CN101365613A - 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置 - Google Patents

内燃机装置及其控制方法、动力输出装置 Download PDF

Info

Publication number
CN101365613A
CN101365613A CNA2006800522753A CN200680052275A CN101365613A CN 101365613 A CN101365613 A CN 101365613A CN A2006800522753 A CNA2006800522753 A CN A2006800522753A CN 200680052275 A CN200680052275 A CN 200680052275A CN 101365613 A CN101365613 A CN 101365613A
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
torque
stop
internal
rotation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CNA2006800522753A
Other languages
English (en)
Other versions
CN101365613B (zh
Inventor
须贝信一
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Toyota Motor Corp
Original Assignee
Toyota Motor Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Motor Corp filed Critical Toyota Motor Corp
Publication of CN101365613A publication Critical patent/CN101365613A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101365613B publication Critical patent/CN101365613B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/44—Series-parallel type
    • B60K6/445—Differential gearing distribution type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L15/00—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles
    • B60L15/20—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed
    • B60L15/2009—Methods, circuits, or devices for controlling the traction-motor speed of electrically-propelled vehicles for control of the vehicle or its driving motor to achieve a desired performance, e.g. speed, torque, programmed variation of speed for braking
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/10—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines
    • B60L50/16—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by engine-driven generators, e.g. generators driven by combustion engines with provision for separate direct mechanical propulsion
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L50/00—Electric propulsion with power supplied within the vehicle
    • B60L50/50—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells
    • B60L50/60—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries
    • B60L50/61—Electric propulsion with power supplied within the vehicle using propulsion power supplied by batteries or fuel cells using power supplied by batteries by batteries charged by engine-driven generators, e.g. series hybrid electric vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/10—Dynamic electric regenerative braking
    • B60L7/14—Dynamic electric regenerative braking for vehicles propelled by ac motors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L7/00—Electrodynamic brake systems for vehicles in general
    • B60L7/24—Electrodynamic brake systems for vehicles in general with additional mechanical or electromagnetic braking
    • B60L7/26—Controlling the braking effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/10—Vehicle control parameters
    • B60L2240/12—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/421—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/42—Drive Train control parameters related to electric machines
    • B60L2240/423—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/441—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/443—Torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/44—Drive Train control parameters related to combustion engines
    • B60L2240/445—Temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/40—Drive Train control parameters
    • B60L2240/48—Drive Train control parameters related to transmissions
    • B60L2240/486—Operating parameters
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2240/00—Control parameters of input or output; Target parameters
    • B60L2240/80—Time limits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/24—Driver interactions by lever actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2250/00—Driver interactions
    • B60L2250/26—Driver interactions by pedal actuation
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2260/00—Operating Modes
    • B60L2260/20—Drive modes; Transition between modes
    • B60L2260/26—Transition between different drive modes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0676—Engine temperature
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0685—Engine crank angle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/08—Electric propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0616—Position of fuel or air injector
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0666—Engine torque
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B60W30/194—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine related to low temperature conditions, e.g. high viscosity of hydraulic fluid
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00—Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/18—Control of the engine output torque
    • F02D2250/24—Control of the engine output torque by using an external load, e.g. a generator
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N19/00—Starting aids for combustion engines, not otherwise provided for
    • F02N19/005—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation
    • F02N2019/008—Aiding engine start by starting from a predetermined position, e.g. pre-positioning or reverse rotation the engine being stopped in a particular position
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/64—Electric machine technologies in electromobility
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/70—Energy storage systems for electromobility, e.g. batteries
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/7072—Electromobility specific charging systems or methods for batteries, ultracapacitors, supercapacitors or double-layer capacitors
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/72—Electric energy management in electromobility

Abstract

当停止发动机的运转时，在发动机以停止转速Nstop自动运转了预定的时间后，将使发动机的旋转平稳地降低并抑制伴随着旋转的下降而可能产生的振动的下降振动抑制转矩设定为马达MG1的转矩指令Tm1*，开始使发动机的转速Ne降低(S100、S140、S150、S170、S180)，根据该转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA和发动机水温Tw来设定修正转矩Tmod(S200)，将马达MG1的转矩指令Tm1*设定为设定了的修正转矩Tmod与降低时的下降振动抑制转矩相加而得到的值(S210)。由此，使得在发动机即将停止之前不超过上死点，从而抑制了由于超过上死点而产生的振动。

Description

内燃机装置及其控制方法、动力输出装置
技术领域
本发明涉及内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置。
背景技术
以往，作为这种内燃机装置而提出了以下内燃机装置，即，在停止发动机的运转时按照基于曲轴转角的转矩变动模式而从马达输出转矩，所述曲轴转角是指发动机转速达到即将停止前的转速时的曲轴转角(例如，参照专利文献1)。在该装置中，通过按照这样的变动模式来输出转矩而使发动机在对下一次起动发动机时有利的曲柄位置停止。
专利文献1：日本专利文献特开2005—42560号公报。
发明内容
在安装在混合动力汽车上的内燃机装置中，由于发动机会比较频繁地停止运转或起动，因此从发动机的迅速起动等起动性的观点出发，如上述内燃机那样使发动机在对发动机起动时有利的曲柄位置停止也被认为是重要的课题，而如果考虑给乘坐者带来的乘坐感，则使停止发动机的运转时可能会产生的振动等不再产生也被认为是重要的课题。
本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置的目的之一在于抑制在停止内燃机时可能会产生的振动。另外，本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置的目的之一还在于使内燃机在期望的旋转位置停止。
本发明的内燃机装置及其控制方法、以及动力输出装置为了至少部分地实现上述目的而采用了以下手段。
本发明的内燃机装置包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，该内燃机装置的特征在于，包括：旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；以及停止时控制单元，当被指示了停止所述内燃机的运转时，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置相对应。
在该本发明的内燃机装置中，当被指示了停止内燃机的运转时，控制内燃机以停止向内燃机供应燃料并停止点火，在作为内燃机的转速的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制电动机以从可以向内燃机的输出轴输出转矩的电动机输出作为使内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩。并且，在内燃机转速变为修正开始转速之后，控制电动机以从电动机输出停止用转矩，使得在内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与内燃机转速变为修正开始转速时的内燃机的输出轴的旋转位置相对应。由此，可以抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点，从而可以抑制由于在即将停止之前超过上死点而产生的振动。
上述本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：所述停止时控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。这样一来，能够更加有效地抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点。
另外，本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：所述停止时控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内燃机供应燃料并停止点火。这样一来，可以在以预定的转速稳定地运转的状态下停止内燃机的运转，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。
并且，本发明的内燃机装置也可以采用以下方式：包括检测介质的温度的温度检测单元，所述介质反映所述内燃机的温度，所述停止时控制单元将与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度相对应的转矩用作所述修正转矩来进行控制。这样一来，可以使用与内燃机的温度相对应的修正转矩来进行控制，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。此时，也可以采用以下方式：如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度低于预定的温度，则所述停止时控制单元将所述旋转下降用转矩用作停止用转矩来进行控制。在内燃机的温度低时大多对内燃机进行与通常不同的控制、例如预热促进控制等，因此即使进行上述使得不超过上死点的控制，在很多情况下也不会产生效果，从而变成无用的控制。因此，可以通过不进行这种无用的控制来实现控制的简化。
本发明的动力输出装置向驱动轴输出动力，所述动力输出装置的特征在于，包括：内燃机；第一电动机，可以向所述内燃机的输出轴输出转矩；三轴式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴、以及所述电动机的旋转轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴输出的动力而向剩余的轴输入动力或从该轴输出动力；第二电动机，可以向所述驱动轴输出转矩；蓄电单元，可以与所述第一电动机和所述第二电动机交换电力；旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；以及控制单元，该控制单元控制所述内燃机、所述电动机、以及所述第二电动机，使得无论所述内燃机是否进行间歇运行均向所述驱动轴输出基于应向该驱动轴输出的要求转矩的转矩，当被指示了停止所述内燃机的运转时，该控制单元控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置相对应，并且该控制单元还控制所述内燃机、所述电动机、以及所述第二电动机，使得停止所述内燃机的运转并在该内燃机停止运转时也向该驱动轴输出基于所述要求转矩的转矩。
在该本发明的动力输出装置中，当被指示了停止内燃机的运转时，控制内燃机以停止向内燃机供应燃料并停止点火，在作为内燃机的转速的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制第一电动机以从可以向内燃机的输出轴输出转矩的第一电动机输出作为使内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩。并且，在内燃机转速变为修正开始转速之后，控制第一电动机以从第一电动机输出停止用转矩，使得在内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与内燃机转速变为修正开始转速时的内燃机的输出轴的旋转位置相对应。由此，能够抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点，从而能够抑制由于在即将停止之前超过上死点而产生的振动。在安装有该动力输出装置的车辆中，能够抑制在内燃机间歇运转时产生的振动。
上述本发明的动力输出装置也可以采用以下方式：所述控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。这样一来，能够更加有效地抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点。
另外，本发明的动力输出装置也可以采用以下方式：所述控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内燃机供应燃料并停止点火。这样一来，可以在以预定的转速稳定地运转的状态下停止内燃机的运转，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。
并且，本发明的动力输出装置也可以采用以下方式：包括检测介质的温度的温度检测单元，所述介质反映所述内燃机的温度，所述控制单元将与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度相对应转矩用作所述修正转矩来进行控制。这样一来，可以使用与内燃机的温度相对应的修正转矩来进行控制，从而可以更加可靠地在超过上死点之前使内燃机停止。此时，也可以采用以下方式：如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度低于预定的温度，则所述控制单元将所述旋转下降用转矩用作停止用转矩来进行控制。在内燃机的温度低时大多对内燃机进行与通常不同的控制、例如预热促进控制等，因此即使进行上述使得不超过上死点的控制，在很多情况下也不会产生效果，从而变成无用的控制。因此，可以通过不进行这种无用的控制来实现控制的简化。
本发明还提供一种内燃机装置的控制方法，所述内燃机装置包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，所述内燃机装置的控制方法的特征在于，当停止所述内燃机的运转时，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在所述内燃机的转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在所述内燃机的转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述内燃机的转速变为所述修正开始转速时的所述内燃机的输出轴的旋转位置相对应。
在该本发明的内燃机装置的控制方法中，当停止内燃机的运转时，控制内燃机以停止向内燃机供应燃料并停止点火，在内燃机的转速变为修正开始转速之前，控制电动机以从可以向内燃机的输出轴输出转矩的电动机输出作为使内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩。并且，在内燃机的转速变为修正开始转速之后，控制电动机以从电动机输出停止用转矩，使得在内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与内燃机的转速变为修正开始转速时的内燃机的输出轴的旋转位置相对应。由此，可以抑制在内燃机停止时，在其即将停止之前超过上死点，从而可以抑制由于在即将停止之前超过上死点而产生的振动。
附图说明
图1是表示作为本发明的一个实施例的混合动力汽车20的简要构成的构成图；
图2是表示发动机22的简要构成的构成图；
图3是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的发动机停止时驱动控制程序的一个例子的流程图；
图4是表示要求转矩设定用映射图的一个例子的说明图；
图5是表示共线图的一个例子的说明图，该共线图用于从力学的角度说明发动机22以停止转速Nstop自动运转(self sustaining operation)时的动力分配统合机构30的旋转要素；
图6是表示共线图的一个例子的说明图，该共线图用于从力学的角度说明在停止了向发动机22供应燃料的状态下使发动机22的转速平稳地下降时的动力分配统合机构30的旋转要素；
图7是表示修正转矩设定用映射图的一个例子的说明图；
图8是表示修正系数设定用映射图的一个例子的说明图；
图9是表示停止发动机22时的发动机22的转速Ne、马达MG1的输出转矩Tm1、修正转矩Tmod、以及曲轴转角CA的时间变化的情况的说明图；
图10是表示变形例的混合动力汽车120的简要构成的构成图；
图11是表示变形例的混合动力汽车220的简要构成的构成图。
具体实施方式
接着，使用实施例来说明用于实施本发明的最佳实施方式。图1是表示作为本发明的一个实施例的、安装有动力输出装置的混合动力汽车20的简要构成的构成图。如图所示，实施例的混合动力汽车20包括：发动机22；三轴式动力分配统合机构30，经由减震器28与作为发动机22的输出轴的曲轴26连接；马达MG1，与动力分配统合机构30连接，可以发电；减速齿轮35，安装在与动力分配统合机构30连接的、作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a上；马达MG2，与该减速齿轮35连接；制动致动器92，用于控制驱动轮63a、63b和未图示的从动轮的制动；以及混合动力用电子控制单元70，对整个动力输出装置进行控制。
发动机22作为例如可以通过汽油或轻油等炭化氢系的燃料来输出动力的V型六气缸内燃机而构成，如图2所示，将通过空气滤清器122清洁后的空气经由节气门124吸入，并且从燃料喷射阀126喷射汽油，对吸入的空气和燃料进行混合，经由进气门128将该混合气体吸入到燃料室中，通过火花塞130的电火花使其爆发燃烧，并将通过该能量而被按下的活塞132的往复运动转换为曲轴26的旋转运动。来自发动机22的排气经由净化装置(三元催化剂)134排出到外部空气中，所述净化装置134对一氧化碳(CO)、炭化氢(HC)、氮氧化物(NOX)等有害成分进行净化。燃料喷射阀126安装在每个气缸中，可以向每个气缸喷射燃料。
发动机22由发动机用电子控制单元(以下，称为发动机ECU)24控制。发动机ECU24作为以CPU24a为中心的微处理器而构成，除了CPU24a以外，发动机ECU24还包括：存储处理程序的ROM24b；暂时存储数据的RAM24c；以及未图示的输入输出端口和通信端口。来自检测发动机22的状态的各种传感器的信号，例如来自检测曲轴26的旋转位置的曲柄位置传感器140的曲柄位置、来自检测发动机22的冷却水的温度的水温传感器142的冷却水温、来自安装在燃烧室内的压力传感器143的气缸内压力Pin、来自检测使对燃烧室进行进排气的进气门128和排气门打开关闭的凸轮轴的旋转位置的凸轮位置传感器144的凸轮位置、来自检测节气门124的位置的节气门位置传感器146的节气门位置、来自安装在进气管上的空气流量计148的空气流量计信号AF、来自同样安装在进气管上的温度传感器149的进气温度、来自安装在排气管的净化装置134的上游侧的空燃比传感器135a的空燃比AF、以及来自安装在排气管的净化装置134的下游侧的氧传感器135b的氧信号Ox等经由输入端口被输入给发动机ECU24。另外，用于驱动发动机22的各种控制信号，例如对燃料喷射阀126的驱动信号、对调节节气门124的位置的节气门马达136的驱动信号、对与点火器一体化的点火线圈138的控制信号、以及对可以改变进气门128的开闭正时的可变气门正时机构150的控制信号等从发动机ECU24经由输出端口输出。另外，发动机ECU24与混合动力用电子控制单元70进行通信，通过来自混合动力用电子控制单元70的控制信号来控制发动机22的运转，并根据需要输出与发动机22的运转状态相关的数据。
动力分配统合机构30包括：太阳齿轮31，该太阳齿轮31为外齿齿轮；与该太阳齿轮31配置在同心圆上的内啮合齿轮32，该内啮合齿轮32为内齿齿轮；多个小齿轮33，与太阳齿轮31啮合并与内啮合齿轮32啮合；以及行星齿轮架34，可自由自转并公转地保持多个小齿轮33。该动力分配统合机构30作为将太阳齿轮31、内啮合齿轮32、以及行星齿轮架34作为旋转要素而进行差动作用的行星齿轮机构而构成。在动力分配统合机构30中，在行星齿轮架34上连结有发动机22的曲轴26，在太阳齿轮31上连结有马达MG1，在内啮合齿轮32上经由内啮合齿轮轴32a连结有减速齿轮35，当马达MG1作为发电机而发挥作用时，该动力分配统合机构30将从行星齿轮架34输入的、来自发动机22的动力根据其齿轮比分配给太阳齿轮31一侧和内啮合齿轮32一侧，当马达MG1作为电动机而发挥作用时，对从行星齿轮架34输入的、来自发动机22的动力和从太阳齿轮31输入的、来自马达MG1的动力进行统合并输出给内啮合齿轮32一侧。输出给内啮合齿轮32的动力从内啮合齿轮轴32a经由齿轮机构60和差速齿轮62而最终输出给车辆的驱动轮63a、63b。
马达MG1和马达MG2均是可以作为发电机进行驱动并可以作为电动机进行驱动的公知的同步发电电动机，该马达MG1和马达MG2经由逆变器41、42与蓄电池50进行电力的交换。连接逆变器41、42和蓄电池50的电线54作为各逆变器41、42共用的正母线和负母线而构成，由马达MG1、MG2中的某一个发出的电力可以由其他马达消耗。因此，蓄电池50可以通过从马达MG1、MG2中的某一个产生的电力或不足的电力而进行充放电。另外，如果通过马达MG1、MG2可以取得电力收支的平衡，则蓄电池50不进行充放电。马达MG1、MG2的驱动均由马达用电子控制单元(以下，称为马达ECU)40控制。控制马达MG1、MG2的驱动所需要的信号，例如来自检测马达MG1、MG2的转子的旋转位置的旋转位置检测传感器43、44的信号或通过未图示的电流传感器检测出的施加给马达MG1、MG2的相电流等被输入给马达ECU40，从马达ECU40输出对逆变器41、42的开关控制信号。马达ECU40与混合动力用电子控制单元70进行通信，通过来自混合动力用电子控制单元70的控制信号来控制马达MG1、MG2的驱动，并且根据需要将与马达MG1、MG2的运转状态相关的数据输出给混合动力用电子控制单元70。
蓄电池50由蓄电池用电子控制单元(以下，称为蓄电池ECU)52管理。管理蓄电池50所需要的信号，例如来自设置在蓄电池50的端子之间的未图示的电压传感器的端子间电压、来自安装在与蓄电池50的输出端子连接的电线54上的未图示的电流传感器的充放电电流、来自安装在蓄电池50上的温度传感器51的电池温度Tb等被输入给蓄电池ECU52，根据需要与蓄电池50的状态相关的数据通过通信被输出给混合动力用电子控制单元70。另外，在蓄电池ECU52中，为了管理蓄电池50，还根据由电流传感器检测出的充放电电流的积算值来计算剩余容量(SOC)。
制动致动器92可以调整制动轮缸96a～96d的油压，以使通过制动主缸90的压力(制动压)和车速V而作用于车辆的制动力中的、与制动器的分担量相应的制动转矩作用于驱动轮63a、63b和未图示的从动轮，所述制动主缸90的压力是根据对制动踏板85的踩踏而产生的，制动致动器92也可以调整制动轮缸96a～96d的油压，以使制动转矩与对制动踏板85的踩踏无关地作用于驱动轮63a、63b和未图示的从动轮。制动致动器92由制动用电子控制单元(以下，称为制动ECU)94控制。制动ECU94通过未图示的信号线输入来自安装在驱动轮63a、63b和从动轮上的未图示的车轮速传感器的车轮速和来自未图示的转向角传感器的转向角等信号，进行防抱死制动系统功能(ABS)、牵引控制(TRC)、姿势保持控制(VSC)等，其中所述防抱死制动系统功能防止在驾驶者踩踏了制动踏板85时由于驱动轮63a、63b和从动轮中的某一个抱死而打滑，所述牵引控制防止在驾驶者踩踏了加速踏板83时由于驱动轮63a、63b中的某一个空转而打滑，所述姿势保持控制在车辆转弯行驶时保持车辆的姿势。制动ECU94与混合动力用电子控制单元70进行通信，通过来自混合动力用电子控制单元70的控制信号来控制制动致动器92的驱动，或者根据需要将与制动致动器92的状态相关的数据输出给混合动力用电子控制单元70。
混合动力用电子控制单元70作为以CPU72为中心的微处理器而构成，除了CPU72以外，该混合动力用电子控制单元70还包括：存储处理程序的ROM74；暂时存储数据的RAM76；以及未图示的输入输出端口和通信端口。来自点火开关80的点火信号、来自检测换档杆81的操作位置的换档位置传感器82的换档位置SP、来自检测加速踏板83的踩踏量的加速踏板位置传感器84的加速器开度Acc、来自检测制动踏板85的踩踏量的制动踏板位置传感器86的制动踏板位置BP、以及来自车速传感器88的车速V等经由输入端口被输入给混合动力用电子控制单元70。另外，来自曲柄位置传感器140的曲柄位置经由发动机ECU24而被直接输入给混合动力用电子控制单元70。如上所述，混合动力用电子控制单元70经由通信端口与发动机ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52、以及制动ECU94连接，并与发动机ECU24、马达ECU40、蓄电池ECU52、以及制动ECU94进行各种控制信号和数据的交换。
如此构成的实施例的混合动力汽车20根据与驾驶员对加速踏板83的踩踏量相对应的加速器开度Acc和车速V来计算应输出给作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a的要求转矩，并控制发动机22、马达MG1、以及马达MG2的运转，使得与该要求转矩相对应的要求动力被输出给内啮合齿轮轴32a。作为发动机22、马达MG1、以及马达MG2的运转控制而有以下运转模式：转矩转换运转模式，控制发动机22的运转，以从发动机22输出与要求动力相对应的动力，并且控制马达MG1和马达MG2的驱动，使得从发动机22输出的全部动力通过动力分配统合机构30、马达MG1、以及马达MG2而被进行转矩转换后被输出给内啮合齿轮轴32a；充放电运转模式，控制发动机22的运转，以从发动机22输出与要求动力和蓄电池50的充放电所需要的电力之和相对应的动力，并且控制马达MG1和马达MG2的驱动，使得伴随着蓄电池50的充放电，通过动力分配统合机构30、马达MG1、以及马达MG2对从发动机22输出的动力的全部或一部分进行转矩转换，并随之将要求动力输出给内啮合齿轮轴32a；马达运转模式，进行运转控制，以停止发动机22的运转并将来自马达MG2的、与要求动力相对应的动力输出给内啮合齿轮轴32a。
接着，对如上构成的实施例的混合动力汽车20的动作、特别是使发动机22停止运转时的动作进行说明。例如当车速V为也可以停止发动机22的小于阈值的状态，车辆根据加速器开度Acc、车速V、蓄电池50的状态而要求的车辆要求动力小于阈值，并且没有使发动机22继续运转的其他要求时，进行停止发动机22的运转的处理。图3是表示由实施例的混合动力用电子控制单元70执行的发动机停止时驱动控制程序的一个例子的流程图。在发出了发动机22的运转停止的要求时执行该程序。
当执行发动机停止时驱动控制程序时，混合动力用电子控制单元70的CPU72首先向发动机ECU24输入控制信号而进行指示，使发动机22以比怠速转速稍高的停止转速Nstop自动运转(步骤S100)。停止转速Nstop被设定为可以使发动机22稳定地运转的转速范围中的低转速区域，例如可以使用900rpm或1000rpm等转速。在停止发动机22的运转时使发动机22以停止转速Nstop自动运转的目的在于使停止了燃料喷射后的发动机22的转速稳定地下降。
然后，输入来自加速踏板位置传感器84的加速器开度Acc，来自制动踏板85的制动踏板位置BP，来自车速传感器88的车速V，发动机22的转速Ne，马达MG1、MG2的转速Nm1、Nm2，来自曲柄位置传感器140的曲轴转角CA，蓄电池50的输入限制Win，发动机水温Tw等控制所需的数据(步骤S110)。这里，输入的发动机22的转速Ne是根据由曲柄位置传感器140检测出的曲柄位置计算出的数据，马达MG1、MG2的转速Nm1、Nm2是将根据由旋转位置检测传感器43、44检测出的马达MG1、MG2的转子的旋转位置计算出的数据通过通信从马达ECU40输入的数据。另外，曲轴转角CA使用将由曲柄位置传感器140检测出的曲柄位置转换为始自基准角度的角度而得到的值，蓄电池50的输入限制Win是将根据由温度传感器51检测出的蓄电池50的电池温度Tb和蓄电池50的残余容量(SOC)设定的数据通过通信从蓄电池ECU52输入的数据。输入限制Win被设定为负的值，并且可以输入蓄电池50的电力越大，该输入限制Win越小。发动机水温Tw是将由温度传感器142检测出的温度通过通信从发动机ECU24输入的数据。
当这样输入了数据后，根据输入的加速器开度Acc、制动踏板位置BP、车速V来设定应输出给作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a的要求转矩Tr*(步骤S120)。在实施例中，如下来设定要求转矩Tr*：预先求出加速器开度Acc、制动踏板位置BP、车速V与要求转矩Tr*的关系并将其作为要求转矩设定用映射图而存储在ROM74中，当给出了加速器开度Acc、制动踏板位置BP、车速V时，根据要求转矩设定用映射图导出对应的要求转矩Tr*。
然后，判断输入的发动机22的转速Ne是否比小于停止转速Nstop的阈值Nref大(步骤S130)，并判断发动机22的转速Ne是否接近了停止转速Nstop并经过了预定的时间(步骤S140)。后面将对阈值Nref进行说明。作为等到发动机22以停止转速Nstop稳定地运转的时间来设定预定的时间，例如可以使用0.5秒、1秒、或2秒等。现在，当考虑刚输出了使发动机22以停止转速Nstop自动运转的指示后的情况时，由于发动机22的转速Ne比停止转速Nstop大，因此在步骤S130中做出肯定的判断(Ne>Nref)，并且在步骤S140、S150中做出否定的判断(Ne≠Nstop或未经过预定的时间)。此时，因为发动机22处于通过断油等而使转速Ne减少的过程中，或者处于以停止转速Nstop自动运转的过程中，所以不需要从马达MG1输出转矩，因此将马达MG1的转矩指令Tm1*设定为值0并将其发动给马达ECU40(步骤S160)。接收到值为0的转矩指令Tm1*的马达ECU40对逆变器41的开关元件进行开关控制，以使来自马达MG1的输入转矩变为值0。图5表示了共线图的一个例子，该共线图用于从力学的角度说明发动机22以停止转速Nstop自动运转时的动力分配统合机构30的旋转要素。在图中，左侧的S轴表示马达MG1的转速Nm1、即太阳齿轮31的转速，C轴表示发动机22的转速Ne、即行星齿轮架34的转速，R轴表示马达MG2的转速Nm2除以减速齿轮35的齿轮比Gr而得到的内啮合齿轮32的转速Nr。C轴上的两个箭头表示由于维持发动机22的旋转而从发动机22输出的转矩Te和由于发动机22的旋转而产生的滑动摩擦和压缩动作等所产生的转矩。另外，R轴上的箭头表示从马达MG2经由减速齿轮35而输出给内啮合齿轮轴32a的转矩。
当将马达MG1的转矩指令Tm1*设定为值0后，使蓄电池50的输入限制Win与马达MG1的转矩指令Tm1*(此时为值0)乘以当前的马达MG1的转速Nm1而得到的马达MG1的消耗电力(发电电力)的差除以马达MG2的转速Nm2，由此通过下式(1)计算出作为可以从马达MG2输出的转矩的下限的转矩限制Tmin(步骤S220)，并且使用要求转矩Tr*、转矩指令Tm1*(此时为值0)、以及动力分配统合机构30的齿轮比ρ，通过下式(2)计算出作为应从马达MG2输出的转矩的假定马达转矩Tm2tmp(步骤S230)，并且作为通过计算出的转矩限制Tmin限制了假定马达转矩Tm2tmp后而得到的值来设定马达MG2的转矩指令Tm2*并将其发送给马达ECU40(步骤S240)。接收到转矩指令Tm2*的马达ECU40对逆变器42的开关元件进行开关控制，以从马达MG2输出转矩指令Tm2*的转矩。通过这样来设定马达MG2的转矩指令Tm2*，可以将输出给作为驱动轴的内啮合齿轮轴32a的要求转矩Tr*作为限制在了蓄电池50的输入限制Win的范围内的转矩来进行设定，能够将更多的车辆的运动能量作为电力而再生。可以根据前述的图5的共线图而容易地导出式(2)。
Tmin＝(Win—Tm1*·Nm1)/Nm2     (1)
Tm2tmp＝(Tr*+Tm1*/ρ)/Gr        (2)
然后，作为从要求转矩Tr*中减去马达MG2的转矩指令Tm2*与减速齿轮35的齿轮比Gr的乘积后得到的值来设定作为应通过制动致动器92的动作而经由制动轮缸96a～96d作用于驱动轮63a、63b和从动轮的制动力的制动转矩指令Tb*，并将设定的制动转矩指令Tb*发送给制动ECU94(步骤S250)，然后对发动机22的转速Ne和值0进行比较(步骤S260)，当发动机22的转速Ne不为值0时，返回至步骤S110的数据输入处理。接收到制动转矩指令Tb*的制动ECU94使制动致动器92动作以使换算成内啮合齿轮轴32a的制动转矩成为制动转矩指令Tb*，从而使制动力作用于驱动轮63a、63b和从动轮。
在步骤S130～S150的判断处理中，当判断发动机22开始以停止转速Nstop自动运转后已经经过了预定的时间时，向发动机ECU24发送切断燃料指示以停止向发动机22供应燃料并停止点火(步骤S170)，并且在发动机22的转速Ne变为小于等于阈值Nref之前，重复进行上述的数据输入处理(步骤S110)、要求转矩Tr*的设定处理(步骤S120)、根据曲轴转角CA而将使发动机22的转速Ne平稳地下降(降低)并抑制伴随着发动机22的旋转而产生的振动的下降振动抑制转矩设定为马达MG1的转矩指令Tm1*并将其发送给马达ECU40的处理(步骤S180)、使用设定的转矩指令Tm1*来设定马达MG2的转矩指令Tm2*并将其发送给马达ECU40的处理(步骤S220～S240)、设定制动转矩指令Tb*并将其发送给制动ECU94的处理(步骤S250)。这样，通过设定马达MG1的转矩指令Tm1*并将其发送给马达ECU40，可以使发动机22的转速平稳地下降，并且能够抑制伴随着发动机22的旋转而可能产生的振动。图6表示了共线图的一个例子的说明图，该共线图用于从力学的角度说明在停止了向发动机22供应燃料的状态下使发动机22的转速平稳地下降时的动力分配统合机构30的旋转要素。
在步骤S130～S150的判断处理中，当判断发动机22的转速Ne变为了阈值Nref以下时，检查修正转矩设定标记F的值(步骤S190)，当修正转矩设定标记F为值0时，根据曲轴转角CA和发动机水温Tw来设定用于使所有气缸在发动机22即将停止之前均不超过上死点的修正转矩Tmod，并将修正转矩设定标记F设定为值1(步骤S200)。这里，作为开始通过修正转矩Tmod对马达MG1的转矩指令Tm1*进行修正以使所有气缸在发动机22即将停止之前均不超过上死点的发动机22的转速来设定阈值Nref，如上所述该阈值Nref是比停止转速Nstop小的值。作为阈值Nref的值，例如可以使用600rpm、700rpm、800rpm等。修正转矩设定标记F在发动机停止时驱动控制程序被起动时通过未图示的初始处理而被设定为值0，如上所述在设定了修正转矩Tmod时被设定为值1。并且，当在步骤S190中判断修正转矩设定标记F为值1时，由于已经设定了修正转矩Tmod，因此不对修正转矩Tmod再次进行设定。因此，修正转矩Tmod是根据发动机22的转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA和发动机水温Tw而被设定的。在实施例中，如下来设定修正转矩Tmod：通过实验等预先确定在发动机22的预热完全结束后停止发动机22的运转时的曲轴转角CA与修正转矩Tmod的关系并将其作为修正转矩设定用映射图而存储在ROM74中，并且通过实验等预先确定发动机水温Tw与对修正转矩Tmod进行修正的修正系数kw的关系并将其作为修正系数设定用映射图而存储在ROM74中，根据给出的曲轴转角CA和修正转矩设定用映射图而导出对应的修正转矩Tmod，并且根据给出的发动机水温Tw和修正系数设定用映射图而导出对应的修正系数kw，将修正转矩Tmod设定为导出的修正转矩Tmod乘以修正系数kw而得到的值。图7表示了修正转矩设定用映射图的一个例子，图8表示了修正系数设定用映射图的一个例子。在实施例中，调整修正转矩Tmod，使发动机22停止时的曲轴转角CA比上死点提前30度到60度，在图8的例示中，当发动机22的转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA比值0度(上死点)提前时，对于如上所述为了使发动机22的旋转平稳地下降并抑制伴随着发动机22的旋转产生的振动而被设定为马达MG1的转矩指令Tm1*的转矩，将作用在使发动机22的转速进一步降低的方向上的转矩设定为修正转矩Tmod，当发动机22的转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA比值0度(上死点)靠后时，相反地将抑制发动机22的转速降低的方向上的转矩设定为修正转矩Tmod。修正系数kw在发动机水温Tw小于温度Tref时被设定为值0，在发动机水温Tw大于等于温度Tref且较低时被设定为比值1.0大的值，在发动机水温Tw较高时被设定为值1.0。当发动机水温Tw小于温度Tref时将修正系数kw设定为值0的原因在于：当发动机22的温度低时，为了预热发动机22而进行其他控制，因此即使基于修正转角Tmod来进行控制，也难以取得期望的效果(在发动机22即将停止之前不超过上死点的效果)，因此使修正转矩Tmod为值0而不进行无用的修正。另外，当发动机水温Tw较低时将修正系数kw设定为比值1.0大的值是基于当发动机水温Tw低时发动机22的润滑油的粘性变高这一情况。
当这样设定了修正转矩Tmod后，在发动机22的转速Ne变为值0之前，重复进行上述的数据输入处理(步骤S110)、要求转矩Tr*的设定处理(步骤S120)、根据曲轴转角CA而将使发动机22的转速Ne平稳地下降并抑制伴随着发动机22的旋转而产生的振动的下降振动抑制转矩与修正转矩Tmod相加而得到的转矩设定为马达MG1的转矩指令Tm1*并将其发送给马达ECU40的处理(步骤S210)、使用设定的转矩指令Tm1*来设定马达MG2的转矩指令Tm2*并将其发送给马达ECU40的处理(步骤S220～S240)、设定制动转矩指令Tb*并将其发送给制动ECU94的处理(步骤S250)，当发动机22的转速Ne变为值0后(步骤S260)，结束发动机停止时驱动控制程序。这样，通过将下降振动抑制转矩与修正转矩Tmod相加而得到的转矩设定为马达MG1的转矩指令Tm1*来进行控制，能够抑制在发动机22即将停止之前超过上死点的情况，从而能够抑制由于在发动机22即将停止之前超过上死点而可能产生的振动。另外，如上所述，发动机22在从上死点提前30度到60度的范围内停止。此外，在结束了发动机停止时驱动控制程序之后，重复执行基于马达运转模式的未图示的马达行驶时驱动控制程序，在马达运转模式下仅通过从马达MG2输出的转矩来行驶。
图9是表示在使发动机22以停止转速Nstop自动运转之后停止发动机22时的发动机22的转速Ne、马达MG1的输出转矩Tm1、修正转矩Tmod、以及曲轴转角CA的时间变化的情况的说明图。在图中，实线表示实施例的时间变化，点划线表示不进行基于修正转矩Tmod的控制时的比较例的时间变化。在使发动机22以停止转速Nstop自动运转后经过了预定时间的时间T1切断发动机22的燃料供应，并从马达MG1输出使发动机22的转速Ne平稳地下降并抑制伴随着发动机22的旋转而产生的振动的下降振动抑制转矩。在发动机22的转速Ne变为阈值Nref的时间T2，根据此时的曲轴转角CA来设定修正转矩Tmod，从马达MG1输出下降振动抑制转矩与修正转矩Tmod相加而得到的转矩。因此，在不进行基于修正转矩Tmod的修正的比较例(点划线)中，在发动机22即将停止之前曲轴转角CA超过0度的上死点，但是在实施例(实线)中，在发动机22即将停止之前不超过上死点，而是在上死点之前的30度到60度的范围内停止。
根据以上说明的实施例的混合动力汽车20，在停止发动机22的运转时，在发动机22的转速Ne开始降低后，使基于该转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA和发动机水温Tw而得到的修正转矩Tmod与降低时的下降振动抑制转矩相加而从马达MG1输出，由此可以使发动机22在比上死点提前30度到60度的范围内停止，使得在发动机22即将停止之前曲轴转角CA不超过0度的上死点。结果，能够抑制由于在发动机22即将停止之前超过上死点而产生的振动。并且，当停止发动机22的运转时，由于在预定的时间长度内使发动机22以停止转速Nstop自动运转，因此可以在使发动机22的状态成为稳定状态后停止，从而可以更加可靠地使得在发动机22即将停止之前不超过上死点。另外，由于在使发动机22的转速Ne降低时从马达MG1输出下降振动抑制转矩，因此可以使发动机22的转速Ne平稳地降低，并能够抑制在降低发动机22的转速Ne时可能产生的振动。并且，如果在停止发动机22的运转时发动机水温Tw小于温度Tref，则不进行基于修正转角Tmod的控制，因而能够抑制无用的控制。
在实施例的混合动力汽车20中，在停止发动机22的运转时，在预定的时间长度内使发动机22以停止转速Nstop自动运转，但该自动运转的转速也可以是任意的转速，预定的时间长度可以是任意的时间长度。另外，在这样来停止发动机22的运转时，也可以不在预定的时间长度内使发动机22以停止转速Nstop自动运转。
在实施例的混合动力汽车20中，当停止发动机22的运转时，在发动机22的转速Ne开始降低后，使基于该转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA和发动机水温Tw而得到的修正转矩Tmod与降低时的下降振动抑制转矩相加而从马达MG1输出，但是在停止发动机22的运转时，在发动机22的转速Ne开始降低后，也可以使不考虑该转速Ne变为阈值Nref时的发动机水温Tw的、仅基于曲轴转角CA而得到的修正转矩Tmod与降低时的下降振动抑制转矩相加而从马达MG1输出。
在实施例的混合动力汽车20中，如果在停止发动机22的运转时发动机水温Tw小于温度Tref，则不进行基于修正转角Tmod的控制，但即使发动机水温Tw小于温度Tref，也可以进行基于修正转矩Tmod的控制。
在实施例的混合动力汽车20中，在停止发动机22的运转时，使发动机22在比上死点提前30度到60度的范围内停止，但只要在发动机22即将停止之前不超过上死点即可，因此停止发动机22的曲轴转角CA也可以在比上死点提前30度到60度的范围之外。
在实施例的混合动力汽车20中，当停止发动机22的运转时，在发动机22的转速Ne开始降低后，使基于该转速Ne变为阈值Nref时的曲轴转角CA和发动机水温Tw而得到的修正转矩Tmod与降低时的下降振动抑制转矩相加而从马达MG1输出，但也可以代替发动机水温Tw而使用发动机22的温度或反映该发动机22的温度的其他介质的温度。
在实施例的混合动力汽车20中，通过减速齿轮35使马达MG2的动力减速而输出给内啮合齿轮轴32a，但也可以如图10的变形例的混合动力汽车120所例示的那样，使马达MG2的动力与和内啮合齿轮轴32a连接的车轴(连接有驱动轮63a、63b的车轴)不同的车轴(图10中与车轮64a、64b连接的车轴)连接。
在实施例的混合动力汽车20中，经由动力分配统合机构30将发动机22的动力输出给作为与驱动轮63a、63b连接的驱动轴的内啮合齿轮轴32a，但是也可以如图11的变形例的混合动力汽车220所例示的那样具有对转子电动机230，该对转子电动机230具有连接在发动机22的曲轴26上的内转子232和连接在向驱动轮63a、63b输出动力的驱动轴上的外转子234，并且在将发动机22的动力的一部分传递给驱动轴的同时将剩余的动力转换为电力。
另外，如果具有内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，则由于可以进行与上述实施例的发动机停止时驱动控制程序相同的控制，因此也可以采用安装在具有内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机的汽车、车辆、船舶、航空器等移动体等上的动力输出装置或内燃机装置的形式，或者也可以是组装到建设设备等不移动的物体中的动力输出装置或内燃机装置的形式。另外，也可以是这样的内燃机装置或动力输出装置的控制方法的形式。
以上，使用实施例说明了本发明的实施方式，但是本发明不受这些实施例的任何限制，勿庸置疑可以在不脱离本发明的主旨的范围内以各种形式来实施。
产业上的可利用性
本发明可以利用于内燃机或动力输出装置的制造产业等。

Claims (11)

1.一种内燃机装置，包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，该内燃机装置的特征在于，包括：
旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；
转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；以及
停止时控制单元，当被指示了停止所述内燃机的运转时，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置相对应。
2.如权利要求1所述的内燃机装置，其特征在于，
所述停止时控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。
3.如权利要求1所述的内燃机装置，其特征在于，
所述停止时控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内机供应燃料并停止点火。
4.如权利要求1所述的内燃机装置，其特征在于，
包括检测介质的温度的温度检测单元，所述介质反映所述内燃机的温度，
所述停止时控制单元将与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度相对应的转矩用作所述修正转矩来进行控制。
5.如权利要求4所述的内燃机装置，其特征在于，
如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度低于预定的温度，则所述停止时控制单元将所述旋转下降用转矩用作停止用转矩来进行控制。
6.一种动力输出装置，向驱动轴输出动力，所述动力输出装置的特征在于，包括：
内燃机；
第一电动机，可以向所述内燃机的输出轴输出转矩；
三轴式动力输入输出单元，与所述内燃机的输出轴、所述驱动轴、以及所述电动机的旋转轴这三个轴连接，根据向该三个轴中的某两个轴输入或从该两个轴输出的动力而向剩余的轴输入动力或从该轴输出动力；
第二电动机，可以向所述驱动轴输出转矩；
蓄电单元，可以与所述第一电动机和所述第二电动机交换电力；
旋转位置检测单元，检测所述内燃机的输出轴的旋转位置；
转速检测单元，检测内燃机转速，该内燃机转速是所述内燃机的转速；以及
控制单元，该控制单元控制所述内燃机、所述电动机、以及所述第二电动机，使得无论所述内燃机是否进行间歇运行均向所述驱动轴输出基于应向该驱动轴输出的要求转矩的转矩，当被指示了停止所述内燃机的运转时，该控制单元控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为修正开始转速之前，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在由所述转速检测单元检测的内燃机转速变为所述修正开始转速之后，该控制单元控制所述第一电动机以从该第一电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述旋转位置检测单元检测出的旋转位置相对应，并且该控制单元还控制所述内燃机、所述电动机、以及所述第二电动机，使得停止所述内燃机的运转并在该内燃机停止运转时也向该驱动轴输出基于所述要求转矩的转矩。
7.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，
所述控制单元将用于进行调整以使所述内燃机停止时的旋转位置成为上死点之前的30度至60度的范围的转矩作为所述修正转矩来进行控制。
8.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，
所述控制单元进行控制，使得在所述内燃机以比所述修正开始转速大的预定转速运转了预定时间后停止向所述内燃机供应燃料并停止点火。
9.如权利要求6所述的动力输出装置，其特征在于，
包括检测介质的温度的温度检测单元，所述介质反映所述内燃机的温度，
所述控制单元将与所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度相对应的转矩用作所述修正转矩来进行控制。
10.如权利要求9所述的动力输出装置，其特征在于，
如果所述检测出的内燃机转速变为所述修正开始转速时由所述温度检测单元检测出的温度低于预定的温度，则所述控制单元将所述旋转下降用转矩用作停止用转矩来进行控制。
11.一种内燃机装置的控制方法，所述内燃机装置包括内燃机和可以向该内燃机的输出轴输出转矩的电动机，所述内燃机装置的控制方法的特征在于，
当停止所述内燃机的运转时，进行以下控制而停止所述内燃机，即，控制所述内燃机以停止向该内燃机供应燃料并停止点火，在所述内燃机的转速变为修正开始转速之前，控制所述电动机以从该电动机输出作为使所述内燃机的转速平稳地下降的转矩的旋转下降用转矩，在所述内燃机的转速变为所述修正开始转速之后，控制所述电动机以从该电动机输出停止用转矩，使得在所述内燃机即将停止之前不超过上死点，所述停止用转矩是修正转矩与所述旋转下降用转矩相加而得到的转矩，所述修正转矩与所述内燃机的转速变为所述修正开始转速时的所述内燃机的输出轴的旋转位置相对应。
CN2006800522753A 2006-02-02 2006-11-29 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置 Expired - Fee Related CN101365613B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP025623/2006 2006-02-02
JP2006025623A JP4175371B2 (ja) 2006-02-02 2006-02-02 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置
PCT/JP2006/323777 WO2007088669A1 (ja) 2006-02-02 2006-11-29 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101365613A true CN101365613A (zh) 2009-02-11
CN101365613B CN101365613B (zh) 2011-08-31

Family

ID=38327253

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2006800522753A Expired - Fee Related CN101365613B (zh) 2006-02-02 2006-11-29 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置

Country Status (6)

Country Link
US (1) US7983833B2 (zh)
EP (1) EP1982889B1 (zh)
JP (1) JP4175371B2 (zh)
KR (1) KR100992166B1 (zh)
CN (1) CN101365613B (zh)
WO (1) WO2007088669A1 (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052189A (zh) * 2009-11-09 2011-05-11 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的方法
CN102336183A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社爱德克斯 发动机自动停止重启控制装置
CN103339371A (zh) * 2010-12-20 2013-10-02 雷诺股份公司 用于使用自动停止启动系统来自动停止内燃发动机的方法
CN103481763A (zh) * 2012-06-12 2014-01-01 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN103930324A (zh) * 2011-11-29 2014-07-16 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN105189229A (zh) * 2013-03-26 2015-12-23 本田技研工业株式会社 内燃机控制装置和内燃机控制方法
CN106985812A (zh) * 2015-09-21 2017-07-28 福特全球技术公司 基于过去的驾驶历史抑制发动机转速下拉至零
CN110091861A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 爱信精机株式会社 车辆控制器
CN111164009A (zh) * 2017-07-14 2020-05-15 利恩海洋瑞典股份公司 用于控制船的推进的方法
CN111406152A (zh) * 2017-11-28 2020-07-10 宝马汽车股份有限公司 用于实现内燃机的停机的方法和控制单元
CN113353055A (zh) * 2021-07-27 2021-09-07 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种具备发动机起停控制功能的电机控制器

Families Citing this family (28)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4175361B2 (ja) * 2005-11-07 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車及びその制御方法
JP4175371B2 (ja) * 2006-02-02 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置
JP2008141810A (ja) * 2006-11-30 2008-06-19 Toyota Motor Corp 動力出力装置、それを備えた自動車、および動力出力装置の制御方法
DE102007060019B3 (de) * 2007-12-13 2009-04-23 Continental Automotive Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Steuern einer Brennkraftmaschine im Stopp/Start-Betrieb
DE102008000578A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Steuerung eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
DE102008000579A1 (de) * 2008-03-10 2009-09-17 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Anordnung zur Ansteuerung eines Fahrzeuges mit Hybridantrieb
JP2011085078A (ja) * 2009-10-16 2011-04-28 Hitachi Automotive Systems Ltd 内燃機関の制御装置及び内燃機関の制御システム
EP2612787B1 (en) * 2010-09-03 2016-05-04 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Electric-powered vehicle and control method therefor
US20120150376A1 (en) * 2010-12-14 2012-06-14 Amp Electric Vehicles Inc. Independent control of drive and non-drive wheels in electric vehicles
JP5742607B2 (ja) * 2011-09-08 2015-07-01 三菱自動車工業株式会社 ハイブリッド電気自動車の制御装置
JP5831746B2 (ja) * 2011-09-29 2015-12-09 スズキ株式会社 車両の制御装置
JP5252123B1 (ja) * 2011-10-17 2013-07-31 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド車両の制御装置
JP5712895B2 (ja) * 2011-10-24 2015-05-07 トヨタ自動車株式会社 車両
KR101684500B1 (ko) * 2011-12-06 2016-12-09 현대자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진 제어 방법
JP5880294B2 (ja) * 2012-06-05 2016-03-08 株式会社デンソー エンジン停止始動制御装置
DE102013204200A1 (de) * 2013-03-12 2014-09-18 Robert Bosch Gmbh Elektrische Maschine in einem Kraftfahrzeug mit Drehzahlsignaleingang
JP6167363B2 (ja) * 2013-09-12 2017-07-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
JP6201210B2 (ja) 2013-09-24 2017-09-27 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両の制御装置及び電動車両の制御方法
US9481256B2 (en) 2014-01-30 2016-11-01 Amp Electric Vehicles Inc. Onboard generator drive system for electric vehicles
DE102015204363A1 (de) * 2015-03-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren zum Betreiben eines Servers
CN204610119U (zh) * 2015-03-12 2015-09-02 浙江吉利控股集团有限公司 用于串联式混合动力车辆的点火系统
JP2016203664A (ja) * 2015-04-15 2016-12-08 トヨタ自動車株式会社 ハイブリッド自動車
SG11201708109SA (en) * 2015-04-20 2017-10-30 Lean Marine Sweden Ab Method for controlling the fuel comsumption of a ship
US9647589B2 (en) * 2015-06-22 2017-05-09 Infineon Technologies Ag Alternator with current measurement
JP6477578B2 (ja) * 2016-04-20 2019-03-06 トヨタ自動車株式会社 モータ温度推定装置
JP6620668B2 (ja) * 2016-05-10 2019-12-18 株式会社デンソー エンジン制御装置
JP6462646B2 (ja) * 2016-11-24 2019-01-30 本田技研工業株式会社 車両用制御装置
US11300091B2 (en) * 2020-08-03 2022-04-12 Ford Global Technologies, Llc Methods and system for inhibiting automatic engine stopping

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2591082B2 (ja) * 1988-07-07 1997-03-19 株式会社デンソー 車両のスリップ制御装置
JPH05149221A (ja) 1991-03-20 1993-06-15 Hitachi Ltd 自動車用エンジン始動装置
US5774822A (en) * 1995-02-25 1998-06-30 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Fuel metering control system for internal combustion engine
DE19852228A1 (de) 1998-11-12 2000-05-18 Bayerische Motoren Werke Ag Verfahren und Vorrichtung zum kontrollierten Abstellen eines Verbrennungsmotors
JP3678095B2 (ja) 1999-12-17 2005-08-03 三菱自動車工業株式会社 内燃機関の制御装置
JP2001207885A (ja) 2000-01-27 2001-08-03 Toyota Motor Corp ハイブリッド車両の内燃機関停止制御装置
JP3571014B2 (ja) * 2001-08-30 2004-09-29 本田技研工業株式会社 内燃機関の自動停止始動制御装置
JP3896952B2 (ja) 2002-02-22 2007-03-22 トヨタ自動車株式会社 駆動装置
JP3958220B2 (ja) * 2003-01-16 2007-08-15 株式会社豊田中央研究所 トルク伝達装置
JP3794389B2 (ja) * 2003-01-27 2006-07-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の停止制御装置
EP1588047B1 (en) 2003-01-27 2008-04-02 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus of internal combustion engine
JP4062264B2 (ja) * 2003-06-06 2008-03-19 アイシン・エィ・ダブリュ株式会社 車両駆動制御装置、車両駆動制御方法及びプログラム
JP4075699B2 (ja) 2003-06-20 2008-04-16 トヨタ自動車株式会社 車両の制御装置
JP3928597B2 (ja) 2003-07-22 2007-06-13 トヨタ自動車株式会社 駆動装置およびその制御方法並びに自動車
JP4225186B2 (ja) * 2003-11-19 2009-02-18 トヨタ自動車株式会社 内燃機関のバルブタイミング制御装置
JP2005207339A (ja) * 2004-01-23 2005-08-04 Toyota Motor Corp 内燃機関の制御装置およびこれを搭載する自動車並びに内燃機関の運転停止方法
JP2006327363A (ja) * 2005-05-25 2006-12-07 Toyota Motor Corp 車両の制御装置
JP4175371B2 (ja) * 2006-02-02 2008-11-05 トヨタ自動車株式会社 内燃機関装置およびその制御方法並びに動力出力装置

Cited By (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102052189A (zh) * 2009-11-09 2011-05-11 罗伯特·博世有限公司 用于运行内燃机的方法
CN102052189B (zh) * 2009-11-09 2016-06-22 罗伯特.博世有限公司 用于运行内燃机的方法
CN102336183A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社爱德克斯 发动机自动停止重启控制装置
CN102336183B (zh) * 2010-07-20 2015-03-04 株式会社爱德克斯 发动机自动停止重启控制装置
CN103339371B (zh) * 2010-12-20 2016-05-11 雷诺股份公司 用于使用自动停止启动系统来自动停止内燃发动机的方法
CN103339371A (zh) * 2010-12-20 2013-10-02 雷诺股份公司 用于使用自动停止启动系统来自动停止内燃发动机的方法
CN103930324B (zh) * 2011-11-29 2016-08-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
US9446759B2 (en) 2011-11-29 2016-09-20 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for a hybrid vehicle
CN103930324A (zh) * 2011-11-29 2014-07-16 丰田自动车株式会社 混合动力车辆的控制装置
CN103481763B (zh) * 2012-06-12 2016-08-24 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN103481763A (zh) * 2012-06-12 2014-01-01 丰田自动车株式会社 混合动力车辆
CN105189229B (zh) * 2013-03-26 2017-09-22 本田技研工业株式会社 内燃机控制装置和内燃机控制方法
CN105189229A (zh) * 2013-03-26 2015-12-23 本田技研工业株式会社 内燃机控制装置和内燃机控制方法
CN106985812A (zh) * 2015-09-21 2017-07-28 福特全球技术公司 基于过去的驾驶历史抑制发动机转速下拉至零
CN111164009A (zh) * 2017-07-14 2020-05-15 利恩海洋瑞典股份公司 用于控制船的推进的方法
CN111164009B (zh) * 2017-07-14 2022-01-28 利恩海洋瑞典股份公司 用于控制船的推进的方法
US11383811B2 (en) 2017-07-14 2022-07-12 Lean Marine Sweden Ab Method for controlling the propulsion of a ship
CN111406152A (zh) * 2017-11-28 2020-07-10 宝马汽车股份有限公司 用于实现内燃机的停机的方法和控制单元
CN111406152B (zh) * 2017-11-28 2022-07-29 宝马汽车股份有限公司 用于实现内燃机的停机的方法和控制单元
CN110091861A (zh) * 2018-01-30 2019-08-06 爱信精机株式会社 车辆控制器
CN113353055A (zh) * 2021-07-27 2021-09-07 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种具备发动机起停控制功能的电机控制器
CN113353055B (zh) * 2021-07-27 2022-10-25 哈尔滨东安汽车发动机制造有限公司 一种具备发动机起停控制功能的电机控制器

Also Published As

Publication number Publication date
US20090030595A1 (en) 2009-01-29
JP4175371B2 (ja) 2008-11-05
KR100992166B1 (ko) 2010-11-04
EP1982889B1 (en) 2014-04-09
US7983833B2 (en) 2011-07-19
EP1982889A4 (en) 2013-07-10
WO2007088669A1 (ja) 2007-08-09
KR20080089623A (ko) 2008-10-07
JP2007203900A (ja) 2007-08-16
EP1982889A1 (en) 2008-10-22
CN101365613B (zh) 2011-08-31

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101365613B (zh) 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置
CN101247978B (zh) 动力输出装置及其控制方法和车辆
US8215424B2 (en) Power output apparatus, motor vehicle equipped with power output apparatus, and control method of power output apparatus
US10400694B2 (en) Hybrid vehicle
CN101529068B (zh) 混合动力车及其控制方法
CN101636303B (zh) 混合动力汽车及其控制方法
CN100560965C (zh) 动力输出装置和安装该装置的车辆以及该装置的控制方法
US7150254B2 (en) Auto start-stop device for internal combustion engine and motor vehicle equipped with auto start-stop device
JP4165597B2 (ja) 動力出力装置，内燃機関装置及びこれらの制御方法並びに車両
CN101397012A (zh) 动力输出设备和用于控制其的方法,以及车辆和驱动系统
CN101384447A (zh) 动力输出设备、其控制方法及装有动力输出设备的车辆
JP4862687B2 (ja) 内燃機関装置および動力出力装置並びにこれらの制御方法
JP4306685B2 (ja) 内燃機関装置，動力出力装置，内燃機関の運転停止方法および内燃機関装置の制御方法
JP6885292B2 (ja) 車両の制御装置
JP2023044814A (ja) 制御装置
CN112078568A (zh) 混合动力车辆
JP2007177756A (ja) 車両および内燃機関の制御方法
JP2011110997A (ja) ハイブリッド自動車

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20110831

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee