CN209209236U - 一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，包括打印机导轨及滑动设置在打印机导轨上的打印机机体，所述打印机机体上包括轴向定位机构、传送升降机构、压管滚动机构和打印送纸机构，本实用新型具有能够提前预知了试管的方向和长度，利用定位挡板提前定位，可有效控制打印纸走纸方向，使打印纸顺利进入贴标机构，双向打印功能，自适应试管方向，提高了贴标的效率及质量。

Description

一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组

技术领域

本实用新型涉及贴标技术领域，更具体地说，特别涉及一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组。

背景技术

在医院采血工作，会使用到试管进行保存血液，为了方便查看试管的信息，试管表面常常会贴有标签，目前试管表面的标签很多是由贴标设备进行贴标的，但是现有的贴标设备存在很多缺点，如无法精确的将试管送入智能采血管理系统标注模块中定位帖标的机构，需要人工把握好试管送入的方向角度，过程比较繁琐，贴标的效率及质量得不到保障其定位机构定位也不够迅速。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，包括打印机导轨及滑动设置在打印机导轨上的打印机机体，所述打印机机体上包括轴向定位机构、传送升降机构、压管滚动机构和打印送纸机构，所述轴向定位机构安装在打印机机体表面，所述传送升降机构安装在轴向定位机构侧表面，所述压管滚动机构安装在轴向定位机构上方，所述打印送纸机构安装在打印机机体表面，且打印送纸机构的一端正对于压管滚动机构。

进一步的，所述轴向定位机构包括支撑基板、定位电机、横向同步带、同步轮、直线导轨、定位挡板和滑块连接机构，所述定位电机固定安装在支撑基板下表面一端，定位电机的输出轴贯通支撑基板上表面与横向同步带一端连接，所述同步轮安装在支撑基板上表面一端，所述横向同步带另一端与同步轮连接，所述直线导轨固定安装在支撑基板上表面一侧沿边位置，所述滑块连接机构滑动设置在直线导轨上，所述定位挡板固定安装在滑块连接机构外侧表面下端。

进一步的，所述传送升降机构包括试管托座，及设置在试管托座上的皮带驱动电机、联轴器、圆皮带、升降同步带、升降驱动电机、升降导向机构和从动滚轮，所述皮带驱动电机输出轴通过联轴器插设于试管托座一端，且皮带驱动电机的输出轴在试管托座内套设有圆皮带，所述试管托座上表面安装有两组从动滚轮，试管托座下方安装有升降导向机构，所述升降导向机构下方安装有升降驱动电机，升降驱动电机的输出轴与升降同步带一端连接，升降同步带另一端与试管托座连接，且升降同步带中部与升降导向机构一侧壁固定卡合。

进一步的，所述支撑基板上表面后侧固定安装有滚轴驱动电机，所述压管滚动机构设置在支撑基板上方，压管滚动机构由两组压紧壁及设置在两组压紧壁之间的主动滚轮、第一滚轮和第二滚轮构成，滚轴驱动电机的输出轴与第一滚轮连接。

进一步的，所述圆皮带上表面与定位挡板相互平行且平齐。

进一步的，所述打印机机体表面设置有贴纸剥离机构，所述贴纸剥离机构的位置与主动滚轮相互平齐。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型

本实用新型具有以下优点：试管提前定位，提前预知了试管的方向和长度，利用定位挡板提前定位，在试管传入传输定位机构后可立即定位；双滚轴推送试管升入贴标结构，方式直接有效，简洁有效；电机带动主动轴的缓冲装置，可避免拉力过大造成贴纸损坏，打印机或电机故障；打印机定位导向装置，可有效控制打印纸走纸方向，使打印纸顺利进入贴标机构；双向打印功能，自适应试管方向。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组的立体图。

图2是本实用新型一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组的正视图。

图3是本实用新型一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组的传送升降机构结构图。

图4是本实用新型一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组的压管滚动机构结构图。

图5是本实用新型一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组的横向定位机构结构图。

图中：1打印机机体、2打印机导轨、3贴纸剥离机构、4压紧臂、5主动滚轮、6滚轴驱动电机、7皮带驱动电机、8联轴器、9圆皮带、10升降同步带、11升降驱动电机、12升降导向机构、13从动滚轮、14定位挡板、15同步轮、16横向同步带、17定位电机、 18滑块连接机构、19直线导轨、20试管托座。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

参阅图1-图2所示，本实用新型提供一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，包括打印机导轨2及滑动设置在打印机导轨2上的打印机机体1，打印机机体1上包括轴向定位机构、传送升降机构、压管滚动机构和打印送纸机构，轴向定位机构安装在打印机机体1表面，传送升降机构安装在轴向定位机构侧表面，压管滚动机构安装在轴向定位机构上方，打印送纸机构安装在打印机机体1表面，且打印送纸机构的一端正对于压管滚动机构。

如图5所示，轴向定位机构包括支撑基板、定位电机17、横向同步带16、同步轮15、直线导轨19、定位挡板14和滑块连接机构18，定位电机17固定安装在支撑基板下表面一端，定位电机17的输出轴贯通支撑基板上表面与横向同步带16一端连接，同步轮15 安装在支撑基板上表面一端，横向同步带16另一端与同步轮15连接，直线导轨19固定安装在支撑基板上表面一侧沿边位置，滑块连接机构18滑动设置在直线导轨19上，定位挡板14固定安装在滑块连接机构18外侧表面下端。

如图3所示，传送升降机构包括试管托座20，及设置在试管托座20上的皮带驱动电机7、联轴器8、圆皮带9、升降同步带10、升降驱动电机11、升降导向机构12和从动滚轮13，皮带驱动电机7输出轴通过联轴器8插设于试管托座20一端，且皮带驱动电机 7的输出轴在试管托座20内套设有圆皮带9，试管托座20上表面安装有两组从动滚轮13，试管托座20下方安装有升降导向机构12，升降导向机构12下方安装有升降驱动电机11，升降驱动电机11的输出轴与升降同步带10一端连接，升降同步带10另一端与试管托座 20连接，且升降同步带10中部与升降导向机构12一侧壁固定卡合。

如图4所示，支撑基板上表面后侧固定安装有滚轴驱动电机6，压管滚动机构设置在支撑基板上方，压管滚动机构由两组压紧壁4及设置在两组压紧壁4之间的主动滚轮5、第一滚轮21和第二滚轮22构成，滚轴驱动电机6的输出轴与第一滚轮21连接。

圆皮带9上表面与定位挡板14相互平行且平齐。

打印机机体1表面设置有贴纸剥离机构3，贴纸剥离机构3的位置与主动滚轮5相互平齐。

工作原理：试管进入传送升降机构前，由轴向定位机构确定试管传入位置，将试管定位板定位，试管被送入传送升降机构后，被由试管定位板定位，确定打印贴纸与试管盖帽间距相同，升降机构下方有两个滚轴，可将试管推送入压管滚动机构，由电机带动压管滚动机构的主动轴转动，利用光纤传感器定位试管标签横向起点位置，试管定位完成后，贴标机构移动至打印标签出口位置，打印机打印标签，送纸机构将标签送至贴标机构，贴标机构主动轴转动，打印送纸机构同时持续将标签送入贴标机构，直至标签完全脱离送纸机构，电机带动主动轮旋转处有送纸缓冲机构，用于缓冲主动轮转速与打印送机速度不匹配的情况，打印机构将打印纸回纸定位，打印机构可根据试管方向自动调整标签纸的打印方向，试管贴标完成后，升降机构将试管送回升降传输机构，由传送带将完成贴标的试管送出。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，包括打印机导轨(2)及滑动设置在打印机导轨(2)上的打印机机体(1)，所述打印机机体(1)上包括轴向定位机构、传送升降机构、压管滚动机构和打印送纸机构，其特征在于：所述轴向定位机构安装在打印机机体(1)表面，所述传送升降机构安装在轴向定位机构侧表面，所述压管滚动机构安装在轴向定位机构上方，所述打印送纸机构安装在打印机机体(1)表面，且打印送纸机构的一端正对于压管滚动机构。

2.根据权利要求1所述的一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，其特征在于：所述轴向定位机构包括支撑基板、定位电机(17)、横向同步带(16)、同步轮(15)、直线导轨(19)、定位挡板(14)和滑块连接机构(18)，所述定位电机(17)固定安装在支撑基板下表面一端，定位电机(17)的输出轴贯通支撑基板上表面与横向同步带(16)一端连接，所述同步轮(15)安装在支撑基板上表面一端，所述横向同步带(16)另一端与同步轮(15)连接，所述直线导轨(19)固定安装在支撑基板上表面一侧沿边位置，所述滑块连接机构(18)滑动设置在直线导轨(19)上，所述定位挡板(14)固定安装在滑块连接机构(18)外侧表面下端。

3.根据权利要求1所述的一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，其特征在于：所述传送升降机构包括试管托座(20)，及设置在试管托座(20)上的皮带驱动电机(7)、联轴器(8)、圆皮带(9)、升降同步带(10)、升降驱动电机(11)、升降导向机构(12)和从动滚轮(13)，所述皮带驱动电机(7)输出轴通过联轴器(8)插设于试管托座(20)一端，且皮带驱动电机(7)的输出轴在试管托座(20)内套设有圆皮带(9)，所述试管托座(20)上表面安装有两组从动滚轮(13)，试管托座(20)下方安装有升降导向机构(12)，所述升降导向机构(12)下方安装有升降驱动电机(11)，升降驱动电机(11)的输出轴与升降同步带(10)一端连接，升降同步带(10)另一端与试管托座(20)连接，且升降同步带(10)中部与升降导向机构(12)一侧壁固定卡合。

4.根据权利要求2所述的一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，其特征在于：所述支撑基板上表面后侧固定安装有滚轴驱动电机(6)，所述压管滚动机构设置在支撑基板上方，压管滚动机构由两组压紧壁(4)及设置在两组压紧壁(4)之间的主动滚轮(5)、第一滚轮(21)和第二滚轮(22)构成，滚轴驱动电机(6)的输出轴与第一滚轮(21)连接。

5.根据权利要求3所述的一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，其特征在于：所述圆皮带(9)上表面与定位挡板(14)相互平行且平齐。

6.根据权利要求1所述的一种智能采血管理系统标注模块试管贴标模组，其特征在于：所述打印机机体(1)表面设置有贴纸剥离机构(3)，所述贴纸剥离机构(3)的位置与主动滚轮(5)相互平齐。