CN109179001B - 一种卷布机导布制卷装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种卷布机导布制卷装置，包括机架、收卷机构、滑移机构、带布机构、定布机构以及一对校准机构，滑移机构设置在收卷机构上方，包括驱动部、运动平台以及一对导轨，驱动部可以带动运动平台在导轨上往复移动，定布机构和带布机构沿布匹运行方向依次设置在运动平台上，运动平台带动带布机构和定布机构进行工位的自动变化，定布机构下端具有定布杆，带布机构下端具有带布杆，收卷机构上放置卷布纸筒，带布杆将布匹牵引至收卷机构上方，定布杆将布匹压紧在卷布纸筒上，本发明利用两个传动辊的转动带动卷布纸筒转动进行布匹制卷，方便安装和取下；校准机构可以将卷布纸筒定位，同时对卷制过程中的布匹进行限位，确保卷制品质。
Description
技术领域
本发明涉及卷布机技术领域，尤其涉及一种卷布机导布制卷装置。
背景技术
在纺织染整加工过程中，当布匹进行完前处理、染色和后整理的加工工序后，需要使用到卷布机，卷布机能够将加工后的布匹卷制到相匹配的卷布纸筒上，将其整理成卷状，方便储存和运输。
现有的卷布机在对布料进行收卷的时候，一般将卷布纸筒套设于卷布轴上，将裁切后的布头放置到卷布纸筒上，卷布轴带动卷布纸筒旋转进行卷布操作，当达到卷制指标时，裁断布匹，将卷布纸筒从卷布轴上卸下，完成布匹制卷工序，整个加工过程中，布匹在卷布纸筒上左右两端不够整齐，而且卷布纸筒的安装和拆卸费时费力，再次进行卷制时，需要人工重新将裁切后的布匹放置到卷布纸筒上，加工效率低，卷制效果差，影响后续加工使用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种卷布机导布制卷装置，结构设计合理，可以实现卷布操作自动化，减少人员的工作强度，卷布品质好。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种卷布机导布制卷装置，包括机架，所述机架上设有收卷机构、滑移机构、带布机构、定布机构以及对称设置在机架两侧的一对校准机构，所述滑移机构设置在收卷机构上方，包括驱动部、运动平台以及一对导轨，所述驱动部设置在机架上，其外侧设有保护外壳，一对所述导轨沿布匹运行方向水平设置在保护外壳上，所述运动平台可滑移的设置于导轨上，所述定布机构和带布机构沿布匹运行方向依次设置在运动平台上，所述带布机构包括第一气缸以及设置在第一气缸下端的带布杆，所述带布杆具有中空结构，其表面设有多个通孔，所述带布杆与中空发生器连接，所述定布机构包括第二气缸以及设置于第二气缸下端的定布杆，所述校准机构位于收卷机构上方，包括第三气缸、纠偏小车和挡板，所述第三气缸设置在机架上，所述挡板设置在第三气缸上，一对所述挡板在第三气缸的驱动下相向运动或反向运动，所述纠偏小车可滑移的设置在机架上，所述收卷机构与纠偏小车相连，所述纠偏小车带动收卷机构沿平行于挡板运动的方向往复运动。
作为进一步的优化，所述驱动部包括一对同步轮和一对同步带，一对所述同步轮与电机相连，分别设置在机架上端两侧，所述同步带缠绕在同步轮上，所述同步带上设有连接块，所述运动平台安装在连接块上。
作为进一步的优化，所述收卷机构包括设置在机架上的一对传动辊，一对所述传动辊相互平行设置，且相抵触。
作为进一步的优化，所述挡板的下端为三角形，该挡板靠近所述传动辊但不与传动辊接触。
作为进一步的优化，所述机架上设有纠偏电机，所述纠偏电机与纠偏小车相连，驱动纠偏小车沿平行于挡板运行的方向往复运动。
作为进一步的优化，所述机架上设有探边传感器，所述探边传感器通过PLC与所述纠偏电机相连。
作为进一步的优化，所述带布杆为不锈钢方管，其下端面具有通孔。
作为进一步的优化，所述定布杆包括套杆和辊筒，所述套杆设置在第二气缸上，所述辊筒可转动的套设在套杆上。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：
1.直接将卷布纸筒放置于收卷机构上方，利用两个传动辊的转动带动卷布纸筒转动进行布匹制卷，方便安装和取下；
2.收卷机构两侧设置校准机构，具有定位作用和纠偏作用，第三气缸和挡板共同作用，可以将卷布纸筒定位于传动辊之上，同时借助探边传感器的探测，纠偏电机可以带动纠偏小车使收卷机构沿平行于挡板运动的方向往复移动，将布匹精准的卷制到卷布纸筒上，确保卷制品质；
3.设置带布机构和定布机构，带布机构可以将裁切后的布匹自动牵引至收卷机构上方的卷布纸筒上，运动平台相应移动，定布机构将布匹定位在卷布纸筒上，无需人工操作。
附图说明
图1为本发明的结构图。
图2为本发明的侧面示意图。
图3为本发明运动平台、带布机构和定布机构的结合示意图。
图4为本发明收卷机构和校准机构的结合示意图。
图中，1.机架；2.收卷机构；3.驱动部；4.运动平台；5.导轨；6.带布机构；7.定布机构；8.校准机构；9.卷布纸筒；21.传动辊；30.保护外壳；31.同步轮；32.同步带；33.连接块；61.第一气缸；62.带布杆；71.第二气缸；72.定布杆；73.套杆；74.辊筒；81.第三气缸；82.纠偏小车；83.挡板；84.纠偏电机。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图2所示，一种卷布机导布制卷装置，包括机架1，机架1上设有收卷机构2、滑移机构、带布机构6、定布机构7以及对称设置在机架1两侧的一对校准机构8，滑移机构设置在收卷机构2上方，包括驱动部3、运动平台4以及一对导轨5，驱动部3设置在机架1上，包括一对同步轮31和一对同步带32，一对同步轮31与电机相连，分别设置在机架1上端两侧，同步带32缠绕在同步轮31上，同步带32上设有连接块33，运动平台4安装在连接块33上，其外侧设有保护外壳30，一对导轨5沿布匹运行方向水平设置在保护外壳30上，运动平台4可滑移的设置在导轨5上。
滑移机构上的驱动部3可以带动运动平台4在导轨5上往复移动，带动带布机构6和定布机构7进行工位的自动变化。
如图3所示，定布机构7和带布机构6沿布匹运行方向依次设置在运动平台4上，带布机构6包括第一气缸61以及设置在第一气缸61下端的带布杆62，带布杆62具有中空结构，其表面设有多个通孔，带布杆62与中空发生器连接，定布机构7包括第二气缸71以及设置于第二气缸71下端的定布杆72；带布杆62为不锈钢方管，其下端面具有通孔，定布杆72包括套杆73和辊筒74，套杆73设置在第二气缸71上，辊筒74可转动的套设在套杆73上。
带布机构6实现自动带布功能，使布匹由裁断位置运送至卷布位置，即收卷机构2上的两个传动辊21之间；定布机构7实现布匹压紧功能，将布匹压紧在放置于两个传动辊21之间的卷布纸筒9上。
如图4所示，收卷机构2包括设置在机架1上的一对传动辊21，一对传动辊21相互平行设置，且相抵触，校准机构8位于收卷机构2上方，包括第三气缸81、纠偏小车82和挡板83，第三气缸81设置在机架1上，挡板83设置在第三气缸81上，一对挡板83在第三气缸81的驱动下相向运动或反向运动，纠偏小车82可滑移的设置在机架1上，收卷机构2与纠偏小车82相连，纠偏小车82带动收卷机构2沿平行于挡板83运动的方向往复运动，挡板83的下端为三角形，该挡板83靠近一对传动辊21但不与传动辊21接触，机架上还设探边传感器和纠偏电机84，探边传感器通过PLC与纠偏电机84相连，驱动纠偏小车82沿平行于挡板83运行的方向往复运动。
挡板83夹紧卷布纸筒9，对卷布纸筒9定位，不会产生偏移；探边传感器对布边进行探测，纠偏电机84带动纠偏小车82使收卷机构2沿平行于挡板83运动的方向往复移动，将布匹精准的卷制到卷布纸筒9上，确保卷制品质。
工作原理：
将已经完成制卷的布匹裁断后，布头位于校准机构8的尾侧，且位于带布机构6的下方，带布杆62在第一气缸61的驱动下压住布匹，并通过抽真空把布带起，此时，定布机构7上的第二气缸71没有工作，定布机构7位于上位，同步轮31带动同步带32转动，带布机构6和定布机构7被运动平台4拉动一起沿布匹运行反方向运动，布匹被拉起，卷布纸筒9的放置位置就露出，将卷布纸筒放置于收卷机构2上的两个传动辊21之间，机器继续运转，运动平台4带动带布机构6和定布机构7沿布匹运行方向移动，定布机构7位于卷布纸筒9上方，带布杆62上的真空发生器关闭，布匹落在卷布纸筒9上，第二气缸71工作，带动定布杆72下行，将布匹压紧在卷布纸筒9上；第三气缸81开始时候处于收回状态，卷布纸筒9放置于收卷机构2上方后，第三气缸81推动挡板83夹住卷布纸筒9，进行定位，传动辊21缓慢转动，即可把布匹卷绕在卷布纸筒9上，当布匹已经在卷布纸筒9上绕紧后，第二气缸7即可收回，带动定布杆72离开布匹，带布机构6和定布机构7在移动平台4的带动下沿布匹运行方向反向运动，离开收卷机构2上方区域，留出空间方便卷布，整机开始以正常速度运转，收卷布匹，探边传感器探测布边，控制纠偏电机84，驱动纠偏小车82带动收卷机构2沿平行于挡块83运行的方向往复运动，保证收卷布匹的整齐度，完成布匹卷制工序。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种卷布机导布制卷装置，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)上设有收卷机构(2)、滑移机构、带布机构(6)、定布机构(7)以及对称设置在机架(1)两侧的一对校准机构(8)，所述滑移机构设置在收卷机构(2)上方，包括驱动部(3)、运动平台(4)以及一对导轨(5)，所述驱动部(3)设置在机架(1)上，其外侧设有保护外壳(30)，一对所述导轨(5)沿布匹运行方向水平设置在保护外壳(30)上，所述运动平台(4)可滑移的设置在导轨(5)上，所述定布机构(7)和带布机构(6)沿布匹运行方向依次设置在运动平台(4)上，所述带布机构(6)包括第一气缸(61)以及设置在第一气缸(61)下端的带布杆(62)，所述带布杆(62)具有中空结构，其表面设有多个通孔，所述带布杆(62)与中空发生器连接，所述定布机构(7)包括第二气缸(71)以及设置于第二气缸(71)下端的定布杆(72)，所述校准机构(8)位于收卷机构(2)上方，包括第三气缸(81)、纠偏小车(82)和挡板(83)，所述第三气缸(81)设置在机架(1)上，所述挡板(83)设置在第三气缸(81)上，一对所述挡板(83)在第三气缸(81)的驱动下相向运动或反向运动，所述纠偏小车(82)可滑移的设置在机架(1)上，所述收卷机构(2)与纠偏小车(82)相连，所述纠偏小车(82)带动收卷机构(2)沿平行于挡板(83)运动的方向往复运动；所述驱动部(3)包括一对同步轮(31)和一对同步带(32)，一对所述同步轮(31)与电机相连，分别设置在机架(1)上端两侧，所述同步带(32)缠绕在同步轮(31)上，所述同步带(32)上设有连接块(33)，所述运动平台(4)安装在连接块(33)上；所述收卷机构(2)包括设置在机架(1)上的一对传动辊(21)，一对所述传动辊(21)相互平行设置，且相抵触；所述挡板(83)的下端为三角形，该挡板(83)靠近所述一对所述传动辊(21)但不与传动辊(21)接触；所述机架上设有纠偏电机(84)，所述纠偏电机(84)与纠偏小车(82)相连，驱动纠偏小车(82)沿平行于挡板(83)运行的方向往复运动。
2.根据权利要求1所述的卷布机导布制卷装置，其特征在于，所述机架(1)上设有探边传感器，所述探边传感器通过PLC与所述纠偏电机(84)相连。
3.根据权利要求1所述的卷布机导布制卷装置，其特征在于，所述带布杆(62)为不锈钢方管，其下端面具有通孔。
4.根据权利要求1所述的卷布机导布制卷装置，其特征在于，所述定布杆(72)包括套杆(73)和辊筒(74)，所述套杆(73)设置在第二气缸(71)上，所述辊筒(74)可转动的套设在套杆(73)上。
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