KR100760569B1 - 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치에 관한 것으로서, 슬라브(S) 이송방향을 따라 구비된 레일(10)과, 상기 레일(10)을 따라 주행되도록 구동모터(26)에 연결된 이송테이블(20)과, 상기 이송테이블(20)에 상기 슬라브(S) 이송방향과 수직하도록 구비된 다수개의 지지롤(24)과, 상기 이송테이블(20)에 탑재되어 구동모터(28)에 의해 슬라브(S) 상부로 선회 이동되는 선회아암(40)과, 상기 선회아암(40)을 따라 이동되도록 실린더(42)에 연결된 무빙프레임(50) 및, 상기 무빙프레임(50)에 장착되어 하방으로 전, 후진하도록 된 실린더(51)(52)에 설치된 가스절단기(70)와 연마기(60)로 이루어지며, 상기 이송테이블(20)의 양측 상부에는 슬라브(S)의 양단쪽으로 회전되도록 가이드(84)가 설치되고, 상기 가이드(84)는 실린더(86)에 의해 회전 동력을 제공받도록 구성된 것을 특징으로 하여, 절곡된 슬라브 선단을 절단한 후 평활하게 되도록 연마시킴으로써 슬라브 이송롤의 손상 및 슬라브 표면의 손상을 방지시킨다.

슬라브, 절곡부, 연마, 절단, 토치

Description

슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치{Shape reforming apparatus of bending part of slab}

도1은 전단기에 의해 전단되면서 변형된 슬라브 선단의 절곡부에 의해 이송롤 및 슬라브가 손상된 모습을 보여주는 설명도;

도2는 본 발명에 따른 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치를 전체적으로 도시한 개략 구성도;

도3은 본 발명의 요부인 가스절단기를 도시한 분해사시도;

도4는 본 발명의 장치에 의해 슬라브 선단의 절곡부가 절단되고 연마되는 상태를 도시한 작용 설명도; 이다.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

10 : 레일 20 : 이송테이블

22 : 바퀴 24 : 지지롤

26 : 구동모터 28 : 구동모터

30 : 회전축 32, 55, 80 : 센서

40 : 선회아암 42 : 실린더

50 : 무빙프레임 51, 52, 53, 54 : 실린더

60 : 연마기 62 : 구동모터

64 : 연마휠 70 : 가스절단기

76 : 토치 82 : 회전지지축

84 : 가이드 86 : 실린더

본 발명은 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 절곡된 슬라브 선단을 절단한 후 평활하게 되도록 연마시킴으로써 슬라브 이송롤의 손상 및 슬라브 표면의 손상을 방지할 수 있게 된 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치에 관한 것이다.

일반적으로 제철소에서 생산되는 슬라브는 두꺼운 판재 형태의 주편으로부터 제조된다.

즉, 용강이 주형틀에 주입됨으로써 연속주조기에서 두꺼운 주편이 연속적으로 생산되고, 이 주편을 소정 두께로 열간 압연시킴으로써 슬라브가 연속적으로 생산된다.

그리고, 상기 슬라브(S)를 적정한 길이를 갖도록 절단시키는데 이때 서로 교차된 상태인 전단기의 전단 칼날(130)에 의해 상기 슬라브의 선단이 하방으로 절곡되는 현상이 발생된다.

이렇게 하방으로 절곡된 슬라브의 선단은 여러 가지 문제점을 유발시키는데, 도1에 개략적으로 도시된 바와 같이 상기 슬라브(S)를 이송시키도록 일정한 간격으로 배치된 이송롤(110)의 표면이 상기 절곡된 슬라브(S)의 선단에 의해 손상되는 문제점과, 이렇게 손상된 이송롤(110)의 표면에 의해 상기 슬라브(S)의 다른 하부 표면에 흠(120)이 발생되어 제품의 품질을 저하시키는 문제점을 갖는다.

그러나, 종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위한 수단이 개시되어 있지 않았는바, 이송롤의 수명 단축에 의해 이송롤의 교체를 위해서 설비의 가동을 자주 중단함으로써 생산성이 저하되는 문제점 및 상기한 문제점들을 전혀 개선시키지 못하였던 것이다.

본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 그 목적은, 절곡된 슬라브 선단을 가스불꽃으로 절단한 후 평편하게 연마시킴으로써 슬라브의 이송롤 표면이 손상되는 것을 방지하도록 된 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 기술적인 구성으로서, 본 발명은, 슬라브 이송방향을 따라 구비된 레일과, 상기 레일을 따라 주행되도록 구동모터에 연결된 이송테이블과, 상기 이송테이블에 상기 슬라브 이송방향과 수직하도록 구비된 다수개의 지지롤과, 상기 이송테이블에 탑재되어 구동모터에 의해 슬라브 상부로 선회 이동되는 선회아암과, 상기 선회아암을 따라 이동되도록 실린더에 연결된 무빙프레임과, 상기 무빙프레임에 장착되어 하방으로 전, 후진하도록 된 실린더에 설치된 가스절단기 및 연마기로 이루어지며, 상기 이송테이블의 양측 상부에는 슬라브의 양단쪽으로 회전되도록 가이드가 설치되고, 상기 가이드는 실린더에 의해 회전 동력을 제공받도록 구성되는 것을 특징으로 하는 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명의 바람직한 일실시예를 첨부된 도면에 의거하여 보다 상세하게 설명하고자 한다.

도2는 본 발명에 따른 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치가 전체적으로 도시된 개략 구성도로서, 슬라브(S)의 이송경로에 대한 양측에 나란한 한 쌍의 레일(10)이 설치된다.

상기 레일(10)의 각각에는 소정 길이를 갖는 이송테이블(20)이 바퀴(22)를 매개로 주행 가능하도록 장착되고, 상기 이송테이블(20)의 중앙부에는 슬라브(S)가 이송하는 방향에 대하여 수직한 방향으로 배치되어 소정 간격 떨어진 복수개의 지지롤(24)이 회전 가능하게 장착된다.

상기 이송테이블(20)의 어느 하나는 길이방향에 연속하여 나사산(21)을 형성시키며, 상기 이송테이블(20)의 나사산(21)은 구동모터(26)에 연결된 기어(27)와 맞물리도록 설치되며, 상기 구동모터(26)는 설비의 바닥이나 별도의 프레임(미도시)에 고정된다.

상기 이송테이블(20)의 어느 하나에는 슬라브(S)가 진행하는 방향에 대한 후방측 단부에 수직한 방향으로 설치되어 회전 가능하게 된 회전축(30)이 설치되며, 상기 회전축(30)은 이송테이블(20)에 설치된 구동모터(28)에 의해 회전 동력을 제공받는다.

상기 회전축(30)의 상단에는 수평한 방향으로 길게 형성된 선회아암(40)의 일단이 고정되고, 상기 이송테이블(20)에는 상기 회전축(30)의 회전위치, 즉 상기 회전축(30)에 고정된 선회아암(40)이 슬라브(S)의 폭방향으로 위치하고 있는지를 감지하기 위한 선회아암 회전위치 감지센서(32)가 장착된다.

상기 선회아암(40)에는 길이방향을 따라 미끄럼 이동되는 무빙프레임(50)이 장착되고, 상기 무빙프레임(50)이 미끄럼 이동은 상기 선회아암(40)의 일측에 설치된 실린더(42)에서 담당한다.

상기 무빙프레임(50)에는 다수개의 실린더(51)(52)(53)(54)가 설치되는바, 이들 실린더(51)(52)(53)(54)의 각각은 하방으로 전, 후진하도록 된 로드를 가지며, 이들 로드에 각각 연마기(60), 가스절단기(70), 점화기(71) 및 슬라브 선단 감지센서(55)가 장착된다.

상기 연마기(60)는 슬라브(S)의 선단 하방에 위치하여 폭방향으로의 이동과 동시에 구동모터(62)에 의해 회전되면서 슬라브(S)의 선단 하방을 연마시키기 위한 연마휠(64)을 갖는다.

상기 가스절단기(70)는 도3에 보다 상세하게 도시된 바와 같이 실린더(52)의 로드 단부에 고정된 중공원통형의 지지구(72)를 가지며, 상기 지지구(72)에는 그 중공부를 통해 미도시된 가스 및 산소배관(미도시)이 제공된다.

상기 지지구(72)의 선단, 즉 하부측 단부에는 회전축(74)이 회전 가능하게 설치되고, 상기 회전축(74)의 일단에는 기어 형상의 토치지지구(75)가 장착되며, 상기 토치지지구(75)에 토치(76)가 고정된다.

그리고, 상기 토치(76)의 일단은 연결구(78)를 매개로 상기 지지구(72)의 중공부에 제공된 가스 및 산소배관과 연결됨으로써 가스 및 산소를 공급받는다.

또한, 상기 기어 형상의 토치지지구(75)는 상기 지지구(72)에 장착된 구동모터(79)에 의해 회전 구동되는 기어(79a)와 맞물리도록 장착된다.

상기 점화기(71)는 상기 가스절단기(70)의 토치(76)에서 분사되는 가스 및 산소가스에 불꽃을 제공하도록 설치된다.

물론, 상기 슬라브(S)가 고온이고 따라서 그러한 슬라브(S)에 가스 및 산소가스를 고압으로 분사하기만 해도 점화가 될 수 있으나, 장치의 보다 안정적인 운용을 위해 상기 점화기(71)를 설치하는 것이 바람직하다.

상기 슬라브 선단 감지센서(55)는 슬라브(S)의 선단을 감지하도록 장착된다.

그리고, 상기 이송테이블(20)의 슬라브(S) 진입측 단부에는 슬라브 진입 감지센서(80)가 설치되며, 본 발명에서 보여지는 감지센서(80)는 수광 및 발광센서로 이루어진 광센서이다.

또한, 상기 이송테이블(20)의 중앙부에는 각각 수직한 방향으로 회전지지축(82)이 고정되고, 상기 회전지지축(82)에는 가이드(84)의 일단이 회전 가능하게 결합되며, 상기 가이드(84)는 이송테이블(20)에 설치된 실린더(86)에 의해 회전 구동력을 제공받는다.

또한, 상기 무빙프레임(50)의 소정위치에 슬라브(S)의 상부면을 감지할 수 있도록 된 슬라브 상부면 감지센서(58)가 장착된다.

그리고, 소정위치에 콘트롤러(88)가 구비되며, 이 콘트롤러(88)는 상기 감지센서들에 전기적으로 연결되어 상기 감지센서에서 감지하는 데이터를 제공받고, 이러한 데이터에 의해 장치의 각 구성요소들에 대한 동작이 미리 입력된 프로그램에 의해 이루어지도록 전원공급 및 차단을 수행하는 역할을 한다.

상기한 구성으로 된 본 발명의 작용을 설명한다.

본 발명의 초기 상태는 구동모터(28)에 구동에 의해 선회아암(40)을 회동시켜 상기 선회아암(40)이 이송테이블(20)과 평행한 상태로 유지시키고, 구동모터(26)의 구동에 의해 이송테이블(20)을 도2의 우측 방향으로 최대한 이동시킨 상태로 유지시킨다.

상기한 상태는 본 장치로 슬라브(S)가 진입할 때까지 유지되고, 상기 슬라브(S)의 진입은 이송테이블(20)에 설치된 슬라브 진입 감지센서(80)에 의해 감지된다.

상기 슬라브 진입 감지센서(80)의 슬라브 진입 감지정보는 콘트롤러(88)에 제공되고, 상기 콘트롤러(88)는 이 정보에 의해 구동모터(28)를 구동시켜 회전축(30)을 회전시킴으로써 상기 회전축(30)에 고정된 선회아암(40)을 선회시킨다.

상기 선회 아암(40)의 선회는 선회아암 회전위치 감지센서(32)에 의해 상기 선회아암(40)이 슬라브(S)의 폭방향에 위치될 때까지 계속된다.

상기 선회아암(40)이 슬라브(S)의 폭방향에 위치되면 상기 구동모터(28)의 구동을 정지시켜 상기 선회아암(40)이 슬라브(S)의 폭방향에서 유지되게 한다.

이때, 상기 선회아암(40)에 장착된 무빙프레임(50)은 선회아암(40)의 일측 단부의 초기위치에 유지되고 있으며, 상기 구동모터(28)의 구동이 정지됨과 동시에 상기 무빙프레임(50)에 장착된 실린더(51)(52)가 전진되어 그에 장착된 가스절단기(70)와 연마기(60)를 슬라브(S)쪽으로 적정 길이 하강시키고, 상기 가스절단기(70)의 토치(76)가 도4에 도시된 상태가 되도록 선회되며, 이는 상기 실린더(52)의 로드 선단부에 설치된 구동모터(79)의 회전에 의해 수행된다.

이와 동시에, 상기 토치(76)를 통해 가스 및 산소가 공급되고 점화기(71)에서 불꽃을 일으켜 점화시키며, 또한 연마기(60)를 회전 구동시킨다.

물론, 이러한 때에도 상기 슬라브(S)는 계속 진행되고 있으며, 상기 슬라브(S)의 선단이 슬라브 선단 감지센서(55)에 의해 감지되면 구동모터(26)를 구동시켜 이송테이블(20)을 슬라브(S)와 동일한 속도로 이송시킨다.

동시에, 실린더(86)를 구동시켜 가이드(84)를 회전시킴으로써 슬라브(S)의 양단을 견고하게 지지시킴으로써 그 슬라브(S)의 위치가 유지되게 한다.

상기 동작이 완료되면, 무빙프레임(50)에 설치된 실린더(42)를 구동시켜 상기 무빙프레임(50)이 선회아암(40)의 길이방향을 따라 소정 속도로 이동되게 하고, 따라서 도4에 도시된 것처럼 상기 무빙프레임(50)에 장착된 토치(76)에 의해 슬라브(S)의 선단 절곡부가 절단됨과 동시에 뒤이어 연마기(60)의 연마휠(64)에 의해 상기 토치(76)에 의해 절단된 슬라브(S)의 선단이 깨끗하게 연마될 수 있는 것이다.

그리고, 상기 연마기(60)의 연마휠(64)이 슬라브(S)의 끝단부까지 연마를 완료시킨 때와 동시에 슬라브 상부면 감시센서(58)가 슬라브(S)의 상부면으로부터 벗어나고, 따라서 콘트롤러(88)는 상기 연마기(60)의 연마휠(64)의 회전을 정지시킴과 동시에 토치(76)에 공급되던 가스와 산소의 공급을 차단시키며, 상기 무빙프레 임(50)의 실린더(51)(52)가 초기 상태로 상승된다.

또한, 상기 실린더(42)의 구동을 정지시켜 무빙프레임(50)의 이송을 정지시킴과 동시에, 실린더(86)를 후진시켜 가이드(84)를 슬라브(S)의 양단으로부터 이탈시켜 상기 슬라브(S)를 자유롭게 함으로써 이송롤(미도시)에 의해 상기 슬라브(S)가 계속 진행되게 한다.

그리고, 구동모터(26)를 정지시킴과 동시에 역방향으로 회전 구동시켜 상기 이송테이블(20)을 초기 상태로 복귀시킨다.

또한, 상기 실린더(42)를 구동시켜 무빙프레임(50)을 선회아암(40)의 반대쪽으로 이동시킴으로써 초기상태에 위치시킨다.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치에 의하면, 슬라브와 동일한 속도로 이동됨과 동시에 그 슬라브 선단의 절곡부를 따라 이동되는 가스절단기와 연마기에 의해 상기 슬라브 선단의 절곡부를 절단시킴과 동시에 깨끗하게 연마시킬 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (4)

1. 슬라브(S) 이송방향을 따라 구비된 레일(10)과, 상기 레일(10)을 따라 주행되도록 구동모터(26)에 연결된 이송테이블(20)과, 상기 이송테이블(20)에 상기 슬라브(S) 이송방향과 수직하도록 구비된 다수개의 지지롤(24)과, 상기 이송테이블(20)에 탑재되어 구동모터(28)에 의해 슬라브(S) 상부로 선회 이동되는 선회아암(40)과, 상기 선회아암(40)을 따라 이동되도록 실린더(42)에 연결된 무빙프레임(50) 및, 상기 무빙프레임(50)에 장착되어 하방으로 전, 후진하도록 된 실린더(51)(52)에 설치된 가스절단기(70)와 연마기(60)로 이루어지며, 상기 이송테이블(20)의 양측 상부에는 슬라브(S)의 양단쪽으로 회전되도록 가이드(84)가 설치되고, 상기 가이드(84)는 실린더(86)에 의해 회전 동력을 제공받도록 구성된 것을 특징으로 하는 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치.
2. 삭제
3. 제1항에 있어서, 상기 가스절단기(70)는, 상기 실린더(52)의 로드 단부에 고정되는 지지구(72)와, 상기 지지구(72)의 선단에 회전 가능하게 장착된 토치지지구(75)와, 상기 토치지지구(75)에 회전 구동력을 제공하는 구동모터(79)와, 상기 토치지지구(75)에 중앙부가 고정된 토치(76)를 포함함을 특징으로 하는 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치.
4. 제1항에 있어서, 상기 이송테이블(20)의 일측에 구비되어 슬라브(S)의 진입을 감지하는 슬라브 진입 감지센서(80)와, 상기 선회아암(40)의 회전 위치를 감지하는 선회아암 회전위치 감지센서(32) 및, 상기 선회아암(40)에 구비되어 슬라브(S)의 선단을 감지하는 슬라브 선단 감지센서(55) 및, 상기 감지센서들과 전기적으로 연결되어 슬라브(S)와 선회아암(40)의 위치 정보를 제공받고 구성요소들에 전원을 공급하거나 차단하기 위한 콘트롤러(88)를 더 포함함을 특징으로 하는 슬라브 선단의 절곡부 형상 교정장치.

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