CN109179038B - 一种自动卷布机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动卷布机，包括机架、控制柜、上布装置、卷布装置和下料装置，所述上布装置包括导向组件、传动组件、张布组件和摆布辊，所述传动组件包括第一传动辊和第二传动辊，所述张布组件包括前区张布辊和一对后区分丝辊，所述摆布辊设置于第一传动辊和后区分丝辊之间，所述卷布装置设置在第二传动辊上方，包括驱动机构、带布机构、定布机构以及校准机构，所述下料装置包括助推机构和下料台，所述下料台上设有自动裁切刀，本实用型上布装置可将布匹充分延展并消除褶皱，卷布装置自动将待卷制布匹放置到卷布纸筒上，卷布的同时能实现布边整齐操作，保证制卷品质，下料装置可以实现自动裁布、自动输送以及自动称重功能，无需人工操作。
Description
技术领域
本发明涉及纺织机械技术领域，尤其涉及一种自动卷布机。
背景技术
在纺织染整加工过程中，当布匹进行完前处理、染色和后整理的加工工序后，需要使用到卷布机，卷布机能够将加工后的布匹整理成卷状，方便储存和运输。
现有的卷布机一般采用卷布轴形式，其方法是将卷布辊套设于卷布轴上，利用电机带动卷布轴转动，进行卷布工序，但卷收成筒状的布匹不方便从卷布辊上取下，卸下筒状布料的工序较为繁杂，而且耗费较大的人力及时间，同时在一些卷布机卷制布卷过程中，布匹虽受张力作用，但不能完全消除布匹中的褶皱或重叠现象，从而影响卷制后的布卷的品质，而且卷布的自动化程度较低，已不能满足现有加工需要。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动卷布机，减少人员的工作强度，提高卷布效率，提升卷布品质。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动卷布机，包括机架和控制柜，所述机架上设有上布装置、卷布装置和下料装置，所述上布装置包括传动组件、张布组件和摆布辊，所述传动组件包括第一传动辊和第二传动辊，所述张布组件包括前区张布辊和一对后区分丝辊，所述前区张布辊、第一传动辊、一对后区分丝辊和第二传动辊沿布匹运行方向依次设置在机架上，所述摆布辊设置于第一传动辊和后区分丝辊之间；所述卷布装置设置在第二传动辊上方，包括驱动机构、带布机构以及对称设置在机架两侧的一对校准机构，所述驱动机构包括驱动部、运动平台以及一对导轨，所述驱动部上设有保护外壳，所述导轨水平设置在保护外壳上，所述驱动部带动运动平台在导轨上往复运动，所述带布机构设置在运动平台上，该带布机构包括第一气缸和带布杆，所述带布杆设置在第一气缸下端，并与真空发生器相连，该带布杆具有中空结构，其表面设有通孔，所述校准机构设置于第二传动辊上方；所述下料装置包括沿布匹运行方向依次设置在校准机构两侧的助推机构和下料台，所述下料台包括自动裁切刀、下料斜板、下料挡板以及输送带，所述自动裁切刀设置于下料斜板靠近校准机构一端，所述下料斜板的另一端铰接有下料挡板，所述下料挡板转动后其远离下料斜板一端可与输送带相接。
作为进一步的优化，所述上布装置上还设有导向组件，所述导向组件沿布匹运行方向包括前区导向辊、第一中区导向辊、第二中区导向辊以及后区导向辊，所述前区导向辊设置于机架上的进布口处，所述第一中区导向辊和第二中区导向辊设置于第一传动辊和摆布辊之间，所述第一中区导向辊设置于第一传动辊下方，所述第二中区导向辊设置于摆布辊上方，所述后区导向辊设置于一对后区分丝辊间。
作为进一步的优化，所述第一传动辊上远离前区导向辊一侧的竖直切面与第一中区导向辊上远离第二中区导向辊一侧的竖直切面相重合，所述第一中区导向辊上靠近地面一侧的水平切面与第二中区导向辊上远离地面一侧的水平切面相重合。
作为进一步的优化，所述运动平台靠近机架上进布口的一侧设有定布机构，所述定布机构包括第二气缸和定布辊筒，所述第二气缸设置在运动平台上，所述定布辊筒设置在第二气缸下端。
作为进一步的优化，所述校准机构包括第三气缸、纠偏小车以及挡板，所述第三气缸设置在机架上，并与挡板相连，一对所述第三气缸驱动挡板在第二传动辊上方相向运动或反向运动，所述纠偏小车可滑移的设置在机架上，并与第二传动辊相连，带动第二传动辊沿平行于挡板运行的方向往复运动。
作为进一步的优化，所述机架上设有探边传感器和驱动装置，所述探边传感器通过PLC控制驱动装置带动纠偏小车沿平行于挡板运行的方向往复运动。
作为进一步的优化，所述助推机构包括设置在机架上的第四气缸以及设置在第四气缸上的推杆，所述推杆上靠近校准机构一侧的上下两端设有推动辊轮。
作为进一步的优化，所述机架上设有进布压紧装置，所述进布压紧装置包括压紧气缸和设置在压紧气缸下端的压紧辊，所述压紧气缸驱动压紧辊与前区导向辊相抵触。
作为进一步的优化，所述机架上设有测速滚轮，所述测速滚轮与第一传动辊相抵触。
作为进一步的优化，所述机架上设有张力调节装置，所述张力调节装置与前区张布辊相连。
与现有技术相比，本发明具有以下的有益效果：1.上布装置可以对卷制前的布匹进行充分的延展，并去除布匹经向与纬向上的褶皱，保证布匹的平整度；2.卷布装置具有自动牵引布头的功能，自动将待卷制布匹放置到卷布纸筒上，卷布的同时可以实现布边整齐操作，保证制卷品质；3.下料装置可以实现自动裁布、自动输送以及自动称重功能，无需人工操作。
附图说明
图1为本发明的示意图。
图2为本发明的结构图。
图3为本发明运动平台、带布机构和定布机构的连接示意图。
图4为本发明校准机构的示意图。
图5位本发明助推机构的示意图。
图6为本发明摆布辊的一种工作状态示意图。
图7为本发明摆布辊的另一种工作状态示意图。
图8为本发明下料挡板的一种工作状态示意图。
图9为本发明下料挡板的另一种工作状态示意图。
图中，1.机架；2.上布装置；3.卷布装置；4.下料装置；5卷布纸筒；10.布匹；11.进布压紧装置；12.张力调节装置；13.测速滚轮；14.报警装置；21.前区导向辊；22.前区张布辊；23.第一传动辊；24.第一中区导向辊；25.第二中区导向辊；26.摆布辊；27.后区分丝辊；28.后区导向辊；29.第二传动辊；31.驱动部；32.带布机构；33.定布机构；34.校准机构；35.保护外壳；36.导轨；37.运动平台；41.助推机构；42.下料台；43.自动裁切刀；44.下料斜板；45.下料挡板；46.输送带；47.第四气缸；48.推杆；49.推动辊轮；321.第一气缸；322.带布杆；331.第二气缸；332.定布辊筒；341.第三气缸；342.纠偏小车；343.挡板。
具体实施方式
以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
如图1至图2所示，一种自动卷布机，包括机架1和控制柜，机架1上设有上布装置2、卷布装置3和下料装置4，上布装置2包括传动组件、张布组件和摆布辊26，传动组件包括第一传动辊23和第二传动辊29，张布组件包括前区张布辊22和一对后区分丝辊27，前区张布辊22、第一传动辊23、一对后区分丝辊27和第二传动辊29沿布匹运行方向依次设置在机架1上，摆布辊26设置于第一传动辊23和后区分丝辊27之间；上布装置2上还设有导向组件，导向组件沿布匹运行方向包括前区导向辊21、第一中区导向辊24、第二中区导向辊25以及后区导向辊28，前区导向辊21设置于机架上的进布口处，第一中区导向辊24和第二中区导向辊25设置于第一传动辊23和摆布辊26之间，第一中区导向辊24设置于第一传动辊23下方，第二中区导向辊25设置于摆布辊26上方，后区导向辊28设置于一对后区分丝辊27之间，第一传动辊23上远离前区导向辊21一侧的竖直切面与第一中区导向辊24上远离第二中区导向辊25一侧的竖直切面相重合，第一中区导向辊24上靠近地面一侧的水平切面与第二中区导向辊25上远离地面一侧的水平切面相重合。
设置导向组件，通过前区导向辊21、第一中区导向辊24、第二中区导向辊25以及后区导向辊28，改变布匹的运行方向，增加布匹的行程，充分展开布匹；进布口处设置前区张布辊22，调节布匹张力，避免经向褶皱，后端设置后区分丝辊27，对布匹纬向进行调整，避免纬向褶皱；设置摆布辊26，如图6至图7所示，通过调节摆布辊的工作状态，可以调节布匹进入第二传动辊29的速度及布匹张力。
卷布装置3设置在第二传动辊29上方，包括驱动机构、带布机构32以及对称设置在机架1两侧的一对校准机构34，驱动机构包括驱动部31、运动平台37以及一对导轨36，驱动部31上设有保护外壳35，导轨36水平设置在保护外壳35上，驱动部31带动运动平台37在导轨36上往复运动，如图3所示，带布机构32设置在运动平台37上，该带布机构32包括第一气缸321和带布杆322，带布杆322设置在第一气缸321下端，并与真空发生器相连，该带布杆322具有中空结构，其表面设有通孔，校准机构34设置于第二传动辊29上方；如图3所示，运动平台37靠近机架上进布口的一侧设有定布机构33，定布机构33包括第二气缸331和定布辊筒332，第二气缸331设置在运动平台37上，定布辊筒332设置在第二气缸331下端，如图4所示，校准机构34包括第三气缸341、纠偏小车342以及挡板343，第三气缸341设置在机架1上，并与挡板343相连，一对第三气缸341驱动一对挡板343在第二传动辊29上方相向运动或反向运动，纠偏小车342可滑移的设置在机架1上，并与第二传动辊29相连，机架1上设有探边传感器和驱动装置，探边传感器通过驱动装置带动纠偏小车342沿平行于挡板343运行的方向往复运动。
直接将卷布纸筒5放置于第二传动辊29上方，利用第二传动辊29的转动带动卷布纸筒5转动进行布匹制卷，方便安装和取下；第二传动辊29的两侧设置校准机构34，挡板343可以将卷布纸筒5定位，纠偏小车342对卷制过程中的布匹进行限位，确保卷制品质；设置带布机构32和定布机构33，带布机构33可以将裁切后的布匹自动牵引至第二传动辊29上方的卷布纸筒5上，运动平台37相应移动，定布机构33将布匹定位在卷布纸筒5上，无需人工操作。
下料装置4包括沿布匹运行方向依次设置在校准机构34两侧的助推机构41和下料台42，如图5所示，助推机构41包括设置在机架1上的第四气缸47以及设置在第四气缸47上的推杆48，推杆48上靠近校准机构34一侧的上下两端设有推动辊轮49，下料台42包括自动裁切刀43、下料斜板44、下料挡板45以及输送带46，自动裁切刀43设置于下料斜板44靠近校准机构34一端，下料斜板44的另一端铰接有下料挡板45，下料挡板45转动后其远离下料斜板44一端可与输送带46相接，输送装置下方设有称重传感器。
助推机构41将卷制好的布卷推入下料台42，自动裁切刀43将位于下料台42上的布卷与第二传动辊29之间的布匹裁断，如图8至图9所示，下料挡板45经连接气缸带动发生转动，一端与输送带46相连，布卷滚入输送带46，无需人工操作。
机架1上设有进布压紧装置11，进布压紧装置11包括压紧气缸和设置在压紧气缸下端的压紧辊，压紧气缸驱动压紧辊与前区导向辊21相抵触，可以在卷布机停止工作时将布匹夹紧于压紧辊与前区导向辊21上，避免重复人工上布。
机架1上设有测速滚轮13，测速滚轮13与第一传动辊23相抵触，用于测量进布速度。
机架1上设有张力调节装置12，张力调节装置12与前区张布辊22相连，可以调节前区张布辊22上的张力，调整布匹上的张力。
工作原理：将布匹从头到尾穿好，并把布匹展平，尽量保证布边前后成一条直线，留出少量布头跨过自动裁切刀的导轨，移动探边传感器，让探测区域在布边合适的位置。在控制柜上设定好参数，启动机器。
布头位于校准机构34的尾侧，且位于带布机构32的下方，带布杆322在第一气缸321的驱动下压住布匹，并通过抽真空把布带起，此时，定布机构33上的第二气缸331没有工作，定布机构33位于上位，驱动部31工作，带布机构32和定布机构33被运动平台37拉动一起沿布匹运行反方向运动，布匹被拉起，卷布纸筒5的放置位置就露出，将卷布纸筒5放置于第二传动辊29上，运动平台37带动带布机构32和定布机构33沿布匹运行方向移动，定布机构33位于卷布纸筒5上方时，带布杆322上的真空发生器关闭，布匹落在卷布纸筒5上，第二气缸331工作，带动定布辊筒332下行，将布匹压紧在卷布纸筒5上；第三气缸341开始时候处于收回状态，卷布纸筒5放置于第二传动辊29上方后，第三气缸341推动纠偏小车342向中间移动，一对挡板343夹住卷布纸筒5，防止跑偏，第二传动辊29缓慢转动，即可把布匹卷绕在卷布纸筒5上，当布匹已经在卷布纸筒5上绕紧后，第二气缸331即可收回，带动定布辊筒332离开布匹，带布机构32和定布机构33在移动平台37的带动下沿布匹运行方向反向运动，离开第二传动辊29上方区域，留出空间方便卷布，整机开始以正常速度运转，收卷布匹，探边传感器探测布边，控制驱动装置，驱动纠偏小车342带动第二传动辊29沿平行于挡板343运行的方向往复运动，保证收卷布匹的整齐度，完成布匹卷制工序，当收卷的长度接近设定的数值的时候开始减速，保证最后能精确的停止，当达到数值的时候，最终停机，并让进布压紧装置11压紧布面，提高定位的精度，第一传动辊23不动，第二传动辊29低速轻微倒转，让布卷放松，助推机构41上的推杆48缓慢伸出，推杆48把布卷推出，沿着下料斜板44落下，下料挡板45最开始是处于升起的状态，挡住布卷，布面正好贴在自动裁切刀43的轨道上，自动裁切刀43开始工作，把布切断，并回到初始位置，下料挡板45向下翻转，布卷就会自动滚到输送带46上，称重传感器自动称重，并把数值记录在电脑里，同时反映在触摸屏上，输送带46开始工作，把布卷送出。
带布杆332在第一气缸331的驱动下压住布面，并通过抽真空把布带起，运动平台相应移动，放纸管的位置露出，机器停止，报警装置14发出警报，一个工作流程完成。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
Claims (4)
1.一种自动卷布机，包括机架(1)和控制柜，其特征在于，所述机架(1)上设有上布装置(2)、卷布装置(3)和下料装置(4)，所述上布装置(2)包括传动组件、张布组件和摆布辊(26)，所述传动组件包括第一传动辊(23)和第二传动辊(29)，所述张布组件包括前区张布辊(22)和一对后区分丝辊(27)，所述前区张布辊(22)、第一传动辊(23)、一对后区分丝辊(27)和第二传动辊(29)沿布匹运行方向依次设置在机架(1)上，所述摆布辊(26)设置于第一传动辊(23)和后区分丝辊(27)之间；所述卷布装置(3)设置在第二传动辊(29)上方，包括驱动机构、带布机构(32)以及对称设置在机架(1)两侧的一对校准机构(34)，所述驱动机构包括驱动部(31)、运动平台(37)以及一对导轨(36)，所述驱动部(31)上设有保护外壳(35)，所述导轨(36)水平设置在保护外壳(35)上，所述驱动部(31)带动运动平台(37)在导轨(36)上往复运动，所述带布机构(32)设置在运动平台(37)上，该带布机构(32)包括第一气缸(321)和带布杆(322)，所述带布杆(322)设置在第一气缸(321)下端，并与真空发生器相连，该带布杆(322)具有中空结构，其表面设有通孔，所述校准机构(34)设置于第二传动辊(29)上方；所述下料装置(4)包括沿布匹运行方向依次设置在校准机构(34)两侧的助推机构(41)和下料台(42)，所述下料台(42)包括自动裁切刀(43)、下料斜板(44)、下料挡板(45)以及输送带(46)，所述自动裁切刀(43)设置于下料斜板(44)靠近校准机构(34)一端，所述下料斜板(44)的另一端铰接有下料挡板(45)，所述下料挡板(45)转动后其远离下料斜板(44)一端可与输送带(46)相接；所述上布装置(2)上还设有导向组件，所述导向组件沿布匹运行方向包括前区导向辊(21)、第一中区导向辊(24)、第二中区导向辊(25)以及后区导向辊(28)，所述前区导向辊(21)设置于机架上的进布口处，所述第一中区导向辊(24)和第二中区导向辊(25)设置于第一传动辊(23)和摆布辊(26)之间，所述第一中区导向辊(24)设置于第一传动辊(23)下方，所述第二中区导向辊(25)设置于摆布辊(26)上方，所述后区导向辊(28)设置于一对后区分丝辊(27)之间；
所述第一传动辊(23)上远离前区导向辊(21)一侧的竖直切面与第一中区导向辊(24)上远离第二中区导向辊(25)一侧的竖直切面相重合，所述第一中区导向辊(24)上靠近地面一侧的水平切面与第二中区导向辊(25)上远离地面一侧的水平切面相重合；
所述运动平台(37)靠近机架上进布口的一侧设有定布机构(33)，所述定布机构(33)包括第二气缸(331)和定布辊筒(332)，所述第二气缸(331)设置在运动平台(37)上，所述定布辊筒(332)设置在第二气缸(331)下端；
所述校准机构(34)包括第三气缸(341)、纠偏小车(342)以及挡板(343)，所述第三气缸(341)设置在机架(1)上，并与挡板(343)相连，一对所述第三气缸(341)驱动一对挡板(343)在第二传动辊(29)上方相向运动或反向运动，所述纠偏小车(342)可滑移的设置在机架(1)上，并与第二传动辊(29)相连，带动第二传动辊(29)沿平行于挡板(343)运行的方向往复运动；
所述机架(1)上设有探边传感器和驱动装置，所述探边传感器通过PLC控制驱动装置带动纠偏小车(342)沿平行于挡板(343)运行的方向往复运动；
所述助推机构(41)包括设置在机架(1)上的第四气缸(47)以及设置在第四气缸(47)上的推杆(48)，所述推杆(48)上靠近校准机构(34)一侧的上下两端设有推动辊轮(49)。
2.根据权利要求1所述的自动卷布机，其特征在于，所述机架(1)上设有进布压紧装置(11)，所述进布压紧装置(11)包括压紧气缸和设置在压紧气缸下端的压紧辊，所述压紧气缸驱动压紧辊与前区导向辊(21)相抵触。
3.根据权利要求1所述的自动卷布机，其特征在于，所述机架(1)上设有测速滚轮(13)，所述测速滚轮(13)与第一传动辊(23)相抵触。
4.根据权利要求1所述的自动卷布机，其特征在于，所述机架(1)上设有张力调节装置(12)，所述张力调节装置(12)与前区张布辊(22)相连。
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