CN217920608U - 一种自动塑胶表面卷取机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种自动塑胶表面卷取机，包括机架，机架包括两相对设置的安装侧板，两安装侧板之间旋转设置有卷取辊，所述卷取辊的前方设置有换卷贴辊切断机构，用于在当前收卷轴卷取完成后对薄膜进行自动裁断，沿塑胶薄膜的输送方向上设置有当前收卷轴，当前收卷轴贴合设置在当前收卷轴上，所述当前收卷轴连接压力调节装置；本申请可自动化完成塑胶薄膜的卷取、薄膜切断、换辊以及下料的一系列动作，同时，设置当前收卷轴施加压力调节装置以及卷取辊上薄膜卷径测量装置；根据薄膜卷径的大小减小当前收卷轴对卷取辊施加的力，从而保持在收卷过程中，薄膜对卷取轴施加的力为恒定压力，消除薄膜内部褶皱现象。

Description

一种自动塑胶表面卷取机

技术领域

本实用新型属于卷取机设备技术领域，特别是指一种自动塑胶表面卷取机。

背景技术

塑胶行业现有的表面卷取机以单轮表面卷取为主，但在收卷过程中，因薄膜的厚度和速度不同，收卷的薄膜内部会产生褶皱，影响品质，目前大部分厂家使用张力传感器和张力控制器控制收卷辊筒的速度，达到恒张力。但是对于大卷径的薄膜产品，尤其是0.03mm-0.12mm厚度的薄膜来讲，没有任何效果，因薄膜的配方不同，薄膜的硬度也不同，软质薄膜厚度越小，随着薄膜卷径的增大，自生重量加大，使其薄膜内部被压溃，出现褶皱现象，因此需要一种装置能够使得在收卷过程中薄膜对卷取轴施加的力为恒定压力，以防止薄膜内部出现褶皱现象；其次，现有的塑胶卷取机其自动化程度不高，卷完的塑胶薄膜卷筒无法快速的被取下或是进行卷取辊的更换，其自动化程度不高。

实用新型内容

本实用新型提出一种自动塑胶表面卷取机，解决了现有技术中上述背景技术中存在的缺陷。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种自动塑胶表面卷取机，包括机架，机架包括两相对设置的安装侧板，两安装侧板之间旋转设置有卷取辊，所述卷取辊的前方设置有换卷贴辊切断机构，用于在当前收卷轴卷取完成后对薄膜进行自动裁断，沿塑胶薄膜的输送方向上设置有当前收卷轴，当前收卷轴贴合设置在当前收卷轴上，所述当前收卷轴连接压力调节装置；还包括薄膜卷径测量装置，所述薄膜卷径测量装置用于检测薄膜卷径，所述压力调节装置根据获得的薄膜卷径动态的调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力；还包括当前收卷轴替换机构，所述当前收卷轴替换机构用于更换卷取完成的薄膜卷筒；还包括卸料机构，所述卸料机构位于当前卷取轴的后方，用于将完成卷取的薄膜卷筒从机架上卸下。

其中，换卷贴辊切断机构在之前的专利中已公开，再次不再赘述。

优选的，所述压力调节装置包括连接于两安装侧板之间的压轴拨叉连接杆，所述压轴拨叉连接杆的两端上均可旋转的连接有一压轴拨叉，压轴拨叉的顶端形成一叉槽，所述当前收卷轴的两端部置于所述叉槽内；还包括两压力调节气缸，两压力调节气缸分别固定在卷取机两侧安装侧板上，所述压力调节气缸的活塞杆固定连接在压轴拨叉上，通过调节气缸压力调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力。

优选的，所述薄膜卷径测量装置包括位于卷取辊前方的一薄膜导向辊，塑胶薄膜贴合穿过所述薄膜导向辊，薄膜导向辊上贴合设置有一计数轮，所述计数轮同轴连接编码器。具体的；还包括固定一安装侧板上的安装座，所述安装座上连接有支撑轴，所述支撑轴的外端部连接有支撑板，所述支撑板上连接所述计数轮。

优选的，所述当前收卷轴替换机构包括相对设置在两安装侧板上的替换轴预放置位，及替换轴预压合位，及替换轴压合位，及当前收卷轴卸载位，每一安装侧板的所述当前收卷轴卸载位与替换轴预放置位之间均设置有替换轴提升机构，替换轴提升机构将替换轴由当前收卷轴卸载位提升至替换轴预放置位，所述替换轴预放置位与替换轴预压合位之间设置有替换轴导向装置，用于将替换轴由替换轴预放置位导入至替换轴预压合位；所述替换轴预压合位与替换轴压合位之间设置有替换轴划拨机构，用于将替换轴由替换轴预压合位划拨至替换轴压合位，完成当前收卷轴替换。

优选的，两所述安装侧板上均设置有一卸料导轨，所述卸料导轨的前端形成所述替换轴压合位，后端形成所述当前收卷轴卸载位；所述卸料导轨的上方设置有送辊辊道，所述送辊辊道形成所述替换轴预放置位；卸料导轨以及送辊辊道均形成一倾斜角度，方便替换轴的输送。

优选的，所述卸料导轨以及送辊辊道的前方设置有替换轴升降托板，替换轴升降托板上设置有替换轴轴端放置槽，所述替换轴轴端放置槽形成所述替换轴预放置位，且所述替换轴升降托板与送辊辊道末端之间形成有替换轴导向槽；替换轴由送辊辊道末端下落，其轴端经导向槽导向后落入替换轴轴端放置槽。

替换轴升降托板的驱动装置包括一横向传动轴，横向传动轴的两端通过齿轮分别连接第一齿条，第一齿条固定在替换轴升降托板的底面上，其底面滑块连接在安装侧板上，横向传动轴上还固定有第二齿轮，第二齿轮通过第二齿条连接替换轴升降托板驱动气缸。

优选的，所述送辊辊道上设置有活动阻挡板组件，用于阻挡替换轴，当需要进行当前收卷轴替换时，活动阻挡板组件打开，替换轴进入替换轴预压合位。具体的，活动阻挡板组件包括阻挡板，阻挡板的一端可旋转的连接在一旋转轴上，旋转轴连接旋转轴驱动气缸；旋转轴驱动气缸带动阻挡板旋转，当阻挡板相对于送辊辊道顶面形成的空隙不足以让替换轴通过时，替换轴被阻挡，否则替换轴可通过。

优选的，替换轴划拨机构包括固定在卷取辊两端轴承座外部的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面上固定有一旋转板，所述旋转板上滑动设置有一划拨板，所述划拨板连接划拨板驱动气缸。

具体的结构为：划拨板为钩状结构，旋转板上固定有滑轨，划拨板通过滑块连接在滑轨上，划拨板驱动气缸的缸体固定在旋转板上，其活塞杆连接所述划拨板，工作时，旋转板旋转至设定位置，同时划拨板下降扣在替换轴表面，旋转板旋转，将替换轴划拨至替换轴压合位，在替换轴划拨至替换轴压合位前，当前收卷轴通过压力调整装置移动至当前收卷轴卸载位上。

优选的，所述替换轴提升机构包括第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部连接有第一托板，所述第一托板通过第一滑块连接于第一滑轨上，所述第一滑轨固定在安装侧板上。替换轴的两端分别置于两安装侧板的第一托板上，通过第一气缸驱动提升所述替换轴达到替换轴预放置位。

优选的，所述卸料机构包括设置于当前收卷轴卸载位侧方的当前收卷轴抽出机构，当前收卷轴抽出机构用于将完成卷取的薄膜卷筒中心部的当前收卷轴抽出；还包括升降翻转平台，所述升降翻转平台连接有移动平台，所述升降翻转平台用于将抽出当前收卷轴后的薄膜卷筒移送至移动平台上，所述移动平台用于将薄膜卷筒输出机架，移动平台的后端设置有称重单元。

优选的，当前收卷轴抽出机构包括移动滑行轨道，所述移动滑行轨道上通过链条连接有安装座，所述安装座上设置有气动夹钳，所述移动滑行轨道上设置有当前收卷轴导向辊，所述气动夹钳沿所述移动滑行轨道移动至当前收卷轴卸载位处夹出所述当前收卷轴。具体的，安装侧板上开有一窗口，当前收卷轴卸载位位于所述窗口处，气动夹钳与所述窗口在同一直线上。

优选的，升降翻转平台包括固定底板，固定底板与底面固定，还包括基座，所述基座上设置有翻转台，所述翻转台的一侧与所述基座铰接连接，所述基座的两端上设置有翻转气缸，通过所述翻转气缸翻动所述翻转台，所述基座的底部设置有提升油缸，所述提升油缸的活塞杆固定连接在所述基座的底面上。

优选的，移动平台包括包括设置在固定底板上的两导向轨道，所述导向轨道上通过滑轮连接有一移动台，还包括移动台推动气缸，所述移动台推动气缸的活塞杆连接在移动台上，其缸体连接在固定底板上。

在当前收卷辊收卷完成后，替换辊落入替换轴轴端放置槽，即到达替换轴预压合位时，替换辊压合在塑胶薄膜表面，换卷贴辊切断机构对薄膜进行切断；切断后，当前收卷轴通过压力调节气缸驱动压轴拨叉将当前收卷轴移动至当前收卷轴卸载位，此时，升降翻转平台上升托起塑胶卷筒，同时，通过替换轴划拨机构将替换轴由替换轴预压合位划拨至替换轴压合位，完成当前收卷轴替换；随后，当前收卷轴抽出机构将塑胶卷筒中的当前收卷轴抽出，抽出后，升降翻转平台下降，且翻转台翻转后，移动平台向前移动，接住塑胶卷筒，输出。

综上所述，本实用新型的优点在于：

本实用新型的一种自动塑胶表面卷取机，本申请可自动化完成塑胶薄膜的卷取、薄膜切断、换辊以及下料的一系列动作，同时，设置当前收卷轴施加压力调节装置以及卷取辊上薄膜卷径测量装置；根据薄膜卷径的大小减小当前收卷轴对卷取辊施加的力，从而保持在收卷过程中，薄膜对卷取轴施加的力为恒定压力，消除薄膜内部褶皱现象。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种自动塑胶表面卷取机的结构示意图；

图2为本实用新型的局部结构示意图；

图3为图2中A放大结构示意图；

图4为图2中B放大结构示意图；

图5为本实用新型的另一方向的局部结构示意图；

图6为图5的C放大结构示意图；

图7为本实用新型的替换轴升降托板的驱动结构示意图；

图8为本实用新型的当前收卷轴抽出机构结构示意图；

图9为本实用新型的升降翻转平台与移动平台的连接结构示意图；

图10为本实用新型的升降翻转平台结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

如图1-10所示，一种自动塑胶表面卷取机，包括机架100，机架包括两相对设置的安装侧板101，两安装侧板之间旋转设置有卷取辊102，所述卷取辊的前方设置有换卷贴辊切断机构200，用于在当前收卷轴卷取完成后对薄膜进行自动裁断，沿塑胶薄膜的输送方向上设置有当前收卷轴300，当前收卷轴贴合设置在当前收卷轴上，所述当前收卷轴连接压力调节装置400；还包括薄膜卷径测量装置500，所述薄膜卷径测量装置用于检测薄膜卷径，所述压力调节装置根据获得的薄膜卷径动态的调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力；还包括当前收卷轴替换机构，所述当前收卷轴替换机构用于更换卷取完成的薄膜卷筒；还包括卸料机构，所述卸料机构位于当前卷取轴的后方，用于将完成卷取的薄膜卷筒从机架上卸下。

其中，换卷贴辊切断机构在之前的专利中已公开，再次不再赘述。

所述压力调节装置包括连接于两安装侧板之间的压轴拨叉连接杆401，所述压轴拨叉连接杆的两端上均可旋转的连接有一压轴拨叉402，压轴拨叉的顶端形成一叉槽403，所述当前收卷轴的两端部置于所述叉槽内；还包括两压力调节气缸404，两压力调节气缸分别固定在卷取机两侧安装侧板上，所述压力调节气缸的活塞杆固定连接在压轴拨叉上，通过调节气缸压力调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力；所述薄膜卷径测量装置包括位于卷取辊前方的一薄膜导向辊501，塑胶薄膜贴合穿过所述薄膜导向辊，薄膜导向辊上贴合设置有一计数轮502，所述计数轮同轴连接编码器503。具体的；还包括固定一安装侧板上的安装座504，所述安装座上连接有支撑轴505，所述支撑轴的外端部连接有支撑板506，所述支撑板上连接所述计数轮502。

所述当前收卷轴替换机构包括相对设置在两安装侧板上的替换轴预放置位701，及替换轴预压合位702，及替换轴压合位703，及当前收卷轴卸载位704，每一安装侧板的所述当前收卷轴卸载位与替换轴预放置位之间均设置有替换轴提升机构，替换轴提升机构将替换轴由当前收卷轴卸载位提升至替换轴预放置位，所述替换轴预放置位与替换轴预压合位之间设置有替换轴导向装置，用于将替换轴由替换轴预放置位导入至替换轴预压合位；所述替换轴预压合位与替换轴压合位之间设置有替换轴划拨机构，用于将替换轴由替换轴预压合位划拨至替换轴压合位，完成当前收卷轴替换。两所述安装侧板上均设置有一卸料导轨800，所述卸料导轨的前端形成所述替换轴压合位703，后端形成所述当前收卷轴卸载位704；所述卸料导轨的上方设置有送辊辊道900，所述送辊辊道形成所述替换轴预放置位；卸料导轨以及送辊辊道均形成一倾斜角度，方便替换轴的输送，所述卸料导轨以及送辊辊道的前方设置有替换轴升降托板1001，替换轴升降托板上设置有替换轴轴端放置槽1002，所述替换轴轴端放置槽形成所述替换轴预放置位，且所述替换轴升降托板与送辊辊道末端之间形成有替换轴导向槽1003；替换轴由送辊辊道末端下落，其轴端经导向槽导向后落入替换轴轴端放置槽。替换轴升降托板的驱动装置包括一横向传动轴1004，横向传动轴的两端通过齿轮分别连接第一齿条1005，第一齿条固定在替换轴升降托板的底面上，其底面滑块连接在安装侧板上，横向传动轴上还固定有第二齿轮1006，第二齿轮通过第二齿条连接替换轴升降托板驱动气缸1007。

所述送辊辊道上设置有活动阻挡板组件，用于阻挡替换轴，当需要进行当前收卷轴替换时，活动阻挡板组件打开，替换轴进入替换轴预压合位。具体的，活动阻挡板组件包括阻挡板1008，阻挡板的一端可旋转的连接在一旋转轴1009上，旋转轴连接旋转轴驱动气缸1010；旋转轴驱动气缸带动阻挡板旋转，当阻挡板相对于送辊辊道顶面形成的空隙不足以让替换轴通过时，替换轴被阻挡，否则替换轴可通过。

替换轴划拨机构包括固定在卷取辊两端轴承座外部的第一传动齿轮1101，所述第一传动齿轮的侧面上固定有一旋转板1102，所述旋转板上滑动设置有一划拨板1103，所述划拨板连接划拨板驱动气缸1104。具体的结构为：划拨板为钩状结构，旋转板上固定有滑轨，划拨板通过滑块连接在滑轨上，划拨板驱动气缸的缸体固定在旋转板上，其活塞杆连接所述划拨板，工作时，旋转板旋转至设定位置，同时划拨板下降扣在替换轴表面，旋转板旋转，将替换轴划拨至替换轴压合位，在替换轴划拨至替换轴压合位前，当前收卷轴通过压力调整装置移动至当前收卷轴卸载位上。

所述替换轴提升机构包括第一气缸1201，所述第一气缸活塞杆端部连接有第一托板1202，所述第一托板通过第一滑块连接于第一滑轨上，所述第一滑轨固定在安装侧板上。替换轴的两端分别置于两安装侧板的第一托板上，通过第一气缸驱动提升所述替换轴达到替换轴预放置位。

所述卸料机构包括设置于当前收卷轴卸载位侧方的当前收卷轴抽出机构1300，当前收卷轴抽出机构用于将完成卷取的薄膜卷筒中心部的当前收卷轴抽出；还包括升降翻转平台1400，所述升降翻转平台连接有移动平台1500，所述升降翻转平台用于将抽出当前收卷轴后的薄膜卷筒移送至移动平台上，所述移动平台用于将薄膜卷筒输出机架，移动平台的后端设置有称重单元1600。

当前收卷轴抽出机构包括移动滑行轨道1301，所述移动滑行轨道上通过链条连接有安装座1302，所述安装座上设置有气动夹钳1303，所述移动滑行轨道上设置有当前收卷轴导向辊1304，所述气动夹钳沿所述移动滑行轨道移动至当前收卷轴卸载位处夹出所述当前收卷轴。具体的，安装侧板上开有一窗口1305，当前收卷轴卸载位位于所述窗口处，气动夹钳与所述窗口在同一直线上，升降翻转平台包括固定底板，固定底板与底面固定，还包括基座1402，所述基座上设置有翻转台1403，所述翻转台的一侧与所述基座铰接连接，所述基座的两端上设置有翻转气缸1404，通过所述翻转气缸翻动所述翻转台，所述基座的底部设置有提升油缸1405，所述提升油缸的活塞杆固定连接在所述基座的底面上，移动平台包括包括设置在固定底板上的两导向轨道1501，所述导向轨道上通过滑轮连接有一移动台1502，还包括移动台推动气缸1503，所述移动台推动气缸的活塞杆连接在移动台上，其缸体连接在固定底板上。

在当前收卷辊收卷完成后，替换辊落入替换轴轴端放置槽，即到达替换轴预压合位时，替换辊压合在塑胶薄膜表面，换卷贴辊切断机构对薄膜进行切断；切断后，当前收卷轴通过压力调节气缸驱动压轴拨叉将当前收卷轴移动至当前收卷轴卸载位，此时，升降翻转平台上升托起塑胶卷筒，同时，通过替换轴划拨机构将替换轴由替换轴预压合位划拨至替换轴压合位，完成当前收卷轴替换；随后，当前收卷轴抽出机构将塑胶卷筒中的当前收卷轴抽出，抽出后，升降翻转平台下降，且翻转台翻转后，移动平台向前移动，接住塑胶卷筒，输出。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：包括机架，机架包括两相对设置的安装侧板，两安装侧板之间旋转设置有卷取辊，所述卷取辊的前方设置有换卷贴辊切断机构，用于在当前收卷轴卷取完成后对薄膜进行自动裁断，沿塑胶薄膜的输送方向上设置有当前收卷轴，当前收卷轴贴合设置在当前收卷轴上，所述当前收卷轴连接压力调节装置；还包括薄膜卷径测量装置，所述薄膜卷径测量装置用于检测薄膜卷径，所述压力调节装置根据获得的薄膜卷径动态的调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力；还包括当前收卷轴替换机构，所述当前收卷轴替换机构用于更换卷取完成的薄膜卷筒；还包括卸料机构，所述卸料机构位于当前卷取轴的后方，用于将完成卷取的薄膜卷筒从机架上卸下。

2.根据权利要求1所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述压力调节装置包括连接于两安装侧板之间的压轴拨叉连接杆，所述压轴拨叉连接杆的两端上均可旋转的连接有一压轴拨叉，压轴拨叉的顶端形成一叉槽，所述当前收卷轴的两端部置于所述叉槽内；还包括两压力调节气缸，两压力调节气缸分别固定在卷取机两侧安装侧板上，所述压力调节气缸的活塞杆固定连接在压轴拨叉上，通过调节气缸压力调节当前收卷轴施加于卷取辊上的压力。

3.根据权利要求1所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述薄膜卷径测量装置包括位于卷取辊前方的一薄膜导向辊，塑胶薄膜贴合穿过所述薄膜导向辊，薄膜导向辊上贴合设置有一计数轮，所述计数轮同轴连接编码器。

4.根据权利要求1所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述当前收卷轴替换机构包括相对设置在两安装侧板上的替换轴预放置位，及替换轴预压合位，及替换轴压合位，及当前收卷轴卸载位，每一安装侧板的所述当前收卷轴卸载位与替换轴预放置位之间均设置有替换轴提升机构，替换轴提升机构将替换轴由当前收卷轴卸载位提升至替换轴预放置位，所述替换轴预放置位与替换轴预压合位之间设置有替换轴导向装置，用于将替换轴由替换轴预放置位导入至替换轴预压合位；所述替换轴预压合位与替换轴压合位之间设置有替换轴划拨机构，用于将替换轴由替换轴预压合位划拨至替换轴压合位，完成当前收卷轴替换。

5.根据权利要求4所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：两所述安装侧板上均设置有一卸料导轨，所述卸料导轨的前端形成所述替换轴压合位，后端形成所述当前收卷轴卸载位；所述卸料导轨的上方设置有送辊辊道，所述送辊辊道形成所述替换轴预放置位；卸料导轨以及送辊辊道均形成一倾斜角度，方便替换轴的输送，所述卸料导轨以及送辊辊道的前方设置有替换轴升降托板，替换轴升降托板上设置有替换轴轴端放置槽，所述替换轴轴端放置槽形成所述替换轴预放置位，且所述替换轴升降托板与送辊辊道末端之间形成有替换轴导向槽；替换轴由送辊辊道末端下落，其轴端经导向槽导向后落入替换轴轴端放置槽。

6.根据权利要求5所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述送辊辊道上设置有活动阻挡板组件，用于阻挡替换轴，当需要进行当前收卷轴替换时，活动阻挡板组件打开，替换轴进入替换轴预压合位。

7.根据权利要求4所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：替换轴划拨机构包括固定在卷取辊两端轴承座外部的第一传动齿轮，所述第一传动齿轮的侧面上固定有一旋转板，所述旋转板上滑动设置有一划拨板，所述划拨板连接划拨板驱动气缸。

8.根据权利要求4所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述替换轴提升机构包括第一气缸，所述第一气缸活塞杆端部连接有第一托板，所述第一托板通过第一滑块连接于第一滑轨上，所述第一滑轨固定在安装侧板上。

9.根据权利要求1所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：所述卸料机构包括设置于当前收卷轴卸载位侧方的当前收卷轴抽出机构，当前收卷轴抽出机构用于将完成卷取的薄膜卷筒中心部的当前收卷轴抽出；还包括升降翻转平台，所述升降翻转平台连接有移动平台，所述升降翻转平台用于将抽出当前收卷轴后的薄膜卷筒移送至移动平台上，所述移动平台用于将薄膜卷筒输出机架，移动平台的后端设置有称重单元。

10.根据权利要求1所述的一种自动塑胶表面卷取机，其特征在于：当前收卷轴抽出机构包括移动滑行轨道，所述移动滑行轨道上通过链条连接有安装座，所述安装座上设置有气动夹钳，所述移动滑行轨道上设置有当前收卷轴导向辊，所述气动夹钳沿所述移动滑行轨道移动至当前收卷轴卸载位处夹出所述当前收卷轴。

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