CN218753525U - 一种气胀轴搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，高度调节机构设置在立柱内部，机械臂输出端连接搬运机构；搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，两组移动杆另一端均设置有夹持座。本实用新型可以对不同尺寸的气胀轴进行快速夹持搬运，稳定性较高，适用范围广，给使用带来了便利。

Description

一种气胀轴搬运装置

技术领域

本实用新型涉及气胀轴搬运技术领域，具体为一种气胀轴搬运装置。

背景技术

气胀轴是一种特制的收卷、放卷轴，也就是经过高压充气后表面可以突起的轴，放气后表面部份迅速缩回的轴叫做气胀轴。它的名称多样化，又叫气压轴，膨胀轴，胀气轴，气胀辊、充气轴、压力轴、气胀辊等。气胀轴的用途很广，凡有收卷、放卷、分切的机器，都可适用气胀轴，甚至包括轻金属行业。

授权公告号为CN203359616U的中国专利公开了一种气胀轴搬运装置，包括支架、滚轮、搬运架。搬运气胀轴时，由支撑底板对其底部进行支撑，同时第一侧支撑板和第二侧支撑板的支撑结构对气胀轴的侧壁进行支撑，支撑时避免滚动。搬运架由支架进行支撑，同时设置滚轮，在气胀轴放到搬运架上后，可通过具有滚轮的结构将气胀轴搬运到工作位置或停放位置，降低了纸卷的拆卸过程中气胀轴搬运难度，降低了人工的操作难度。

但是上述已公开方案存在如下不足之处：第一侧支撑板和第二侧支撑板不能根据气胀轴的尺寸进行调整，使得此装置适用范围受到限制，并且气胀轴在搬运过程中需要工作人员用力将其沿着支撑底板、第一侧支撑板和第二侧支撑板移动，给工作人员增加搬运负担。

实用新型内容

本实用新型目的是针对背景技术中存在的问题，提出一种气胀轴搬运装置。

本实用新型的技术方案：一种气胀轴搬运装置，包括行走车、机械臂、搬运机构以及用于对搬运机构进行升降的高度调节机构，行走车顶端安装有立柱，高度调节机构设置在立柱内部，高度调节机构顶端延伸至立柱顶端外部连接机械臂，机械臂输出端连接搬运机构；

搬运机构包括基座、第一夹持臂和第二夹持臂，基座一端中部连接机械臂输出端，基座远离机械臂的一端安装有固定臂，固定臂另一端连接第一夹持臂，基座远离机械臂的一端另一侧可调节设置有移动臂，移动臂另一端安装有第二夹持臂；

第一夹持臂和第二夹持臂结构一致，第二夹持臂包括安装座，安装座一端连接移动臂或固定臂，安装座内部转动连接有双向丝杆，双向丝杆通过安装在安装座顶端的电机驱动，双向丝杆上对称设置有两组移动杆，两组移动杆滑动连接安装座，两组移动杆另一端均设置有夹持座。

优选的，高度调节机构包括第一螺杆和套杆，第一螺杆底端传动连接有电机，电机设置在行走车内腔中，套杆螺纹套设在第一螺杆外部，套杆滑动连接立柱并且其顶端连接机械臂。

优选的，立柱内壁对称设置有两组限位轨道，限位轨道上滑动连接有滑块，滑块另一端连接套杆侧壁底端。

优选的，基座的内部转动连接有第二螺杆，第二螺杆通过设置在基座外壁的电机驱动，移动臂远离第二夹持臂的一端滑动连接基座内壁，并且移动臂螺纹套设在第二螺杆外部。

优选的，固定臂固定安装在基座上，基座侧壁开设有与移动臂相对应的第一限位通道。

优选的，移动杆远离夹持座的一端螺纹套设在双向丝杆外壁上，安装座侧壁上开设有与移动杆相对应的第二限位通道。

优选的，两组夹持座相对的一端面均安装有防滑垫。

与现有技术相比，本实用新型的上述技术方案具有如下有益的技术效果：本实用新型通过行走车便于移动此装置；通过高度调节机构可以调整机械臂和搬运机构的工作高度；通过机械臂可以带动搬运机构进行不同方向的调整，使用更加灵活；通过搬运机构可以对不同长度的气胀轴进行夹持；通过第一夹持臂和第二夹持臂可以对不同直径的气胀轴进行快速夹持，适用范围较广，节省工作人员体力消耗，提升搬运效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的高度调节机构结构示意图；

图3为本实用新型的搬运机构结构示意图；

图4为本实用新型的第二夹持臂结构示意图。

附图标记：1、行走车；101、立柱；102、限位轨道；2、高度调节机构；201、第一螺杆；202、套杆；203、滑块；3、机械臂；4、搬运机构；401、基座；402、第二螺杆；403、移动臂；404、固定臂；5、第一夹持臂；6、第二夹持臂；601、安装座；602、双向丝杆；603、移动杆；604、夹持座。

具体实施方式

实施例一

如图1所示，本实用新型提出的一种气胀轴搬运装置，包括行走车1、机械臂3、搬运机构4以及用于对搬运机构4进行升降的高度调节机构2，行走车1顶端安装有立柱101，高度调节机构2设置在立柱101内部，高度调节机构2顶端延伸至立柱101顶端外部连接机械臂3，机械臂3输出端连接搬运机构4；

如图3所示，搬运机构4包括基座401、第一夹持臂5和第二夹持臂6，基座401一端中部连接机械臂3输出端，基座401远离机械臂3的一端安装有固定臂404，固定臂404另一端连接第一夹持臂5，基座401远离机械臂3的一端另一侧可调节设置有移动臂403，移动臂403另一端安装有第二夹持臂6；

进一步的，基座401的内部转动连接有第二螺杆402，第二螺杆402通过设置在基座401外壁的电机驱动，移动臂403远离第二夹持臂6的一端滑动连接基座401内壁，并且移动臂403螺纹套设在第二螺杆402外部；通过控制器启动电机驱动第二螺杆402转动，可以带动移动臂403沿着基座401内壁发生位移，便于带动第二夹持臂6靠近或者远离第一夹持臂5；固定臂404固定安装在基座401上，基座401侧壁开设有与移动臂403相对应的第一限位通道；

如图3和图4所示，第一夹持臂5和第二夹持臂6结构一致，第二夹持臂6包括安装座601，安装座601一端连接移动臂403或固定臂404，安装座601内部转动连接有双向丝杆602，双向丝杆602通过安装在安装座601顶端的电机驱动，双向丝杆602上对称设置有两组移动杆603，两组移动杆603滑动连接安装座601，两组移动杆603另一端均设置有夹持座604；

进一步的，移动杆603远离夹持座604的一端螺纹套设在双向丝杆602外壁上，安装座601侧壁上开设有与移动杆603相对应的第二限位通道；两组夹持座604相对的一端面均安装有防滑垫，防滑垫的设置可以增加气胀轴与夹持座604连接处的摩擦力，增加夹持稳定性。

本实施例中，行走车1和机械臂3均为已知技术领域中的现有技术，通过行走车1可以带动此气胀轴搬运装置进行位移，便于运输气胀轴，节省立体输出，通过机械臂3可以带动搬运机构4进行不同方向的运动，使用更加灵活；当气胀轴插入物体内部使用完毕之后，将此装置移动到气胀轴附近，通过控制器启动机械臂3带动搬运机构4向着气胀轴运动，接着通过电机启动第一夹持臂5使得第一夹持臂5中两组夹持座604将气胀轴位于物体外部部分进行夹持，同时将行走车1带动此装置向着远离物体的方向运动，使得气胀轴从物体中被抽出，当气胀轴被抽出一部分时，通过行走车1带动此装置向着靠近物体的方向推动，此时通过控制器同时启动第一夹持臂5和第二夹持臂6，以第二夹持臂6为例：电机驱动双向丝杆602转动使得两组移动杆603沿着安装座601相互靠近，直至两组夹持座604将气胀轴夹紧，可以适应不同直径的气胀轴进行夹持，以此种方式通过第二夹持臂6和第一夹持臂5从气胀轴不同的位置将其夹持，即可通过行走车1将夹持有气胀轴的此装置向着远离物体的方向移动，进而将气胀轴进行拆卸或者搬运，还可以通过控制器启动电机驱动第二螺杆402转动，使得移动臂403沿着基座401向固定臂404靠近或者远离，从而调整第一夹持臂5与第二夹持臂6之间的距离可以对不同长度的气胀轴进行夹持搬运。

实施例二

如图2所示，本实用新型提出的一种气胀轴搬运装置，相较于实施例一，高度调节机构2包括第一螺杆201和套杆202，第一螺杆201底端传动连接有电机，电机设置在行走车1内腔中，套杆202螺纹套设在第一螺杆201外部，套杆202滑动连接立柱101并且其顶端连接机械臂3；

进一步的，立柱101内壁对称设置有两组限位轨道102，限位轨道102上滑动连接有滑块203，滑块203另一端连接套杆202侧壁底端，通过限位轨道102和滑块203限位使得套杆202只能沿着立柱101上下滑动而不能转动。

本实施例中，通过控制器启动电机驱动第一螺杆201转动，使得套杆202沿着立柱101向上或者向下运动，进而带动机械臂3上下运动，使得此装置可以适应不同高度范围的气胀轴进行搬运。

工作原理：通过行走车1便于移动此装置；通过高度调节机构2可以调整机械臂3和搬运机构4的工作高度；通过机械臂3可以带动搬运机构4进行不同方向的调整，使用更加灵活；通过搬运机构4可以对不同长度的气胀轴进行夹持；通过第一夹持臂5和第二夹持臂6可以对不同直径的气胀轴进行快速夹持，适用范围较广，节省工作人员体力消耗，提升搬运效率。

上面结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但是本实用新型并不限于此，在所属技术领域的技术人员所具备的知识范围内，在不脱离本实用新型宗旨的前提下还可以作出各种变化。

Claims (7)

1.一种气胀轴搬运装置，其特征在于，包括行走车(1)、机械臂(3)、搬运机构(4)以及用于对搬运机构(4)进行升降的高度调节机构(2)，行走车(1)顶端安装有立柱(101)，高度调节机构(2)设置在立柱(101)内部，高度调节机构(2)顶端延伸至立柱(101)顶端外部连接机械臂(3)，机械臂(3)输出端连接搬运机构(4)；

搬运机构(4)包括基座(401)、第一夹持臂(5)和第二夹持臂(6)，基座(401)一端中部连接机械臂(3)输出端，基座(401)远离机械臂(3)的一端安装有固定臂(404)，固定臂(404)另一端连接第一夹持臂(5)，基座(401)远离机械臂(3)的一端另一侧可调节设置有移动臂(403)，移动臂(403)另一端安装有第二夹持臂(6)；

第一夹持臂(5)和第二夹持臂(6)结构一致，第二夹持臂(6)包括安装座(601)，安装座(601)一端连接移动臂(403)或固定臂(404)，安装座(601)内部转动连接有双向丝杆(602)，双向丝杆(602)通过安装在安装座(601)顶端的电机驱动，双向丝杆(602)上对称设置有两组移动杆(603)，两组移动杆(603)滑动连接安装座(601)，两组移动杆(603)另一端均设置有夹持座(604)。

2.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，高度调节机构(2)包括第一螺杆(201)和套杆(202)，第一螺杆(201)底端传动连接有电机，电机设置在行走车(1)内腔中，套杆(202)螺纹套设在第一螺杆(201)外部，套杆(202)滑动连接立柱(101)并且其顶端连接机械臂(3)。

3.根据权利要求2所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，立柱(101)内壁对称设置有两组限位轨道(102)，限位轨道(102)上滑动连接有滑块(203)，滑块(203)另一端连接套杆(202)侧壁底端。

4.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，基座(401)的内部转动连接有第二螺杆(402)，第二螺杆(402)通过设置在基座(401)外壁的电机驱动，移动臂(403)远离第二夹持臂(6)的一端滑动连接基座(401)内壁，并且移动臂(403)螺纹套设在第二螺杆(402)外部。

5.根据权利要求4所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，固定臂(404)固定安装在基座(401)上，基座(401)侧壁开设有与移动臂(403)相对应的第一限位通道。

6.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，移动杆(603)远离夹持座(604)的一端螺纹套设在双向丝杆(602)外壁上，安装座(601)侧壁上开设有与移动杆(603)相对应的第二限位通道。

7.根据权利要求1所述的一种气胀轴搬运装置，其特征在于，两组夹持座(604)相对的一端面均安装有防滑垫。

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