ES2587986T3 - Instalación y procedimiento de salida de tren de laminación en tándem con transportador de cadena sinfín de bobinado acoplado con una inspección en línea - Google Patents
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Abstract
Un procedimiento de bobinado y de inspección en línea de una banda metálica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril (10, 20) de una estación de bobinado (3), de preferencia de transportador de cadena sinfín, caracterizado por al menos las etapas siguientes: - la banda es cortada por una cizalla (4) que se encuentra antes del bobinado, avanza una cierta longitud en una mesa de introducción (6) con el fin de cubrir al menos parcialmente ésta y se corta una segunda vez por la cizalla (4) con el fin de obtener una muestra ; - el bobinado de la bobina realizado (1, 1', 1'', etc.) sobre el mandril (10) ha terminado y la bobina es evacuada de la estación de bobinado ; - paralelamente, la mesa de introducción (6) que lleva la muestra se desplaza paralelamente a la misma y a la línea de laminado-bobinado hasta encontrarse en la prolongación de una línea de inspección separada y paralela a la línea de laminado-bobinado, comprendiendo esta línea de inspección una mesa de inspección (8) ; - la muestra es inspeccionada sobre la mesa de inspección (8) con miras a descubrir los defectos; - una vez que la muestra ha abandonado la mesa de introducción (6), ésta es reubicada en la línea de laminado-bobinado, para permitir el bobinado de una nueva bobina.
Description
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DESCRIPCION
Instalacion y procedimiento de salida de tren de laminacion en tandem con transportador de cadena sinfm de bobinado acoplado con una inspeccion en lmea
Objeto de la invencion
La presente invencion se refiere a una instalacion y a un procedimiento industriales que se refieren, al ambito tecnico de los laminadores de bandas metalicas, en particular del tipo en tandem con estacion de bobinado continuo, presentando al final del laminado una mesa de inspeccion del producto laminado y en curso de bobinado.
Antecedentes tecnologicos y estado de la tecnica
El bobinado de banda por bobinas de tension con transportador de cadena sinfm, que denominaremos mas sencillamente bobinado de carrusel, es bien conocido a manera de sistema de bobinado final en laminado continuo, tanto por laminador en fno como por laminador en caliente.
La secuencia de bobinado es la siguiente:
- el carrusel se encuentra en posicion de recepcion con el enrollador de correa levantado alrededor del mandril N° 1 en posicion inferior, estando el mandril N° 2 libre en posicion superior a 180°;
- una vez realizada la alimentacion de la banda, el enrollador de correa se retracta y el bobinado de la bobina N°1 se continua;
- cuando el bobinado se continua, todo el carrusel gira 180o en el sentido de las agujas de un reloj si la banda viene de la izquierda (sino en el sentido contrario), lo cual situa la bobina N°1 en curso de bobinado en posicion de evacuacion y el mandril libre en posicion de recepcion para el extremo delantero de la proxima banda a bobinar;
- al final del bobinado de la bobina N°1, la potencia es transferida al mandril N°2. La bobina N°1 es evacuada y comienza el proximo ciclo de bobinado.
Los detalles de realizacion de los medios constitutivos del carrusel de bobinado tales como el tensor de correa, la posicion de los mandriles, el dispositivo de soporte y evacuacion de los mandriles, etc. son bien conocidos del experto en la materia.
Un problema que se plantea es detectar lo mas pronto posible en el procedimiento de fabricacion los defectos que pueden ser redhibitorios para la banda laminada, como por ejemplo defectos superficiales, geometricos, de espesor, de planeidad, etc. Una inspeccion por separado de la lmea no se puede considerar pues resulta desventajosa desde el punto de vista de la perdida de tiempo y por consiguiente desde el punto de vista economico.
El documento JP 2000 254725 describe una instalacion de laminado en fno que comprende, montados en este orden en la lmea, una laminador en fno, una cizalla movil que secciona la banda de acero producida en continuo por el laminador, un aparato de bobinado de tension de doble mandril, de tipo tensor con carrusel, que bobina la banda de acero en continuo. El bobinador de carrusel esta situado no abajo y por debajo de la lmea de pase del laminador en fno y un aparato de inspeccion superficial que inspecciona la superficie de la banda de acero, esta situado no abajo en una extension de la lmea de paso que pasa por encima del bobinador de carrusel. La instalacion esta provista de medios de agujas para dirigir la banda hacia el tensor de carrusel o alternativamente hacia el aparato de inspeccion superficial, posicionados en el exterior de la cizalla movil.
El documento EP 1.581.355 describe un procedimiento para el laminado y el bobinado sucesivos de una banda metalica, en particular una banda de acero, sobre un mandril de bobinado accionado en rotacion y susceptible de ser apartado, en el cual la banda metalica es inspeccionada en porciones longitudinales con relacion a anomalfas de laminado. Las muestras de banda son producidas por una cizalla de tambor que se encuentra despues de la ultima caja de laminado, guiadas y detenidas «en lmea» en el interior de la lmea de laminado por encima de una estacion de bobinado situada mas abajo de la lmea de laminado, sobre una mesa de inspeccion, para una inspeccion visual libre.
La estacion de bobinado esta por consiguiente situada bajo el plano de la mesa de inspeccion, estando esta ultima situada «en lmea» con la lmea de laminado. Aqrn igualmente, la banda de acero que sale de la ultima caja de laminado puede ser guiada de tal forma que una unidad deflectora, prevista a la entrada de la estacion de bobinado, puede desviar la banda metalica hacia un mandril de bobinado.
Generalmente, la mesa de inspeccion esta provista de medios de agarre que permiten dar la vuelta a las muestras de banda con el fin de inspeccionar igualmente la otra superficie.
Ademas, despues de la inspeccion sobre la mesa de inspeccion, las muestras de banda son conducidas hacia una cizalla que las reduce en trozos antes de la recogida por gravedad en un deposito o vagon de desechos.
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Las soluciones tales como se han descrito anteriormente presentan ventajas respecto a la inspeccion separada fuere de lmea: tiempo de acceso corto e inspeccion rapida, utilizacion solamente de una muestra de la banda y por consiguiente sin tener que retirar una bobina entera del flujo de materias. Sin embargo presentan la desventaja de utilizar un sistema de agujas o deflector.
Fines de la invencion
La presente invencion tiene por objeto permitir la realizacion de una inspeccion rapida y poco costosa de bandas metalicas laminadas en una instalacion de laminado que funciona en continuo, comprendida la estacion de bobinado.
La invencion trata tambien de realizar una instalacion sencilla y fiable para realizar esta inspeccion.
La invencion tiene tambien por objeto proporcionar una instalacion que pueda incorporarse en una lmea existente, donde se disponga de muy poco sitio en longitud.
Principales elementos caracteristicos de la invencion
Un primer aspecto de la presente invencion se refiere a un procedimiento de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril de una estacion de bobinado, de preferencia de carrusel, caracterizado por al menos las etapas siguientes:
Un primer aspecto de la presente invencion se refiere a un procedimiento de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre el menos un mandril de una estacion de bobinado, de preferencia de carrusel, caracterizado por al menos las etapas siguientes :
- la banda es cortada por una cizalla que se encuentra antes del bobinado, avanza una cierta longitud en una mesa de introduccion con el fin de cubrir al menos parcialmente esta y es cortada una segunda vez por la cizalla con el fin de obtener una muestra ;
- el bobinado de la bobina realizado en el mandril ha terminado y la bobina es evacuada de la estacion de bobinado ;
- paralelamente, la mesa de introduccion que lleva la muestra se desplaza paralelamente a la misma y a la lmea de laminado-bobinado hasta encontrarse en la prolongacion de una lmea de inspeccion separada y paralela a la lmea de laminado-bobinado, comprendiendo esta lmea de inspeccion una mesa de inspeccion ;
- la muestra es inspeccionada en la mesa de inspeccion con miras a descubrir defectos ;
- un vez que la muestra ha abandonado la mesa de introduccion, esta es sustituida en la lmea de laminado- bobinado, para permitir el bobinado de una nueva bobina.
Segun formas de realizacion preferidas de la invencion, el procedimiento comprende una o una combinacion apropiada de las etapas siguientes:
- a nivel de la mesa de inspeccion, la muestra de banda se inspecciona por una primera superficie, luego se la da vuelta y se inspecciona por su segunda superficie;
- despues de la inspeccion, la muestra es conducida de la mesa de inspeccion a una mesa de evacuacion, en el extremo de la cual se encuentra una segunda cizalla que corta la muestra en trozos que son seguidamente dirigidos hacia un deposito de desechos o similar.
Un segundo aspecto de la presente invencion se refiere a una instalacion de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende, no abajo de la ultima jaula de laminado, una primera cizalla, una estacion de bobinado sobre al menos un mandril y una mesa de inspeccion para descubrir defectos sobre al menos una superficie de una muestra de la banda, caracterizada por que la mesa de inspeccion forma parte de una lmea separada llamada de inspeccion, paralela a la lmea de laminado-bobinado y por que la instalacion comprende ademas una mesa de introduccion, situada inicialmente entre la cizalla y la estacion de bobinado en la lmea de laminado-bobinado y que puede desplazarse paralelamente a la misma y a la lmea de laminado-bobinado de esta lmea de laminado-bobinado hacia la lmea de inspeccion por medio de un transportador, permitiendo la mesa de introduccion transportar hacia la mesa de inspeccion una muestra de banda obtenida en la cola de banda por medio de la indicada cizalla por dos cortes sucesivos de la banda para obtener una longitud de muestra determinada correspondiente al menos parcialmente a la longitud de la mesa de introduccion.
Ventajosamente, la estacion de bobinado es una estacion de carrusel.
Siempre ventajosamente, la instalacion comprende, a nivel de la mesa de inspeccion, medios de agarre de pinzas que permiten dar la vuelta a la muestra, para inspeccionar la otra cara.
Tambien ventajosamente, en la lmea de inspeccion, la mesa de inspeccion se prolonga por una mesa de
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evacuacion, en el extremo de la cual se encuentra una segunda cizalla para cortar la muestra en trozos, asf como un deposito de desechos o similar.
Breve descripcion de las figuras
La figura 1 representa una vista en planta de la estacion de bobinado con carrusel acoplado con una mesa de inspeccion segun una forma de realizacion preferida de la presente invencion.
La figura 2 representa dos vistas longitudinales en seccion, respectivamente AA y BB, de la estacion de bobinado de carrusel segun la figura 1.
Descripcion de una forma de realizacion preferida de la invencion
Un modo de realizacion preferido de la instalacion segun la invencion se representa en las figuras 1 y 2.
La instalacion comprende sucesivamente, a la salida de la ultima caja del laminador en tandem, en el sentido de desplazamiento de la banda metalica (lmea de paso 100):
- una primera cizalla 4 que permite realizar una muestra de banda ;
- una mesa de introduccion 6 ;
- un transportador 15 que permite desplazar la mesa de introduccion 6 paralelamente a la misma, fuera de la lmea de laminado-bobinado en continuo ;
- en una direccion paralela a la lmea de laminado-bobinado en continuo, sucesivamente, una mesa de inspeccion 8 y
- medios de agarre con pinzas 8', 8'' de la muestra de banda, con miras a darle la vuelta ;
- una mesa de evacuacion 12 ;
- una segunda cizalla 13;
- un deposito de desechos 14 ;
- en la lmea de laminado-bobinado en continuo, un carrusel 3 equipado con un primer mandril superior derecho 10 para la confeccion de una bobina 1, 1', 1'', etc., provisto de un soporte punta-mandril 9, un segundo mandril inferior izquierdo 20 para la confeccion de una bobina 2, 2', 2'', etc., provisto de un soporte de punta-mandril 11 y de un enrollador de correa 5 para la alimentacion del enrollamiento en el mandril 20 ;
- medios de evacuacion 16 de las bobinas terminadas 1, 1', 1'', etc.
La secuencia de operaciones realizadas en esta instalacion se describe a continuacion. El orden en el cual se realizan las operaciones se describe a continuacion no es necesariamente (siempre) cronologico. Algunas operaciones pueden desarollarse en paralelo y ser simultaneas.
Etapa 1
Primeramente, la velocidad de paso de la banda y la velocidad de rotacion del mandril de la derecha y superior 10 se disminuyen.
La banda de la bobina llamada «N° 1» 1 (en el mandril de la derecha y superior 10) se corta una primera vez con la primera cizalla 4, lo cual genera una cola de banda de la bobina 1 que va a ser bobinada.
La banda avanza aun Y metros en la mesa de introduccion 6 antes de ser de nuevo cortada por la cizalla 4, con el fin de obtener una muestra que cubre la totalidad o parte de la longitud de la mesa de introduccion 6.
El transportador 15 desplaza la mesa de introduccion 6 con la muestra paralelamente a la misma y a la lmea de laminado-bobinado, hasta que la misma sea posicionada segun la lmea de inspeccion, respecto a la mesa de inspeccion 8. En ese momento el paso de la banda se detiene completamente. Durante este tiempo, la bobina 1 se ha enrollado completamente.
El soporte punta-mandril 9, que soporta el mandril de la derecha 10, es evacuado. La bobina «N° 1» 1 es entonces retirada del mandril de la derecha 10 y evacuada con medios de evacuacion 16.
La muestra cortada avanza sobre la mesa de inspeccion 8 y la muestra es inspeccionada por una primera superficie. Los extremos de la muestra son agarrados por medios de agarre 8', 8” y la muestra se le da la vuelta (no representado). La otra superficie de la muestra es inspeccionada. Los extremos de la muestra son «soltados». La muesta avanza en la mesa de evacuacion 12, en el extremo de la cual una cizalla 13 corta la muestra en trozos, que seran dirigidos seguidamente hacia un deposito o una vagoneta de desechos 14.
Etapa 2
Una vez que la muestra ha pasado por la mesa de inspeccion 8 y cuando la mesa de introduccion 6 esta liberada,
esta ultima es reenviada en el otro sentido por el transportador 15, hasta que retoma su sitio en la lmea de laminado- bobinado.
La cabeza de banda siguiente avanza en la mesa de introduccion 6 hata el carrusel de bobinado 3 y la bobina llamada «N° 2» 2 comienza a ser bobinada en el mandril izquierdo e inferior 20. Una vez que se han bobinado 5 algunas espiras, el tensor de correa 5 utilizado para la alimentacion del enrollamiento de la banda es evacuado. La velocidad de bobinado aumenta.
El soporte punta-mandril 11, que soporta el mandril de la izquierda 20, es evacuado y el bobinado continuado. En el transcurso de este, el carrusel 3 gira 180° en el sentido de las agujas de un reloj.
Una vez terminada la rotacion del carrusel 3, el soporte de punta-mandril 9 se situa para soportar el nuevo mandril 10 de la derecha y superior 10. El bobinado de la nueva bobina «N°2» 1' se continua por consiguiente sobre el nuevo mandril de la derecha y superior 10.
El soporte de punta-mandril 11 se situa para soportar el nuevo mandril de la izquierda e inferior 20. El enrollador de correa 5 utilizado para el inicio del enrollamiento de la banda se pone en posicion de funcionamiento.
Etapa 3
15 La velocidad de paso de la banda y la velocidad de rotacion del mandril de la derecha y superior 10 se disminuyen.
La banda de la bobina «N° 2» 1' es una primera vez cortada con la cizalla 4, lo cual genera una cola de banda de la bobina 1' que va a ser bobinada. La banda avanza aun Y metros en la mesa de introduccion 6 antes de ser de nuevo cortada por la cizalla 4, con el fin de obtener una muestra que cubra toda la longitud de la mesa de introduccion 6. La inspeccion se realiza entonces como anteriormente. El bobinado de la bobina «N° 2» se termina y 20 la bobina es evacuada. Una vez, la mesa de introduccion de retorno en lmea de laminado-bobinado, una bobina «N° 3» 2' podra bobinarse en el mandril de la izquierda e inferior 10. Una vez que algunas espiras han sido bobinadas, el enrollador de correa 5 es evacuado. La velocidad de bobinado aumenta y asf sucesivamente.
Claims (7)
- 510152025303540REIVINDICACIONES1. Un procedimiento de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende una etapa de bobinado en continuo sobre al menos un mandril (10, 20) de una estacion de bobinado (3), de preferencia de transportador de cadena sinfm, caracterizado por al menos las etapas siguientes:- la banda es cortada por una cizalla (4) que se encuentra antes del bobinado, avanza una cierta longitud en una mesa de introduccion (6) con el fin de cubrir al menos parcialmente esta y se corta una segunda vez por la cizalla (4) con el fin de obtener una muestra ;- el bobinado de la bobina realizado (1, 1', 1'', etc.) sobre el mandril (10) ha terminado y la bobina es evacuada de la estacion de bobinado ;- paralelamente, la mesa de introduccion (6) que lleva la muestra se desplaza paralelamente a la misma y a la lmea de laminado-bobinado hasta encontrarse en la prolongacion de una lmea de inspeccion separada y paralela a la lmea de laminado-bobinado, comprendiendo esta lmea de inspeccion una mesa de inspeccion (8);- la muestra es inspeccionada sobre la mesa de inspeccion (8) con miras a descubrir los defectos;- una vez que la muestra ha abandonado la mesa de introduccion (6), esta es reubicada en la lmea de laminado-bobinado, para permitir el bobinado de una nueva bobina.
- 2. Procedimiento de bobinado y de inspeccion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, a nivel de la mesa de inspeccion (8), la muestra de banda se inspecciona por una primera superficie, luego se le da la vuelta y se inspecciona por su segunda superficie.
- 3. Procedimiento de bobinado y de inspeccion segun la reivindicacion 1, caracterizado por que, despues de la inspeccion, la muestra es conducida de la mesa de inspeccion (8) a una mesa de evacuacion (12), en el extremo de la cual se encuentra una segunda cizalla (13) que corta la muestra en trozos que son seguidamente dirigidos hacia un deposito de desechos (14) o similar.
- 4. Instalacion de bobinado y de inspeccion en lmea de una banda metalica laminada en continuo, que comprende, no abajo de la ultima jaula de laminado, una primera cizalla (4), una estacion de bobinado (3) sobre al menos un mandril (10, 20) y una mesa de inspeccion (8) para descubrir defectos sobre al menos una cara de una muestra de la banda, caracterizada por que la mesa de inspeccion (8) forma parte de una lmea separada llamada de inspeccion, paralela a la lmea de laminado-bobinado, y por que la instalacion comprende ademas una mesa de introduccion (6), situada inicialmente entre la cizalla (4) y la estacion de bobinado (3) en la lmea de laminado-bobinado y pudiendo ser desplazada paralelamente a la misma y a la lmea de laminado-bobinado de esta lmea de laminado-bobinado hacia la lmea de inspeccion por medio de un transportador (15), permitiendo la mesa de introduccion (6) transportar hacia la mesa de inspeccion (8) una muestra de banda obtenida en la cola de banda por medio de la indicada cizalla (4) por dos cortes sucesivos de la banda para obtener una longitud de muestra determinada correspondiente al menos parcialmente a la longitud de la mesa de introduccion (6).
- 5. Instalacion segun la reivindicacion 4, caracterizada por que la estacion de bobinado (3) es una estacion de transportador de cadena sinfm.
- 6. Instalacion segun la reivindicacion 4, caracterizada por que comprende, a nivel de la mesa de inspeccion (8), medios de agarre de tenazas (8', 8”) que permiten darle la vuelta a la muestra, para inspeccionar la otra superficie.
- 7. Instalacion segun la reivindicacion 4, caracterizada por que, en la lmea de inspeccion, la mesa de inspeccion (8) esta prolongada por una mesa de evacuacion (12), en el extremo de la cual se encuentra una segunda cizalla (13) para cortar la muestra en trozos, asf como un deposito de desechos (14) o similar.
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