de comprimir dicho medio elástico (73a).

20. Dispositivo según la reivindicación 19, caracterizado en que cada pinza 7, 7 contiene una zapata fija (61) montada sobre una viga (63) sólida de un travesaño fijo (41) que lleva un primer rodillo cilíndrico (71) que tiene una generadora de contacto situada al mismo nivel que el lado de sujeción de la zapata fija (61) y una zapata móvil (62) colocada sobre una viga móvil (65) desplazable transversalmente en la dirección de funcionamiento entre una posición separada y una posición de presión de las zapatas (62), dicha viga (65) tiene una parte (65' a) para apoyar un segundo rodillo (72) a través de un medio elástico (73a) de presión hacia la zapata fija (61) del segundo rollo (72), de manera que este último presenta un generador de contacto desplazado hacia el primer rodillo (71) con relación a la zapata móvil (62) y que, por un primer desplazamiento de la viga móvil (65) hacia el travesaño fijo (41), los dos rodillos (71, 72) toman apoyo uno sobre el otro antes de la presión de las zapatas (61, 62), con una presión de aplicación especifica determinada por el ajuste del medio elástico (73a), un segundo desplazamiento de la viga móvil (65) determina la presión de las mejillas (61, 62) por aplastamiento del medio elástico (73a).

21. Dispositivo según una de las reivindicaciones 19 y 20, caracterizado en que por lo menos uno de los rodillos (72) es llevado en rotación después de sujetar la muestra (M) en el sentido de una postura en tensión de éste antes de la presión de las zapatas correspondientes (61, 62).