ES2289702T3 - Dispositivo de enrollamiento con dos rodillos de arrastre para maquinas de enrollar en continuo y procedimiento de arrollamiento con regulacion del esfuerzo de aplicacion de los rodillos de arrastre. - Google Patents

Abstract

Máquina para enrollar en continuo materiales en forma de banda, en particular telas de reducido gramaje, tal como telas no tejidas, que se halla esencialmente constituida por un chasis (1) sobre el que se halla montado un dispositivo (2) de enrollamiento de la bobina que se trata de arrollar (3A, 3B), igualmente montada sobre dicho chasis (1), estando esencialmente constituido este dispositivo de enrollamiento (2) por dos rodillos de arrastre independientes (4 y 5) que cooperan con una bobina que se trata de enrollar (3A, 3B), capaz de desplazarse entre una posición correspondiente al inicio del arrollamiento y una posición correspondiente al final del arrollamiento por medio de unos carros móviles (6) acoplados a unos accionadores lineales (7) y guiados sobre el chasis (1), caracterizado porque al menos uno de los rodillos de accionamiento del dispositivo de enrollamiento (2) se halla en contacto con la bobina (3A, 3B) desde el inicio de la fase de preparación de una nueva bobina(3A) hasta la detención total de la bobina terminada (3B) y estando provisto con un medio (8) de aplicación en continuo contra la bobina y de desplazamiento en continuo con la bobina, verticalmente y horizontalmente, comprendiendo un carro de desplazamiento vertical (11) guiado sobre un chasis (12) que puede desplazarse en dirección horizontal paralelamente con respecto al desplazamiento de la bobina (3A, 3B), estando montado el otro rodillo de arrastre (5) sobre un dispositivo (9) que comporta un medio de regulación del esfuerzo de aplicación contra la bobina (3A) y estando en contacto con la bobina desde el inicio del proceso de formación de la misma (3A) hasta el momento de su desprendimiento (3B), antes del acoplamiento de una nueva bobina.

Description

Dispositivo de enrollamiento con dos rodillos de arrastre para máquinas de enrollar en continuo y procedimiento de arrollamiento con regulación del esfuerzo de aplicación de los rodillos de arrastre.

La presente invención hace referencia al ámbito de las máquinas para enrollar en continuo materiales en forma de banda, en particular telas ligeras de reducido gramaje, tales como telas no tejidas, y tiene por objeto una máquina para enrollar del indicado tipo que comporta un dispositivo de arrollamiento con dos rodillos de arrastre para las indicadas máquinas.

La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de arrollamiento con regulación del esfuerzo de aplicación de los rodillos de arrastre sobre la correspondiente bobina, durante las diferentes fases de constitución de esta última.

En la actualidad, la mayoría de las máquinas arrolladoras destinadas a la realización del indicado tipo de bobinas utilizan un único rodillo de arrastre en combinación con un gobierno axial de la bobina. Como consecuencia de qué la produciéndose lleva a cabo de una manera continua, al ser separada la bobina ya acabada del correspondiente rodillo de arrastre para liberar el lugar que debe recibir un nuevo tambor de arrollamiento de la siguiente bobina, la pérdida de contacto entre el rodillo de arrastre y la bina ya acabada puede provocar una disminución de la calidad del arrollamiento, así como una variación de los esfuerzos de tracción ejercidos sobre la tela.

Ahora bien, la calidad de la regulación de la evolución del esfuerzo de aplicación entre la bobina y el rodillo de arrastre resulta primordial para la obtención de criterios de compacidad de la bobina, a saber, una una dureza y una forma óptimas, de lo que se infiere la importancia de los instrumentos y de los principios que en cada caso de utilicen.

En fin, a través del documento US-A-5 690 298 es ya conocido un dispositivo según el preámbulo de la reivindicación 1.

La presente invención tiene el objetivo de subsanar los indicados inconvenientes proponiendo un dispositivo de arrollamiento para máquinas enrolladoras en continuo de materiales en forma de banda, en particular telas ligeras dereducido gramaje, tales como telas no tejidas, con dos rodillos de arrastre, y un procedimiento de arrollamiento con regulación del esfuerzo de aplicación de dichos rodillos de arrastre, perdiendo respetar los imperativos del arrollamiento.

Al indicado efecto, el dispositivo de arrollamiento para máquinas arrolladoras en continuo de materiales en forma de banda, en particular telas ligeras en forma de reducido gramaje, tales como telas no tejidas, comportando un chasis de soporte de dicho dispositivo de arrollamiento y de la bobina que se trata de arrollar, que se halla esencialmente constituido por dos rodillos de arrastre independientes que cooperan con la bobina a arrollar, desplazable entre una posición inicial de enrollamiento y una posición final de enrollamiento por medio de unos carros móviles, acoplados a unos accionadores lineales y guiados sobre el chasis, se caracteriza porque el menos uno de los rodillos de arrastre del dispositivo de arrollamiento se halla en contacto con la bobina, desde el inicio de la fase de preparación de una nueva bobina hasta la detención total de la bobina acabada y estando provisto de un medio de aplicación en continuo contra la bobina y de desplazamiento en continuo con la bobina, verticalmente y horizontalmente, comprendiendo un carro de desplazamiento vertical guiado sobre un chasis de desplazamiento horizontal paralelo al desplazamiento de la bobina, estando montado el otro rodillo de arrastre sobre un dispositivo que comporta un medio de regulación del esfuerzo de aplicación contra la bobina y estando en contacto con la bobina desde el inicio de la formación de la misma hasta el momento de su desmontaje con acoplamiento de una nueva bobina.

La invención podrá ser más fácilmente comprendida merced a la descripción que sigue, la cual se refiere a una forma preferente de realización, que se da a título de ejemplo no limitativo y haciendo referencia a los dibujos esquemáticos anexos, en los que:

- la figura 1 es una vista lateral alzada y en sección, representando el dispositivo de arrollamiento que constituye objeto de la invención, en la posición correspondiente a la realización de una bobina,

- la figura 2 es una vista análoga a la representada en la figura 1 representando el dispositivo en la posición correspondiente a la fijación de una banda de material sobre un nuevo tambor de arrollamiento de bobinas, y

- la figura 3 es una vista análoga a las representadas en la figuras 1 y 2, en la que la bobina ya completada se halla en disposición de ser retirada en vistas a su almacenamiento o a u montaje sobre una máquina de transformación situada a continuación, estando la nueva bobina en fase de arrollamiento bajo la acción conjugada de los dos rodillos de arrollamiento.

En las figuras 1 a 3 de los dibujos anexos, se ha representado una máquina para arrollar en continuo materiales en forma de banda, en particular telas ligeras de reducido gramaje, tales como telas no tejidas, que se halla esencialmente constituida por un chasis 1, sobre el que se halla montado un dispositivo 2 de arrollamiento de una bobina que se trata de enrollar 3A, 3B, igualmente montada sobre dicho chasis 1, estando este dispositivo de arrollamiento 2 esencialmente constituido por dos rodillos de arrastre independientes 4 y 5 que cooperan con la bobina que se trata de enrollar 3A, 3B. La bobina puede desplazarse entre una posición inicial de arrollamiento 3A y una posición de final de arrollamiento 3B, por mediación de unos carros móviles 6, acoplados a unos accionadores lineales 7 y guiados sobre el chasis 1. Estos accionadores lineales 7 pueden pertenecer a cualquier tipo conocido, a saber, bajo la forma de gatos mecánicos o hidráulicos o neumáticos, de tornillos con rodamientos, o bajo la forma de conjuntos con ruedas y cremalleras, o análogos.

Las máquinas del indicado tipo, de una manera en si conocida, se hallan por lo general equipadas con varios pares de carros 6 guiados paralelamente sobre el chasis 1, de tal manera que dos carros 6 que hayan sido liberados de una bobina ya terminada 3B pueden ser conducidos, primero en una posición de espera y después en una posición de montaje de un nuevo tambor 3', mientras que el otro par de chasis 6 sirve de soporte a una bobina 3 en proceso de formación.

De acuerdo con la invención, al menos uno de los rodillos de arrastre del dispositivo de enrollamiento 2 se halla en contacto con la bobina 3A, 3B, desde el inicio de la fase de preparación de una nueva bobina 3A hasta la detención total de la bobina terminada 3B, estando en contacto uno, 4, de los rodillos de arrastre con la bobina poco después del inicio del proceso de formación de la misma 3A y hasta la detención total de la bobina terminada 3B y estando provisto de un medio 8 de aplicación en continuo contra la bobina y de desplazamiento en continuo con la misma, tanto vertical como horizontalmente, comprendiendo un carro de desplazamiento vertical 11 guiado sobre un chasis 12 que se desplaza en dirección horizontal paralelamente con respecto al desplazamiento de la bobina 3A, 3B, estando montado el otro rodillo de arrastre 5 sobre un dispositivo 9 que comporta un medio de regulación del esfuerzo de aplicación contra la bobina 3A y estando en contacto con dicha bobina desde el inicio del proceso de formación de la misma 3A hasta el momento de su liberación 3B, antes del acoplamiento de una nueva bobina.

Los rodillos de arrastre 4 y 5 se hallan ventajosamente accionados, de una manera en sí conocida, por medio de unos motores de accionamiento 4' y 5' a una velocidad regulable por medio de un autómata de gobierno de la máquina enrolladora (no representado).

A través del documento US-A-3 057 572, es ya conocido un procedimiento en el que la tracción de arrollamiento, es decir, la tensión de la tela y, consecuentemente, la dureza o la compacidad de la bobina, es gobernada por medio de la utilización de un diferencial de velocidad entre los dos rodillos de arrastre, a través de la acción sobre la velocidad de rotación de los respectivos motores de accionamiento.

El medio 8 de aplicación en continuo del rodillo de arrastre 4 sobre la bobina 3A, 3B se halla esencialmente constituido por unas palancas basculantes 10 de soporte de las extremidades del rodillo de arrastre 4 montadas sobre un carro de desplazamiento vertical 11 guiado sobre un chasis 12 que puede desplazarse en dirección horizontal paralelamente con respecto a los desplazamientos de la bobina 3A, 3B. Las palancas basculantes 10 se hallan ventajosamente acopladas, a través de sus extremidades opuestas a las correspondientes al montaje del rodillo de arrastre 4, a un contrapeso de equilibrado 10' y se hallan obligadas a bascular por medio de al menos un gato 13. El o los gatos 13 puede actuar ya sea sobre el contrapeso 10', ya sea directamente sobre las palancas 10. Merced a este dispositivo de contrapesos, el rodillo de arrastre 4 puede ser fácilmente aplicado contra la bobina 3A, 3B en proceso de formación, y ello con un esfuerzo regulable que puede obtenerse por medio de unos gatos 13 de reducida sección.

El carro de desplazamiento vertical 11 se halla ventajosamente guiado en sus desplazamientos verticales con respecto al chasis 12 de desplazamiento horizontal a través de unos medios 11' de guía y de desplazamiento, tales como unos accionadores lineales electromecánicos, hidráulicos o neumáticos. Este montaje del carro 11 sobre el chasis móvil 12 permite seguir, con el rodillo de arrastre 4, la evolución del diámetro de la bobina 3A, 3B, mediante un desplazamiento vertical de dicho rodillo 4 entre una posición alta, correspondiente al arrollamiento de una nueva bobina, y una posición inferior extrema correspondiente al final del proceso de bobinado de la bobina acabada 3B.

El chasis móvil 12 de soporte del carro 11 de desplazamiento vertical del rodillo de arrastre 4, se halla guiado en sus desplazamientos horizontales sobre unos raíles 12' del chasis 1, y se halla arrastrado en estos desplazamientos por medio, ya sea de un conjunto motorreductor engranado con una cremallera paralela al raíl de guiado 12', ya sea por medio de un sistema de accionamiento lineal electromecánico, hidráulico o neumático. Estos sistemas de accionamiento son en si perfectamente conocidos de los técnicos en la materia y no se describirán detalladamente.

El rodillo de arrastre 5 presenta su eje sensiblemente alineado con sobre el mismo plano que el correspondiente al tambor de arrollamiento 3' de la bobina que se trata de formar 3A, 3B y se halla montado sobre un dispositivo 9 de regulación del esfuerzo de aplicación, que se halla esencialmente constituido por un carro 14 guiado sobre el chasis 1 con posibilidad de experimentar un movimiento de vaivén por medio de al menos un gato 15 de presión regulada, cuyos desplazamientos son gobernados por medio de un autómata de gobierno de la máquina enrolladora. En estas condiciones, el rodillo de arrastre 5 puede hallarse continuamente aplicado contra la bobina en proceso de formación, desde el inicio del arrollamiento de una nueva banda sobre un nuevo tambor de arrollamiento 3' (figura 3).

Además, de una manera en sí conocida, el expresado rodillo de arrastre 5 es accionado en rotación por medio de un motor 5' que coopera con un conjunto de poleas y correas o por medio de un tren de engranajes, u otro sistema análogo cualesquiera.

El o los gatos 13 que determinan el movimiento de basculación del rodillo de arrastre 4 y el o los gatos 15 que determinan los desplazamientos del carro móvil 14 que soporta el rodillo de accionamiento 5, se hallan ventajosamente acoplados por grupos, cada uno de ellos dedicado a un rodillo de arrastre, a un medio de regulación de presión programable en función de unas leyes de arrollamiento que pueden elegirse teniendo en cuenta el material que en cada caso se trate de enrollar y las dimensiones de la bobina 3A, 3B, hallándose a su vez gobernados estos medios de regulación mide presión (no representados) por medio de un autómata programable de gobierno de la máquina enrolladora. De esta manera, durante la totalidad de la fase de arrollamiento de una bobina 3A, 3B, los rodillos de arrastre 4 y 5 son obligados a mantenerse en contacto con la referida bobina 3A, 3B con un esfuerzo de aplicación regulado a través de la acción sobre la presión de trabajo de los gatos 13 y 15.

La invención tiene igualmente por objeto un procedimiento de enrollamiento con regulación del esfuerzo de aplicación de los rodillos de arrastre 4 y 5 sobre la bobina 3A, 3B, caracterizado porque, durante las diferentes fases de constitución de esta última, consiste esencialmente en aplicar sucesivamente y/o simultáneamente dichos rodillos de arrastre 4 y 5, con un esfuerzo de aplicación regulable, sobre la bobina 3A, 3B, con un desplazamiento de dichos rodillos de arrastre 4 y 5 con respecto a la bobina a través de unos medios de soporte que utilizan unos dispositivos de guiado y de desplazamiento, así como unos dispositivos de aplicación de tales rodillos de arrastre 4 y 5 contra la correspondiente bobina 3A, 3B.

De acuerdo con otra característica de la invención, que no ha sido representada en los dibujos anexos, los desplazamientos del carro de desplazamiento vertical 11 del rodillo de arrastre 4, del chasis móvil 12 de desplazamiento horizontal del carro de desplazamiento vertical 11 y del carro móvil 14 de soporte del rodillo de arrastre 5, se hallan controlados por medio de detectores de posición que cooperan directamente con los medios de desplazamiento de estos diferentes carros y chasis. De esta manera, resulta posible seguir de una manera precisa la posición de los rodillos de arrastre 4 y 5 y actuar sobre el esfuerzo de aplicación de los mismos contra la bobina que se trata de enrollar.

A este efecto, durante el proceso de enrollamiento de una bobina 3A, 3B, aumenta el diámetro de la misma, de manera que el rodillo de arrastre 5 del carro móvil 14 del dispositivo 9 que regula la presión de aplicación de dicho rodillo de arrastre 5 se desplaza contra la acción del gato 15 que determina dicha presión de aplicación, de forma que el conjunto del carro 14 resulta desplazado en sentido contrario con respecto a la bobina 3A, 3B hasta una posición retrasada que es detectada por un lector de posición. Ello determina que en esta posición retrasada , el desplazamiento de la bobina 3A, 3B en sentido opuesto al correspondiente al rodillo de arrastre 5 es gobernada por el accionamiento de los carros móviles 6 de soporte de la bobina 3A, 3B por medio de los accionadores lineales 7. El desplazamiento consecutivo de la bobina se realiza simultáneamente con un desplazamiento de la misma amplitud del rodillo de arrastre, como consecuencia de que este último se halla aplicado contra la bobina mediante una presión regulada, interrumpiéndose estos movimientos combinados desde el momento en que se alcanza la posición avanzada del rodillo de arrastre 5, siendo detecta esta posición por un detector, resultando regulado el esfuerzo de aplicación desarrollado por el gato 15.

El desplazamiento del rodillo de arrastre 4, que sigue el movimiento de la bobina 3A, 3B apoyándose sensiblemente sobre la parte inferior de la misma, se halla gobernado de una manera idéntica al del rodillo de arrastre 5 en lo que afecta a su aplicación contra la bobina 3A, 3B. Al estar montado este rodillo de arrastre 4 sobre unas palancas basculantes 10 del carro de desplazamiento vertical 11 con un equilibrado mecánico por mediación de los contrapesos de equilibrado 10', la regulación neumática del esfuerzo de aplicación de dicho rodillo 4 contra la bobina 3A, 3B puede llevarse a cabo de una manera muy fina.

En las expresadas condiciones, durante la totalidad de la fase de realización de la bobina 3A, 3B los rodillos de arrastre 4 y 5 se desplazan progresivamente, a medida que aumenta el diámetro de dicha bobina, manteniéndose constantemente en contacto con la misma con un esfuerzo de aplicación regulado. En efecto, el esfuerzo de aplicación de los rodillos de arrastre 4 y 5 contra la bobina constituye una real regulación del esfuerzo y no, como sucede corrientemente en las formas de realización de enrolladoras actuales de este tipo, como resultado de un programa de gobierno de la posición del eje de la bobina con respecto al correspondiente rodillo de arrastre. En tal caso, es el eje de la bobina el que se separa de los rodillos a través de los datos suministrados por un programa de cálculo del diámetro de la bobina, que tiene en cuenta la velocidad de la tela que se trata de bobinar, el espesor de la misma y la geometría de los rodillos.

Tal como se desprende igualmente de las figuras 1 a 3 de los dibujos anexos, la máquina enrolladora se halla provista, además, en las proximidades del dispositivo 9 de regulación del esfuerzo de aplicación que soporta el rodillo de arrastre 5, de un conjunto de acoplamiento 16 y de un medio 17 de conducción y de colocación en posición de un nuevo tambor de arrollamiento.

El conjunto de acoplamiento 16 pertenece a un tipo ya conocido en el ámbito del bobinado de materiales en forma de banda sobre unos tambores o unos mandriles y comprende esencialmente un brazo curvado provisto de al menos un rodillo 16' de reenvío y de aplicación de una banda sobre un nuevo tambor 3', así como un medio 18 de corte al vuelo o de corte transversal igualmente de tipo conocido en el ámbito en cuestión (figura 2).

El medio 17 de conducción y de colocación en posición de un nuevo tambor de arrollamiento 3' se presenta ventajosamente bajo la forma de una cuna basculante constituida por dos brazos acodados 19 gobernados de una manera sincronizada cada uno de ellos por un gato 20, extendiéndose a uno y otro lado de una plataforma 21 de soporte previo y de puesta en espera de unos tambores de arrollamiento vacíos 3'. Cada uno de los indicados brazos basculantes 19 se halla montado con posibilidad de girar sobre un eje 22, sobre el chasis 1 de la máquina enrolladora y se halla provisto, por una parte, de un ala 23 de acoplamiento al correspondiente gato 20 y, por otra parte, de un ala 24 que presenta una superficie 24' de soporte de un tambor de arrollamiento vacío que, en la posición de espera antes de la colocación en posición de un nuevo tambor 3', se extiende paralelamente y por encima de la plataforma 21 de depósito previo y de colocación de tambores en la posición de espera. La superficie 24' del ala 24 queda delimitada, en su extremidad dirigida hacia los carros móviles 6 de soporte de las bobinas a arrollar 3, por un cojinete 241' de alojamiento del eje del tambor 3' y por el lado opuesto a este cojinete, por un tope 242' que se prolonga exteriormente con respecto a la superficie a través de un plano inclinado que constituye un tope de detención para el eje de un nuevo tambor 3' que se halla situado sobre la plataforma de colocación previa 21.

La plataforma 21 de colocación previa, presenta ventajosamente una superficie de recepción de los ejes de nuevos tambores 3' ligeramente inclinada con respecto a la horizontal, en dirección hacia los carros móviles 6 de soporte de las bobinas a enrollar 3A, 3B, que queda delimitada, en esta dirección, por un tope de detención 21', y en su extremidad posterior con respecto a esta dirección, por un tope inclinado 21'' con respecto a la vertical, que constituye un tope de detención para nuevos tambores vacíos 3'.

En las expresadas condiciones, los nuevos tambores vacíos 3', que son conducidos por medio de un dispositivo de manutención a base de ganchos 25, establecen tope contra el tope inclinado 21'' y son depositados sobre la plataforma 21 por medio de dicho dispositivo 25 y ruedan, a través de sus ejes, sobre la superficie de la misma en dirección hacia el plano inclinado que prolonga el tope 242' de la superficie 24' del ala 24 del brazo acodado 19. De ello se deduce que, para la colocación en posición de un nuevo tambor vacío 3', con objeto de iniciar una nueva fase de bobinado, según la figura 2, los brazos acodados 18 basculan sobre sus ejes 22 de manera que conducen el nuevo tambor 3' alojado en su cojinete 241' sobre unos nuevos carros móviles vacíos 6. En el curso de esta basculación, los nuevos tambores 3' que se hallan situados sobre la plataforma 21 se desplazan sobre la misma hasta alcanzar su tope anterior 21'.

Cuando se produce el movimiento de retorno hacia la posición inicial de los brazos acodados 19, después de haber depositado un nuevo tambor 3', el tope 242' previsto en la extremidad posterior de la superficie 24' de cada una de las alas 24, pasa por debajo del eje del nuevo tambor 3' situado en la posición más avanzada sobre la plataforma 21 y, apoyándose contra el tope 21', entra en contacto con el eje del nuevo tambor 3' que ocupa la siguiente posición para empujarlo sobre la expresada plataforma 21 en dirección hacia el tope inclinado 21''. En este mismo movimiento, el primer nuevo tambor 3' se sitúa sobre la superficie 24' de cada una de las alas 24 de las palancas acodadas 19, y rueda después en dirección hacia el cojinete 241' en el que se introduce a través de su eje, estando la superficie 24', en la posición de reposo, ligeramente inclinada en dirección hacia el expresado cojinete.

Desde el momento en el que el diámetro de la bobina 3A alcanza un valor límite definido en función del diámetro final de la bobina que se trata de obtener, o de una determinada longitud de tela que deba quedar enrollada en dicha bobina, se inicia la fase de preparación. A este efecto, el rodillo de arrastre 5 retrocede hacia su posición retrasada, como consecuencia del accionamiento del carro móvil 14 por medio del gato 15 (figura 2). A continuación, la bobina 3B es desplazada hacia su posición de final del arrollamiento, y después de frenado y de detención después del acoplamiento, mientras que el rodillo de arrastre 4 sigue este movimiento de desplazamiento horizontal, manteniéndose aplicado contra la expresada bobina, con un esfuerzo constante.

La fijación de una banda sobre un nuevo tambor 3' al finalizar la fase de arrollamiento de una bobina 3B, se lleva a cabo de una manera en su conocida, a una velocidad sincronizada, situando la banda en movimiento, por medio del conjunto de acoplamiento 16, en contacto con la periferia del nuevo tambor 3', siendo obligado a girar este nuevo tambor 3', de una manera asimismo conocida, por medio del sistema axial de arrastre previsto sobre los carros o por medio de un motor de arrastre independiente.

Simultáneamente con la aplicación de la banda en movimiento contra el nuevo tambor 3', esta banda es seccionada, de tal manera que la extremidad de la banda que finaliza pueda acabar de enrollarse sobre la bobina 3B al final de este proceso de arrollamiento y que la extremidad seccionada se enrolle sobre el nuevo tambor 3' por pinzamiento entre este último y el rodillo de arrastre 5, que queda entonces aplicado contra el nuevo tambor 3'. Después de la fijación del inicio de la banda, el conjunto de acoplamiento 16 recupera su posición de reposo, la cual aparece representada en las figura 1 y 3.

Desde el momento en el que se realiza el seccionamiento, el rodillo de arrastre 4 reduce su velocidad, simultáneamente con el accionamiento axial, reduciendo la velocidad de rotación de la bobina terminada 3B, hasta la detención total de la misma, la cual es entonces separada hacia la extremidad del chasis 1 opuesta a la que soporta el rodillo de arrastre 5.

El motor de accionamiento axial de la bobina se utiliza, pues, para la sincronización del nuevo tambor cuando se realiza su acoplamiento, así como para la detención de la bobina que se halla en fase de terminar.

Después del acoplamiento y de la detención de la bobina terminada 3B, el rodillo de arrastre 4 es nuevamente situado en su posición inicial representada en la figura 3, en cual queda nuevamente aplicado contra la nueva bobina 3A. El correspondiente desplazamiento se realiza por medio del chasis móvil 12 y del carro de desplazamiento vertical 11. Simultáneamente, la bobina terminada 3B puede ser expulsada, siendo recuperada para una sucesiva utilización o para su almacenamiento.

Merced a la invención, resulta posible realizar una máquina para enrollar en continuo materiales en forma de banda, en particular telas de reducido gramaje, tales como telas no tejidas, permitiendo un enrrollamiento por medio de dos rodillos de arrastre a una velocidad que puede ser diferencial, hallándose constantemente aplicado uno al menos de estos rodillos contra la bobina en proceso de formación, con un esfuerzo de aplicación que puede regularse de una manera precisa, de manera que las bobinas obtenidas pueden ser perfectamente calibradas, tanto en lo que afecta a su dureza como en lo que respecta a su grado de compacidad.

Como se comprende, la invención no puede considerarse limitada a la forma de realización descrita y representada en los dibujos. Resulta posible introducir modificaciones, especialmente desde el punto de vista de la constitución de diferentes elementos, o mediante la sustitución de equivalentes técnicos, sin que ello signifique apartarse del ámbito de protección de la invención.

Claims (14)

1. Máquina para enrollar en continuo materiales en forma de banda, en particular telas de reducido gramaje, tal como telas no tejidas, que se halla esencialmente constituida por un chasis (1) sobre el que se halla montado un dispositivo (2) de enrollamiento de la bobina que se trata de arrollar (3A, 3B), igualmente montada sobre dicho chasis (1), estando esencialmente constituido este dispositivo de enrollamiento (2) por dos rodillos de arrastre independientes (4 y 5) que cooperan con una bobina que se trata de enrollar (3A, 3B), capaz de desplazarse entre una posición correspondiente al inicio del arrollamiento y una posición correspondiente al final del arrollamiento por medio de unos carros móviles (6) acoplados a unos accionadores lineales (7) y guiados sobre el chasis (1), caracterizado porque al menos uno de los rodillos de accionamiento del dispositivo de enrollamiento (2) se halla en contacto con la bobina (3A, 3B) desde el inicio de la fase de preparación de una nueva bobina (3A) hasta la detención total de la bobina terminada (3B) y estando provisto con un medio (8) de aplicación en continuo contra la bobina y de desplazamiento en continuo con la bobina, verticalmente y horizontalmente, comprendiendo un carro de desplazamiento vertical (11) guiado sobre un chasis (12) que puede desplazarse en dirección horizontal paralelamente con respecto al desplazamiento de la bobina (3A, 3B), estando montado el otro rodillo de arrastre (5) sobre un dispositivo (9) que comporta un medio de regulación del esfuerzo de aplicación contra la bobina (3A) y estando en contacto con la bobina desde el inicio del proceso de formación de la misma (3A) hasta el momento de su desprendimiento (3B), antes del acoplamiento de una nueva bobina.

2. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque el medio (8) de aplicación en continuo del rodillo de arrastre (4) contra la bobina (3A, 3B) se halla provisto, además, de unas palancas basculantes (10) de soporte de las extremidades del rodillo de arrastre (4) montadas sobre el carro que se desplaza en dirección vertical.

3. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque las palancas basculantes (10), a través de sus extremidades opuestas a las correspondientes al montaje del rodillo de arrastre (4), se hallan fijadas a un contrapeso de equilibrado (10') y son accionadas en sentido de bascular por medio de al menos un gato (13).

4. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque el carro que se desplaza verticalmente (11) se halla guiado en sus desplazamientos con respecto al chasis (12), que se desplaza horizontalmente, a través de unos medios (11') de guía y desplazamiento, tal como unos accionadores lineales mecánicos, hidráulicos o neumáticos.

5. Máquina, según la reivindicación 2, caracterizada porque el chasis (12) que soporta el carro (11) de desplazamiento vertical del rodillo de arrastre (4) se halla guiado en sus desplazamientos horizontales sobre unos raíles (12') del chasis (1) y es arrastrado en estos desplazamientos por mediación, ya sea de un conjunto motorreductor engranado con una cremallera paralela al carril de guía (12'), ya sea mediante un accionador lineal electromecánico, hidráulico o neumático.

6. Máquina según la reivindicación 1, caracterizada porque el rodillo de arrastre (5) presenta un eje sensiblemente alineado sobre el mismo plano que el correspondiente al tambor de arrollamiento (3') de la bobina que se trata de enrollar (3A, 3B) y se halla montado sobre un dispositivo (9) de regulación del esfuerzo, que se halla esencialmente constituido por un carro móvil (14) guiado sobre el chasis (1) con posibilidad de experimentar unos desplazamientos de vaivén por medio de al menos un gato (15) con una presión regulada, cuyos desplazamientos se hallan gobernados por medio de un autómata de gobierno de la máquina enrolladora.

7. Máquina, según las reivindicaciones 3 y 6, caracterizada porque el o los gatos (13) que determinan los movimientos de basculación del rodillo de accionamiento (4) y el o los gatos (15) que determinan los desplazamientos del carro móvil (14) que soporta el rodillo de arrastre (5) se hallan acoplados por grupos cada uno de los cuales se destina a acoplar un determinado rodillo de arrastre a un medio que permite regular la presión en función de las leyes de arrollamiento que en cada caso se elijan, teniendo en cuenta el material concreto que se trate de enrollar y las dimensiones de la bobina (3A, 3B), hallándose estos medios de regulación gobernados, a su vez, por medio de un autómata programable de gobierno de la máquina enrolladora.

8. Máquina, según las reivindicaciones 2, 4 y 5 a 7, caracterizada porque los desplazamientos del carro de desplazamiento vertical (11) del rodillo de arrastre (4), del chasis móvil (12) de desplazamiento horizontal del carro de desplazamiento vertical (11) del carro móvil (14) que soporta el rodillo de arrastre (5), se hallan controlados por medio de unos detectores de posición que cooperan directamente con los medios de desplazamiento de estos diferentes carros y chasis.

9. Máquina, según la reivindicación 1, caracterizada porque se halla provista, además, en las proximidades del dispositivo (9) de regulación del esfuerzo de aplicación que soporta el rodillo de arrastre (5), de un conjunto de acoplamiento (16) y de un medio (17) de conducción y de colocación en posición de un nuevo tambor de arrollamiento.

10. Máquina, según la reivindicación 9, caracterizada porque el medio (17) de conducción y de colocación en posición de un nuevo tambor de arrollamiento (3') se presenta bajo la forma de una cuna basculante constituida por dos brazos acodados (19) gobernados de forma sincronizada cada uno de ellos por un gato (20), los cuales se extienden a uno y otro lado de una plataforma (21) destinada al depósito previo y a la colocación en espera de tambores de arrollamiento vacíos (3').

11. Máquina, según la reivindicación 10, caracterizada porque cada uno de los brazos acodados (19) se halla montado de manera basculante, a través de un eje (22), sobre el chasis (1) de la máquina bobinadora y se halla provisto, por una parte, de un ala (23) de enlace con el correspondiente gato, y, por otra parte, de un ala (24) que presenta una superficie (24') de soporte de un tambor de enrollamiento vacío (3') y que, en la posición de espera, antes de haberse colocado en posición un nuevo tambor de arrollamiento vacío (3'), se extiende paralelamente y por encima de la plataforma (21) de depósito previo y de colocación en espera de los tambores de arrollamiento vacíos (3').

12. Máquina, según la reivindicación 12, caracterizada porque la superficie (24') del ala (24) se halla delimitada en su extremidad dirigida hacia los carros móviles (6) de soporte de las bobinas que se trata de enrollar (3A, 3B) por un cojinete (241') de alojamiento del eje del tambor (3'), y, por el lado opuesto a este cojinete (241'), por un tope (242') que, exteriormente con respecto a la superficie (24'), se prolonga en un plano inclinado que constituye un tope de detención para el eje de un nuevo tambor (3') que se halla situado sobre la plataforma de depósito previo (21).

13. Máquina, según una cualesquiera de las reivindicaciones 10 a 12, caracterizada porque la plataforma (21) de depósito previo presenta una superficie de recepción de los ejes de los nuevos tambores (3') ligeramente inclinada con respecto a la horizontal, en dirección hacia los carros móviles (6) de soporte de las bobinas destinadas a ser enrolladas (3A, 3B), la cual se halla delimitada, en esta dirección, por un tope de detención (21'), y, en su extremidad posterior con respecto a esta dirección, por un tope inclinado (21') con respecto a la horizontal, que constituye un tope de detención para nuevos tambores vacíos (3').

14. Procedimiento de enrollamiento con regulación del esfuerzo de aplicación de los rodillos (4 y 5) de arrastre de una bobina (3A, 3B) sobre una máquina enrolladora, según una cualesquiera de las reivindicaciones 1 a 13, caracterizado porque consiste esencialmente, durante las diferentes fases de constitución de la bobina, en aplicar sucesivamente y/o simultáneamente los referidos rodillos de arrastre (4 y 5) con un esfuerzo de aplicación regulado, sobre la bobina (3A, 3B) con un desplazamiento relativo de dichos rodillos de arrastre (4 y 5) con respecto a la bobina, a través de unos medios de soporte que comprenden unos dispositivos de guía y de desplazamiento, así como unos dispositivos de aplicación de dichos rodillos de arrastre (4 y 5) contra la correspondiente bobina (3A, 3B).