KR100992166B1 - 내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치 - Google Patents

내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치 Download PDF

Info

Publication number
KR100992166B1
KR100992166B1 KR1020087018999A KR20087018999A KR100992166B1 KR 100992166 B1 KR100992166 B1 KR 100992166B1 KR 1020087018999 A KR1020087018999 A KR 1020087018999A KR 20087018999 A KR20087018999 A KR 20087018999A KR 100992166 B1 KR100992166 B1 KR 100992166B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
internal combustion
combustion engine
engine
torque
speed
Prior art date
Application number
KR1020087018999A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20080089623A (ko
Inventor
신이치 스가이
Original Assignee
도요타 지도샤（주）
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 도요타 지도샤（주） filed Critical 도요타 지도샤（주）
Publication of KR20080089623A publication Critical patent/KR20080089623A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100992166B1 publication Critical patent/KR100992166B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0685—Engine crank angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Sustainable Development (AREA)
  • Sustainable Energy (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Output Control And Ontrol Of Special Type Engine (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

엔진의 운전 정지 시, 정지회전수(Nstop)에서의 엔진의 자립운전의 개시 이후 사전설정된 시간의 경과 후, 구동제어는 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)을 회전수감소진동억제토크로 설정하고, 상기 엔진의 회전수(Ne)를 감소시키기 시작한다(단계 S100, S140, S150, S170, S180). 상기 회전수감소진동억제토크는 엔진의 회전수를 원활하게 감소시키고, 상기 엔진의 감소된 회전에 의해 발생되는 포텐셜 진동을 억제하도록 설정된다. 보정토크(Tmod)는 사전설정된 기준수(Nref)로 감소하는 엔진의 회전수(Ne)에서의 엔진수온(Tw)과 크랭크각(CA)을 토대로 설정된다(단계 S200). 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)은 그 후에 상기 설정된 보정토크(Tmod)를 회전수감소진동억제토크에 더하여 설정된다(단계 S210). 이러한 형태는 크랭크각(CA)이 엔진의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 효과적으로 방지하여, 상사점을 넘는 과도한 크랭크각(CA)에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하게 된다.

Description

내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치{INTERNAL COMBUSTION ENGINE SYSTEM, CONTROL METHOD OF INTERNAL COMBUSTION ENGINE SYSTEM, AND POWER OUTPUT APPARATUS}
본 발명은 내연기관시스템, 상기 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치에 관한 것이다.
내연기관시스템의 제안된 구조에서는, 엔진의 운전 정지 과정에서 정지직전회전수(ready-to-stop rotation speed)에 도달하는 엔진회전수에서의 크랭크각에 기초한 토크변동패턴으로 토크를 출력하도록 모터가 제어된다(예컨대, 일본특허공개공보 제2005-42560호 참조). 이러한 토크변동패턴에서의 토크 출력은 엔진의 재시동에 유리한 크랭크 위치에서 엔진을 정지시킨다.
하이브리드자동차에 탑재된 내연기관시스템에 있어서, 엔진의 운전은 비교적 빈번한 간격으로 정지 및 재시동된다. 신속한 엔진의 재시동과 시동성의 관점에서는, 엔진의 재시동에 유리한 사전설정된 크랭크 위치에서 엔진을 정지시키는 것이 중요하다. 운전자와 승객의 승차감을 위해서는, 엔진의 운전 정지 과정에서 발생할 수도 있는 포텐셜 진동을 억제하는 것이 중요하다.
따라서, 내연기관시스템, 상기 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치에서는, 내연기관의 운전 정지 과정에서 발생할 수도 있는 포텐셜 진동을 억제하는 것을 요구할 수도 있다. 또한, 내연기관시스템, 상기 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치에서는, 내연기관을 원하는 회전 위치에 정지시킬 수 있는 것도 요구할 수 있다.
본 발명은 내연기관시스템, 상기 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치에 적용되는 하기 구성들에 의하여 상술된 요구사항 및 기타 관련 사항들의 적어도 일부분을 달성한다.
일 실시형태에 따르면, 본 발명은 내연기관 및 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터를 포함하는 내연기관시스템에 관한 것이다. 상기 내연기관시스템은, 상기 내연기관의 출력축의 회전 위치를 검출하도록 구성된 회전위치센서; 엔진회전수로서 상기 내연기관의 회전수를 측정하도록 구성된 회전수센서; 및 상기 내연기관의 운전을 정지하기 위한 지시에 응답하여, 상기 내연기관으로의 연료 공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어하도록 구성된 엔진정지시제어장치를 포함한다. 상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 모터를 제어한다. 상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점(top dead center)을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 엔진정지시제어장치는 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어한다. 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서 상기 회전위치센서에 의해 검출되는 상기 출력축의 회전위치에 대응하여 설정된다.
상기 내연기관의 운전 정지에 대한 요구에 응답하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 내연기관시스템은 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어한다. 상기 내연기관의 회전수 또는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 내연기관시스템은 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크로서 회전수감소토크를 출력하도록 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된다. 상기 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 내연기관시스템은 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어한다. 여기서, 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 엔진회전수에서의 상기 내연기관의 출력축의 회전 위치에 대응하여 설정된다. 이러한 형태는 내연기관의 출력축의 회전 위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 효과적으로 방지하여, 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 넘는 과도한 회전 위치에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하게 된다.
본 발명에 따른 내연기관시스템의 바람직한 일 적용예에 있어서, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 내연기관의 정지 시의 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위로 상기 출력축의 회전위치를 조정하기 위한 조정토크로 상기 보정토크를 설정한다. 이러한 형태는 내연기관의 출력축의 회전 위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 더욱 효과적으로 방지한다.
본 발명에 따른 내연기관시스템의 바람직한 또다른 적용예에 있어서, 상기 엔진정지시제어장치는, 사전설정된 시간 동안의 보정개시회전수보다 큰 사전설정된 회전수로 상기 내연기관이 운전한 이후, 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어한다. 이러한 형태는 사전설정된 회전수에서의 안정된 운전 상태로부터 상기 내연기관의 운전 정지를 가능하게 하므로, 상기 출력축의 과도한 회전위치가 상사점을 넘기 전에 상기 내연기관의 운전 정지를 보장하게 된다.
본 발명의 상기 실시형태에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 내연기관시스템은 상기 내연기관의 온도를 반영하는 매체의 온도를 측정하도록 구성된 온도센서를 더 포함한다. 상기 엔진정지시제어장치는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도에 대응하는 토크를 상기 보정토크로서 이용할 수도 있다. 이러한 형태는 내연기관의 온도에 대응하는 보정토크를 이용하므로, 상기 출력축의 과도한 회전 위치가 상사점을 넘기 전에 상기 내연기관의 운전 정지를 보장하게 된다. 본 실시예의 내연기관시스템에 있어서, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮은 경우, 상기 회전수감소토크를 상기 엔진정지토크로서 이용할 수도 있다. 상기 내연기관의 저온 상태 하에서는, 내연기관이 종종 비통상적인 제어, 예컨대 워밍업촉진제어(warm-up acceleration control) 하에 있게 된다. 이러한 상태에서는, 보정토크에 의한 회전수감소토크의 보정이 과도한 회전 위치가 상사점을 넘는 것을 방지하는 예상된 효과를 얻지 못하는 경우가 종종 있다. 이러한 비효과적인 보정이 생략되어 상기 제어를 간소화하게 된다.
또다른 실시형태에 따르면, 본 발명은 구동축에 동력을 출력하도록 구성된 동력출력장치에 관한 것이다. 상기 동력출력장치는, 내연기관; 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 제1모터; 상기 내연기관의 출력축, 구동축 및 상기 제1모터의 회전축의 3축에 연결되어, 상기 3축 가운데 여하한의 2축과 입출력되는 동력을 토대로 잔여축과 동력을 입출력하도록 설계된 3축식동력입출력수단; 상기 구동축에 토크를 출력가능하도록 구성된 제2모터; 상기 제1모터 및 상기 제2모터와 전력을 주고받도록 배치된 축전기; 상기 내연기관의 출력축의 회전위치를 검출하도록 구성된 회전위치센서; 상기 내연기관의 회전수를 엔진회전수로서 측정하도록 구성된 회전수센서; 상기 내연기관의 간헐 운전에 관계없이, 상기 구동축에 요구되는 요구토크에 등가인 토크를 상기 구동축에 확실하게 출력하기 위하여 상기 내연기관, 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 제어하도록 구성된 제어장치를 포함한다. 상기 내연기관의 운전을 정지시키기 위한 요구에 응답하여, 상기 제어장치는 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어한다. 상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 제어장치는 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 제1모터를 제어한다. 상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 제어장치는 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 제1모터를 제어한다. 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서 상기 회전위치센서에 의해 검출되는 상기 출력축의 회전위치에 대응하여 설정된다. 상기 제어장치는 상기 내연기관의 운전을 정지시키고, 상기 내연기관의 운전 정지 시에도 상기 요구토크에 등가인 토크를 확실하게 상기 구동축에 출력하도록 상기 내연기관, 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 제어한다.
상기 내연기관의 운전을 정지시키기 위한 요구에 응답하여, 본 발명의 일 실시형태에 따른 동력출력장치는 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어한다. 상기 내연기관의 회전수 또는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 동력출력장치는 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크로서 회전수감소토크를 출력하기 위하여 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성되는 제1모터를 제어한다. 상기 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 동력출력장치는 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 제1모터를 제어한다. 여기서, 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 엔진회전수에서의 상기 내연기관의 출력축의 회전위치에 대응하여 설정된다. 이러한 형태는 내연기관의 출력축의 회전 위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 효과적으로 방지하여, 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 넘는 과도한 회전 위치에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하게 된다. 이러한 동력출력장치를 구비한 자동차는 바람직하게도 내연기관의 간헐운전 시에 발생할 수도 있는 포텐셜 진동을 억제한다.
본 발명에 따른 동력출력장치의 바람직한 일 적용예에 있어서, 상기 제어장치는 상기 내연기관의 정지 시의 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위로 상기 출력축의 회전위치를 조정하기 위한 조정토크로 상기 보정토크를 설정한다. 이러한 형태는 내연기관의 출력축의 회전 위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 더욱 효과적으로 방지한다.
본 발명에 따른 동력출력장치의 바람직한 또다른 적용예에 있어서, 상기 제어장치는 사전설정된 시간 동안의 보정개시회전수보다 큰 사전설정된 회전수로 상기 내연기관이 운전한 이후, 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어한다. 이러한 형태는 사전설정된 회전수에서의 안정된 운전 상태로부터 상기 내연기관의 운전 정지를 가능하게 하므로, 상기 출력축의 과도한 회전위치가 상사점을 넘기 전에 상기 내연기관의 운전 정지를 보장하게 된다.
본 발명의 상기 실시형태에 따른 바람직한 일 실시예에 있어서, 상기 동력출력장치는 상기 내연기관의 온도를 반영하는 매체의 온도를 측정하도록 구성된 온도센서를 더 포함한다. 상기 제어장치는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도에 대응하는 토크를 상기 보정토크로서 이용할 수도 있다. 이러한 형태는 내연기관의 온도에 대응하는 보정토크를 이용하므로, 상기 출력축의 과도한 회전 위치가 상사점을 넘기 전에 상기 내연기관의 운전 정지를 보장하게 된다. 본 실시예의 동력출력장치에 있어서, 상기 제어장치는 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮은 경우, 상기 회전수감소토크를 상기 엔진정지토크로서 이용할 수도 있다. 상기 내연기관의 저온 상태 하에서는, 상기 내연기관이 종종 비통상적인 제어, 예컨대 워밍업촉진제어 하에 있게 된다. 이러한 상태에서는, 보정토크에 의한 회전수감소토크의 보정이 과도한 회전 위치가 상사점을 넘는 것을 방지하는 예상된 효과를 얻지 못하게 되는 경우가 종종 있다. 이러한 비효과적인 보정이 생략되어 상기 제어를 간소화하게 된다.
또다른 실시형태에 따르면, 본 발명은 내연기관 및 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터를 포함하는 내연기관시스템의 제어방법에 관한 것이다. 상기 내연기관의 정지 운전 시, 상기 제어방법은 상기 내연기관으로의 연료 공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어한다. 상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 제어방법은 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 모터를 제어한다. 상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 내연기관의 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 제어방법은 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 내연기관의 운전을 정지한다. 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 내연기관의 회전수에서 상기 내연기관의 출력축의 회전위치에 대응하여 설정된다.
상기 내연기관의 정지 운전 시, 본 발명의 상기 실시형태에 따른 내연기관시스템의 제어방법은 상기 내연기관으로의 연료 공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어한다. 상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 제어방법은 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크로서 회전수감소토크를 출력하기 위하여 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성되는 상기 모터를 제어한다. 상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 내연기관의 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 제어방법은 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어한다. 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 내연기관의 회전수에서의 상기 내연기관의 출력축의 회전위치에 대응하여 설정된다. 이러한 형태는 내연기관의 출력축의 회전 위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 효과적으로 방지하여, 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 넘는 과도한 회전 위치에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하게 된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예의 하이브리드자동차의 구성을 개략적으로 예시한 도면;
도 2는 본 실시예의 하이브리드자동차 상에 탑재된 엔진의 개략적인 구조를 도시한 도면;
도 3은 본 실시예의 하이브리드자동차에 포함된 하이브리드전자제어유닛에 의해 실행되는 엔진정지시구동제어루틴을 도시한 흐름도;
도 4는 요구토크설정용맵의 일례를 도시한 도면;
도 5는 정지회전수(Nstop)에서의 엔진의 자립운전 하에 동력분배통합기구의 회전요소의 토크회전수를 역학적으로 도시한 공선도;
도 6은 엔진으로의 연료공급의 차단 상태 하에 상기 엔진의 회전수를 매끄럽게 감소시키는 과정에서 동력분배통합기구의 회전요소의 토크회전수를 역학적으로 도시한 공선도;
도 7은 보정토크설정용맵의 일례를 도시한 도면;
도 8은 보정계수설정용맵의 일례를 도시한 도면;
도 9는 엔진 정지 시의 엔진의 회전수(Ne), 모터(MG1)의 출력토크(Tm1), 보정토크(Tmod) 및 크랭크각(CA)의 시간변화를 도시한 타이밍차트;
도 10은 일 변형예의 또다른 하이브리드자동차의 구성을 개략적으로 예시한 도면; 및
도 11은 타 변형예의 또다른 하이브리드자동차의 구성을 개략적으로 예시한 도면이다.
이하, 본 발명을 실시하는 일 모드를 바람직한 실시예로서 첨부도면들을 참조하여 후술하기로 한다. 도 1은 본 발명의 일 실시예의 동력출력장치를 구비한 하이브리드자동차(20)의 구성을 개략적으로 예시하고 있다. 예시된 바와 같이, 본 실 시예의 하이브리드자동차(20)는 엔진(22), 댐퍼(28)를 통해 상기 엔진(22)의 출력축으로서 크랭크축(26)에 연결되는 3축식동력분배통합기구(30), 상기 동력분배통합기구(30)에 연결되어 발전을 행할 수 있게 배치된 모터(MG1), 상기 동력분배통합기구(30)와 링크된 구동축 또는 링기어축(32a)에 부착된 리덕션기어(35), 상기 리덕션기어(35)와 연결된 모터(MG2), 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜(도시안됨)의 브레이크들을 제어하도록 배치된 브레이크액추에이터(92) 및 전체 동력출력장치의 운전을 제어하는 하이브리드전자제어유닛(70)을 포함한다.
상기 엔진(22)은 가솔린 또는 경유와 같은 탄화수소 연료를 소비하여 동력을 발생시키도록 설계된 V6 내연기관으로 구성된다. 도 2에 도시된 바와 같이, 에어클리너(122)에 의해 클리닝되어 스로틀밸브(124)를 통해 흡인되는 공기는 연료분사밸브(126)로부터 분사되는 분무화된 연료와 혼합되어 공연혼합물(air-fuel mixture)이 된다. 상기 공연혼합물은 흡기밸브(128)에 의하여 연소실 안으로 도입된다. 상기 도입된 공연혼합물은 스파크플러그(130)에 의해 만들어지는 스파크에 의해 점화되어 폭발연소된다. 연소에너지에 의한 피스톤(132)의 왕복운동은 상기 크랭크축(26)의 회전운동으로 변환된다. 상기 엔진(22)으로부터의 배기는 (3원촉매로 충전된) 촉매변환유닛(134)을 통해 상기 배기 내에 포함된 독성 성분, 즉 일산화탄소(CO), 탄화수소(HC), 및 질소산화물(NOx)을 무해 성분으로 변환하게 되며, 외부 공기로 배출된다. 상기 연료분사밸브(126)는 각각의 실린더에서의 연료 분사를 가능하게 하도록 6개의 실린더에 대해 독립적으로 제공된다.
상기 엔진(22)은 엔진전자제어유닛(24)(이하, 엔진ECU라고 함)의 제어 하에 있다. 상기 엔진ECU(24)는 CPU(24a)를 포함하는 마이크로프로세서, 처리 프로그램을 저장하는 ROM(24b), 임시로 데이터를 저장하는 RAM(24c), 입출력포트(도시안됨) 및 통신포트(도시안됨)로 구성된다. 상기 엔진ECU(24)은 그 입력포트를 통해 엔진(22)의 운전 상태들을 측정 및 검출하도록 설계된 각종 센서들로부터의 신호를 수신한다. 상기 엔진ECU(24)로 입력되는 신호들은 크랭크축(26)의 회전 위치로서 검출되는 크랭크위치센서(140)로부터의 크랭크 위치, 상기 엔진(22) 내의 냉각수의 온도로서 측정되는 수온센서(142)로부터의 냉각수온도, 연소실 내부에 위치한 압력센서(143)로부터의 실린더내 압력(Pin), 상기 연소실과의 가스 흡기 및 배기를 위한 흡기밸브(128) 및 배기밸브를 개폐하도록 구동되는 캠축의 회전 위치로서 검출되는 캠위치센서(144)로부터의 캠 위치, 스로틀밸브(124)의 위치로서 검출되는 스로틀밸브위치센서(146)로부터의 스로틀위치, 흡기도관에 부착된 기류계(148)로부터의 기류계 신호(AF), 상기 흡기도관에 부착된 온도센서(149)로부터의 흡기 온도, 촉매컨버터(134)의 상류에서 배기도관에 부착된 공연비센서(135a)로부터의 공연비, 상기 촉매컨버터(134)의 하류에서 배기도관에 부착된 산소센서(135b)로부터의 산소 신호(Ox)를 포함한다. 상기 엔진ECU(24)는 그 출력포트를 통해, 엔진(22)을 구동 및 제어하기 위한 각종 제어신호 및 구동신호를 출력한다. 상기 엔진ECU(24)로부터 출력되는 신호는, 연료분사밸브(126)에 대한 구동신호, 스로틀밸브(124)의 위치를 조정하기 위한 스로틀모터(136)에 대한 구동신호, 점화장치와 통합된 점화코일(138)에 대한 제어신호, 및 흡기밸브(128)의 개폐시기를 변경하기 위한 가변밸브타이밍기구(150)에 대한 제어신호를 포함한다. 상기 엔진ECU(24)는 하이브리드전자 제어유닛(70)과 통신하여, 하이브리드전자제어유닛(70)으로부터의 수신되는 제어 신호들에 응답하여 상기 엔진(22)을 구동 및 제어하고, 상기 엔진(22)의 운전 상태들에 관한 데이터를 요구사항들에 따라 상기 하이브리드전자제어유닛(70)으로 출력하게 된다.
상기 동력분배통합기구(30)는 외부기어인 선기어(31), 내부기어이면서 상기 선기어(31)와 동심적으로 배치된 링기어(32), 상기 선기어(31) 및 링기어(32)와 맞물리는 다수의 피니언기어(33), 및 각각의 축상에서 자유 선회(free revolution) 및 자유 회전(free rotation)을 가능하게 하는 방식으로 상기 다수의 피니언기어(33)를 유지시키는 캐리어(34)를 구비한다. 즉, 상기 동력분배통합기구(30)는 회전성분으로서 선기어(31), 링기어(32), 및 캐리어(34)의 차동운동을 고려하는 유성기어기구로서 구성되어 있다. 상기 동력분배통합기구(30)에서의 캐리어(34), 선기어(31) 및 링기어(32)는 각각 링기어축(32a)을 통해 상기 엔진(22)의 크랭크축(26), 모터(MG1) 및 리덕션기어(35)와 결합되어 있다. 상기 모터(MG1)는 발전기로서의 기능을 하는 한편, 상기 엔진(22)으로부터 출력되고 상기 캐리어(34)를 통해 입력되는 동력이 기어비에 따라 상기 선기어(31) 및 상기 링기어(32)로 분배된다. 다른 한편으로, 상기 모터(MG1)는 전동기로서 기능하지만, 상기 엔진(22)으로부터 출력되고 상기 캐리어(34)를 통해 입력되는 동력은, 상기 모터(MG1)로부터 출력되고 상기 선기어(31)를 통해 입력되는 동력과 통합되고, 상기 통합된 동력은 상기 링기어(32)로 출력된다. 따라서, 상기 링기어(32)로 출력되는 동력은 최종적으로 상기 링기어축(32a)으로부터 기어기구(60) 및 차동기어(62)를 통해 구동차 륜(63a, 63b)으로 전달된다.
상기 모터(MG1, MG2) 양자 모두는 발전기로서 뿐만 아니라 전동기로서도 구동되는 공지된 동기식모터제너레이터(synchronous motor generators)로 구성된다. 상기 모터(MG1, MG2)는 인버터(41, 42)를 통해 배터리(50)와 전력을 주고 받는다. 인버터(41, 42)를 배터리(50)와 연결시키는 전력선(54)들은 상기 두 인버터(41, 42)에 의해 공유되는 양극 버스 라인(positive electrode bus line) 및 음극 버스 라인(negative electrode bus line)으로 구성된다. 이러한 형태는 상기 모터(MG1, MG2) 중 하나에 의해 발생되는 전력이 다른 모터에 의해 소비될 수 있게 한다. 배터리(50)는 모터(MG1 또는 MG2)에 의해 발생되는 전력의 잉여치로 충전되고, 상기 전력의 불충분치를 보충하기 위해 방전된다. 상기 모터(MG1, MG2) 간에 전력 밸런스가 달성되면, 상기 배터리(50)는 충전되거나 방전되지도 않는다. 두 모터(MG1, MG2)의 운전들은 모터전자제어유닛(이하, 모터ECU라 함)(40)에 의해 제어된다. 상기 모터ECU(40)는 상기 모터(MG1, MG2)의 운전들을 제어하는데 필요한 각종 신호들, 예컨대 상기 모터(MG1, MG2)에서의 회전자들의 회전위치들을 검출하는 회전위치검출센서(43, 44)로부터의 신호들 및 전류센서들(도시안됨)에 의해 측정되고 상기 모터(MG1, MG2)로 인가될 상전류들을 수신한다. 상기 모터ECU(40)는 스위칭제어신호들을 상기 인버터(41, 42)로 출력한다. 상기 모터ECU(40)는 상기 하이브리드전자제어유닛(70)으로부터 전달되는 제어 신호들에 응답하여, 상기 모터(MG1, MG2)들의 운전을 제어하도록 하이브리드전자제어유닛(70)과 통신하는 한편, 상기 모터(MG1, MG2)의 운전 상태들에 관한 데이터를 상기 요구사항들에 따라 상기 하이브 리드전자제어유닛(70)으로 출력하게 된다.
상기 배터리(50)는 배터리전자제어유닛(이하, 배터리ECU라고 함)(52)의 제어 하에 있다. 상기 배터리ECU(52)는 상기 배터리(50)의 제어에 필요한 각종 신호들, 예컨대 배터리(50)의 단자들 사이에 배치된 전압센서(도시안됨)에 의해 측정되는 상호단자전압, 상기 배터리(50)의 출력단자와 연결되어 있는 전력선(54)에 부착된 전류센서(도시안됨)에 의해 측정되는 충방전 전류, 및 상기 배터리(50)에 부착된 온도센서(51)에 의해 측정되는 배터리 온도(Tb)를 수신한다. 상기 배터리ECU(52)는 상기 요구사항들에 따른 통신을 통해 상기 배터리(50)의 상태들에 관한 데이터를 상기 하이브리드전자제어유닛(70)으로 출력시킨다. 상기 배터리ECU(52)는, 상기 배터리(50)의 제어를 위하여, 상기 전류센서에 의해 측정되는 축전된 충방전 전류를 기초로 하여, 상기 배터리(50)의 충전 상태(SOC)를 계산한다.
상기 브레이크액추에이터(92)는 제동토크를 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜(도시안됨)에 인가할 수 있도록 브레이크휠실린더(96a 내지 96d)의 유압을 조절하는데, 이는 브레이크페달(85)의 운전자의 감압 정도에 따라 브레이크마스터실린더(90)의 압력(제동압력) 및 차속 V에 따라 결정되는 하이브리드자동차(20)에 대한 전체 소요 제동력의 제동 공유를 충족시키는 한편, 브레이크페달(85)의 운전자의 감압 정도에 독립적으로, 제동토크를 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜(도시안됨)에 인가할 수 있도록 브레이크휠실린더(96a 내지 96d)의 유압을 조절한다. 상기 브레이크액추에이터(92)는 브레이크전자제어유닛(이하, 브레이크ECU라고 함)(94)의 제어 하에 있다. 상기 브레이크ECU(94)는 신호선(도시안됨)을 통한 각종 센서로부 터의 신호들, 예컨대 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜에 부착된 차륜속도센서(도시안됨)로부터의 차륜속도 및 조향각센서(도시안됨)로부터의 조향각을 입력한다. 상기 브레이크ECU(94)는 여하한의 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜의 로크(lock)가 브레이크페달(85)의 운전자의 감압 정도에 따라 발생하는 것을 방지하기 위한 안티로크브레이킹시스템(ABS) 제어, 구동차륜(63a, 63b) 중 어느 것의 슬립이 액셀러레이터페달(83)의 운전자의 감압 정도에 따라 발생하는 것을 방지하기 위한 트랙션 제어(TRC) 및 회전 시 하이브리드자동차(20)의 안정성을 유지하기 위한 차량안정성제어(VSC)를 행한다. 상기 브레이크ECU(94)는 하이브리드전자제어유닛(70)으로부터의 제어 신호들에 응답하여 브레이크액추에이터(92)를 구동 및 제어하고, 요구사항들에 따라 하이브리드전자제어유닛(70)에 브레이크액추에이터(92)의 운전 상태들에 관한 데이터를 출력하도록 상기 하이브리드전자제어유닛(70)과 통신한다.
상기 하이브리드전자제어유닛(70)은 CPU(72)를 포함하는 마이크로프로세서, 처리 프로그램들을 저장하는 ROM(74), 임시로 데이터를 저장하는 RAM(76), 입출력포트(도시안됨) 및 통신포트(도시안됨)로 구성되어 있다. 상기 하이브리드전자제어유닛(70)은 그 입력포트를 통해 점화스위치(80)로부터의 점화신호, 변속위치센서(82)로부터 변속레버(81)의 현재설정위치 또는 기어시프트 위치(SP), 액셀러레이터페달위치센서(84)로부터 운전자의 액셀러레이터페달(83)의 감압 정도 또는 액셀러레이터개방도(Acc), 브레이크페달위치센서(86)로부터 운전자의 브레이크페달(85)의 감압 정도 또는 브레이크페달위치(BP), 및 차속센서(88)로부터의 차속(V)을 입력한다. 상기 하이브리드전자제어유닛(70)은 또한 엔진ECU(24)를 통해 크랭크위치 센서(140)로부터의 크랭크 위치를 입력한다. 상기 하이브리드전자제어유닛(70)은 그 통신포트를 통해 상기 엔진ECU(24), 모터ECU(40), 배터리ECU(52) 및 브레이크ECU(94)와 연통하여, 앞서 언급한 바와 같이 각종 제어 신호들과 데이터를 상기 엔진ECU(24), 상기 모터ECU(40), 상기 배터리ECU(52) 및 상기 브레이크ECU(94)와 주고 받게 된다.
이렇게 구성된 상기 실시예의 하이브리드자동차(20)는, 차속(V) 및 운전자가 액셀러레이터페달(83)을 밟는 정도에 대응하는 액셀러레이터개방도(Acc)의 관측값을 토대로, 구동축으로서의 기능을 하는 링기어축(32a)으로 출력될 요구토크를 계산한다. 상기 엔진(22) 및 모터(MG1, MG2)는 상기 계산된 요구토크에 대응하는 필요한 레벨의 동력을 상기 링기어축(32a)으로 출력하기 위한 운전 제어를 겪는다. 상기 엔진(22) 및 모터(MG1, MG2)의 운전 제어는 토크변환구동모드, 충방전구동모드 및 모터구동모드 가운데 한 가지를 선택적으로 실행한다. 상기 토크변환구동모드는, 필요한 레벨의 동력과 등가인 동력량을 출력하기 위해 상기 엔진(22)의 운전들을 제어하는 한편, 상기 엔진(22)으로부터 출력되는 모든 동력이 상기 동력분배통합기구(30) 및 모터(MG1, MG2)에 의하여 토크 변환되도록 그리고 상기 링기어축(32a)으로 출력되도록 상기 모터(MG1, MG2)를 구동 및 제어한다. 상기 충방전구동모드는, 배터리(50)를 충전하여 소비되거나 상기 배터리(50)를 방전하여 공급되는 전력량과 필요한 레벨의 동력의 합에 등가인 동력량을 출력하기 위해 상기 엔진(22)의 운전들을 제어하는 한편, 상기 배터리(50)의 충전 또는 방전과 동시에, 상기 엔진(22)으로부터 출력되는 동력의 전부 또는 일부가 상기 동력분배통합기 구(30) 및 모터(MG1, MG2)에 의하여 토크 변환되도록 그리고 상기 링기어축(32a)으로 출력되도록 상기 모터(MG1, MG2)를 구동 및 제어한다. 상기 모터구동모드는 상기 엔진(22)의 운전들을 중단시키고, 필요한 레벨의 동력에 등가인 동력량을 상기 링기어축(32a)에 출력하도록 상기 모터(MG2)를 구동 및 제어한다.
아래는 상술된 구성을 갖는 실시예의 하이브리드자동차(20)의 운전들, 특히 엔진(22)의 운전을 정지하기 위한 일련의 운전 제어를 설명한다. 엔진운전정지제어는 예컨대 액셀러레이터개방도(Acc), 차속(V) 및 배터리(50)의 충전상태에 따라 하이브리드자동차(20)에 필요한 차량의 요구동력이 사전설정된 기준 레벨보다 작을 때, 그리고 차속(V)이 엔진정지기준속도보다 낮은 상태 하에 상기 엔진(22)의 계속되는 운전을 위한 기타 요건들이 없을 때 수행된다. 도 3은 하이브리드전자제어유닛(70)에 의해 실행되는 엔진정지시구동제어루틴을 도시한 흐름도이다. 이러한 구동루틴은 엔진(22)의 운전을 정지하기 위한 요구에 따라 실행된다.
상기 엔진정지시구동제어루틴의 개시 시, 상기 하이브리드전자제어유닛(70)의 CPU(72)는 우선 아이들(idle)회전수보다 약간 큰 정지회전수(Nstop)에서 상기 엔진(22)의 자립운전을 위한 제어 신호를 엔진ECU(24)에 출력한다(단계 S100). 상기 정지회전수(Nstop)는 엔진(22)의 안정된 운전을 위해 허용가능한 회전수범위를 벗어난 저회전수영역에 설정되고, 예컨대 900 rpm 또는 1000 rpm 이다. 엔진운전정지의 과정에서 정지회전수(Nstop)에서의 엔진(22)의 자립운전은 연료분사의 정지 이후 상기 엔진(22)의 회전수의 정상적인 감소를 보장하게 된다.
이어서, 상기 CPU(72)는 제어에 필요한 각종 데이터, 예컨대 액셀러레이터페 달위치센서(84)로부터의 액셀러레이터개방도 Acc, 브레이크페달위치센서(86)로부터의 브레이크페달위치 BP, 차속센서(88)로부터의 차속 V, 엔진(22)의 회전수 Ne, 모터(MG1, MG2)의 회전수 Nm1, Nm2, 크랭크위치센서(140)로부터의 크랭크각 CA, 배터리(50)의 입력제한 Win 및 엔진수온 Tw을 입력한다(단계 S110). 상기 엔진(22)의 회전수 Ne는 크랭크위치센서(140)에 의해 검출되는 크랭크 위치로부터 연산된다. 상기 모터(MG1, MG2)의 회전수 Nm1, Nm2는 회전위치검출센서(43, 44)에 의해 검출되는 모터(MG1, MG2)의 각각의 회전자들의 회전 위치들로부터 연산되고, 모터ECU(40)로부터 통신에 의해 수신된다. 상기 크랭크각 CA는 크랭크위치센서(140)에 의해 검출되는 크랭크 위치를 사전설정된 기준각으로부터의 각도로 변환하여 얻어진다. 상기 배터리(50)의 입력제한 Win은 온도센서(51)에 의해 측정되는 배터리(50)의 배터리온도 Tb와 상기 배터리(50)의 충전상태(SOC)를 토대로 설정되어, 상기 배터리ECU(52)로부터 통신에 의해 수신된다. 상기 입력제한 Win은 음의 값으로 표현되고, 배터리(50) 안으로 입력되는 허용가능한 전력의 증가와 함께 감소한다. 상기 엔진수온 Tw은 수온센서(142)에 의해 측정되고, 통신에 의해 엔진ECU(24)로부터 수신된다.
데이터 입력 후, 상기 CPU(72)는 입력된 액셀러레이터개방도 Acc, 입력된 브레이크페달위치 BP, 및 입력된 차속 V을 토대로 구동축 또는 링기어축(32a)으로 출력될 요구토크 Tr*를 설정한다(단계 S120). 상기 실시예의 요구토크 Tr*을 설정하는 구체적인 절차는 액셀러레이터개방도(Acc) 또는 브레이크페달위치(BP)의 각종 설정치들에 관하여 상기 차속(V)에 대한 요구토크 Tr*의 변동을 사전에 미리 ROM(74)에 요구토크설정용맵으로서 저장하고, 상기 요구토크설정용맵으로부터 주어진 액셀러레이터개방도(Acc) 또는 주어진 브레이크페달위치 BP 및 주어진 차속 V에 대응하는 요구토크 Tr*를 판독한다. 상기 요구토크설정용맵의 일례가 도 4에 도시되어 있다.
상기 CPU(72)는 연속해서 상기 정지회전수 Nstop 보다 작은 사전설정된 기준수 Nref보다 상기 엔진(22)의 입력회전수 Ne가 큰 지의 여부를 판정하고(단계 S130), 상기 엔진(22)의 회전수 Ne가 정지회전수 Nstop에 충분히 접근하였는 지의 여부를 판정하며(단계 S140), 상기 정지회전수 Nstop에 대한 회전수 Ne의 충분한 접근 이후에 사전설정된 시간이 경과하였는 지의 여부를 판정한다(단계 S150). 상기 기준수 Nref는 후술하기로 한다. 상기 시간은 정지회전수 Nstop에서의 상기 엔진(22)의 안정된 운전을 위한 대기 시간으로 설정되고, 예컨대 0.5초, 1초 또는 2초와 같다. 정지회전수 Nstop에서의 상기 엔진(22)의 자립운전을 위한 제어 신호의 출력 직후, 상기 엔진(22)의 회전수 Ne는 정지회전수 Nstop 보다 높다. 이에 따라, 긍정적인 답변(Ne > Nref)이 단계 S130에서 주어지는 한편, 부정적인 답변(Ne ≠ Nstop 또는 사전설정된 시간 경과 없음)은 단계 S140 또는 단계 S150에서 주어진다. 이 경우, 상기 엔진(22)은 연료 컷오프 또는 타 수단에 의해 그 회전수 Ne의 감소 하에 있거나 또는 정지회전수 Nstop에서의 자립운전 하에 있다. 이에 따라, 모터(MG1)로부터 출력되는 토크가 전혀 필요치 않게 된다. 상기 모터(MG1)의 토크지령 Tm1*은 이에 따라 0 으로 설정되어, 상기 모터ECU(40)로 송신된다(단계 S160). 상기 모터ECU(40)는 0 으로 설정된 토크지령 Tm1*을 수신하여, 인버터(41) 에 포함된 스위칭소자들의 스위칭제어를 수행함으로써, 상기 모터(MG1)의 출력 토크를 0 으로 만들게 된다. 도 5는 상기 정지회전수(Nstop)에서의 엔진(22)의 자립운전 하에 동력분배통합기구(30)의 회전요소의 토크회전수를 역학적으로 도시한 공선도이다. 좌축 'S'는 모터(MG1)의 회전수 Nm1에 등가인 선기어(31)의 회전수를 나타낸다. 중축 'C'는 엔진(22)의 회전수 Ne에 등가인 캐리어(34)의 회전수를 나타낸다. 우축 'R'은 상기 모터(MG2)의 회전수 Nm2를 리덕션기어(35)의 기어비 Gr로 나누어 얻어지는 링기어(32)의 회전수 Nr을 나타낸다. 상기 축 'C' 상의 두 화살표는 각각 엔진(22)의 회전을 유지하도록 엔진(22)으로부터 출력되는 토크 Te 및 상기 엔진(22)의 회전에 의해 발생되는 압축작업과 슬라이딩 마찰에 의해 인가되는 토크를 보여준다. 상기 축 'R' 상의 하나의 화살표는 리덕션기어(35)를 통해 모터(MG2)로부터 링기어축(32a)으로 출력되는 토크를 보여준다.
상기 모터(MG1)의 토크지령 Tm1*을 0 으로 설정한 후, 상기 CPU(72)는 아래에 주어진 수학식 1에 따라 모터(MG2)로부터 출력되는 최소허용토크로서 하한토크제한 Tmin을 계산한다(단계 S220).
Tmin = (Win - Tm1*·Nm1) / Nm2
상기 하한토크제한 Tmin은 배터리(50)의 입력제한 Win과 상기 모터(MG1)의 현재회전수(Nm1)와 계산된 토크지령(Tm1*)(이 경우에는 0과 같음)의 곱인 모터(MG1)의 파워 소비(발전)간의 차이를 상기 모터(MG2)의 현재회전수(Nm2)로 나눔으로써 얻어진다. 그 후, 상기 CPU(72)는 아래에 주어진 수학식 2에 따라, 상기 요 구토크(Tr*)로부터의 모터(MG2)로부터 출력될 임시모터토크(Tm2tmp), 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)(이 경우에는 0과 같음), 상기 동력분배통합기구(30)의 기어비(ρ) 및 상기 리덕션기어(35)의 기어비(Gr)를 계산한다(단계 S230).
Tm2tmp = (Tr* + Tm1* / ρ) / Gr
그 후, 상기 CPU(72)는 계산된 임시모터토크(Tm2tmp)를 상기 하한토크제한(Tmin)으로 한정하여, 상기 모터(MG2)의 토크지령(Tm2*)을 설정하게 되고, 상기 토크지령(Tm2*)의 설정치를 모터ECU(40)로 송신한다(단계 S240). 상기 모터ECU(40)는 토크지령(Tm2*)의 설정치를 수신하고, 인버터(42)에 포함된 스위칭소자들의 스위칭 제어를 행하여, 상기 모터(MG2)로부터의 토크지령(Tm2*)에 등가인 토크의 출력을 보장하게 된다. 이러한 방식으로 상기 모터(MG2)의 토크지령(Tm2*)을 설정하는 것은 상기 배터리(50)의 입력제한(Win)의 범위 이내로 제한된 토크로서 상기 링기어축(32a) 또는 상기 구동축으로 출력될 토크지령(Tr*)을 설정하므로, 전력으로서 하이브리드자동차(20)의 운동에너지의 보다 큰 부분의 회생을 가능하게 한다. 수학식 2는 도 5의 공선도로부터 쉽게 유도된다.
이어서, 상기 CPU(72)는 모터(MG2)의 토크지령(Tm2*)과 리덕션기어(35)의 기어비(Gr)의 곱을 상기 요구토크(Tr*)로부터 감산하여, 브레이크액추에이터(92)의 운전에 의하여 브레이크휠실린더(96a 내지 96d)를 통해 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜으로 인가될 제동력으로서 제동토크지령(Tb*)을 설정하게 되고, 상기 제동토크지령(Tb*)의 설정치를 상기 브레이크ECU(94)로 송신한다(단계 S250). 그 후, 상 기 엔진(22)의 회전수(Ne)가 '0' 값과 비교된다(단계 S260). 엔진(22)의 회전수(Ne)가 0과 같지 않으면, 엔진정지시구동제어루틴이 또다른 데이터 입력을 위해 단계 S110으로 복귀한다. 상기 브레이크ECU(94)는 제동토크지령(Tb*)의 설정치를 수신하여, 상기 브레이크액추에이터(92)를 구동 및 제어함으로써, 제동력을 구동차륜(63a, 63b)과 피구동차륜에 인가하게 되어, 상기 제동토크지령(Tb*)에 등가인 제동토크의 인가를 보장하게 된다.
정지회전수(Nstop)에서의 엔진(22)의 자립운전의 개시 이후 사전설정된 시간이 경과하였는 지의 판정 시(단계 S130 내지 S150), 상기 CPU(72)는 연료컷오프지령을 엔진ECU(24)에 송신하여, 엔진(22)으로의 연료공급과 점화를 정지시키고(단계 S170), 회전수감소진동억제토크를 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)으로 설정하여, 상기 토크지령(Tm1*)의 설정치를 상기 모터ECU(40)에 송신한다(단계 S180). 상기 회전수감소진동억제토크는 엔진(22)의 회전수를 매끄럽게 감소시켜, 상기 엔진(22)의 감소된 회전에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하도록 크랭크각 CA에 따라 설정된다. 엔진(22)의 회전수 Ne가 사전설정된 기준수 Nref 이하로 감소할 때까지(단계 S130), 상기 엔진정지시구동제어루틴은 데이터 입력(단계 S110), 토크지령(Tr*)의 설정(단계 S120), 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 설정과 상기 설정된 토크지령(Tm1*)의 모터ECU(40)로의 전송(단계 S180), 상기 토크지령(Tm1*)의 설정치에 기초한 상기 모터(MG2)의 토크지령(Tm2*)의 설정과 상기 설정된 토크지령(Tm2*)의 모터ECU(40)로의 전송(단계 S220 내지 S240), 및 제동토크지령(Tb*)의 설정과 상기 설정된 제동토크지령(Tb*)의 브레이크ECU(94)로의 전송(단계 S250)을 반복한다. 이 러한 방식의 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 설정과 상기 설정된 토크지령(Tm1*)의 모터ECU(40)로의 전송은 엔진(22)의 회전수(Ne)를 매끄럽게 감소시켜, 상기 엔진(22)의 감소된 회전에 기인하는 포텐셜 진동을 효과적으로 억제시킨다. 도 6은 엔진(22)으로의 연료공급의 컷오프 상태 하에 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)를 매끄럽게 감소시키는 과정에서 동력분배통합기구(30)의 회전요소의 토크회전수를 역학적으로 도시한 공선도이다.
상기 엔진(22)의 회전수(Ne)가 사전설정된 기준수(Nref) 이하로 감소하였는 지를 판정할 때(단계 S130), 상기 CPU(72)는 보정토크설정용플래그(F)의 값을 체크한다(단계 S190). 보정토크설정용플래그(F)가 단계 S190에서 0과 같으면, 상기 CPU(72)는 크랭크각 CA 및 엔진수온 Tw를 토대로 보정토크 Tmod를 설정하여, 상기 엔진(22)의 여하한의 실린더의 크랭크각 CA이 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하게 되고, 상기 보정토크설정용플래그(F)를 1로 설정한다(단계 S200). 상기 기준수(Nref)는 상기 엔진(22)의 여하한의 실린더의 크랭크각 CA이 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하도록 상기 보정토크 Tmod에 의한 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정을 개시하는 기준으로서 주어지는 상기 엔진(22)의 보정개시회전수를 나타낸다. 상기 기준수(Nref)는 앞서 언급된 바와 같이 정지회전수(Nstop)보다 작으며, 예컨대 600 rpm, 700 rpm 또는 800 rpm과 같게 설정된다. 상기 보정토크설정용플래그(F)는 엔진정지시구동제어루틴의 개시 시에 초기화공정(도시안됨)에 의해 0으로 리셋되고, 상기 보정토크(Tmod)의 설정치에 따라 1로 설정된다. 상기 보정토크설정용플래그(F)가 단계 S190에서 1과 같으면, 이는 상기 보정토크(Tmod)가 미리 설정되어 리셋할 필요가 없다는 것을 의미한다. 즉, 상기 보정토크(Tmod)는 엔진(22)의 회전수(Ne)가 사전설정된 기준수(Nref)에 도달할 때, 엔진수온 Tw 및 크랭크각 CA에 대응하여 설정된다. 본 실시예의 보정토크(Tmod)를 설정하는 구체적인 절차는 실험적으로, 그렇지 않으면 엔진(22)의 풀워밍업의 완료 후 상기 엔진(22)의 운전의 정지 시에 상기 크랭크각 CA과 보정토크(Tmod)간의 관계를 특정하고, 상기 특정된 관계를 사전에 미리 ROM(74)에 보정토크설정용맵으로서 저장한다. 상기 절차는 또한 실험적으로, 그렇지 않으면 보정토크(Tmod)를 보상하는 보정계수 kw와 엔진수온 Tw간의 관계를 특정하고, 상기 특정된 관계를 사전에 미리 ROM(74)에 보정계수설정용맵으로서 저장한다. 상기 절차는 상기 보정토크설정용맵으로부터 상기 주어진 크랭크각 CA에 대응하는 보정토크 Tmod를 판독하고, 상기 보정계수설정용맵으로부터 상기 주어진 엔진수온 Tw에 대응하는 보정계수 kw를 판독하며, 상기 판독된 보정토크 Tmod를 상기 판독된 보정계수 kw와 곱하여 상기 곱셈 결과를 보정토크 Tmod로 설정하게 된다. 상기 보정토크설정용맵의 일례가 도 7에 도시되어 있으며, 상기 보정계수설정용맵의 일례가 도 8에 도시되어 있다. 상기 실시예에 있어서, 상기 보정토크(Tmod)는 엔진(22)의 정지 시 상사점 이전의 30 내지 60도의 각도 범위로 크랭크각 CA을 조정하도록 설정된다. 도 7에 도시된 바와 같이, 사전설정된 기준수 Nref로 감소하는 엔진(22)의 회전수 Ne에서의 0도(상사점) 이전의 크랭크각 CA의 범위에서는, 상기 엔진(22)의 회전수 Ne의 추가 감소를 가능하게 하는 방향으로 인가되는 토크가, 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)를 매끄럽게 감소시켜 상기 엔진(22)의 감소된 회전에 기 인하는 포텐셜 진동을 억제시키는 회전수감소진동억제토크로 설정되는 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)에 대한 보정토크(Tmod)로 설정된다. 다른 한편으로, 사전설정된 기준수 Nref로 감소하는 엔진(22)의 회전수 Ne에서의 0도(상사점) 이후의 크랭크각 CA의 범위에서는, 상기 엔진(22)의 회전수 Ne의 추가 감소를 방지하는 방향으로 인가되는 토크가 보정토크(Tmod)로 설정된다. 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 보정계수 kw는 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮은 엔진수온 Tw의 온도 범위에서 0으로 설정된다. 상기 보정계수 kw는 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮지 않은 엔진수온 Tw의 비교적 저온 범위에서는 '1.0' 값보다 약간 큰 값으로 설정된다. 상기 보정계수 kw는 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮지 않은 엔진수온 Tw의 비교적 고온 범위에서는 '1.0' 값으로 설정된다. 상기 보정계수 kw는 하기의 이유로 인하여 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮은 엔진수온 Tw에서 0으로 설정된다. 상기 엔진(22)의 저온 상태 하에서는, 상기 엔진(22)이 엔진(22)을 워밍업하기 위한 비통상적인 제어 하에 종종 있기도 하다. 이러한 상태에서는, 상기 보정토크(Tmod)에 의한 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정이 종종 과도한 크랭크각 CA가 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 넘는 것을 방지하는 예상된 효과를 얻지 못할 때도 있다. 이러한 비효과적인 보정을 피하기 위해서는, 상기 보정계수 kw 및 이에 따른 보정인자(Tmod)가 0과 같게 설정된다. 상기 보정계수 kw는 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮지 않은 엔진수온 Tw의 비교적 저온 범위에서는 '1.0' 값보다 약간 큰 값으로 설정된다. 이는 낮은 엔진수온 Tw이 상기 엔진(22)용 윤활유의 고점성도를 유도하기 때문이다.
상기 보정토크(Tmod)의 설정 후, 상기 CPU(72)는 상기 설정된 보정토크(Tmod)를 크랭크각 CA에 대응하여 설정된 회전수감소진동억제토크에 더하여 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)을 설정하여, 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)를 매끄럽게 감소시키고 상기 엔진(22)의 감소된 회전에 기인하는 포텐셜 진동을 억제하게 되며, 상기 토크지령(Tm1*)의 설정치를 상기 모터ECU(40)로 송신한다(단계 S210). 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)가 0으로 감소할 때까지(단계 S260), 상기 엔진정지시구동제어루틴은 데이터 입력(단계 S110), 토크지령(Tr*)의 설정(단계 S120), 상기 보정토크(Tmod)의 가산에 의한 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 설정과 상기 설정된 토크지령(Tm1*)의 모터ECU(40)로의 전송(단계 S210), 상기 토크지령(Tm1*)의 설정치에 기초한 상기 모터(MG2)의 토크지령(Tm2*)의 설정과 상기 설정된 토크지령(Tm2*)의 모터ECU(40)로의 전송(단계 S220 내지 S240), 및 제동토크지령(Tb*)의 설정과 상기 설정된 제동토크지령(Tb*)의 브레이크ECU(94)로의 전송(단계 S250)을 반복한다. 상기 엔진정지시구동제어루틴은 엔진(22)의 회전수(Ne)가 0으로 감소할 때 종료된다(단계 S260). 상기 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)으로 상기 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 합을 설정함으로써, 상기 엔진(22)의 여하한의 실린더의 크랭크각 CA이 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 효과적으로 방지하고, 상기 상사점을 넘는 과도한 크랭크각 CA에 기인하는 포텐셜 진동을 억제시킨다. 상술된 바와 같이, 상기 엔진(22)은 상사점 전의 30도 내지 60도의 각도 범위에서 정지한다. 상기 엔진정지시구동제어루틴의 완료 후, 하이브리드자동차(20)가 모터(MG2)의 출력 토크만으로 구동되는 모터구동모드에서 모터구동모드구 동제어루틴(도시안됨)이 반복 실행된다.
도 9는 정지회전수(Nstop)에서 상기 엔진(22)의 자립운전 이후 상기 엔진(22)의 정지 시의 엔진(22)의 회전수(Ne), 모터(MG1)의 출력토크(Tm1), 보정토크(Tmod) 및 크랭크각(CA)의 시간변화를 도시한 타이밍차트이다. 실선 곡선은 보정토크(Tmod)에 의하여 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정에 의한 본 실시예의 시간변화를 보여주고, 일점쇄선 곡선은 이러한 보정토크(Tmod)에 의한 보정이 없는 비교예에서의 시간변화를 보여준다. 정지회전수(Nstop)에서의 엔진(22)의 자립운전의 개시 이후 사전설정된 시간이 경과한 후 시각 T1에서, 상기 구동제어는 상기 엔진(22)으로의 연료공급을 컷오프시키고, 상기 모터(MG1)가 엔진(22)의 회전수(Ne)를 매끄럽게 감소시켜 상기 엔진(22)의 감소된 회전에 기인하는 포텐셜 진동을 억제시키는 회전수감소진동억제토크를 출력하도록 한다. 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)가 사전설정된 기준수(Nref)에 도달할 때의 시각 T2에서는, 상기 구동제어가 크랭크각 CA에 대응하는 보정토크(Tmod)를 설정하여, 상기 모터(MG1)가 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 총 토크를 출력하도록 한다. (일점쇄선 곡선으로 도시된) 보정토크(Tmod)에 의한 보정이 없는 비교예에서는, 크랭크각 CA가 0도를 초과하거나 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과한다. 다른 한편으로, (실선 곡선으로 도시된) 상기 보정토크(Tmod)에 의한 보정이 있는 실시예에서는, 상기 크랭크각 CA가 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점 또는 0도를 초과하지 않고, 상기 엔진(22)의 정지 시의 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위 이내로 유지된다.
상술된 바와 같이, 상기 엔진(22)의 운전 정지 시에는, 상기 실시예의 하이 브리드자동차(20)가 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 총 토크를 출력하도록 모터(MG1)를 제어한다. 상기 보정토크(Tmod)는 사전설정된 기준수(Nref)로 감소하는 엔진(22)의 회전수(Ne)에서의 엔진수온 Tw 및 크랭크각 CA를 토대로 설정된다. 이러한 제어는 크랭크각 CA가 엔진(22)의 정지 직전의 상사점 또는 0도를 초과하는 것을 방지하여, 상기 엔진(22)이 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위 내에서 정지가능하도록 한다. 이러한 구동제어는 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 넘는 과도한 크랭크각 CA에 기인하는 포텐셜 진동을 효과적으로 억제시킨다. 상기 엔진(22)의 운전 정지 시, 상기 엔진(22)은 사전설정된 시간동안 정지회전수(Nstop)에서의 자립운전을 행하도록 제어된다. 이러한 구동제어는 엔진(22)이 그 운전 정지 이전에 정상적 상태로 유지될 수 있게 하므로, 크랭크각 CA가 상기 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 더욱 효과적으로 방지하게 된다. 상기 모터(MG1)는 회전수감소진동억제토크를 출력하도록 제어되는 한편, 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)는 감소된다. 이러한 제어는 바람직하게도 엔진(22)의 회전수(Ne)의 매끄러운 감소를 보장하여, 상기 엔진(22)의 회전수(Ne)를 감소시키는 과정에서 일어날 수도 있는 포텐셜 진동을 효과적으로 억제시킨다. 상기 보정토크(Tmod)에 의한 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정은, 엔진수온 Tw이 엔진(22)의 운전 정지 시에 사전설정된 기준온도 Tref보다 낮은 경우에는 수행되지 않는다. 이는 비효과적인 보정을 피하게 되어 좋다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 엔진(22)의 운전 정지 시, 상기 엔진(22)은 사전설정된 시간동안 정지회전수(Nstop)에서의 자립운전을 행하도록 제어된다. 하지만, 이는 본질적이거나 제한적인 것이 결코 아니며, 상기 엔진(22)의 자립운전은 여하한의 원하는 시간동안 여하한의 원하는 회전수로 이루어질 수도 있다. 타 변형예는 엔진(22)의 운전 정지 시에 사전설정된 시간동안 정지회전수(Nstop)에서의 엔진(22)의 자립운전에 대한 제어를 생략할 수도 있다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 엔진(22)의 운전 정지 시, 상기 모터(MG1)는 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 총 토크를 출력하도록 제어된다. 상기 보정토크(Tmod)는 사전설정된 기준수(Nref)로 감소하는 엔진(22)의 회전수(Ne)에서의 엔진수온 Tw 및 크랭크각 CA 양자 모두를 토대로 설정된다. 일 변형예는 상기 엔진(22)의 운전 정지 시, 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 총 토크를 출력하도록 모터(MG1)를 제어할 수도 있다. 상기 보정토크(Tmod)는 엔진수온 Tw에 관계없이, 사전설정된 기준수(Nref)로 감소하는 엔진(22)의 회전수(Ne)에서의 크랭크각 CA만을 토대로 설정될 수도 있다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 보정토크(Tmod)에 의한 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정은 엔진(22)의 운전 정지 시에 엔진수온 Tw이 사전설정된 기준온도(Tref)보다 낮은 경우에는 수행되지 않는다. 일 변형예는 엔진수온 Tw이 사전설정된 기준온도(Tref)보다 낮은 경우에도, 보정토크(Tmod)에 의해 모터(MG1)의 토크지령(Tm1*)의 보정을 행할 수도 있다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 엔진(22)의 운전 정지 시의 구동제어는 상기 엔진(22)이 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위에서 정지가능하도록 한다. 크랭크각 CA가 엔진(22)의 정지 직전의 상사점을 초과하지 않는 한, 상기 엔진(22)은 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위 이외의 여하한의 적절한 각도 범위에서 정지하도록 제어될 수도 있다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 상기 엔진(22)의 운전 정지 시, 상기 모터(MG1)는 회전수감소진동억제토크와 보정토크(Tmod)의 총 토크를 출력하도록 제어된다. 상기 보정토크(Tmod)는 사전설정된 기준수(Nref)로 감소하는 엔진(22)의 회전수(Ne)에서의 엔진수온 Tw 및 크랭크각 CA 양자 모두를 토대로 설정된다. 상기 엔진수온 Tw는 엔진(22)의 직접적인 온도 또는 상기 엔진(22)의 온도를 반영하는 여하한의 적절한 매체의 온도로 대체될 수도 있다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 상기 모터(MG2)의 동력은 리덕션기어(35)에 의해 변환되어, 링기어축(32a)으로 출력된다. 본 발명의 기술은 도 10에 도시된 변형된 구조의 하이브리드자동차(120)에도 적용가능하다. 도 10의 하이브리드자동차(120)에 있어서, 상기 모터(MG2)의 동력은 링기어축(32a)과 연결되는 차축(구동차륜(63a, 63b)과 링크된 차축)과 상이한 타 차축(차륜(64a, 64b)과 링크된 차축)에 연결된다.
본 실시예의 하이브리드자동차(20)에 있어서, 상기 엔진(22)의 동력은 동력분배통합기구(30)를 통해 구동차륜(63a, 63b)과 링크된 링기어축(32a) 또는 구동축으로 전달된다. 본 발명의 기술은 도 11에 도시된 또다른 변형된 구조의 하이브리드자동차(220)에도 적용가능하다. 도 11의 하이브리드자동차(220)는 페어-회전자 모터(230)를 구비한다. 상기 페어-회전자 모터(230)는 엔진(22)의 크랭크축(26)에 연결된 내측 회전자(232) 및 구동차륜(63a, 63b)에 동력을 출력하기 위한 구동축에 연결된 외측 회전자(234)를 포함한다. 상기 페어-회전자 모터(230)는 엔진(22)의 출력 동력의 일부를 구동축에 전달하는 한편, 잔여 엔진 출력 동력을 전력으로 변환시킨다.
상술된 엔진정지시구동제어루틴을 기본적으로 따르는 구동제어는 내연기관과 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터 양자 모두를 포함하는 여하한의 구조로 행해질 수 있다. 따라서, 본 발명의 원리는 내연기관과 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터를 포함하고, 각종 자동차와 기타 차량, 보트와 선박 및 항공기를 포함하는 여하한의 이동체에 탑재되는 내연기관시스템 또는 동력출력장치 뿐만 아니라, 건설 기계를 포함하는 여하한의 정치식 설비(stationary equipment)에 설치되는 내연기관시스템 또는 동력출력장치에도 적용가능하다. 본 발명의 기타 적용예들은 상기 내연기관시스템의 제어방법 및 상기 동력출력장치의 제어방법을 포함한다.
상술된 실시예는 모든 실시형태에 있어서 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 간주되어야 한다. 본 발명의 요지의 기술적 사상 또는 범위를 벗어나지 않으면서 수많은 변형, 변경 및 수정이 가능하다는 것은 자명하다. 본 발명의 범위 및 기술적 사상은 상기 상세한 설명이라기 보다는 첨부된 청구범위에 의해 표시된다.
본 발명의 기술은 내연기관 및 동력출력장치의 제조산업과 그 관련 산업들에 적용되는 것이 바람직하다.

Claims (11)

  1. 내연기관 및 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터를 포함하는 내연기관시스템에 있어서,
    상기 내연기관의 출력축의 회전 위치를 검출하도록 구성된 회전위치센서;
    엔진회전수로서 상기 내연기관의 회전수를 측정하도록 구성된 회전수센서;
    상기 내연기관의 온도를 반영하는 매체의 온도를 측정하도록 구성된 온도센서; 및
    상기 내연기관의 운전을 정지하기 위한 요구에 응답하여, 상기 내연기관으로의 연료 공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어하도록 구성된 엔진정지시제어장치를 포함하여 이루어지되,
    상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 모터를 제어하고,
    상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 엔진정지시제어장치는 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어하되, 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 측정된 엔진회전수에서 상기 회전위치센서에 의해 검출되는 상기 출력축의 회전위치에 대응하여 설정되며,
    상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮지 않은 경우, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도에 대응하는 토크를 상기 보정토크로서 이용하고,
    상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮은 경우, 상기 엔진정지시제어장치는 상기 회전수감소토크를 상기 엔진정지토크로서 이용하는 것을 특징으로 하는 내연기관시스템.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 엔진정지시제어장치는 상기 내연기관의 정지 시의 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위로 상기 출력축의 회전위치를 조정하기 위한 조정토크로 상기 보정토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 내연기관시스템.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 엔진정지시제어장치는, 사전설정된 시간 동안의 보정개시회전수보다 큰 사전설정된 회전수로 상기 내연기관이 운전한 이후, 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어하는 것을 특징으로 하는 내연기관시스템.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 구동축에 동력을 출력하도록 구성된 동력출력장치에 있어서,
    내연기관;
    상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 제1모터;
    상기 내연기관의 출력축, 구동축 및 상기 제1모터의 회전축의 3축에 연결되어, 상기 3축 가운데 여하한의 2축과 입출력되는 동력을 토대로 잔여축과 동력을 입출력하도록 설계된 3축식동력입출력수단;
    상기 구동축에 토크를 출력가능하도록 구성된 제2모터;
    상기 제1모터 및 상기 제2모터와 전력을 주고받도록 배치된 축전기;
    상기 내연기관의 출력축의 회전위치를 검출하도록 구성된 회전위치센서;
    상기 내연기관의 회전수를 엔진회전수로서 측정하도록 구성된 회전수센서;
    상기 내연기관의 온도를 반영하는 매체의 온도를 측정하도록 구성된 온도센서; 및
    상기 내연기관의 간헐 운전에 관계없이, 상기 구동축에 요구되는 요구토크에 등가인 토크를 상기 구동축에 확실하게 출력하기 위하여 상기 내연기관, 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 제어하도록 구성된 제어장치를 포함하여 이루어지되,
    상기 내연기관의 운전을 정지하기 위한 요구에 응답하여, 상기 제어장치는 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키기 위해 상기 내연기관을 제어하고,
    상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 제어장치는 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 제1모터를 제어하며,
    상기 회전수센서에 의해 측정되는 엔진회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 제어장치는 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 제1모터를 제어하되, 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 측정된 엔진회전수에서 상기 회전위치센서에 의해 검출되는 상기 출력축의 회전위치에 대응하여 설정되고,
    상기 제어장치는 상기 내연기관의 운전을 정지시키고, 상기 내연기관의 운전 정지 시에도 상기 요구토크에 등가인 토크를 상기 구동축에 확실하게 출력하도록 상기 내연기관, 상기 제1모터 및 상기 제2모터를 제어하며,
    상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮지 않은 경우, 상기 제어장치는 상기 온도센서에 의해 측정되는 온도에 대응하는 토크를 상기 보정토크로서 이용하고,
    상기 온도센서에 의해 측정되는 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 측정된 엔진회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮은 경우, 상기 제어장치는 상기 회전수감소토크를 상기 엔진정지토크로서 이용하는 것을 특징으로 하는 동력출력장치.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 제어장치는 상기 내연기관의 정지 시의 상사점 이전 30도 내지 60도의 각도 범위로 상기 출력축의 회전위치를 조정하기 위한 조정토크로 상기 보정토크를 설정하는 것을 특징으로 하는 동력출력장치.
  8. 제6항에 있어서,
    상기 제어장치는, 사전설정된 시간 동안의 보정개시회전수보다 큰 사전설정된 회전수로 상기 내연기관이 운전한 이후, 상기 내연기관으로의 연료공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어하는 것을 특징으로 하는 동력출력장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 내연기관 및 상기 내연기관의 출력축에 토크를 출력가능하도록 구성된 모터를 포함하는 내연기관시스템의 제어방법에 있어서,
    상기 내연기관의 정지 운전 시, 상기 제어방법은 상기 내연기관으로의 연료 공급과 점화를 정지시키도록 상기 내연기관을 제어하고,
    상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소할 때까지, 상기 제어방법은 상기 내연기관의 회전수를 매끄럽게 감소시키기 위한 토크인 회전수감소토크를 출력하도록 상기 모터를 제어하며,
    상기 내연기관의 회전수가 보정개시회전수로 감소한 후, 상기 내연기관의 출력축의 회전위치가 상기 내연기관의 정지 직전의 상사점을 초과하는 것을 방지하는 것을 고려하여, 상기 제어방법은 보정토크와 회전수감소토크의 합으로서 엔진정지토크를 출력하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 내연기관의 운전을 정지하되, 상기 보정토크는 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 내연기관의 회전수에서 상기 내연기관의 출력축의 회전위치에 대응하여 설정되고,
    상기 내연기관의 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 내연기관의 회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮지 않은 경우, 상기 제어방법은 상기 내연기관의 온도에 대응하는 토크를 상기 보정토크로서 이용하며,
    상기 내연기관의 온도가 상기 보정개시회전수로 감소하는 상기 내연기관의 회전수에서의 사전설정된 기준온도보다 낮은 경우, 상기 제어방법은 상기 회전수감소토크를 상기 엔진정지토크로서 이용하는 것을 특징으로 하는 내연기관시스템의 제어방법.
KR1020087018999A 2006-02-02 2006-11-29 내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치 KR100992166B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JPJP-P-2006-00025623 2006-02-02
JP2006025623A JP4175371B2 (ja) 2006-02-02 2006-02-02 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20080089623A KR20080089623A (ko) 2008-10-07
KR100992166B1 true KR100992166B1 (ko) 2010-11-04

Family

ID=38327253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020087018999A KR100992166B1 (ko) 2006-02-02 2006-11-29 내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7983833B2 (ko)
EP (1) EP1982889B1 (ko)
JP (1) JP4175371B2 (ko)
KR (1) KR100992166B1 (ko)
CN (1) CN101365613B (ko)
WO (1) WO2007088669A1 (ko)

Families Citing this family (39)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4175361B2 (ja) * 2005-11-07 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車及びその制御方法
JP4175371B2 (ja) * 2006-02-02 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置
JP2008141810A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
DE102007060019B3 (de) * 2007-12-13 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine im Stopp/Start-Betrieb
DE102008000579A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
DE102008000578A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
JP2011085078A (ja) * 2009-10-16 2011-04-28 Hitachi Automotive Systems Ltd 内燃機関の制御装置及び内燃機関の制御システム
DE102009046533B4 (de) * 2009-11-09 2021-04-01 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Verbrennungsmotors
JP5589633B2 (ja) * 2010-07-20 2014-09-17 株式会社アドヴィックス エンジン自動停止再始動制御装置
CN103079870B (zh) * 2010-09-03 2015-09-30 丰田自动车株式会社 电动车辆及其控制方法
US20120150376A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Amp Electric Vehicles Inc. Independent control of drive and non-drive wheels in electric vehicles
FR2969212B1 (fr) * 2010-12-20 2014-06-13 Renault Sa Procede d'arret automatique d'un moteur a combustion interne par un systeme d'arret et de redemarrage automatique
JP5742607B2 (ja) * 2011-09-08 2015-07-01 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP5831746B2 (ja) * 2011-09-29 2015-12-09 スズキ株式会社 車両の制御装置
JP5252123B1 (ja) * 2011-10-17 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5712895B2 (ja) * 2011-10-24 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 車両
JP5783265B2 (ja) * 2011-11-29 2015-09-24 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
KR101684500B1 (ko) * 2011-12-06 2016-12-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
JP5880294B2 (ja) * 2012-06-05 2016-03-08 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
JP5742788B2 (ja) * 2012-06-12 2015-07-01 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
DE102013204200A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine in einem Kraftfahrzeug mit Drehzahlsignaleingang
EP2979945A1 (en) * 2013-03-26 2016-02-03 Honda Motor Co., Ltd. Internal combustion engine control device and internal combustion engine control method
JP6167363B2 (ja) * 2013-09-12 2017-07-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
JP6201210B2 (ja) 2013-09-24 2017-09-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
US9481256B2 (en) 2014-01-30 2016-11-01 Amp Electric Vehicles Inc. Onboard generator drive system for electric vehicles
DE102015204363A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Servers
CN204610119U (zh) * 2015-03-12 2015-09-02 浙江吉利控股集团有限公司 用于串联式混合动力车辆的点火系统
JP2016203664A (ja) * 2015-04-15 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
WO2016169991A1 (en) * 2015-04-20 2016-10-27 Lean Marine Sweden Ab Method for controlling the fuel comsumption of a ship
US9647589B2 (en) * 2015-06-22 2017-05-09 Infineon Technologies Ag Alternator with current measurement
US9604635B1 (en) * 2015-09-21 2017-03-28 Ford Global Technologies, Llc Inhibit engine pull-down based on past driving history
JP6477578B2 (ja) * 2016-04-20 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 モータ温度推定装置
JP6620668B2 (ja) * 2016-05-10 2019-12-18 株式会社デンソー エンジン制御装置
JP6462646B2 (ja) * 2016-11-24 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
SE542084C2 (en) 2017-07-14 2020-02-25 Lean Marine Sweden Ab Method for controlling the propulsion of a ship by determined cylinder top pressure
DE102017221320A1 (de) * 2017-11-28 2019-05-29 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Verfahren und Steuereinheit zur Durchführung eines Motorstopps eines Verbrennungsmotors
JP7000879B2 (ja) * 2018-01-30 2022-01-19 株式会社アイシン 車両の制御装置
US11300091B2 (en) 2020-08-03 2022-04-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for inhibiting automatic engine stopping
CN113353055B (zh) * 2021-07-27 2022-10-25 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种具备发动机起停控制功能的电机控制器

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001173473A (ja) 1999-12-17 2001-06-26 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の制御装置
JP2005042560A (ja) 2003-07-22 2005-02-17 Toyota Motor Corp 駆動装置およびその制御方法並びに自動車

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2591082B2 (ja) * 1988-07-07 1997-03-19 株式会社デンソー 車両のスリップ制御装置
JPH05149221A (ja) * 1991-03-20 1993-06-15 Hitachi Ltd 自動車用エンジン始動装置
US5774822A (en) * 1995-02-25 1998-06-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel metering control system for internal combustion engine
DE19852228A1 (de) 1998-11-12 2000-05-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Abstellen eines Verbrennungsmotors
JP2001207885A (ja) 2000-01-27 2001-08-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の内燃機関停止制御装置
JP3571014B2 (ja) * 2001-08-30 2004-09-29 本田技研工業株式会社 内燃機関の自動停止始動制御装置
JP3896952B2 (ja) 2002-02-22 2007-03-22 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
JP3958220B2 (ja) * 2003-01-16 2007-08-15 株式会社豊田中央研究所 トルク伝達装置
JP3794389B2 (ja) 2003-01-27 2006-07-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止制御装置
US7263959B2 (en) 2003-01-27 2007-09-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of internal combustion engine
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
JP4075699B2 (ja) 2003-06-20 2008-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP4225186B2 (ja) * 2003-11-19 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2005207339A (ja) * 2004-01-23 2005-08-04 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置およびこれを搭載する自動車並びに内燃機関の運転停止方法
JP2006327363A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4175371B2 (ja) * 2006-02-02 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001173473A (ja) 1999-12-17 2001-06-26 Mitsubishi Motors Corp 内燃機関の制御装置
JP2005042560A (ja) 2003-07-22 2005-02-17 Toyota Motor Corp 駆動装置およびその制御方法並びに自動車

Also Published As

Publication number Publication date
EP1982889A1 (en) 2008-10-22
US20090030595A1 (en) 2009-01-29
EP1982889B1 (en) 2014-04-09
KR20080089623A (ko) 2008-10-07
WO2007088669A1 (ja) 2007-08-09
EP1982889A4 (en) 2013-07-10
US7983833B2 (en) 2011-07-19
JP4175371B2 (ja) 2008-11-05
CN101365613A (zh) 2009-02-11
JP2007203900A (ja) 2007-08-16
CN101365613B (zh) 2011-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100992166B1 (ko) 내연기관시스템, 내연기관시스템의 제어방법 및 동력출력장치
JP4254762B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP4615037B2 (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4165597B2 (ja) 動力出力装置，内燃機関装置及びこれらの制御方法並びに車両
JP2010179780A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2008247251A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両、駆動装置
JP4085996B2 (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP4241674B2 (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2009173164A (ja) 駆動装置およびこれを搭載する自動車並びに駆動装置の制御方法
JP5126023B2 (ja) 内燃機関装置、それを搭載した車両および内燃機関装置の制御方法
JP2010083319A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2008189267A (ja) ハイブリッド自動車およびその制御方法
JP4375329B2 (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2007120382A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
WO2008062581A1 (fr) Dispositif de sortie de puissance et véhicule équipé de celui-ci et procédé de commande dudit dispositif de sortie de puissance
JP4306685B2 (ja) 内燃機関装置，動力出力装置，内燃機関の運転停止方法および内燃機関装置の制御方法
JP4862687B2 (ja) 内燃機関装置および動力出力装置並びにこれらの制御方法
JP4229116B2 (ja) ハイブリッド車両およびその制御方法
JP2009274628A (ja) ハイブリッド車およびその制御方法
JP2007283899A (ja) 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両
JP2007196838A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP2011111951A (ja) 車両および排気再循環制御方法
JP2008195134A (ja) 動力出力装置およびその制御方法並びに車両
JP2006258062A (ja) 動力出力装置およびこれを搭載する自動車並びに動力出力装置の制御方法
JP2010019234A (ja) 内燃機関装置およびその制御方法並びに車両

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20131001

Year of fee payment: 4

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20141007

Year of fee payment: 5

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20151001

Year of fee payment: 6

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20181023

Year of fee payment: 9

FPAY Annual fee payment

Payment date: 20191017

Year of fee payment: 10