JPWO2007096948A1 - 乗客コンベアの移動手摺補修装置 - Google Patents

Abstract

移動手摺補修装置は、自走手段と、自走手段に搭載された加熱手段とを有している。自走手段は、乗客コンベアの欄干上を移動手摺の長手方向に沿って走行する。加熱手段は、移動手摺の表面部を加熱溶融させる。移動手摺の表面部は、熱可塑性材料からなっている。移動手摺の表面部が損傷した場合、表面部の補修すべき目的箇所を加熱溶融させた後、目的箇所を再硬化させる。

Description

この発明は、表面部が熱可塑性材料により構成されている移動手摺を用いた乗客コンベアに係り、損傷した移動手摺の表面部を補修する乗客コンベアの移動手摺補修装置に関するものである。

従来の乗客コンベアでは、移動手摺の表面部に傷や亀裂が発生すると、損傷箇所を切り取り、代わりに未加硫のゴムを被せた後、補修治具で加硫させる（例えば、特許文献１参照）。

特許第３２８３４８０号公報

しかし、上記のような従来の移動手摺の補修方法では、補修作業にかなりの手間がかかってしまう。従って、損傷箇所が広範囲に及ぶ場合には、損傷の程度が軽い段階でも補修を諦め、移動手摺全体を交換していた。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、移動手摺の表面部の補修を容易に実施することができる乗客コンベアの移動手摺補修装置を得ることを目的とする。

この発明による乗客コンベアの移動手摺補修装置は、乗客コンベアの欄干上を移動手摺の長手方向に沿って走行する自走手段、及び自走手段に搭載され、表面部を加熱溶融させる加熱手段を備えている。

この発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図である。 図１の移動手摺補修装置を示す側面図である。 図２の移動手摺補修装置を示す平面図である。 図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図である。 図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。 図２の押さえ板を示す平面図である。 図１の欄干上への移動手摺補修装置の装着方法を示す分解図である。 図２の要部を示すブロック図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエスカレータを示す側面図であり、手摺補修作業時の状態を示している。図において、主枠（トラス）１は、上部階床と下部階床との間に架け渡されている。主枠１の上端部には、駆動機２、駆動機２により回転される駆動スプロケット３、駆動機２の駆動力を駆動スプロケット３に伝達する駆動チェーン４が設けられている。

駆動スプロケット３には、駆動スプロケット３と同軸に配置され駆動スプロケット３と一体に回転される上部踏段スプロケット５が設けられている。主枠１の下端部には、下部踏段スプロケット６が設けられている。上部踏段スプロケット５と下部踏段スプロケット６との間には、無端状の踏段チェーン７が巻かれている。

踏段チェーン７には、複数の踏段８が連結されている。即ち、踏段８は、踏段チェーン７により無端状に連結されている（図１では一部の踏段８のみ示している）。また、踏段８は、駆動機２を駆動することにより、駆動チェーン４、駆動スプロケット３、上部踏段スプロケット５及び踏段チェーン７を介して駆動力が伝達されて循環される。

主枠１上には、踏段８の幅方向に互いに間隔をおいて一対の欄干９が立設されている。各欄干９には、無端状の移動手摺１０が設けられている。移動手摺１０の少なくとも表面部は、ウレタンエラストマー等の熱可塑性材料により構成されている。移動手摺１０の帰路側区間には、移動手摺１０を走行させるための手摺駆動部１１が設けられている。手摺駆動部１１には、駆動スプロケット３の回転が伝達される。これにより、移動手摺１０は、踏段８の移動に同期して循環される。

欄干９には、移動手摺１０を補修するための移動手摺補修装置１２がセットされている。移動手摺補修装置１２は、移動手摺１０の経路の往路側一定傾斜部の下端部にセットされている。移動手摺補修装置１２は、移動手摺１０の長手方向に沿って欄干９上を走行可能である。

図２は図１の移動手摺補修装置１２を示す側面図、図３は図２の移動手摺補修装置１２を示す平面図、図４は図２のＩＶ−ＩＶ線に沿う断面図、図５は図２のＶ−Ｖ線に沿う断面図である。なお、図４及び図５では、主要な部品の配置を理解し易くするため、いくつかの部品の図示を省略している。

欄干９の上部には、デッキ１３が固定されている。デッキ１３上には、移動手摺１０の移動を案内する手摺ガイド１４が固定されている。移動手摺補修装置１２の筐体１５内には、駆動源であるモータ１６が設けられている。モータ１６の両端部には、モータ１６により回転される一対の駆動ローラ１７が設けられている。

筐体１５には、回転自在な一対の前輪１８と、駆動ローラ１７の回転が伝達されて回転する一対の後輪１９とが設けられている。前輪１８及び後輪１９は、移動手摺補修装置１２の走行時にデッキ１３の上面上を転動される。自走手段２０は、モータ１６、駆動ローラ１７、前輪１８及び後輪１９を有している。自走手段２０の走行速度は、調節可能になっている。

筐体１５の下部には、移動手摺１０の表面部に対向する加熱手段（加熱装置）２１が設けられている。加熱手段２１としては、例えば電熱ヒータが用いられる。また、加熱手段２１は、移動手摺１０が欄干９上で直線状態となっている範囲内でのみ移動手摺１０の表面部を加熱するようになっている。

筐体１５内には、自走手段２０及び加熱手段２１を制御する制御部２２が設けられている。筐体１５上には、制御部２２に指令を入力するための操作部２３が設けられている。操作部２３には、電源を投入するための電源スイッチ２３ａ、加熱手段２１による加熱温度を調節するための温度調節つまみ２３ｂ、自走手段２０の走行速度を調節するための速度調節つまみ２３ｃ、及び選択された温度及び速度を表示する表示部２３ｄが設けられている。

モータ１６、加熱手段２１及び制御部２２には、電源ケーブル２４により外部からの電力が供給される。電源ケーブル２４は、筐体１５の後端部から引き出されている。

筐体１５には、手摺ガイド１４を両側から挟む２対（４個）のガイドローラ２５が設けられている。ガイドローラ２５は、移動手摺補修装置１２の走行時に手摺ガイド１４の側面に沿って転動される。

各ガイドローラ２５は、支持軸２６の下端部に回転自在に支持されている。各支持軸２６は、移動手摺補修装置１２の走行方向に平行な揺動軸２７を中心として揺動可能になっている。また、各支持軸２６の上端部は、筐体１５の上面から突出している。

筐体１５の上面には、ガイドローラ２５が手摺ガイド１４の側面に当接する位置に支持軸２６を保持する押さえ板２８が複数のボルト２９により取り付けられている。押さえ板２８には、支持軸２６の上端部が係合する複数の凹部２８ａが設けられている。図６は図２の押さえ板２８を示す平面図である。凹部２８ａに支持軸２６の上端部を挿入した状態で押さえ板２８を筐体１５に取り付けることにより、ガイドローラ２５が手摺ガイド１４から開離する方向への支持軸２６の揺動は規制される。

図７は図１の欄干９上への移動手摺補修装置１２の装着方法を示す分解図である。移動手摺補修装置１２を欄干９上に装着する場合、押さえ板２８が筐体１５から取り外され、支持軸２６が揺動され左右のガイドローラ２５の間隔が拡げられる。この状態でガイドローラ２５間に移動手摺１０を通過させ、前輪１８及び後輪１９をデッキ１３上に載せる。この後、凹部２８ａに支持軸２６の上端部を挿入しつつ、押さえ板２８をボルト２９により筐体１５の上面に固定する。これにより、手摺ガイド１４がその両側からガイドローラ２５により挟持される。

図８は図２の要部を示すブロック図である。制御部２２には、メモリ２２ａ及びタイマ２２ｂが設けられている。制御部２２には、自走手段２０の走行距離に関する指令（走行距離又は走行時間の指令）を操作部２３から入力可能になっている。制御部２２は、入力された指令に応じた距離だけ自走手段２０を走行させると、自走手段２０の走行を停止させるとともに、加熱手段２１による加熱を停止させる。

制御部２２に入力された距離及び速度の情報は、メモリ２２ａに記憶される。制御部２２では、距離及び速度の情報から自走手段２０の走行時間を求め、タイマ２２ｂによりカウントを行う。

次に、移動手摺１０の補修方法について説明する。まず、損傷箇所、即ち補修すべき目的箇所を図１の区間Ａ内に移動させて移動手摺１０を停止させる。そして、区間Ａの下端部に移動手摺補修装置１２をセットする。この後、移動手摺補修装置１２の走行速度、走行距離（又は走行時間）、加熱温度等の指令を入力し、加熱・走行動作を開始させる。

移動手摺１０の材料が熱可塑性ウレタンエラストマーである場合、加熱温度は１８０℃〜２００℃が好適である。これは、熱可塑性ウレタンエラストマーの溶融開始温度が１８０℃〜２００℃であるためで、１８０℃よりも低いと移動手摺１０の表面部が十分に溶融せず、２００℃よりも高いと移動手摺１０の表面部の流動性が増して形状が崩れる恐れがある。例えば、加熱手段２１に温度センサを設け、加熱温度をモニタリングしながら加熱手段２１への通電を制御することにより、加熱温度を一定に維持することができる。

このように、移動手摺１０を加熱することにより、移動手摺１０の表面部は適度に溶融され、移動手摺１０の表面部に生じた傷や亀裂などが補修される。この後、加熱手段２１による加熱を停止し、移動手摺１０の表面部を自然冷却させれば、移動手摺１０の表面部は再硬化し、補修作業が完了する。また、移動手摺１０の表面部を強制冷却することにより急速に再硬化させてもよい。

また、移動手摺１０の表面部に汚れが付着している場合には、移動手摺補修装置１２による補修前に、サンドペーパーや薬品などを用いて、汚れを削り落としたり擦り落としたりする。この汚れを落とす作業により、移動手摺１０の表面部は、荒れて艶がなくなった状態となるが、汚れを落とした後に移動手摺補修装置１２による補修作業を行うことにより、移動手摺１０の表面部は平滑な状態に復元される。

さらに、移動手摺１０の表面部に大きな傷や亀裂がある場合、粉体又はペースト状の熱可塑性材料で傷又は亀裂を埋めた後、上記のような移動手摺補修装置１２による補修作業を実施してもよい。

このように、実施の形態１の移動手摺補修装置１２によれば、移動手摺１０の表面部の補修を容易に実施することができる。また、移動手摺１０に対する移動速度を容易に調節することができ、移動速度を十分に遅くすることもできる。仮に、補修装置を欄干に固定し移動手摺１０を走行させる場合、移動手摺１０の移動速度を十分に遅くする（超低速運転）ためには、エスカレータの制御系の変更が必要であり、コストがかかるが、自走式の移動手摺補修装置１２では、エスカレータ側の変更は不要であり、コストの増加を抑えることができる。

また、移動手摺１０の経路の直線部のみで移動手摺１０を加熱するようにしたので、移動手摺１０の表面部に残留応力を残さずに補修することができ、移動手摺１０の強度及び寿命を維持することができる。

さらに、入力された指令に応じた距離だけ自走手段２０を走行させると加熱手段２１による加熱を停止させるようになっているので、補修したい範囲だけを補修することができる。特に、直線部のみを補修する場合、直線部の距離を事前に測定し、その距離に対応する指令を入力することで、移動手摺１０の曲部を加熱するのを防止することができる。

さらにまた、自走手段２０の走行速度が調節可能になっているので、移動手摺１０の損傷の度合いに応じて加熱時間を調節することができ、様々な傷に対して自動で連続的に補修を行うことができる。

なお、上記の例では、自走手段２０の走行と加熱手段２１による加熱とを同時に開始させたが、制御部２２は、加熱手段２１による加熱を開始してから所定時間後に自走手段２０の走行を開始させるようにしてもよい。これにより、移動手摺補修装置１２を最初に装着した位置から移動手摺１０の補修を開始することができる。
また、上記の例では、移動手摺補修装置１２を一定傾斜部の下端部から上方へ向けて走行させたが、一定傾斜部の上端部から下方へ向けて走行させてもよい。また、一定傾斜部全体ではなく、必要な部分だけに移動手摺補修装置１２を走行させてもよい。

さらに、上記の例では、移動手摺１０の表面部に対向する加熱手段２１を示したが、金型や加熱ローラを移動手摺１０に直接接触させるタイプの加熱手段を用いてもよい。
さらにまた、上記の例では、移動手摺補修装置１２の外部から電力を供給したが、移動手摺補修装置にバッテリ等の電源を搭載してもよい。
また、上記の例では、エスカレータを示したが、この発明は動く歩道にも適用できる。

Claims (5)

1. 表面部が熱可塑性材料からなる移動手摺を補修するための乗客コンベアの移動手摺補修装置であって、
   上記乗客コンベアの欄干上を上記移動手摺の長手方向に沿って走行する自走手段、及び
   上記自走手段に搭載され、上記表面部を加熱溶融させる加熱手段
   を備えている乗客コンベアの移動手摺補修装置。
2. 上記加熱手段は、上記移動手摺が上記欄干上で直線状態となっている範囲内でのみ上記表面部を加熱するようになっている請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺補修装置。
3. 上記自走手段の走行距離に関する指令を入力可能になっており、入力された指令に応じた距離だけ上記自走手段を走行させると上記加熱手段による加熱を停止させる制御部
   をさらに備えている請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺補修装置。
4. 上記加熱手段による加熱を開始してから所定時間後に上記自走手段が自動的に走行を開始するようになっている請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺補修装置。
5. 上記自走手段の走行速度が調節可能になっている請求項１記載の乗客コンベアの移動手摺補修装置。
   

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