JPH05278910A - 帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置 - Google Patents
帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置Info
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- JPH05278910A JPH05278910A JP7781892A JP7781892A JPH05278910A JP H05278910 A JPH05278910 A JP H05278910A JP 7781892 A JP7781892 A JP 7781892A JP 7781892 A JP7781892 A JP 7781892A JP H05278910 A JPH05278910 A JP H05278910A
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Abstract
(57)【要約】 （修正有）
【目的】 巻出し側で空になったセルを巻取り装置側へ
入替え作業を行う際、人手を介することなく自動的に、
しかも確実に移動させることが出来る帯状材料の巻取り
装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置。 【構成】 ライナーガイドロール７ａ，７ｂに、ライナ
ー検出手段１８を設け、左右一対の巻出しスタンドに、
巻出しセルのシャフトをクランプするチャック９が上方
に開放しているか否かを検出する検出手段を設け、駆動
ベース２４上に検出手段からの信号により巻出しセルの
シャフトを巻出しスタンド上に持ち上げ、かつ巻出しス
タンド側から巻取りスタンド４ａ，４ｂ側に空のセルを
移動させる昇降シリンダー２６ａ，２６ｂを設置して構
成した。
入替え作業を行う際、人手を介することなく自動的に、
しかも確実に移動させることが出来る帯状材料の巻取り
装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置。 【構成】 ライナーガイドロール７ａ，７ｂに、ライナ
ー検出手段１８を設け、左右一対の巻出しスタンドに、
巻出しセルのシャフトをクランプするチャック９が上方
に開放しているか否かを検出する検出手段を設け、駆動
ベース２４上に検出手段からの信号により巻出しセルの
シャフトを巻出しスタンド上に持ち上げ、かつ巻出しス
タンド側から巻取りスタンド４ａ，４ｂ側に空のセルを
移動させる昇降シリンダー２６ａ，２６ｂを設置して構
成した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、帯状材料の巻取り装
置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置に係わ
り、更に詳しくは巻出しスタンド側で空になった巻取り
セルを巻取りスタンド側へ入替えする作業を自動的に行
うようにした帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻
取りセルの自動入替え装置に関するものである。
置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置に係わ
り、更に詳しくは巻出しスタンド側で空になった巻取り
セルを巻取りスタンド側へ入替えする作業を自動的に行
うようにした帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻
取りセルの自動入替え装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、ライナーの巻取り装置は、巻出し
スタンドに支持された巻出しセルからライナーガイドロ
ールを介してエッジポジョンコントロール装置（以下Ｅ
ＰＣ装置と言う）によりライナー位置を制御しながら帯
状材料と共に巻取るように構成され、そして、巻出し側
で空になったセルを巻取り装置側に入替えを行う場合に
は、作業員の手作業により行っていた。
スタンドに支持された巻出しセルからライナーガイドロ
ールを介してエッジポジョンコントロール装置（以下Ｅ
ＰＣ装置と言う）によりライナー位置を制御しながら帯
状材料と共に巻取るように構成され、そして、巻出し側
で空になったセルを巻取り装置側に入替えを行う場合に
は、作業員の手作業により行っていた。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】然しながら、セル自
体の重量は、５０kg以上もあるため、片側ずつ持ち上げ
るにしてもかなりの肉体的かつ重労働の作業となり、軽
量かつ自動的化が要望されていた。また、ライナーの巻
出し側は、ＥＰＣ装置によりコントロールされているた
め、ライナーの巻出しが終了すると位置が変わってしま
い、ライナーが竹の子状になって引っ掛かると言う問題
があった。
体の重量は、５０kg以上もあるため、片側ずつ持ち上げ
るにしてもかなりの肉体的かつ重労働の作業となり、軽
量かつ自動的化が要望されていた。また、ライナーの巻
出し側は、ＥＰＣ装置によりコントロールされているた
め、ライナーの巻出しが終了すると位置が変わってしま
い、ライナーが竹の子状になって引っ掛かると言う問題
があった。
【０００４】また、本願出願人は、上記のような問題を
解決するため、巻出しスタンド側で空になった巻取りセ
ルを巻取りスタンド側へ自動入替えする装置を提案して
いる（特願平１−２４０７７４号，特開平３−１０６７
５７号公報）。然しながら、先に出願した自動入替え装
置は、空になった巻取りセルを傾斜させたガイドレール
に沿って滑らせる方式であったため、巻出しスタンドの
位置によっては必ずしも空になった巻取りセルを円滑に
移動させることが難しいと言う問題があった。
解決するため、巻出しスタンド側で空になった巻取りセ
ルを巻取りスタンド側へ自動入替えする装置を提案して
いる（特願平１−２４０７７４号，特開平３−１０６７
５７号公報）。然しながら、先に出願した自動入替え装
置は、空になった巻取りセルを傾斜させたガイドレール
に沿って滑らせる方式であったため、巻出しスタンドの
位置によっては必ずしも空になった巻取りセルを円滑に
移動させることが難しいと言う問題があった。
【０００５】この発明は、かかる従来の課題に着目して
案出されたもので、巻出し側で空になったセルを巻取り
装置側へ入替え作業を行う際、人手を介することなく自
動的に、しかも確実に移動させることが出来、作業の省
人化及び軽量化を図って生産性を向上させることが出来
る帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの
自動入替え装置を提供することを目的とするものであ
る。
案出されたもので、巻出し側で空になったセルを巻取り
装置側へ入替え作業を行う際、人手を介することなく自
動的に、しかも確実に移動させることが出来、作業の省
人化及び軽量化を図って生産性を向上させることが出来
る帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの
自動入替え装置を提供することを目的とするものであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するため、ライナーガイドロールに、ライナーの有無
を検出するライナー検出手段を設け、前記移動可能な巻
出しスタンドに前記ライナー検出手段からの信号により
ライナーの幅方向中心に自動復帰させるセンターリング
機構を設け、前記左右一対の巻出しスタンドに、巻出し
セルのシャフトをクランプするチャックが上方に開放し
ているか否かを検出する検出手段を設け、前記左右一対
の巻出しスタンド及び巻取りスタンドの内側に、巻出し
スタンド側と巻取りスタンド側との間に敷設されたガイ
ドレールを介して往復移動可能な駆動ベースを設置し、
この駆動ベース上に、前記検出手段からの信号により巻
出しセルのシャフトを巻出しスタンド上に持ち上げ、か
つ巻出しスタンド側から巻取りスタンド側に空のセルを
移動させる昇降シリンダーを設置したことを要旨とする
ものである。
成するため、ライナーガイドロールに、ライナーの有無
を検出するライナー検出手段を設け、前記移動可能な巻
出しスタンドに前記ライナー検出手段からの信号により
ライナーの幅方向中心に自動復帰させるセンターリング
機構を設け、前記左右一対の巻出しスタンドに、巻出し
セルのシャフトをクランプするチャックが上方に開放し
ているか否かを検出する検出手段を設け、前記左右一対
の巻出しスタンド及び巻取りスタンドの内側に、巻出し
スタンド側と巻取りスタンド側との間に敷設されたガイ
ドレールを介して往復移動可能な駆動ベースを設置し、
この駆動ベース上に、前記検出手段からの信号により巻
出しセルのシャフトを巻出しスタンド上に持ち上げ、か
つ巻出しスタンド側から巻取りスタンド側に空のセルを
移動させる昇降シリンダーを設置したことを要旨とする
ものである。
【０００７】
【発明の作用】この発明は上記のように構成され、巻出
し側で空になったセルを巻取り装置側へ入替え作業を行
う際、ライナーが全てなくなったことを確認した後、巻
出しスタンドを帯状材料の幅方向中心に自動復帰させ、
更に巻出しセルのシャフトをクランプするチャック部が
上方に開放して点を検出した後、昇降シリンダーを作動
させて巻出しセルのシャフトを持ち上げ、この昇降シリ
ンダーを設置した駆動ベースを巻出しスタンド側から巻
取りスタンド側に移動させることにより、ライナー巻取
りセルを巻出しスタンド側と巻取りスタンド側に自動的
に移動させて入替えを行うものである。
し側で空になったセルを巻取り装置側へ入替え作業を行
う際、ライナーが全てなくなったことを確認した後、巻
出しスタンドを帯状材料の幅方向中心に自動復帰させ、
更に巻出しセルのシャフトをクランプするチャック部が
上方に開放して点を検出した後、昇降シリンダーを作動
させて巻出しセルのシャフトを持ち上げ、この昇降シリ
ンダーを設置した駆動ベースを巻出しスタンド側から巻
取りスタンド側に移動させることにより、ライナー巻取
りセルを巻出しスタンド側と巻取りスタンド側に自動的
に移動させて入替えを行うものである。
【０００８】
【発明の実施例】以下、添付図面に基づき、この発明の
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した帯状材
料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替
え装置の平面図、図２は図１のＡーＡ矢視正面図、図３
は図２の側面図を示し、前記自動入替え装置は、ベース
台１上に設置されている。
実施例を説明する。図１は、この発明を実施した帯状材
料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替
え装置の平面図、図２は図１のＡーＡ矢視正面図、図３
は図２の側面図を示し、前記自動入替え装置は、ベース
台１上に設置されている。
【０００９】前記巻取り装置は、巻取りセル２ａの両端
を支持し、かつ巻取り駆動装置３と接続する左右一対の
巻取りスタンド４ａ，４ｂと、この巻取りスタンド４
ａ，４ｂと平行に設置され、かつ巻取りセル２ａの両端
を支持する左右一対の巻出しスタンド６ａ，６ｂとが設
置され、この巻出しスタンド６ａ，６ｂは、車輪５ａを
介して第１図及び第２図において左右方向へ移動可能な
ライナー巻出し台車５上に立設されている。
を支持し、かつ巻取り駆動装置３と接続する左右一対の
巻取りスタンド４ａ，４ｂと、この巻取りスタンド４
ａ，４ｂと平行に設置され、かつ巻取りセル２ａの両端
を支持する左右一対の巻出しスタンド６ａ，６ｂとが設
置され、この巻出しスタンド６ａ，６ｂは、車輪５ａを
介して第１図及び第２図において左右方向へ移動可能な
ライナー巻出し台車５上に立設されている。
【００１０】前記巻取りスタンド４ａ，４ｂと巻出しス
タンド６ａ，６ｂとの間には、二本のライナーガイドロ
ール７ａ，７ｂを回転自在に支持するガイドスタンド８
ａ，８ｂが設置されている。前記、巻取りスタンド４
ａ，４ｂ上には、巻取りセル２ａの両端のシャフトを着
脱自在にクランプするチャック９が設置され、このチャ
ック９は、スプロケット１０，チェーン１１，減速機１
２，タイミングベルト１３等の伝達機構１４を介して巻
取り用モータ１５から成る巻取り駆動装置３に連結され
るようになっている。また、左右一対の巻出しスタンド
６ａ，６ｂ上にも、巻取りセル２ａの両端のシャフトを
回転自在に支持する軸受１６が設置され、またガイドス
タンド８ａ，８ｂ上には、ライナーＲの側縁部の位置を
検出するエッジポジョンコントロール装置１７（以下Ｅ
ＰＣ装置１７と言う）と、ライナーＲの有無を検出する
光電管等のライナー検出手段１８が設けてあり、このＥ
ＰＣ装置１７及びライナー検出手段１８は、ライナー巻
出し台車５と、ベース台１との間に設置された移動シリ
ンダー等のセンターリング機構１９の作動を制御し、巻
出しスタンド６ａ，６ｂの位置をライナーＲの幅方向中
心に自動復帰させるように移動制御するように構成され
ている。
タンド６ａ，６ｂとの間には、二本のライナーガイドロ
ール７ａ，７ｂを回転自在に支持するガイドスタンド８
ａ，８ｂが設置されている。前記、巻取りスタンド４
ａ，４ｂ上には、巻取りセル２ａの両端のシャフトを着
脱自在にクランプするチャック９が設置され、このチャ
ック９は、スプロケット１０，チェーン１１，減速機１
２，タイミングベルト１３等の伝達機構１４を介して巻
取り用モータ１５から成る巻取り駆動装置３に連結され
るようになっている。また、左右一対の巻出しスタンド
６ａ，６ｂ上にも、巻取りセル２ａの両端のシャフトを
回転自在に支持する軸受１６が設置され、またガイドス
タンド８ａ，８ｂ上には、ライナーＲの側縁部の位置を
検出するエッジポジョンコントロール装置１７（以下Ｅ
ＰＣ装置１７と言う）と、ライナーＲの有無を検出する
光電管等のライナー検出手段１８が設けてあり、このＥ
ＰＣ装置１７及びライナー検出手段１８は、ライナー巻
出し台車５と、ベース台１との間に設置された移動シリ
ンダー等のセンターリング機構１９の作動を制御し、巻
出しスタンド６ａ，６ｂの位置をライナーＲの幅方向中
心に自動復帰させるように移動制御するように構成され
ている。
【００１１】前記、左右一対の巻出しスタンド６ａ，６
ｂには、巻出しセル２ｂの両端のシャフトを着脱自在に
クランプするチャック９ａが設置され、このチャック９
ａの側部には、図４に示すようにチャック９ａが上方に
開放しているか否かを検出する光学的な検出手段２０
ａ，２０ｂが設けてある。即ち、チャック９ａは断面コ
字状に形成された本体と、この開口部を閉鎖する楔状の
ストッパ部材２１とで構成され、このストッパ部材２１
はチャック９ａに沿ってスライドし、チャック９ａの開
口部を閉鎖したり、開放するように構成されている。
ｂには、巻出しセル２ｂの両端のシャフトを着脱自在に
クランプするチャック９ａが設置され、このチャック９
ａの側部には、図４に示すようにチャック９ａが上方に
開放しているか否かを検出する光学的な検出手段２０
ａ，２０ｂが設けてある。即ち、チャック９ａは断面コ
字状に形成された本体と、この開口部を閉鎖する楔状の
ストッパ部材２１とで構成され、このストッパ部材２１
はチャック９ａに沿ってスライドし、チャック９ａの開
口部を閉鎖したり、開放するように構成されている。
【００１２】また前記左右一対の巻出しスタンド６ａ，
６ｂ及び巻取りスタンド４ａ，４ｂの内側には、図２，
図５，図６に示すように巻出しスタンド６ａ，６ｂ側と
巻取りスタンド４ａ，４ｂ側との間にガイドレール２２
ａ，２２ｂが敷設され、このガイドレール２２ａ，２２
ｂ上には、車輪２３を介して往復移動可能な駆動ベース
２４が設置され、この駆動ベース２４は、駆動モータ２
５により往復動されるように構成されている。
６ｂ及び巻取りスタンド４ａ，４ｂの内側には、図２，
図５，図６に示すように巻出しスタンド６ａ，６ｂ側と
巻取りスタンド４ａ，４ｂ側との間にガイドレール２２
ａ，２２ｂが敷設され、このガイドレール２２ａ，２２
ｂ上には、車輪２３を介して往復移動可能な駆動ベース
２４が設置され、この駆動ベース２４は、駆動モータ２
５により往復動されるように構成されている。
【００１３】前記駆動ベース２４上には、図６に示すよ
うに検出手段２０ａ，２０ｂからの信号により巻出しセ
ル２ａのシャフトをチャック９ａから上方に持ち上げる
昇降シリンダー２６ａ，２６ｂが設置され、この昇降シ
リンダー２６ａ，２６ｂは、駆動ベース２４と共に巻出
しスタンド６ａ，６ｂ側から巻取りスタンド４ａ，４ｂ
側に空のセルを移動させてセルの入替えを行うものであ
る。
うに検出手段２０ａ，２０ｂからの信号により巻出しセ
ル２ａのシャフトをチャック９ａから上方に持ち上げる
昇降シリンダー２６ａ，２６ｂが設置され、この昇降シ
リンダー２６ａ，２６ｂは、駆動ベース２４と共に巻出
しスタンド６ａ，６ｂ側から巻取りスタンド４ａ，４ｂ
側に空のセルを移動させてセルの入替えを行うものであ
る。
【００１４】次に、巻取りセル２の自動入替え方法につ
いて説明する。まず、第３図に示すように、巻取りスタ
ンド４ａ，４ｂ側において、巻取りセル２ａがゴムシー
ト状材料Ｗを介在させた状態でライナーＲの巻取りが完
了すると、この巻取りが終了した巻物を、巻取りスタン
ド４ａ，４ｂのチャック９を解除してクレーン等で吊り
上げで巻取り装置から外部に搬出する。
いて説明する。まず、第３図に示すように、巻取りスタ
ンド４ａ，４ｂ側において、巻取りセル２ａがゴムシー
ト状材料Ｗを介在させた状態でライナーＲの巻取りが完
了すると、この巻取りが終了した巻物を、巻取りスタン
ド４ａ，４ｂのチャック９を解除してクレーン等で吊り
上げで巻取り装置から外部に搬出する。
【００１５】一方、巻出しスタンド６ａ，６ｂ側で巻取
りセル２ｂが空になると、ＥＰＣ装置１７及びライナー
検出手段１８からの信号で、センターリング機構１９を
介して巻出しスタンド６ａ，６ｂの位置をライナーＲの
幅方向中心に自動復帰させるように移動制御する。この
ような状態から巻出し側の空の巻取りセル２ｂを、巻取
りスタンド４ａ，４ｂ側に移送して入替えを行う動作
は、巻出しスタンド６ａ，６ｂ側の巻取りセル２ｂをク
ランプするチャック９ａのストッパ部材２１を解除し、
チャック９ａの開口部を開放する。
りセル２ｂが空になると、ＥＰＣ装置１７及びライナー
検出手段１８からの信号で、センターリング機構１９を
介して巻出しスタンド６ａ，６ｂの位置をライナーＲの
幅方向中心に自動復帰させるように移動制御する。この
ような状態から巻出し側の空の巻取りセル２ｂを、巻取
りスタンド４ａ，４ｂ側に移送して入替えを行う動作
は、巻出しスタンド６ａ，６ｂ側の巻取りセル２ｂをク
ランプするチャック９ａのストッパ部材２１を解除し、
チャック９ａの開口部を開放する。
【００１６】上記チャック９ａの開口部が開口したこと
を検出手段２０ａ，２０ｂが検出すると、次ぎに駆動ベ
ース２４上に設置された昇降シリンダー２６ａ，２６ｂ
が伸張作動し、昇降シリンダー２６ａ，２６ｂのロッド
の先端に設けたホルダー２７ａ，２７ｂによって図６に
示すように空の巻取りセル２ｂをチャック９ａ上に持ち
上げ、この状態で駆動モータ２５を駆動させることによ
り駆動ベース２４と共に巻出しスタンド６ａ，６ｂ側か
ら巻取りスタンド４ａ，４ｂ側に空のセルを移動させ、
昇降シリンダー２６ａ，２６ｂを収縮作動させて巻取り
スタンド４ａ，４ｂのチャック９に係合させて入替え作
業は終了する。
を検出手段２０ａ，２０ｂが検出すると、次ぎに駆動ベ
ース２４上に設置された昇降シリンダー２６ａ，２６ｂ
が伸張作動し、昇降シリンダー２６ａ，２６ｂのロッド
の先端に設けたホルダー２７ａ，２７ｂによって図６に
示すように空の巻取りセル２ｂをチャック９ａ上に持ち
上げ、この状態で駆動モータ２５を駆動させることによ
り駆動ベース２４と共に巻出しスタンド６ａ，６ｂ側か
ら巻取りスタンド４ａ，４ｂ側に空のセルを移動させ、
昇降シリンダー２６ａ，２６ｂを収縮作動させて巻取り
スタンド４ａ，４ｂのチャック９に係合させて入替え作
業は終了する。
【００１７】上記のような状態で、巻出し側の巻出しス
タンド６ａ，６ｂに、ライナーＲを巻付けたセルを載置
すると共に、ライナーＲの一端を引出して二本のライナ
ーガイドロール７ａ，７ｂに掛け渡し、更に巻取りスタ
ンド４ａ，４ｂに設置された巻取りセル２にライナーＲ
の先端を巻付けて、巻取り駆動装置３の駆動により再び
巻取りを開始する。
タンド６ａ，６ｂに、ライナーＲを巻付けたセルを載置
すると共に、ライナーＲの一端を引出して二本のライナ
ーガイドロール７ａ，７ｂに掛け渡し、更に巻取りスタ
ンド４ａ，４ｂに設置された巻取りセル２にライナーＲ
の先端を巻付けて、巻取り駆動装置３の駆動により再び
巻取りを開始する。
【００１８】以上のような操作を繰返し行うことによっ
て、人手を介することなく自動的に、しかも確実に移動
させることが出来、作業の省人化及び軽量化を図って生
産性を向上させることが出来るものである。
て、人手を介することなく自動的に、しかも確実に移動
させることが出来、作業の省人化及び軽量化を図って生
産性を向上させることが出来るものである。
【００１９】
【発明の効果】この発明は、上記のようにライナーガイ
ドロールに、ライナーの有無を検出するライナー検出手
段を設け、前記移動可能な巻出しスタンドに前記ライナ
ー検出手段からの信号によりライナーの幅方向中心に自
動復帰させるセンターリング機構を設け、前記左右一対
の巻出しスタンドに、巻出しセルのシャフトをクランプ
するチャック部が上方に開放しているか否かを検出する
検出手段を設け、前記左右一対の巻出しスタンド及び巻
取りスタンドの内側に、巻出しスタンド側と巻取りスタ
ンド側との間に敷設されたガイドレールを介して往復移
動可能な駆動ベースを設置し、この駆動ベース上に、前
記検出手段からの信号により巻出しセルのシャフトを巻
出しスタンド上に持ち上げ、かつ巻出しスタンド側から
巻取りスタンド側に空のセルを移動させる昇降シリンダ
ーを設置したので、巻出し側で空になったセルを巻取り
装置側へ入替え作業を行う際、人手を介することなく自
動的に、しかも確実に移動させることが出来、作業の省
人化及び軽量化を図って生産性を向上させることが出来
る効果がある。
ドロールに、ライナーの有無を検出するライナー検出手
段を設け、前記移動可能な巻出しスタンドに前記ライナ
ー検出手段からの信号によりライナーの幅方向中心に自
動復帰させるセンターリング機構を設け、前記左右一対
の巻出しスタンドに、巻出しセルのシャフトをクランプ
するチャック部が上方に開放しているか否かを検出する
検出手段を設け、前記左右一対の巻出しスタンド及び巻
取りスタンドの内側に、巻出しスタンド側と巻取りスタ
ンド側との間に敷設されたガイドレールを介して往復移
動可能な駆動ベースを設置し、この駆動ベース上に、前
記検出手段からの信号により巻出しセルのシャフトを巻
出しスタンド上に持ち上げ、かつ巻出しスタンド側から
巻取りスタンド側に空のセルを移動させる昇降シリンダ
ーを設置したので、巻出し側で空になったセルを巻取り
装置側へ入替え作業を行う際、人手を介することなく自
動的に、しかも確実に移動させることが出来、作業の省
人化及び軽量化を図って生産性を向上させることが出来
る効果がある。
【図１】この発明を実施した帯状材料の巻取り装置にお
けるライナー巻取りセルの自動入替え装置の平面図であ
る。
けるライナー巻取りセルの自動入替え装置の平面図であ
る。
【図２】図１のＡーＡ矢視正面図である。
【図３】図２の側面図である。
【図４】巻出しスタンドのチャック部の説明図である。
【図５】巻出し側で空になったセルを巻取り装置側へ入
替え作業を行う際の作動説明図である。
替え作業を行う際の作動説明図である。
【図６】図５の巻出し側で空になったセルを巻取り装置
側へ入替え作業を行う際の作動説明図の側面図である。
側へ入替え作業を行う際の作動説明図の側面図である。
２ 巻取りセル ３ 巻取り駆動装置 ４ａ，４ｂ 巻取りスタンド ５ ライナー
巻出し台車 ６ａ，６ｂ 巻出しタンド ７ａ，７ｂ ライナー
ガイドロール ９，９ａ チャック １７ エッジポジョンコントロール装置（ＥＰＣ装置） １８ ライナー検出手段 １９ センターリン
グ機構 ２０ａ，２０ｂ 検出手段 ２１ ストッ
パ部材 ２２ａ，２２ｂ ガイドレール ２４ 駆動ベ
ース ２５ 駆動モータ ２６ａ，２６ｂ 昇降シリンダー
巻出し台車 ６ａ，６ｂ 巻出しタンド ７ａ，７ｂ ライナー
ガイドロール ９，９ａ チャック １７ エッジポジョンコントロール装置（ＥＰＣ装置） １８ ライナー検出手段 １９ センターリン
グ機構 ２０ａ，２０ｂ 検出手段 ２１ ストッ
パ部材 ２２ａ，２２ｂ ガイドレール ２４ 駆動ベ
ース ２５ 駆動モータ ２６ａ，２６ｂ 昇降シリンダー
Claims (1)
- 【請求項１】 ライナーの巻出し方向と直行する方向へ
移動可能な左右一対の巻出しスタンドに支持された巻出
しセルと、ライナーガイドロールと、巻取り駆動装置に
接続された左右一対の巻取りスタンドに支持された巻取
りセルとを平行に設置し、前記巻出しセルから巻出され
たフィルム状のライナーをライナーガイドロールを介し
て帯状材料と共に巻取りセルに巻取るように構成した帯
状材料の巻取り装置において、前記ライナーガイドロー
ルに、ライナーの有無を検出するライナー検出手段を設
け、前記移動可能な巻出しスタンドに前記ライナー検出
手段からの信号によりライナーの幅方向中心に自動復帰
させるセンターリング機構を設け、前記左右一対の巻出
しスタンドに、巻出しセルのシャフトをクランプするチ
ャックが上方に開放しているか否かを検出する検出手段
を設け、前記左右一対の巻出しスタンド及び巻取りスタ
ンドの内側に、巻出しスタンド側と巻取りスタンド側と
の間に敷設されたガイドレールを介して往復移動可能な
駆動ベースを設置し、この駆動ベース上に、前記検出手
段からの信号により巻出しセルのシャフトを巻出しスタ
ンド上に持ち上げ、かつ巻出しスタンド側から巻取りス
タンド側に空のセルを移動させる昇降シリンダーを設置
したことを特徴とする帯状材料の巻取り装置におけるラ
イナー巻取りセルの自動入替え装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07781892A JP3200461B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP07781892A JP3200461B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05278910A true JPH05278910A (ja) | 1993-10-26 |
| JP3200461B2 JP3200461B2 (ja) | 2001-08-20 |
Family
ID=13644616
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP07781892A Expired - Fee Related JP3200461B2 (ja) | 1992-03-31 | 1992-03-31 | 帯状材料の巻取り装置におけるライナー巻取りセルの自動入替え装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3200461B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850631A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-06-07 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种储料工装卷取小车装置 |
| CN110790056A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-14 | 惠州市赢合科技有限公司 | 一种不停机不降速的自动放卷系统 |
| CN110790056B (zh) * | 2019-11-12 | 2024-05-31 | 惠州市赢合科技有限公司 | 一种不停机不降速的自动放卷系统 |
-
1992
- 1992-03-31 JP JP07781892A patent/JP3200461B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109850631A (zh) * | 2018-12-18 | 2019-06-07 | 杭州朝阳橡胶有限公司 | 一种储料工装卷取小车装置 |
| CN110790056A (zh) * | 2019-11-12 | 2020-02-14 | 惠州市赢合科技有限公司 | 一种不停机不降速的自动放卷系统 |
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3200461B2 (ja) | 2001-08-20 |
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