CN105189229B - 内燃机控制装置和内燃机控制方法 - Google Patents

内燃机控制装置和内燃机控制方法 Download PDF

Info

Publication number
CN105189229B
CN105189229B CN201480016494.0A CN201480016494A CN105189229B CN 105189229 B CN105189229 B CN 105189229B CN 201480016494 A CN201480016494 A CN 201480016494A CN 105189229 B CN105189229 B CN 105189229B
Authority
CN
China
Prior art keywords
combustion engine
internal combustion
installed part
generation section
power generation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201480016494.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN105189229A (zh
Inventor
田上裕
下田晋祐
樫村贵士
篠木弘明
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Publication of CN105189229A publication Critical patent/CN105189229A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN105189229B publication Critical patent/CN105189229B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K5/00—Arrangement or mounting of internal-combustion or jet-propulsion units
    • B60K5/12—Arrangement of engine supports
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/40—Controlling the engagement or disengagement of prime movers, e.g. for transition between prime movers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
    • B60K6/00—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00
    • B60K6/20—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs
    • B60K6/42—Arrangement or mounting of plural diverse prime-movers for mutual or common propulsion, e.g. hybrid propulsion systems comprising electric motors and internal combustion engines ; Control systems therefor, i.e. systems controlling two or more prime movers, or controlling one of these prime movers and any of the transmission, drive or drive units Informative references: mechanical gearings with secondary electric drive F16H3/72; arrangements for handling mechanical energy structurally associated with the dynamo-electric machine H02K7/00; machines comprising structurally interrelated motor and generator parts H02K51/00; dynamo-electric machines not otherwise provided for in H02K see H02K99/00 the prime-movers consisting of electric motors and internal combustion engines, e.g. HEVs characterised by the architecture of the hybrid electric vehicle
    • B60K6/46—Series type
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/08—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of electric propulsion units, e.g. motors or generators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W20/00—Control systems specially adapted for hybrid vehicles
    • B60W20/10—Controlling the power contribution of each of the prime movers to meet required power demand
    • B60W20/15—Control strategies specially adapted for achieving a particular effect
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/192—Mitigating problems related to power-up or power-down of the driveline, e.g. start-up of a cold engine
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D29/00—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto
    • F02D29/02—Controlling engines, such controlling being peculiar to the devices driven thereby, the devices being other than parts or accessories essential to engine operation, e.g. controlling of engines by signals external thereto peculiar to engines driving vehicles; peculiar to engines driving variable pitch propellers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/042—Introducing corrections for particular operating conditions for stopping the engine
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02N—STARTING OF COMBUSTION ENGINES; STARTING AIDS FOR SUCH ENGINES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F02N11/00—Starting of engines by means of electric motors
    • F02N11/08—Circuits or control means specially adapted for starting of engines
    • F02N11/0814—Circuits or control means specially adapted for starting of engines comprising means for controlling automatic idle-start-stop
    • F02N11/0818—Conditions for starting or stopping the engine or for deactivating the idle-start-stop mode
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/20—Reducing vibrations in the driveline
    • B60W2030/206—Reducing vibrations in the driveline related or induced by the engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10—Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/40—Engine management systems
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02T—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00—Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/60—Other road transportation technologies with climate change mitigation effect
    • Y02T10/62—Hybrid vehicles
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/905—Combustion engine
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S903/00—Hybrid electric vehicles, HEVS
    • Y10S903/902—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors
    • Y10S903/903—Prime movers comprising electrical and internal combustion motors having energy storing means, e.g. battery, capacitor
    • Y10S903/904—Component specially adapted for hev
    • Y10S903/906—Motor or generator

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
  • Hybrid Electric Vehicles (AREA)
  • Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Mathematical Physics (AREA)
  • Arrangement Or Mounting Of Propulsion Units For Vehicles (AREA)

Abstract

混合动力车辆具有：蓄电器；具有内燃机和发电机，将发电电力供应到电动机或蓄电器的发电部；电动机；以及用于将内燃机联结到车体的安装件部。该车辆的内燃机控制装置具有：发电部工作判断部，其判断发电部是否需要工作；安装件位移量导出部，其导出表示安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及内燃机控制部，其在判断为发电部需要工作的情况下，如果安装件位移量超过了阈值，则禁止内燃机的起动。

Description

内燃机控制装置和内燃机控制方法
技术领域
本发明涉及混合动力车辆中的内燃机控制装置和内燃机控制方法。
背景技术
专利文献1～3中公开了如下技术：抑制在起动车辆所搭载的内燃机时所产生的振动。在专利文献1中公开了如下的发动机起动控制装置，该发动机起动控制装置能够抑制产生防振装置的自激振动的期间由于发动机活塞的上次停止位置的不同而变长。此外，在专利文献2中公开了如下的并联式混合动力车辆的内燃机的起动控制装置，该起动控制装置同时确保了发动机起动时的加速性能和减振性能。该混合动力车辆具有发动机停止模式，起动控制装置在发动机起动时，根据发动机的目标扭矩，对开始燃料喷射的发动机旋转速度进行变更。此外，在专利文献3中公开了如下的发动机控制方法：能够减少伴随发动机起动的振动，并且响应性良好地增大发动机输出。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2011-185148号公报
专利文献2：日本特开2009-35121号公报
专利文献3：日本特许第3463739号公报
发明内容
发明所要解决的课题
如果在起动内燃机时是车辆已停止的状态，则以上说明的专利文献1～3所公开的各个技术是有效的方法。但是，即使在具有电动机和内燃机来作为驱动源的HEV(HybridElectrical Vehicle：混合动力电动汽车)中应用该技术，如果HEV处于加速行驶时或减速行驶时，则起动内燃机时的减振性能也下降。
图11的(a)是示出巡航行驶时的HEV所搭载的内燃机的状态的图，图11的(b)是示出在巡航行驶时起动了内燃机时的该内燃机的振动和车体振动的曲线图。如图11的(a)所示，HEV 10所搭载的内燃机11经由具有防振功能的发动机安装件12与车体13联结。另外，在图11的(a)中，连接内燃机11和车体13的弹簧表示出了发动机安装件12的防振功能。在HEV10进行巡航行驶时，不会沿行进方向对内燃机11施加较大的力。因此，即使在HEV 10进行巡航行驶时起动内燃机11，如图11的(b)所示，由内燃机11产生的振动也被发动机安装件12吸收，从而车体13中的振动较小。
但是，在HEV 10进行加速行驶时或减速行驶时，沿行进方向或与行进方向相反的方向对内燃机11施加较大的力。图12的(a)是示出加速行驶时或减速行驶时的HEV所搭载的内燃机的状态的图，图12的(b)是示出在加速行驶时或减速行驶时起动了内燃机时的该内燃机的振动和车体振动的曲线图。如图12的(a)所示，在HEV 10进行加速行驶时，沿与HEV10的行进方向相反的方向对内燃机11施加力，内燃机11经由发动机安装件12而被按压到车体13。相反，在HEV 10进行减速行驶时，沿HEV 10的行进方向对内燃机11施加力，内燃机11经由发动机安装件12而被按压到车体13。
由于对内燃机11施加了力而收缩的发动机安装件12的防振功能下降。因此，如果在HEV 10进行加速行驶时或减速行驶时起动内燃机11，则如图12的(b)所示，由内燃机11产生的振动不被发动机安装件12吸收而传播到车体13。其结果是，HEV10的驾驶员感觉到车体13的振动，无法实现NV(Noise Vibration：噪声振动)性能的提高，NV性能是对于驾驶员而言的车辆舒适性的评价基准。
本发明的目的在于提供一种能够抑制混合动力车辆中的因内燃机的起动或停止而引起的NV性能下降的内燃机控制装置和内燃机控制方法。
用于解决课题的手段
为了解决上述课题而达成目的，权利要求1所述发明的内燃机控制装置是混合动力车辆中的内燃机控制装置，所述混合动力车辆具有：能够充电的蓄电器(例如实施方式中的蓄电器101)，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；发电部(例如实施方式中的APU 121)，其具有内燃机(例如实施方式中的内燃机109)和通过该内燃机的运转进行发电的发电机(例如实施方式中的发电机111)，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；所述电动机(例如实施方式中的电动机107)，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及安装件部(例如实施方式中的发动机安装件125)，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体(例如实施方式中的车体127)，具有防振功能，所述内燃机控制装置的特征在于，具有：发电部工作判断部(例如实施方式中的APU工作判断部151)，其判断所述发电部是否需要工作；安装件位移量导出部(例如实施方式中的安装件位移量导出部153)，其导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及内燃机控制部(例如实施方式中的内燃机工作控制部155)，其在所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要工作的情况下，如果由所述安装件位移量导出部导出的所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的起动。
并且，权利要求2所述发明的内燃机控制装置是混合动力车辆中的内燃机控制装置，所述混合动力车辆具有：能够充电的蓄电器(例如实施方式中的蓄电器101)，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；发电部(例如实施方式中的APU121)，其具有内燃机(例如实施方式中的内燃机109)和通过该内燃机的运转进行发电的发电机(例如实施方式中的发电机111)，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；所述电动机(例如实施方式中的电动机107)，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及安装件部(例如实施方式中的发动机安装件125)，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体(例如实施方式中的车体127)，具有防振功能，所述内燃机控制装置的特征在于，具有：发电部工作判断部(例如实施方式中的APU工作判断部151)，其判断所述发电部是否需要工作；安装件位移量导出部(例如实施方式中的安装件位移量导出部153)，其导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及内燃机控制部(例如实施方式中的内燃机工作控制部155)，其在所述发电部工作判断部判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果由所述安装件位移量导出部导出的所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的停止。
并且，在权利要求3所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，在所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要或不需要工作的情况下，如果所述安装件位移量为所述阈值以下，则所述内燃机控制部许可所述内燃机的起动或停止。
并且，在权利要求4所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，在所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要或不需要工作的情况下，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间，则所述内燃机控制部许可所述内燃机的起动或停止。
并且，在权利要求5所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，在所述发电部工作判断部判断为了所述发电部需要或不需要工作的情况下，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间时的、与所述混合动力车辆的驾驶员的操作对应的请求输出为规定的值以上，则所述内燃机控制部许可所述内燃机的起动或停止。
并且，在权利要求6所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，所述混合动力车辆的行驶速度越大，所述规定的值越高。
并且，在权利要求7所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，所述混合动力车辆所行驶的路面坡度越大，所述规定的值越高。
并且，在权利要求8所述发明的内燃机控制装置中，其特征在于，在所述混合动力车辆中的能量消耗状态较高时，所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要工作的情况下，所述内燃机控制部不论所述安装件位移量如何，都许可所述内燃机的起动。
并且，权利要求9所述发明的内燃机控制方法是混合动力车辆中的内燃机控制方法，所述混合动力车辆具有：能够充电的蓄电器(例如实施方式中的蓄电器101)，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；发电部(例如实施方式中的APU121)，其具有内燃机(例如实施方式中的内燃机109)和通过该内燃机的运转进行发电的发电机(例如实施方式中的发电机111)，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；所述电动机(例如实施方式中的电动机107)，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及安装件部(例如实施方式中的发动机安装件125)，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体(例如实施方式中的车体127)，具有防振功能，所述内燃机控制方法的特征在于，具有以下步骤：判断所述发电部是否需要工作；导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及在判断为所述发电部需要工作的情况下，如果所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的起动。
并且，权利要求10所述发明的内燃机控制方法是混合动力车辆中的内燃机控制方法，所述混合动力车辆具有：能够充电的蓄电器(例如实施方式中的蓄电器101)，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；发电部(例如实施方式中的APU121)，其具有内燃机(例如实施方式中的内燃机109)和通过该内燃机的运转进行发电的发电机(例如实施方式中的发电机111)，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；所述电动机(例如实施方式中的电动机107)，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及安装件部(例如实施方式中的发动机安装件125)，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体(例如实施方式中的车体127)，具有防振功能，所述内燃机控制方法的特征在于，具有以下步骤：判断所述发电部是否需要工作；导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及在判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的停止。
发明的效果
根据权利要求1和3～8所述发明的内燃机控制装置、以及权利要求9所述发明的内燃机控制方法，能够抑制混合动力车辆中的因内燃机起动而造成的NV性能的下降。
根据权利要求2～8所述发明的内燃机控制装置以及权利要求10所述发明的内燃机控制方法，能够抑制混合动力车辆中的因内燃机停止而造成的NV性能的下降。
根据权利要求4所述发明的内燃机控制装置，能够在安装件位移量稳定到了阈值的状态下，起动或停止内燃机。
根据权利要求5所述发明的内燃机控制装置，由于在混合动力车辆的驱动能量较大且NV等级较大时起动或停止内燃机，因此能够抑制NV性能的下降。
附图说明
图1是示出串联方式的HEV的内部结构的框图。
图2是示出管理ECU 119的内部结构的框图。
图3是示出第一实施方式的车辆从巡航行驶起进行了加速时的车速VP、AP开度、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG起动执行标志的各个变化的一例的曲线图。
图4是示出第一实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 119的动作的流程图。
图5是示出第一实施方式的车辆从巡航行驶起进行了减速时的车速VP、制动踏板力、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG停止执行标志的各个变化的一例的曲线图。
图6是示出第一实施方式的车辆进行串联行驶时的管理ECU 119的动作的流程图。
图7是示出第二实施方式的车辆从巡航行驶起进行了加速时的车速VP、AP开度、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG起动执行标志的各个变化的一例的曲线图。
图8是示出第二实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 219的动作的流程图。
图9是示出第三实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 319的动作的流程图。
图10是示出串联/并联方式的HEV的内部结构的框图。
图11的(a)是示出巡航行驶时的HEV所搭载的内燃机的状态的图，图11的(b)是示出在巡航行驶时起动了内燃机时的该内燃机的振动和车体振动的曲线图。
图12的(a)是示出加速行驶时或减速行驶时的HEV所搭载的内燃机的状态的图，图12的(b)是示出在加速行驶时或减速行驶时起动了内燃机时的该内燃机的振动和车体振动的曲线图。
具体实施方式
以下，参照附图来说明本发明的实施方式。
HEV(Hybrid Electrical Vehicle：混合动力电动汽车)具备电动机和内燃机，根据车辆的行驶状态利用电动机和/或内燃机的驱动力来行驶。HEV大体分为串联方式和并联方式这两种。串联方式的HEV利用电动机的动力来行驶。内燃机仅用于发电，由发电机利用内燃机的动力发电而发出的电力被充入到蓄电器中或者被供应到电动机。
另外，串联方式的HEV进行“EV行驶”或“串联行驶”。在EV行驶模式中，HEV利用通过来自蓄电器的电源供应进行驱动的电动机的驱动力来行驶。此时不驱动内燃机。此外，在串联行驶模式中，HEV利用通过来自蓄电器和发电机这双方的电力供应或者仅来自发电机的电力供应进行驱动的电动机的驱动力来行驶。此时，驱动内燃机，用于发电机的发电。
并联方式的HEV利用电动机和内燃机中的任一方或者两者的动力来行驶。还公知混合上述两种方式的串联/并联方式的HEV。在该方式中，根据车辆的行驶状态来断开或者接合(断开或连接)离合器，从而将驱动力的传递系统切换成串联方式和并联方式中的任一结构。
(第一实施方式)
图1是示出串联方式的HEV的内部结构的框图。如图1所示，串联方式的HEV(以下简称作“车辆”)具有蓄电器(BATT)101、转换器(CONV)103、第一逆变器(第一INV)105、电动机(Mot)107、内燃机(ENG)109、发电机(GEN)111、第二逆变器(第二INV)113、齿轮箱(以下简称作“齿轮”。)115、车速传感器117和管理ECU(MG ECU)119。另外，图1中的虚线箭头表示值数据，实线箭头表示包含指示内容的控制信号。在以下的说明中，将内燃机109、发电机111和第二逆变器113统称作“辅助动力部(APU：Auxiliary Power Unit)121”。
蓄电器101具有串联连接的多个蓄电单元，提供例如100～200V的高电压。蓄电单元例如是锂离子电池或镍氢电池。转换器103使蓄电器101的直流输出电压在直流状态下升压或者降压。第一逆变器105将直流电压转换为交流电压，从而将三相电流供应到电动机107。此外，第一逆变器105将在电动机107进行再生动作时所输入的交流电压转换为直流电压而对蓄电器101充电。
电动机107产生用于供车辆行驶的动力。由电动机107产生的扭矩经由齿轮115而传递到驱动轴123。再者，电动机107的转子与齿轮115直接联结。此外，电动机107在再生制动时作为发电机来工作，由电动机107发出的电力被充到蓄电器101中。内燃机109在车辆进行串联行驶时用于驱动发电机111。内燃机109与发电机111的转子直接联结。此外，内燃机109经由具有防振功能的发动机安装件125与车体127联结。
发动机安装件125的防振功能通过构成发动机安装件125的框架的弹性(低刚性)、和/或安装于该框架的橡胶或弹簧等减振器(damper)实现。通过发动机安装件125的防振功能，由内燃机109产生的振动被发动机安装件125吸收而不传递到车体127。
另外，在本实施方式中，在车辆进行加速行驶时或减速行驶时，内燃机109经由发动机安装件125而被按压到了车体127，因此将发动机安装件125的具有伸缩性的部件发生了变形时的伸缩长度称作“安装件位移量”。安装件位移量是以车辆停止在平地上的状态为基准的、沿着车辆的行进方向的轴上的长度。
发电机111通过内燃机109的动力而被驱动，产生电力。发电机111发出的电力被充入到蓄电器101中或被供应到电动机107。第二逆变器113将发电机111产生的交流电压转换为直流电压。利用第二逆变器113转换的电力被充入到蓄电器101中或者经由第一逆变器105被供应到电动机107。
齿轮115例如是与五速匹配的一档的固定齿轮。因此，齿轮115将来自电动机107的驱动力转换为在特定的变速比下的转速和扭矩而传递到驱动轴123。车速传感器117检测车辆的行驶速度(车速VP)。表示由车速传感器117检测出的车速VP的信号被发送到管理ECU119。
管理ECU 119取得信息，所述信息表示车速传感器117检测出的车速VP、与车辆驾驶员的油门踏板操作对应的油门踏板开度(AP开度)、与车辆驾驶员的制动踏板操作对应的制动踏板力、车辆所行驶的路面的坡度、以及表示蓄电器101的状态的剩余容量(SOC：Stateof Charge(充电状态))。此外，管理ECU 119进行基于车速VP和AP开度的请求输出的计算、以及电动机107和APU 121的各个控制等。并且，管理ECU 119根据蓄电器101的SOC和请求输出等，判断APU 121是否需要工作。
此外，管理ECU 119导出安装件位移量。此时，管理ECU 119计算相对于根据车速VP和AP开度计算出的请求输出的、电动机107的目标输出值，并将该目标输出值设定为安装件位移量。此外，管理ECU 119也可以取得电动机107的实际输出值，并将该实际输出值设定为安装件位移量。此外，管理ECU 119也可以将根据车速VP和AP开度计算出的请求输出设定为安装件位移量。此外，管理ECU 119也可以将AP开度的变化量或制动踏板力的变化量设定为安装件位移量。
并且，管理ECU 119还可以根据车辆所行驶的路面的坡度，对安装件位移量进行补偿。例如，当车辆在上坡路加速行驶时，管理ECU 119进行与坡度对应的安装件位移量的补偿，使得安装件位移量比平地上的加速行驶时大。此外，当车辆在下坡路减速行驶时，管理ECU 119进行与坡度对应的安装件位移量的补偿，使得安装件位移量比平地上的加速行驶时大。
图2是示出管理ECU 119的内部结构的框图。如图2所示，管理ECU 119具有APU工作判断部151、安装件位移量导出部153和内燃机工作控制部155。APU工作判断部151根据蓄电器101的SOC和请求输出等，判断APU 121是否需要工作。安装件位移量导出部153导出安装件位移量。在APU工作判断部151判断为APU 121需要或者不需要工作的情况下，内燃机工作控制部155根据由安装件位移量导出部153导出的安装件位移量，控制APU 121所包含的内燃机的起动或停止。
(第一实施例：内燃机109的起动)
图3是示出第一实施方式的车辆从巡航行驶起进行了加速时的车速VP、AP开度、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG起动执行标志的各个变化的一例的曲线图。另外，图3中的ENG起动请求标志的曲线图所示出的粗实线表示在本实施方式中进行的控制的情况，粗虚线表示以往所进行的控制的情况。
如图3所示，当车辆正以一定车速进行EV行驶时，踩下油门踏板而使AP开度上升时，管理ECU 119响应于请求输出的增加而提高电动机107的输出。其结果是，车速VP以与车速VP的变化对应的加速度上升。此时，对内燃机109施加与车辆的行进方向相反的方向的加速度对应的力，内燃机109经由发动机安装件125而被强力按压到车体127。其结果是，安装件位移量如图3所示那样发生变化。
在车辆进行EV行驶时，管理ECU 119的APU工作判断部151根据蓄电器101的SOC、以及基于车速VP和AP开度计算出的请求输出等，判断APU 121是否需要工作。判断为APU 121需要工作的APU工作判断部151建立APU工作请求标志(APU工作请求标志←1)。在建立了APU工作请求标志的管理ECU 119中，如果安装件位移量超过了阈值Mth+，则内燃机工作控制部155不建立表示是否执行内燃机109的起动的ENG起动执行标志。即，如果安装件位移量超过了阈值Mth+，则即使建立了APU工作请求标志，内燃机工作控制部155也禁止内燃机109的起动。然后，如果安装件位移量由于加速度的降低而变为了阈值Mth+以下，则内燃机工作控制部155建立ENG起动执行标志(ENG起动执行标志←1)。这样，内燃机工作控制部155许可内燃机109的起动。
图3所示的例子中，在时刻t10，建立了APU工作请求标志，但安装件位移量超过了阈值Mth+，因此内燃机工作控制部155不建立ENG起动执行标志。然后，在时刻t11，安装件位移量下降到阈值Mth+，因此内燃机工作控制部155建立ENG起动执行标志。
图4是示出第一实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 119的动作的流程图。如图4所示，管理ECU 119的内燃机工作控制部155判断APU工作请求标志是否已建立(APU工作请求标志←1)(步骤S101)，在判断为APU工作请求标志已建立时进入步骤S103。在步骤S103中，内燃机工作控制部155判断安装件位移量是否在阈值Mth+以下，如果“安装件位移量≦阈值Mth+”则进入步骤S105，如果“安装件位移量＞阈值Mth+”则返回步骤S103。在步骤S105中，内燃机工作控制部155建立ENG起动执行标志(ENG起动执行标志←1)。
(第二实施例：内燃机109的停止)
图5是示出第一实施方式的车辆从巡航行驶起进行了减速时的车速VP、制动踏板力、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG停止执行标志的各个变化的一例的曲线图。另外，图5中的ENG起动请求标志的曲线图所示出的粗实线表示在本实施方式中进行的控制的情况，粗虚线表示以往所进行的控制的情况。
如图5所示，当在车辆正以一定车速进行串联行驶时踩下制动踏板而使制动踏板力上升时，管理ECU 119进行机械致动器的工作或电动机107的再生控制。其结果是，车速VP以与车速VP的变化对应的减速度(负的加速度)下降。此时，对内燃机109施加与车辆的行进方向相同方向的减速度对应的力，内燃机109经由发动机安装件125而被强力按压到车体127。其结果是，安装件位移量如图5所示那样发生变化。
在车辆进行串联行驶时，管理ECU 119的APU工作判断部151根据蓄电器101的SOC、驾驶员通过对车速VP、AP开度和制动踏板力等的操作而向车辆发出的请求，判断APU 121是否需要工作。判断为APU 121不需要工作的APU工作判断部151撤销APU工作请求标志(APU工作请求标志←0)。在撤销了APU工作请求标志的管理ECU 119中，如果安装件位移量超过了阈值Mth－，则内燃机工作控制部155不建立表示是否执行内燃机109的停止的ENG停止执行标志。即，如果安装件位移量超过了阈值Mth－，则即使撤销了APU工作请求标志，内燃机工作控制部155也禁止内燃机109的停止。然后，如果安装件位移量由于减速度的降低而变为了阈值Mth－以下，则内燃机工作控制部155建立ENG停止执行标志(ENG停止执行标志←1)。这样，内燃机工作控制部155许可内燃机109的停止。另外，内燃机工作控制部155除了停止内燃机109以外，也可以进行使内燃机109的扭矩降低、或变更内燃机109的转速的控制。
在图5所示的例子中，在时刻t20，撤销了APU工作请求标志，但安装件位移量超过了阈值Mth－，因此内燃机工作控制部155不建立ENG停止执行标志。然后，在时刻t21，安装件位移量下降到阈值Mth－，因此内燃机工作控制部155建立ENG起动执行标志。
图6是示出第一实施方式的车辆进行串联行驶时的管理ECU 119的动作的流程图。如图4所示，管理ECU 119的内燃机工作控制部155判断APU工作请求标志是否已撤销(APU工作请求标志←0)(步骤S151)，在判断为APU工作请求标志已撤销时进入步骤S153。在步骤S153中，内燃机工作控制部155判断安装件位移量是否在阈值Mth－以下，如果“安装件位移量≦阈值Mth－”则进入步骤S155，如果“安装件位移量＞阈值Mth－”则返回步骤S153。在步骤S155中，内燃机工作控制部155建立ENG停止执行标志(ENG停止执行标志←1)。
如以上所说明那样，如果安装件位移量超过了阈值，则禁止本实施方式中的内燃机109的起动或停止，该起动或停止的时机只限于安装件位移量在阈值以下时。如果安装件位移量在阈值以下，则在内燃机109起动时或停止时所产生的大多振动被发动机安装件125吸收而不被传播到车体127。因此，NV性能不会由于内燃机109的起动或停止而下降。
(第二实施方式)
第二实施方式与第一实施方式的不同点是管理ECU 219的内燃机工作控制部255的动作。除了该点以外，与第一实施方式相同，简化或省略与第1实施方式相同或同等部分相关的说明。
图7是示出第二实施方式的车辆从巡航行驶起进行了加速时的车速VP、AP开度、APU工作请求标志、安装件位移量的绝对值以及ENG起动执行标志的各个变化的一例的曲线图。另外，图7中的ENG起动请求标志的曲线图所示出的粗实线表示在本实施方式中进行的控制的情况，粗虚线表示以往所进行的控制的情况。
如图7所示，在时刻t10，建立了APU工作请求标志，但安装件位移量超过了阈值Mth+，因此第二实施方式的管理ECU 219的内燃机工作控制部255与第一实施方式同样，不建立ENG起动执行标志。然后，在时刻t11，安装件位移量下降到阈值Mth+，但如果在“安装件位移量≦阈值Mth+”的状态下从时刻t11起经过了规定的期间，则内燃机工作控制部255建立ENG起动执行标志。
图8是示出第二实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 219的动作的流程图。在图8中，对于与图4所示的第一实施方式中的步骤共同的步骤标注相同标号，简化或省略与该步骤相关的说明。如图8所示，如果通过步骤S103的判断，“安装件位移量≦阈值Mth+”，则进入步骤S201。在步骤S201中，管理ECU 219的内燃机工作控制部255判断在“安装件位移量≦阈值Mth+”的状态下是否经过了规定的期间，如果经过了规定的期间则进入步骤S105，如果未经过规定的期间则返回步骤S103。
管理ECU 219的内燃机工作控制部255进行的上述控制还能够应用于在第一实施方式的第二实施例中说明的内燃机109的停止时机的控制。即，即使在车辆进行串联行驶时撤销了APU工作请求标志，在安装件位移量为阈值以下、且在该状态下经过了规定的期间时，内燃机工作控制部255也建立ENG停止执行标志。
这样，在本实施方式中，不存在车辆驾驶员对油门踏板或制动踏板的操作、或者行驶路面的状态变化而引起的安装件位移量的频繁变化，能够在安装件位移量稳定在了阈值Mth+以下的状态下，起动或停止内燃机109。
(第三实施方式)
第三实施方式与第二实施方式的不同点是管理ECU 319的内燃机工作控制部355的动作。除了该点以外，与第二实施方式相同，简化或省略与第二实施方式相同或同等部分相关的说明。
图9是示出第三实施方式的车辆进行EV行驶时的管理ECU 319的动作的流程图。在图9中，对于与图8所示的第二实施方式中的步骤共同的步骤标注相同标号，简化或省略与该步骤相关的说明。如图9所示，通过步骤S201的判断，在“安装件位移量≦阈值Mth+”的状态下经过了规定的期间时，进入步骤S301。在步骤S301中，管理ECU 319的内燃机工作控制部355判断根据此时的车速VP和AP开度计算出的请求输出是否在规定的值Pth以上，如果“请求输出≧规定的值Pth”则进入步骤S105，如果“请求输出＜规定的值Pth”则返回步骤S103。
管理ECU 319的内燃机工作控制部355进行的上述控制还能够应用于在第二实施方式中说明的内燃机109的停止时机的控制。即，即使在车辆进行串联行驶时撤销了APU工作请求标志，如果安装件位移量为阈值以下、且在该状态下经过了规定的期间时请求输出为规定的值Pth以上，则内燃机工作控制部355也建立ENG停止执行标志。
这样，在本实施方式中，在请求输出为规定的值以上、即车辆的驱动能量较大且NV等级较大时起动或停止内燃机109，因此能够抑制NV性能的下降。
可以是：车速VP越大，阈值Pth是越高的值。同样，也可以是：坡度越大，阈值Pth是越高的值。
另外，参照详细或特定的实施方式对本发明进行了说明，但是本领域技术人员应该清楚能够在不脱离本发明的精神和范围的情况下进行各种变更和修正。
上述实施方式的管理ECU 119、219、319在判断为车辆中的能量消耗状态较高的情况下或者判断为车辆中的能量维持的优先度较高的情况下，可以在建立APU工作请求标志后立即建立ENG起动执行标志。另外，根据车速VP、电动机107的消耗输出以及蓄电器101的SOC等导出能量消耗状态。
此外，在上述实施方式中，以串联方式的HEV为例进行了说明，但还能够应用于图10所示的串联/并联方式的HEV。
本申请是基于2013年3月26日申请的日本专利申请(日本特愿2013-064964)的，在此引入其内容作为参考。
标号说明
101：蓄电器(BATT)
103：转换器(CONV)
105：第一逆变器(第一INV)
107：电动机(Mot)
109：内燃机(ENG)
111：发电机(GEN)
113：第二逆变器(第二INV)
115：齿轮箱
117：车速传感器
119、219、319：管理ECU(MG ECU)
121：APU
123：驱动轴
125：发动机安装件
127：车体
151：APU工作判断部
153：安装件位移量导出部
155、255、355：内燃机工作控制部

Claims (10)

1.一种内燃机控制装置，其是混合动力车辆中的内燃机控制装置，所述混合动力车辆具有：
能够充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；
发电部，其具有内燃机和通过该内燃机的运转进行发电的发电机，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；
所述电动机，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及
安装件部，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体，具有防振功能，
所述内燃机控制装置的特征在于，具有：
发电部工作判断部，其判断所述发电部是否需要工作；
安装件位移量导出部，其导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及
内燃机控制部，其在所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要工作的情况下，
如果由所述安装件位移量导出部导出的所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的起动，
如果所述安装件位移量为所述阈值以下，则许可所述内燃机的起动，
如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间，则许可所述内燃机的起动，并且，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间时的、与所述混合动力车辆的驾驶员的操作对应的请求输出为规定的值以上，则许可所述内燃机的起动。
2.一种内燃机控制装置，其是混合动力车辆中的内燃机控制装置，所述混合动力车辆具有：
能够充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；
发电部，其具有内燃机和通过该内燃机的运转进行发电的发电机，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；
所述电动机，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及
安装件部，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体，具有防振功能，
所述内燃机控制装置的特征在于，具有：
发电部工作判断部，其判断所述发电部是否需要工作；
安装件位移量导出部，其导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及
内燃机控制部，其在所述发电部工作判断部判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果由所述安装件位移量导出部导出的所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的停止。
3.根据权利要求2所述的内燃机控制装置，其特征在于，
在所述发电部工作判断部判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果所述安装件位移量为所述阈值以下，则所述内燃机控制部许可所述内燃机停止。
4.根据权利要求3所述的内燃机控制装置，其特征在于，
在所述发电部工作判断部判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间，则所述内燃机控制部许可所述内燃机停止。
5.根据权利要求4所述的内燃机控制装置，其特征在于，
在所述发电部工作判断部判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间时的、与所述混合动力车辆的驾驶员的操作对应的请求输出为规定的值以上，则所述内燃机控制部许可所述内燃机停止。
6.根据权利要求5所述的内燃机控制装置，其特征在于，
所述混合动力车辆的行驶速度越大，所述规定的值越高。
7.根据权利要求5所述的内燃机控制装置，其特征在于，
所述混合动力车辆所行驶的路面的坡度越大，所述规定的值越高。
8.根据权利要求1～7中的任意一项所述的内燃机控制装置，其特征在于，
在所述混合动力车辆中的能量消耗状态较高时，所述发电部工作判断部判断为所述发电部需要工作的情况下，所述内燃机控制部不论所述安装件位移量如何，都许可所述内燃机的起动。
9.一种混合动力车辆中的内燃机控制方法，所述混合动力车辆具有：
能够充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；
发电部，其具有内燃机和通过该内燃机的运转进行发电的发电机，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；
所述电动机，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及
安装件部，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体，具有防振功能，
所述内燃机控制方法的特征在于，具有以下步骤：
判断所述发电部是否需要工作；
导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及
在判断为所述发电部需要工作的情况下，
如果所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的起动，
如果所述安装件位移量为所述阈值以下，则许可所述内燃机的起动，
如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间，则许可所述内燃机的起动，并且，如果在所述安装件位移量为所述阈值以下的状态下经过了规定的期间时的、与所述混合动力车辆的驾驶员的操作对应的请求输出为规定的值以上，则许可所述内燃机的起动。
10.一种混合动力车辆中的内燃机控制方法，所述混合动力车辆具有：
能够充电的蓄电器，其向作为混合动力车辆的驱动源的电动机供应电力；
发电部，其具有内燃机和通过该内燃机的运转进行发电的发电机，将所发出的电力供应到所述电动机或所述蓄电器；
所述电动机，其通过来自所述蓄电器和所述发电部中的至少一方的电力供应进行驱动；以及
安装件部，其用于将所述内燃机联结到所述混合动力车辆的车体，具有防振功能，
所述内燃机控制方法的特征在于，具有以下步骤：
判断所述发电部是否需要工作；
导出表示所述安装件部的伸缩长度的安装件位移量；以及
在判断为所述发电部不需要工作的情况下，如果所述安装件位移量超过了阈值，则禁止所述内燃机的停止。
CN201480016494.0A 2013-03-26 2014-02-20 内燃机控制装置和内燃机控制方法 Active CN105189229B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2013-064964 2013-03-26
JP2013064964 2013-03-26
PCT/JP2014/054056 WO2014156392A1 (ja) 2013-03-26 2014-02-20 内燃機関制御装置及び内燃機関制御方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN105189229A CN105189229A (zh) 2015-12-23
CN105189229B true CN105189229B (zh) 2017-09-22

Family

ID=51623393

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201480016494.0A Active CN105189229B (zh) 2013-03-26 2014-02-20 内燃机控制装置和内燃机控制方法

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9522674B2 (zh)
EP (1) EP2979945A1 (zh)
JP (1) JP5919434B2 (zh)
KR (1) KR20150120475A (zh)
CN (1) CN105189229B (zh)
CA (1) CA2907957A1 (zh)
WO (1) WO2014156392A1 (zh)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CA2907957A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Internal combustion engine control device and internal combustion engine control method
DE102015006365B4 (de) 2015-05-20 2021-09-30 Deutz Aktiengesellschaft Brennkraftmaschine mit mindestens einem Elektromotor
GB2554340B (en) * 2016-05-31 2022-05-11 Arrival Ltd Electric vehicle chassis
US9850838B1 (en) 2016-10-03 2017-12-26 Toyota Motor Engineering & Manufacturing North America, Inc. Engine shock dampening system
JP7073622B2 (ja) * 2016-12-26 2022-05-24 スズキ株式会社 ハイブリッド車両
JP6596480B2 (ja) * 2017-11-29 2019-10-23 本田技研工業株式会社 ハイブリッド車両の制御装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000295707A (ja) * 1999-04-01 2000-10-20 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP3878536B2 (ja) * 2002-11-05 2007-02-07 株式会社豊田中央研究所 ハイブリッド車両の制御装置
CN101365613A (zh) * 2006-02-02 2009-02-11 丰田自动车株式会社 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置
JP2009257130A (ja) * 2008-04-14 2009-11-05 Toyota Motor Corp 振動抑制装置
CN102336183A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社爱德克斯 发动机自动停止重启控制装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3171132B2 (ja) 1997-02-28 2001-05-28 トヨタ自動車株式会社 回転数信号伝送異常検出装置
JP3463739B2 (ja) 1999-01-19 2003-11-05 三菱自動車工業株式会社 エンジン制御方法
JP2009035121A (ja) 2007-08-01 2009-02-19 Nissan Motor Co Ltd ハイブリッド車両の内燃機関の始動制御装置
JP5503337B2 (ja) 2010-03-08 2014-05-28 本田技研工業株式会社 エンジン始動制御装置
WO2012131970A1 (ja) * 2011-03-31 2012-10-04 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の制御装置およびそれを搭載する車両
CA2907957A1 (en) * 2013-03-26 2014-10-02 Honda Motor Co., Ltd. Internal combustion engine control device and internal combustion engine control method

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2000295707A (ja) * 1999-04-01 2000-10-20 Mitsubishi Motors Corp ハイブリッド電気自動車の発電制御装置
JP3878536B2 (ja) * 2002-11-05 2007-02-07 株式会社豊田中央研究所 ハイブリッド車両の制御装置
CN101365613A (zh) * 2006-02-02 2009-02-11 丰田自动车株式会社 内燃机装置及其控制方法、动力输出装置
JP2009257130A (ja) * 2008-04-14 2009-11-05 Toyota Motor Corp 振動抑制装置
CN102336183A (zh) * 2010-07-20 2012-02-01 株式会社爱德克斯 发动机自动停止重启控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2907957A1 (en) 2014-10-02
KR20150120475A (ko) 2015-10-27
US9522674B2 (en) 2016-12-20
CN105189229A (zh) 2015-12-23
EP2979945A1 (en) 2016-02-03
JP5919434B2 (ja) 2016-05-18
US20160046283A1 (en) 2016-02-18
JPWO2014156392A1 (ja) 2017-02-16
WO2014156392A1 (ja) 2014-10-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105189229B (zh) 内燃机控制装置和内燃机控制方法
US9139105B2 (en) Deceleration control method and system for electric vehicle while coasting
CN104709278B (zh) 混合动力车辆的控制装置
KR101461888B1 (ko) 하이브리드 차량의 정속 주행 제어 시스템 및 방법
JP5843412B2 (ja) アクセルペダル反力制御装置及び車両
CN105644546B (zh) 一种混合动力客车的发动机和驱动电机的发电控制方法
WO2017089060A1 (en) Controller for a motor vehicle and method
CN108068728B (zh) 对轻度混合电动车辆的低压电池进行充电的方法和装置
JP4217192B2 (ja) ハイブリッド車両の制御装置
CN105936268A (zh) 混合动力车辆的控制装置
DE112015002473B4 (de) Hybridfahrzeug und zugehöriges steuerungsverfahren
US20120022730A1 (en) Method for driving a hybrid vehicle in a load reversal
CN104554266A (zh) 具有踏板位置对车轮输出需求的动态映射的混合动力车辆
CN105292100A (zh) 用于控制混合动力电动车的发动机离合器的装置和方法
KR100737003B1 (ko) 직렬 및 병렬 하이브리드 자동차에서의 최적 운전점결정방법
US11130495B2 (en) Control apparatus for hybrid vehicle
CN104859658A (zh) 一种混合动力汽车下坡滑行控制方法
US8935030B2 (en) Vehicle control device
CN110871784A (zh) 混合动力车辆的控制装置
CN103339000A (zh) 混合动力车辆的驱动控制设备和方法及混合动力车辆
JP4977915B2 (ja) 発電制御装置
JP2015077897A (ja) ハイブリッド車両及びその制御方法
CN109278739A (zh) 混合动力车辆的爬行扭矩的控制方法及混合动力车辆
CN106080588A (zh) 车辆的控制装置
CN106064615B (zh) 混合动力车辆的控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant