ES2560378T3 - Instalación y procedimiento de salida de tren de laminación en tándem con transportador de cadena sinfín de bobinado acoplado con una inspección en línea - Google Patents

Instalación y procedimiento de salida de tren de laminación en tándem con transportador de cadena sinfín de bobinado acoplado con una inspección en línea Download PDF

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Abstract

Un procedimiento de bobinado y de inspección en línea de una banda metálica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril (10, 20) de una estación de bobinado (3), de preferencia de transportador de cadena sinfín, caracterizado por al menos las etapas siguientes: - la banda es seccionada por una primera cizalla (4) que se encuentra antes del bobinado, encontrándose una última espira de la bobina realizada (1, 1', 1", etc.) pivotante alrededor del eje del mandril (10) y cayendo sobre una mesa de introducción (6) en la prolongación de la línea y seguida de una mesa de inspección (8); - la banda avanza una cierta longitud sobre la mesa de introducción (6) y la mesa de inspección (8) y se corta por una segunda cizalla (7) con el fin de obtener una muestra; - la muestra es inspeccionada sobre la mesa de inspección (8) con miras a descubrir los defectos.

Description

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DESCRIPCION
Instalacion y procedimiento de salida de tren de laminacion en tandem con transportador de cadena sinfm de bobinado acoplado con una inspeccion en lmea
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a una instalacion y a un procedimiento industriales que se refieren, al ambito tecnico de los laminadores de bandas metalicas, en particular del tipo en tandem con estacion de bobinado continuo, presentando al final del laminado una mesa de inspeccion del producto laminado y en curso de bobinado.
Antecedentes tecnologicos y estado de la tecnica
El bobinado de banda por bobinas de tension con transportador de cadena sinfm, que denominaremos mas sencillamente bobinado de carrusel, es bien conocido a manera de sistema de bobinado final en laminado continuo, tanto por laminador en fno como por laminador en caliente.
La secuencia de bobinado es la siguiente:
- el carrusel se encuentra en posicion de recepcion con el enrollador de correa levantado alrededor del mandril N° 1 en posicion inferior, estando el mandril N° 2 libre en posicion superior a 180°;
- una vez realizada la alimentacion de la banda, el enrollador de correa se retracta y el bobinado de la bobina N°1 se continua;
- cuando el bobinado se continua, todo el carrusel gira 180o en el sentido de las agujas de un reloj si la banda viene de la izquierda (sino en el sentido contrario), lo cual situa la bobina N°1 en curso de bobinado en posicion de evacuacion y el mandril libre en posicion de recepcion para el extremo delantero de la proxima banda a bobinar;
- al final del bobinado de la bobina N°1, la potencia es transferida al mandril N°2. La bobina N°1 es evacuada y comienza el proximo ciclo de bobinado.
Los detalles de realizacion de los medios constitutivos del carrusel de bobinado tales como el tensor de correa, la posicion de los mandriles, el dispositivo de soporte y evacuacion de los mandriles, etc. son bien conocidos del experto en la materia.
Un problema que se plantea es detectar lo mas pronto posible en el procedimiento de fabricacion los defectos que pueden ser redhibitorios para la banda laminada, como por ejemplo defectos superficiales, geometricos, de espesor, de planeidad, etc. Una inspeccion por separado de la lmea no se puede considerar pues resulta desventajosa desde el punto de vista de la perdida de tiempo y por consiguiente desde el punto de vista economico.
El documento JP 2000 254725 describe una instalacion de laminado en fno que comprende, montados en este orden en la lmea, una laminador en fno, una cizalla movil que secciona la banda de acero producida en continuo por el laminador, un aparato de bobinado de tension de doble mandril, de tipo tensor con carrusel, que bobina la banda de acero en continuo. El bobinador de carrusel esta situado no abajo y por debajo de la lmea de pase del laminador en fno y un aparato de inspeccion superficial que inspecciona la superficie de la banda de acero, esta situado no abajo en una extension de la lmea de paso que pasa por encima del bobinador de carrusel. La instalacion esta provista de medios de agujas para dirigir la banda hacia el tensor de carrusel o alternativamente hacia el aparato de inspeccion superficial, posicionados en el exterior de la cizalla movil.
El documento EP 1.581.355, sobre el cual esta basado el preambulo de las reivindicaciones 1 y 5, describe un procedimiento para el laminado y el bobinado sucesivos de una banda metalica, en particular una banda de acero, sobre un mandril de bobinado accionado en rotacion y susceptible de ser apartado, en el cual la banda metalica es inspeccionada en porciones longitudinales con relacion a anomalfas de laminado. Las muestras de banda son producidas por una cizalla de tambor que se encuentra despues de la ultima caja de laminado, guiadas y detenidas «en lmea» en el interior de la lmea de laminado por encima de una estacion de bobinado situada mas abajo de la lmea de laminado, sobre una mesa de inspeccion, para una inspeccion visual libre.
La estacion de bobinado esta por consiguiente situada bajo el plano de la mesa de inspeccion, estando esta ultima situada «en lmea» con la lmea de laminado. Aqrn igualmente, la banda de acero que sale de la ultima caja de laminado puede ser guiada de tal forma que una unidad deflectora, prevista a la entrada de la estacion de bobinado, puede desviar la banda metalica hacia un mandril de bobinado.
Generalmente, la mesa de inspeccion esta provista de medios de agarre que permiten dar la vuelta a las muestras de banda con el fin de inspeccionar igualmente la otra superficie.
Ademas, despues de la inspeccion sobre la mesa de inspeccion, las muestras de banda son conducidas hacia una cizalla que las reduce en trozos antes de la recogida por gravedad en un deposito o vagon de desechos.
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Las soluciones tales como se han descrito anteriormente presentan ventajas respecto a la inspeccion separada fuere de lmea: tiempo de acceso corto e inspeccion rapida, utilizacion solamente de una muestra de la banda y por consiguiente sin tener que retirar una bobina entera del flujo de materias. Sin embargo presentan la desventaja de utilizar un sistema de agujas o deflector.
Fines de la invencion
La presente invencion tiene por objeto permitir la realizacion de una inspeccion rapida y poco costosa de bandas metalicas laminadas en una instalacion de laminado que funciona en continuo, comprendida la estacion de bobinado.
La invencion trata tambien de realizar una instalacion sencilla y fiable para realizar esta inspeccion.
En particular, la invencion trata de proporcionar una instalacion que no presenta sistema de agujas para dirigir la banda bien sea hacia el carrusel de bobinado, o hacia la mesa de inspeccion.
Principales elementos caracteristicos de la invencion
Un primer aspecto de la presente invencion se refiere a un procedimiento de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril de una estacion de bobinado, de preferencia de carrusel, caracterizado por al menos las etapas siguientes:
- la banda es seccionada por una primera cizalla que se encuentra antes del bobinado, encontrandose una ultima espira de la bobina realizada pivotante alrededor del eje del mandril y cayendo sobre una mesa de introduccion en la prolongacion de la lmea y seguida de una mesa de inspeccion;
- la banda avanza una cierta longitud sobre la mesa de introduccion y la mesa de inspeccion y es cortada por una segunda cizalla con el fin de obtener una muestra;
- la muestra es inspeccionada sobre la mesa de inspeccion con miras a descubrir los defectos.
Segun formas de realizacion preferidas de la invencion, el procedimiento comprende una o una combinacion apropiada de las etapas siguientes:
- despues de la obtencion de la muestra por accion de la segunda cizalla, la banda se rebobina hacia atras y la bobina se retira y evacua de la estacion de bobinado;
- la muestra de banda se inspecciona por una primera superficie, luego se la da vuelta y se inspecciona por su segunda superficie;
- despues de la inspeccion, la muestra es conducida de la mesa de inspeccion a una mesa de evacuacion, en el extremo de la cual se encuentra una tercera cizalla que corta la muestra en trozos que son seguidamente dirigidos hacia un deposito de desechos o similar.
Un segundo aspecto de la presente invencion se refiere a una instalacion de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende, no abajo de la ultima caja de laminado, una primera cizalla, una estacion de bobinado sobre al menos un mandril y una mesa de inspeccion para descubrir defectos sobre al menos una superficie de la banda, caracterizada por que la estacion de bobinado y la mesa de inspeccion se encuentran en lmea y por que la instalacion comprende ademas un mesa de introduccion situada en lmea entre la estacion de bobinado y la mesa de inspeccion, asociada con una segunda cizalla, que permite realizar una muestra de longitud determinada, una vez que la banda ha sido seccionada por la primera cizalla, ha pivotado alrededor del eje del mandril cayendo sobre la mesa de introduccion y ha avanzado sobre la mesa de introduccion y la mesa de inspeccion.
Ventajosamente, la estacion de bobinado es una estacion de carrusel.
Tambien ventajosamente, la instalacion segun la invencion comprende, a nivel de la mesa de inspeccion, medios de agarre de tenazas que permiten dar la vuelta a la muestra, para inspeccionarla por la otra superficie.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 representa una vista longitudinal en seccion de la estacion de bobinado con carrusel acoplado con una mesa de inspeccion segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion.
La figura 2 representa una vista longitudinal en seccion de la estacion de bobinado de carrusel segun otra seccion, paralela a la de la figura 1.
Descripcion de una forma de realizacion preferida de la invencion
Un modo de realizacion preferido de la instalacion segun la invencion se representa en la figura 1.
La instalacion comprende sucesivamente, a la salida de la ultima caja del laminador en tandem, en el sentido de desplazamiento de la banda metalica (lmea de paso 100):
- una primera cizalla 4;
- un carrusel 3 equipado con un primer mandril superior recto 10 para la confeccion de una bobina 1, 1', 1”,
5 etc., provisto de un soporte punta-mandril 9, de un segundo mandril inferior izquierdo 20 para la confeccion
de una bobina 2, 2', 2”, etc., provisto de un soporte punta-mandril 11 y de un tensor de correa 5 para la alimentacion del enrollamiento sobre el mandril inferior;
- una mesa de introduccion 6;
- una segunda cizalla 7;
10 - una mesa de inspeccion 8;
- medios de agarre 8', 8” de la muestra de banda, con miras a darle la vuelta a esta;
- una mesa de evacuacion 12;
- una tercera cizalla 13;
- un deposito de desechos 14.
15 La secuencia de operaciones realizadas en esta instalacion se describe a continuacion. El orden en el cual las operaciones se describen a continuacion no es necesariamente cronologico.
Etapa 1
Primeramente, la velocidad de paso de la banda y la velocidad de rotacion del mandril de la derecha y superior 10 se disminuyen.
20 La banda de la bobina llamada «N°1» 1 (en el mandril de la derecha y superior 10) es cortada en la primera cizalla 4, lo cual genera un final de banda.
La bobina denominada «N°2» 2 comienza a ser bobinada en el mandril de la izquierda e inferior 20. Una vez que se han bobinado algunas espiras, el tensor de correa 5 utilizado para la alimentacion del enrollamiento de la banda es evacuado. La velocidad de bobinado aumenta.
25 Al final del bobinado de la bobina 1, la ultima espira, que constituye el final de banda, pivota alrededor del eje del mandril y «cae» sobre la mesa de introduccion 6. El final de banda de la bobina 1 avanza Y metros sobre la mesa de introduccion 6 y la mesa de inspeccion 8. El final de banda de la bobina 1 se corta seguidamente por la cizalla 7 con el fin de obtener una muestra.
El soporte punta-mandril 9, que soporta el mandril de la derecha 10, es evacuado. La bobina 1 se rebobina entonces 30 a nivel del extremo de la banda que ha sido cortada a nivel de la muestra. La bobina «N°1» 1 se retira entonces del mandril de la derecha 10 y se evacua (con medios no representados, conocidos por el experto en la materia).
La muestra cortada avanza sobre la mesa de inspeccion 8 y la muestra es inspeccionada por una primera superficie. Los extremos de la muestra son agarrados por medios de agarre 8', 8” y la muestra se le da la vuelta (no representado). La otra superficie de la muestra es inspeccionada. Los extremos de la muestra son «soltados». La 35 muestra avanza sobre la mesa de evacuacion 12.
Etapa 2
El soporte de punta-mandril 11, que soporta el mandril de la izquierda 20, es evacuado y el carrusel 3 gira 180° en el sentido de las agujas de un reloj.
Una vez terminada la rotacion del carrusel 3, el soporte de punta-mandril 9 se situa para soportar el nuevo mandril 40 de la derecha y superior 10. El bobinado de la nueva bobina «N°2» 1' se continua por consiguiente sobre el nuevo mandril de la derecha y superior 10 (que es el antiguo mandril de la izquierda antes de la rotacion).
El soporte de punta-mandril 11 se situa para soportar el nuevo mandril de la izquierda e inferior 20. El enrollador de correa 5 utilizado para el inicio del enrollamiento de la banda se pone en posicion de funcionamiento.
Etapa 3
45 La velocidad de paso de la banda y la velocidad de rotacion del mandril de la derecha y superior 10 se disminuyen. La banda de la bobina «N°2» 1' es cortada por la cizalla 4, lo cual genera un final de banda.
La bobina «N°3» 2' se bobina sobre el mandril de la izquierda e inferior 10. Una vez que algunas espiras se bobinan, el tensor de correa 5 es evacuado. La velocidad de bobinado aumenta.
Al final del bobinado de la bobina «N°2» 1', la ultima espira, que constituye el final de banda, cae sobre la mesa de introduccion 6. El final de banda de la bobina 1' avanza Y metros. El final de banda de la bobina 1 se corta con la cizalla 7 con el fin de obtener una muestra que ha sido inspeccionada como se ha descrito anteriormente.
La muestra precedente deja la mesa de inspeccion 8. En el extremo de la mesa de evacuacion 12, la muestra 5 precedente se corta en trozos de aproximadamente 1 metro de largo por la cizalla 13, de donde son dirigidos hacia el deposito de desechos 14.

Claims (7)

  1. 5
    10
    15
    20
    25
    30
    REIVINDICACIONES
    1. Un procedimiento de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril (10, 20) de una estacion de bobinado (3), de preferencia de transportador de cadena sinfm, caracterizado por al menos las etapas siguientes:
    - la banda es seccionada por una primera cizalla (4) que se encuentra antes del bobinado, encontrandose una ultima espira de la bobina realizada (1, 1', 1”, etc.) pivotante alrededor del eje del mandril (10) y cayendo sobre una mesa de introduccion (6) en la prolongacion de la lmea y seguida de una mesa de inspeccion (8);
    - la banda avanza una cierta longitud sobre la mesa de introduccion (6) y la mesa de inspeccion (8) y se corta por una segunda cizalla (7) con el fin de obtener una muestra;
    - la muestra es inspeccionada sobre la mesa de inspeccion (8) con miras a descubrir los defectos.
  2. 2. Procedimiento de bobinado y de inspeccion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, despues de la obtencion de la muestra por accion de la segunda cizalla (7), la banda se rebobina hacia atras y la bobina (1, 1', 1”, etc.) se retira y evacua de la estacion de bobinado (3).
  3. 3. Procedimiento de bobinado y de inspeccion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que la muestra de banda se inspecciona por una primera superficie, luego se le da la vuelta y se inspecciona por su segunda superficie.
  4. 4. Procedimiento de bobinado y de inspeccion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, despues de la inspeccion, la muestra es conducida de la mesa de inspeccion (8) a una mesa de evacuacion (12), en el extremo de la cual se encuentra una tercera cizalla (13) que corta la muestra en trozos que son seguidamente dirigidos hacia un deposito de desechos o similar (14).
  5. 5. Instalacion de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende, no abajo de la ultima caja de laminado, una primera cizalla (4) una estacion de bobinado (3) sobre al menos un mandril (10, 20) y una mesa de inspeccion (8) para descubrir defectos sobre al menos una superficie de la banda caracterizada por que la estacion de bobinado (3) y la mesa de inspeccion (8) se encuentran en lmea y por que la instalacion comprende ademas una mesa de introduccion (6) situada en lmea entre la estacion de bobinado (3) y la mesa de inspeccion (8), asociada con una segunda cizalla (7), que permite realizar una muestra de longitud determinada, una vez que la banda ha sido cortada por la primera cizalla (4), ha pivotado alrededor del eje del mandril (10) cayendo sobre la mesa de introduccion (6) y es avanzada sobre la mesa de introduccion (6) y la mesa de inspeccion (8).
  6. 6. Instalacion segun la reivindicacion 5, caracterizada por que la estacion de bobinado (3) es una estacion de transportador de cadena sinfm.
  7. 7. Instalacion segun la reivindicacion 5, caracterizada por que comprende, a nivel de la mesa de inspeccion (8), medios de agarre de tenazas (8', 8”) que permiten darle la vuelta a la muestra, para inspeccionar la otra superficie.
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