CN105752387B - 半自动水果包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种半自动水果包装机，包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割。本发明具有自动包上水果保鲜膜/纸和水果包装网套的功能，能够自动装入和输出水果，解决了手工包装水果效率低、工作量大的问题，全面提高包装效率以及包装精度。

Description

半自动水果包装机

技术领域

本发明涉及包装物件或物料的机械技术领域，具体地说是半自动水果包装机。

背景技术

随着电商的迅猛发展，通过互联网渠道的水果销售形式已经成熟，相比于普通水果零售环节，网上水果销售增加了包装和运输环节，尤其是包装方面，好的包装能防止运输过程中带来的各种损坏并且延长保鲜期。

现在，由聚乙烯发泡棉为原料做成的水果包装网套能够有效减少物理碰撞给水果带来的损伤。具有隔水防潮、防震、隔音、保温、可塑性能佳、韧性强、循环再造、环保、抗撞力强等诸多优点，化学性能稳定，符合食品包装的标准。

水果包装网套现阶段需要人手工套到水果上，一般卖水果的商家销售量大、水果种类多，另外水果不同于其他商品，在拿放的过程中容易发生破损，这些都给手工在水果上套网套带来了操作上的麻烦。对于雪梨、水蜜桃等水果，由于水果本身的特殊性，在包装过程中需要先包上一层包装纸或是珍珠棉，再套上网套，过程比较繁琐，更加增大了手工操作的难度。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术存在的不足提供一种提高工作效率的半自动水果包装机。

本发明所采用的技术方案为：半自动水果包装机，其特征在于：包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，所述输纸机构输送的包装纸安设在水果输送装置的下方，所述切纸机构用于切断一定形状大小的包装纸，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割。

按上述技术方案，所述夹持扭结机构包括外夹钳、内夹钳、开合电动推杆；所述外夹钳由两个夹片相互铰接而成，在两夹片上对称设有弧形滑轨，所述内夹钳嵌设在弧形滑轨内并可沿环形滑轨滑移，所述开合电动推杆用于控制外夹钳的开合，所述内夹钳通过驱动电机旋转，使内外钳产生相对运动，实现水果包装纸的扭结。

按上述技术方案，在外夹钳的上方设置有刷毛圆筒环，刷毛圆筒环内壁环形地布置短于筒内半径的刷毛。

按上述技术方案，在每个内夹钳的外壁设有凸缘，所述内夹钳通过凸缘嵌设在弧形滑轨内。

按上述技术方案，所述套网拉伸机构包括沿套网周向设置的多个支撑架，在每个支撑架上沿套网的径向方向设置有电动推杆、在电动推杆上设置有径向伸缩夹紧机构，所述径向伸缩夹紧机构随电动推杆的前进或后退实现夹紧或松开，所述电动推杆通过升降机构实现升降。

按上述技术方案，所述径向伸缩夹紧机构包括在升降机构上安设的支撑板、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、在支撑板上对称设置的两平行四连杆机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、传动齿轮，齿条设置在电动推杆上，齿轮安设在支撑板上，两者相互啮合，所述齿轮齿条传动机构通过齿轮传动机构实现两平行四连杆机构的夹紧与松开。

按上述技术方案，所述升降机构为滚珠丝杠滑轨副。

按上述技术方案，所述水果输送装置包括料仓、三棱柱滚轴、在三棱柱滚轴的两侧对称设置的圆弧形挡板，所述三棱柱滚轴与料仓的出料口相对应，在三棱柱滚轴上各面有容纳水果的凹槽。

本发明所取得的有益效果为：本发明具有自动包上水果保鲜膜/纸和水果包装网套的功能，能够自动装入和输出水果，解决了手工包装水果效率低、工作量大的问题，全面提高包装效率以及包装精度。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步的说明。

图1是本发明的三维立体图。

图2是本发明的二维主视图。

图3-4为本发明中夹持扭结机构的结构图。

图5是本发明套网模块的三维视图。

图6是本发明径向伸缩夹紧机构的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如1、2图所示，本实施例提供了一种半自动水果包装机，包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置1、包纸装置2、衔接滑道3、套网包装装置4、控制装置。所述包纸装置2包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置4包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，所述输纸机构输送的包装纸安设在水果输送装置的下方，所述切纸机构用于切断一定形状大小的包装纸，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割。

所述水果输送装置包括料仓101、三棱柱滚轴103、在三棱柱滚轴的两侧对称设置的圆弧形挡板102，用于防止水果落入其它区域，所述三棱柱滚轴103与料仓的出料口相对应，在三棱柱滚轴上各面有容纳水果的凹槽。水果放置在送料仓101内，使三棱柱滚轴103旋转，水果顺着三棱柱的转动方向运动，弧形挡板102保证每旋转一圈只有一个水果下落；其中，三棱柱滚轴103的旋转速度可以依据后面流程的包装速度来调整。

所述包纸装置1包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构。其中，纸输送机构与现有的封杯机输膜结构类似。其主要由两个三星夹板201、收纸轴202、放纸轴203、和四根固定杆204、电器箱组成，图为输纸机构的示意图。电器箱内的电机控制收纸轴和放纸轴转动，实现新包装纸的输出，旧包装纸的收集；四根固定杆与电器箱的机架固定，保证了输送出的包装纸紧绷且水平，使水果能平稳的放在包装纸上，放止切割包装纸时水果滑落；三星夹板可拆卸，以此来更换新的或者不同规格的包装纸，适应不同大小的水果。

所述切纸机构包括手柄205、凸轮206、滚子、上切割刀208、下切刀，切纸机构示意图如图2所示。手柄205和凸轮206轴固定在机架上，通过手柄的转动，滚子在凸轮的凹槽里面运动，从而带动上切割刀上下运动，完成包装纸的切割过程。

如图3、4所示，所述夹持扭结机构包括刷毛圆筒环212、外夹钳210、内夹钳209、开合电动推杆211、平移电动推杆213。在刷毛圆筒环212内壁环形地布置短于筒内半径的弹性尼龙刷毛，所述外夹钳210由两个夹片相互铰接而成，所述开合电动推杆211用于控制外夹钳210的开合，在两夹片上对称设有弧形滑轨，所述内夹钳209通过其上设置的凸缘嵌设在弧形滑轨内，在内夹钳209的下方设有磁性圆盘214，磁性圆盘214与一电机轴相连，当内外夹钳闭合后，磁性圆盘214与内夹钳209吸附，内夹钳209可在电机215的带动下旋转，进行扭结。其中，在外夹钳210的上方设置有刷毛圆筒环212。水果经过刷毛圆筒环212时，水果自由落下时毛刷将上端的包装纸聚拢固定；水果进入内夹钳209，内外夹钳在开合电动推杆211的带动下闭合，将水果夹住。由于内夹钳209嵌设在外夹钳210的滑轨内；最后，内夹钳209在电机的带动下沿外夹钳210的弧形滑轨发生旋转，外夹钳210固定不动，至此完成扭结。

如图5所示，所述套网包装装置4包括四个网套定型输送机构401、套网拉伸机构、套网切割机构。

所述网套定型输送机构401的形状与棘轮类似。

所述套网拉伸机构包括沿套网周向设置的四个支撑架405，在每个支撑架405上沿套网的径向方向设置有电动推杆403、在电动推杆上设置有径向伸缩夹紧机构，所述径向伸缩夹紧机构随电动推杆的前进或后退实现夹紧或松开，所述电动推杆通过升降机构404实现升降。

如图6所示，所述径向伸缩夹紧机构包括在升降机构上安设的支撑板410、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、在支撑板上对称设置的两平行四连杆机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条409、传动齿轮408，齿条409设置在电动推杆403上，传动齿轮408安设在支撑板410上，两者相互啮合，在两平行四连杆机构上对应连接有套网夹406，所述齿轮齿条传动机构通过齿轮传动机构实现两平行四连杆机构的合拢与松开，从而实现两套网夹406的夹紧与松开。

本实施例中，所述升降机构404可以选为滚珠丝杠滑轨副。

在启动套网包装装置4前，需要手工将网套套在网套定型输送机构401的小挂钩上，保证网套呈圆筒形。网套定型输送机构401形状与棘轮类似，通过它的逆时针旋转，将网套不断地勾住并往下运送，输送轮呈圆形分布，保证网套的形状。

网套经过输送轮下降后，控制径向伸缩夹紧机构夹紧网套；通过其水平方向的运动将网套直径变大，通过竖直方向的升降机构404将网套继续向下拉拽；套网夹406运动到水果放置的平面后松开，网套失去套网钩的束缚后收缩，从而贴紧水果，完成网套的包装；最后，控制套网切割机构的剪切刀剪断网套，套网夹406复位。完成水果的包装。

Claims (6)

1.半自动水果包装机，其特征在于：包括机架，在机架上沿水果包装路径布置有水果输送装置、包纸装置、衔接滑道、套网包装装置，所述包纸装置包括输纸机构、切纸机构、夹持扭结机构，所述套网包装装置包括网套定型输送机构、套网拉伸机构、套网切割机构，所述输纸机构输送的包装纸安设在水果输送装置的下方，所述切纸机构用于切断一定形状大小的包装纸，输送的水果及包装纸掉入夹持扭结机构进行整体的包裹和扭结后，经过衔接滑道后进入网套定型输送机构的套网下方，控制套网拉伸机构将套网撑开并套装在水果上，再通过套网切割机构对套网进行切割，所述套网拉伸机构包括沿套网周向设置的多个支撑架，在每个支撑架上沿套网的径向方向设置有电动推杆、在电动推杆上设置有径向伸缩夹紧机构，所述径向伸缩夹紧机构随电动推杆的前进或后退实现夹紧或松开，所述电动推杆通过升降机构实现升降，所述径向伸缩夹紧机构包括在升降机构上安设的支撑板、齿轮齿条传动机构、齿轮传动机构、在支撑板上对称设置的两平行四连杆机构，所述齿轮齿条传动机构包括齿条、传动齿轮，齿条设置在电动推杆上，齿轮安设在支撑板上，两者相互啮合，所述齿轮齿条传动机构通过齿轮传动机构实现两平行四连杆机构的夹紧与松开。

2.根据权利要求1所述的半自动水果包装机，其特征在于：所述夹持扭结机构包括外夹钳、内夹钳、开合电动推杆；所述外夹钳由两个夹片相互铰接而成，在两夹片上对称设有弧形滑轨，所述内夹钳嵌设在弧形滑轨内并可沿环形滑轨滑移，所述开合电动推杆用于控制外夹钳的开合，所述内夹钳通过驱动电机旋转，使内外钳产生相对运动，实现水果包装纸的扭结。

3.根据权利要求2所述的半自动水果包装机，其特征在于：在外夹钳的上方设置有刷毛圆筒环，刷毛圆筒环内壁环形地布置短于筒内半径的刷毛。

4.根据权利要求2或3所述的半自动水果包装机，其特征在于：在每个内夹钳的外壁设有凸缘，所述内夹钳通过凸缘嵌设在弧形滑轨内。

5.根据权利要求1所述的半自动水果包装机，其特征在于：所述升降机构为滚珠丝杠滑轨副。

6.根据权利要求1或2所述的半自动水果包装机，其特征在于：所述水果输送装置包括料仓、三棱柱滚轴、在三棱柱滚轴的两侧对称设置的圆弧形挡板，所述三棱柱滚轴与料仓的出料口相对应，在三棱柱滚轴上各面有容纳水果的凹槽。