KR100931431B1 - 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치 - Google Patents

승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치 Download PDF

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Abstract

이동 손잡이 보수 장치는 자주 수단과, 자주 수단에 탑재된 가열 수단을 가지고 있다. 자주 수단은, 승객 컨베이어의 난간 위를 이동 손잡이의 긴 쪽 방향을 따라 주행한다. 가열 수단은 이동 손잡이의 표면부를 가열 용융시킨다. 이동 손잡이의 표면부는 열가소성 재료로 이루어져 있다. 이동 손잡이의 표면부가 손상되었을 경우, 표면부의 보수해야 할 목적 개소를 가열 용융시킨 후, 목적 개소를 재경화(再硬化)시킨다.
이동 손잡이 보수 장치, 자주 수단, 가열 수단, 표면부, 경화

Description

승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치{MOVING HANDRAIL REPAIR DEVICE FOR A PASSENGER CONVEYOR}
본 발명은 표면부가 열가소성 재료에 의해 구성되어 있는 이동 손잡이(moving handrail)를 이용한 승객 컨베이어에 관한 것으로, 손상된 이동 손잡이의 표면부를 보수하는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치에 관한 것이다.
종래의 승객 컨베이어에서는, 이동 손잡이의 표면부에 흠집이나 균열이 발생하면, 손상 개소(箇所)를 잘라내고 대신에 미가류(未加硫)의 고무를 씌운 후, 보수 치구(repairing tool)로 가류(加硫)시킨다(예를 들면, 특허문헌 1 참조).
특허문헌 1: 특허제 3283480 호 공보
발명이 해결하고자 하는 과제
그러나, 상기와 같은 종래의 이동 손잡이의 보수 방법에서는, 보수 작업에 상당한 시간이 걸리게 된다. 따라서, 손상 개소가 광범위하게 이르는 경우에는, 손상의 정도가 가벼운 단계에서도 보수를 단념하고 이동 손잡이 전체를 교환하고 있었다.
본 발명은, 상기와 같은 과제를 해결하기 위해 이루어진 것으로, 이동 손잡이의 표면부의 보수를 용이하게 실시할 수 있는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.
과제를 해결하기 위한 수단
본 발명에 의한 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치는, 승객 컨베이어의 난간 위를 이동 손잡이의 긴 쪽 방향을 따라 주행하는 자주(自走) 수단 및 자주 수단에 탑재되며 표면부를 가열 용융시키는 가열 수단을 구비하고 있다.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 에스컬레이터를 나타내는 측면도이다.
도 2는 도 1의 이동 손잡이 보수 장치를 나타내는 측면도이다.
도 3은 도 2의 이동 손잡이 보수 장치를 나타내는 평면도이다.
도 4는 도 2의 IV-IV 선을 따르는 단면도이다.
도 5는 도 2의 V-V 선을 따르는 단면도이다.
도 6은 도 2의 누름판을 나타내는 평면도이다.
도 7은 도 1의 난간 위에의 이동 손잡이 보수 장치의 장착 방법을 나타내는 분해도이다.
도 8은 도 2의 주요부를 나타내는 블록도이다.
발명을 실시하기 위한 바람직한 형태
이하, 본 발명의 바람직한 실시의 형태에 대하여 도면을 참조하여 설명한다.
실시의 형태 1.
도 1은 본 발명의 실시의 형태 1에 의한 에스컬레이터를 나타내는 측면도로서, 손잡이 보수 작업시 상태를 나타내고 있다. 도면에 있어서, 메인 틀(main frame)(트러스(truss))(1)은 상부 층과 하부 층과의 사이에 걸쳐져 있다. 메인 틀(1)의 상단부에는 구동기(2), 구동기(2)에 의해 회전되는 구동 스프로킷(3), 구동기(2)의 구동력을 구동 스프로킷(3)에 전달하는 구동 체인(4)이 설치되어 있다.
구동 스프로킷(3)에는, 구동 스프로킷(3)과 동축에 배치되어 구동 스프로킷(3)과 일체로 회전되는 상부 발판 스프로킷(upper step sprocket)(5)이 설치되어 있다. 메인 틀(1)의 하단부에는, 하부 발판 스프로킷(6)이 설치되어 있다. 상부 발판 스프로킷(5)과 하부 발판 스프로킷(6)과의 사이에는 무단상(無端狀)의 발판 체인(endless step chain)(7)이 감겨져 있다.
발판 체인(7)에는 복수의 발판(8)이 연결되어 있다. 즉, 발판(8)은 발판 체인(7)에 의해 무단상으로 연결되어 있다(도 1에서는 일부의 발판(8)만 나타내고 있음). 또, 발판(8)은 구동기(2)를 구동함으로써 구동 체인(4), 구동 스프로킷(3), 상부 발판 스프로킷(5) 및 발판 체인(7)을 통하여 구동력이 전달되어 순환된다.
메인 틀(1)상에는, 발판(8)의 폭 방향으로 서로 간격을 두고 한 쌍의 난간(balustrade)(9)이 세워 설치되어 있다. 각 난간(9)에는, 무단상의 이동 손잡이(10)가 설치되어 있다. 이동 손잡이(10)의 적어도 표면부는, 우레탄 엘라스토머 등의 열가소성 재료에 의해 구성되어 있다. 이동 손잡이(10)의 귀로(歸路)측 구간에는, 이동 손잡이(10)을 주행시키기 위한 손잡이 구동부(11)가 설치되어 있다. 손잡이 구동부(11)에는 구동 스프로킷(3)의 회전이 전달된다. 이에 의해, 이동 손잡이(10)은 발판(8)의 이동에 동기(同期)하여 순환된다.
난간(9)에는, 이동 손잡이(10)을 보수하기 위한 이동 손잡이 보수 장치(12)가 세트되고 있다. 이동 손잡이 보수 장치(12)는, 이동 손잡이(10)의 경로의 왕로(往路)측 일정 경사부의 하단부에 세트되어 있다. 이동 손잡이 보수 장치(12)는, 이동 손잡이(10)의 긴 쪽 방향을 따라 난간(9)상을 주행 가능하다.
도 2는 도 1의 이동 손잡이 보수 장치(12)를 나타내는 측면도, 도 3은 도 2의 이동 손잡이 보수 장치(12)를 나타내는 평면도, 도 4는 도 2의 IV-IV 선을 따르는 단면도, 도 5는 도 2의 V-V 선을 따르는 단면도이다. 또한, 도 4 및 도 5에서는, 주요한 부품의 배치를 이해하기 쉽게 하기 위하여, 몇 개의 부품의 도시를 생략하고 있다.
난간(9)의 상부에는 덱(deck)(13)이 고정되어 있다. 덱(13)상에는, 이동 손잡이(10)의 이동을 안내하는 손잡이 가이드(14)가 고정되어 있다. 이동 손잡이 보수 장치(12)의 케이스(15) 내에는 구동원인 모터(16)가 설치되어 있다. 모터(16)의 양단부에는, 모터(16)에 의해 회전되는 한 쌍의 구동 롤러(17)가 설치되어 있다.
케이스(15)에는 회전이 자유로운 한 쌍의 앞바퀴(18)와, 구동 롤러(17)의 회전이 전달되어 회전하는 한 쌍의 뒷바퀴(19)가 설치되어 있다. 앞바퀴(18) 및 뒷바퀴(19)는, 이동 손잡이 보수 장치(12)의 주행시에 덱(13)의 상면 위를 전동(轉動)된다. 자주 수단(self-travelling means)(20)은 모터(16), 구동 롤러(17), 앞 바퀴(18) 및 뒷바퀴(19)를 가지고 있다. 자주 수단(20)의 주행 속도는 조절 가능하게 되어 있다.
케이스(15)의 하부에는, 이동 손잡이(10)의 표면부에 대향하는 가열 수단(가열 장치)(21)이 설치되어 있다. 가열 수단(21)으로서는, 예를 들면 전열 히터가 사용된다. 또, 가열 수단(21)은, 이동 손잡이(10)가 난간(9)상에서 직선 형상으로 되어 있는 범위 내에서만 이동 손잡이(10)의 표면부를 가열하도록 되어 있다.
케이스(15)내에는, 자주 수단(20) 및 가열 수단(21)을 제어하는 제어부(22)가 설치되어 있다. 케이스(15)상에는, 제어부(22)에 지령을 입력하기 위한 조작부(23)가 설치되어 있다. 조작부(23)에는 전원을 투입하기 위한 전원 스위치(23a), 가열 수단(21)에 의한 가열 온도를 조절하기 위한 온도 조절 손잡이(23b), 자주 수단(20)의 주행 속도를 조절하기 위한 속도 조절 손잡이(23c) 및 선택된 온도 및 속도를 표시하는 표시부(23d)가 설치되어 있다.
모터(16), 가열 수단(21) 및 제어부(22)에는 전원 케이블(24)에 의해 외부로부터의 전력이 공급된다. 전원 케이블(24)은 케이스(15)의 후단부로부터 꺼내져 있다.
케이스(15)에는, 손잡이 가이드(14)를 양측으로부터 끼우는 2쌍(4개)의 가이드 롤러(25)가 설치되어 있다. 가이드 롤러(25)는, 이동 손잡이 보수 장치(12)의 주행시에 손잡이 가이드(14)의 측면을 따라 전동된다.
각 가이드 롤러(25)는, 지지축(26)의 하단부에 회전이 자유롭게 지지되어 있다. 각 지지축(26)은, 이동 손잡이 보수 장치(12)의 주행 방향에 평행한 요동 축(27)을 중심으로 하여 요동 가능하게 되어 있다. 또, 각 지지축(26)의 상단부는 케이스(15)의 상면으로부터 돌출되어 있다.
케이스(15)의 상면에는, 가이드 롤러(25)가 손잡이 가이드(14)의 측면에 맞닿는 위치에 지지축(26)을 유지하는 누름판(28)이 복수의 볼트(29)에 의해 장착되어 있다. 누름판(28)에는, 지지축(26)의 상단부가 걸어맞춤하는 복수의 오목부(28a)가 설치되어 있다. 도 6은 도 2의 누름판(28)을 나타내는 평면도이다. 오목부(28a)에 지지축(26)의 상단부를 삽입한 상태에서 누름판(28)을 케이스(15)에 장착함으로써, 가이드 롤러(25)가 손잡이 가이드(14)로부터 개리(開籬)하는 방향으로의 지지축(26)의 요동은 규제된다.
도 7은 도 1의 난간(9) 위에의 이동 손잡이 보수 장치(12)의 장착 방법을 나타내는 분해도이다. 이동 손잡이 보수 장치(12)를 난간(9)위에 장착하는 경우, 누름판(28)이 케이스(15)로부터 떼어 내지고, 지지축(26)이 요동된 좌우의 가이드 롤러(25)의 간격이 넓어진다. 이 상태에서 가이드 롤러(25) 사이에 이동 손잡이(10)을 통과시키고, 앞바퀴(18) 및 뒷바퀴(19)를 덱(13)위에 싣는다. 이 후, 오목부(28a)에 지지축(26)의 상단부를 삽입하면서, 누름판(28)을 볼트(29)에 의해 케이스(15)의 상면에 고정한다. 이에 의해, 손잡이 가이드(14)가 그 양측으로부터 가이드 롤러(25)에 의해 끼워진다.
도 8은 도 2의 주요부를 나타내는 블록도이다. 제어부(22)에는, 메모리(22a) 및 타이머(22b)가 설치되어 있다. 제어부(22)에는, 자주 수단(20)의 주행 거리에 관한 지령(주행 거리 또는 주행 시간의 지령)을 조작부(23)로부터 입력 가 능하게 되어 있다. 제어부(22)는, 입력된 지령에 따른 거리만큼 자주 수단(20)을 주행시키면, 자주 수단(20)의 주행을 정지시키는 동시에, 가열 수단(21)에 의한 가열을 정지시킨다.
제어부(22)에 입력된 거리 및 속도의 정보는 메모리(22a)에 기억된다. 제어부(22)에서는, 거리 및 속도의 정보로부터 자주 수단(20)의 주행 시간을 구하고, 타이머(22b)에 의해 카운트를 실시한다.
다음으로, 이동 손잡이(10)의 보수 방법에 대해 설명한다. 우선, 손상 개소, 즉 보수해야할 목적 개소를 도 1의 구간 A 내로 이동시켜 이동 손잡이(10)을 정지시킨다. 그리고, 구간 A의 하단부에 이동 손잡이 보수 장치(12)를 세트한다. 이 후, 이동 손잡이 보수 장치(12)의 주행 속도, 주행 거리(또는, 주행 시간) 가열 온도 등의 지령을 입력하고, 가열· 주행 동작을 개시시킨다.
이동 손잡이(10)의 재료가 열가소성 우레탄 엘라스토머인 경우, 가열 온도는 180 ℃~200 ℃가 바람직하다. 이것은, 열가소성 우레탄 엘라스토머의 용융 개시 온도가 180 ℃ ~200 ℃이기 때문에, 180 ℃보다 낮으면 이동 손잡이(10)의 표면부가 충분히 용융하지 않으며, 200 ℃보다 높으면 이동 손잡이(10)의 표면부의 유동성이 증가하여 형상이 흐트러질 우려가 있다. 예를 들면, 가열 수단(21)에 온도 센서를 설치하고, 가열 온도를 모니터링하면서 가열 수단(21)에의 통전을 제어함으로써 가열 온도를 일정하게 유지할 수 있다.
이와 같이, 이동 손잡이(10)을 가열함으로써, 이동 손잡이(10)의 표면부는 알맞게 용융되고, 이동 손잡이(10)의 표면부에 생긴 흠집이나 균열 등이 보수된다. 이 후, 가열 수단(21)에 의한 가열을 정지하고, 이동 손잡이(10)의 표면부를 자연 냉각시키면, 이동 손잡이(10)의 표면부는 재경화(再硬化)하고, 보수 작업이 완료한다. 또, 이동 손잡이(10)의 표면부를 강제 냉각함으로써 급속히 재경화시켜도 된다.
또, 이동 손잡이(10)의 표면부에 오염물이 부착하고 있는 경우에는, 이동 손잡이 보수 장치(12)에 의한 보수전에, 사포(sandpaper)나 약품 등을 사용하여 오염물을 깎아 내거나 비벼 없애거나 한다. 이 오염물을 없애는 작업에 의해, 이동 손잡이(10)의 표면부는 거칠어져 윤기가 없어진 상태로 되지만, 오염물을 없앤 후에 이동 손잡이 보수 장치(12)에 의한 보수 작업을 실시함으로써, 이동 손잡이(10)의 표면부는 평활한 상태로 복원된다.
또한, 이동 손잡이(10)의 표면부에 큰 흠집이나 균열이 있는 경우, 분체(粉體) 또는 페이스트 형상의 열가소성 재료로 흠집 또는 균열을 메운 후, 상기와 같은 이동 손잡이 보수 장치(12)에 의한 보수 작업을 실시해도 된다.
이와 같이, 실시의 형태 1의 이동 손잡이 보수 장치(12)에 의하면, 이동 손잡이(10)의 표면부의 보수를 용이하게 실시할 수 있다. 또, 이동 손잡이(10)에 대한 이동 속도를 용이하게 조절할 수 있어, 이동 속도를 충분히 늦어지게 할 수도 있다. 만일, 보수 장치를 난간에 고정하고 이동 손잡이(10)을 주행시키는 경우, 이동 손잡이(10)의 이동 속도를 충분히 늦어지게 하기(초저속 운전) 위해서는, 에스컬레이터의 제어계의 변경이 필요하고 비용이 들지만, 자주식의 이동 손잡이 보수 장치(12)에서는, 에스컬레이터측의 변경은 불필요하여 코스트의 증가를 억제할 수 있다.
또, 이동 손잡이(10)의 경로의 직선부만으로 이동 손잡이(10)을 가열하도록 하였으므로, 이동 손잡이(10)의 표면부에 잔류응력을 남기지 않고 보수할 수 있어, 이동 손잡이(10)의 강도 및 수명을 유지할 수 있다.
또한, 입력된 지령에 따른 거리만큼 자주 수단(20)을 주행시키면 가열 수단(21)에 의한 가열을 정지시키도록 되어 있으므로, 보수하고 싶은 범위만을 보수할 수 있다. 특히, 직선부만을 보수하는 경우, 직선부의 거리를 사전에 측정하고, 그 거리에 대응하는 지령을 입력함으로써 이동 손잡이(10)의 곡부(曲部)를 가열하는 것을 방지할 수 있다.
게다가 또, 자주 수단(20)의 주행 속도가 조절 가능하게 되어 있으므로, 이동 손잡이(10)의 손상의 정도에 따라 가열 시간을 조절할 수 있어, 여러 가지 흠집에 대해 자동으로 연속적으로 보수를 실시할 수 있다.
또한, 상기의 예에서는, 자주 수단(20)의 주행과 가열 수단(21)에 의한 가열을 동시에 개시시켰으나, 제어부(22)는 가열 수단(21)에 의한 가열을 개시하고 나서 소정 시간후에 자주 수단(20)의 주행을 개시시키도록 해도 된다. 이에 의해, 이동 손잡이 보수 장치(12)를 맨 처음 장착한 위치로부터 이동 손잡이(10)의 보수를 개시할 수 있다.
또, 상기의 예에서는, 이동 손잡이 보수 장치(12)를 일정 경사부의 하단부로부터 위쪽을 향하여 주행시켰으나, 일정 경사부의 상단부로부터 하부를 향하여 주행시켜도 된다. 또, 일정 경사부 전체가 아니라, 필요한 부분에만 이동 손잡이 보 수 장치(12)를 주행시켜도 된다.
또한, 상기의 예에서는, 이동 손잡이(10)의 표면부에 대향하는 가열 수단(21)을 나타냈으나, 금형이나 가열 롤러를 이동 손잡이(10)에 직접 접촉시키는 타입의 가열 수단을 이용해도 된다.
게다가 또, 상기의 예에서는, 이동 손잡이 보수 장치(12)의 외부로부터 전력을 공급했으나, 이동 손잡이 보수 장치에 배터리 등의 전원을 탑재해도 된다.
또, 상기의 예에서는 에스컬레이터를 나타냈으나, 본 발명은 움직이는 보도에도 적용할 수 있다.

Claims (5)

  1. 표면부가 열가소성 재료로 이루어진 이동 손잡이를 보수하기 위한 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치로서,
    상기 승객 컨베이어의 난간 위를 상기 이동 손잡이의 긴 쪽 방향을 따라 주행하는 자주 수단, 및
    상기 자주 수단에 탑재되어, 상기 표면부를 가열 용융시키는 가열 수단을 구비하며,
    상기 가열 수단에 의한 가열을 개시하고 나서 소정 시간후에 상기 자주 수단이 자동적으로 주행을 개시하도록 되어 있는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 가열 수단은, 상기 이동 손잡이가 상기 난간 위에서 직선 상태로 되어 있는 범위 내에서만 상기 표면부를 가열하도록 되어 있는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 자주 수단의 주행 거리에 관한 지령을 입력 가능하게 되어 있으며, 입력된 지령에 따른 거리만큼 상기 자주 수단을 주행시키면 상기 가열 수단에 의한 가열을 정지시키는 제어부를 더 구비하고 있는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치.
  4. 삭제
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 자주 수단의 주행 속도가 조절 가능하게 되어 있는 승객 컨베이어의 이동 손잡이 보수 장치.
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