JP2007131431A - マンコンベアのガイドレールの位置決め方法及びマンコンベア - Google Patents

Abstract

【課題】 マンコンベアのガイドレールをトラスに対して精度良く且つ短時間で位置決めできるようにする。
【解決手段】 ガイドレール６をトラス１に対して幅方向に移動可能に取り付け、ガイドレール６を幅方向に挟み込むと共にガイドレール６に対して長手方向に移動可能に係合するガイドレール位置決め機構１７をチェーン３に固定し、駆動スプロケット４ａを回転駆動してチェーン３を移動させ、ガイドレール位置決め機構１７でガイドレール６を幅方向に移動させて位置決めするようにしたことを特徴とするマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
【選択図】 図４

Description

本発明は、エスカレータ、動く歩道等のマンコンベアのガイドレールの位置決め方法に関し、より詳しくは、ステップを連結するチェーンを案内するガイドレールをトラスに対して精度良く且つ短時間で位置決めするための方法に関する。

図１は一般的なエスカレータの概略構成を示す側面図、図２は図１のＡ−Ａ線断面図、図３はトラスを分解した状態を示す側面図である。

図１において、１は階床間に架け渡されたトラスで、その内部には多数のステップ２が無端状に配列されており（一部のみ図示）、これらのステップ２は両側に配置された一対の無端状のチェーン３により連結されている。

各チェーン３の一端には駆動輪４の駆動スプロケット４ａが係合し、これらの駆動スプロケット４ａはステップ２の進行方向と直交する水平軸４ｂを介して相互に連結固定されている。

また、各チェーン３の他端には従動輪５の従動スプロケット５ａが係合し、これらの従動スプロケット５ａはステップ２の進行方向と直交する水平軸５ｂを介して相互に連結固定されている。

トラス１には、ステップ２の両側に位置するようにガイドレール６が取り付けられている。これらのガイドレール６は、ステップ２の進行方向に延びており、その上面でチェーン３を案内する。ガイドレール６のチェーン３を案内する面の両側又は片側には垂直方向に突出する規制部６ａ（図２参照）が形成されている。チェーン３はこの規制部６ａの内側面に摺接し、走行方向を規制される。

またステップ２の両側には複数枚の欄干パネル７がステップ２の進行方向に延びるように立設されており、その外周部には無端状の手摺ベルト８が摺動自在に取り付けられている。

図２に示すように、一方の駆動スプロケット４ａの外側面にはスプロケット９が同心状に取り付けられている。このスプロケット９は、図１に示す無端状のチェーン１０を介してモータ１１の回転軸に取り付けられたスプロケット１２に連結されている。

また、図２に示すように、他方の駆動スプロケット４ａの外側面には、チェーン３の切断を検知する安全装置の一部を成すラチェット１３が同心状に取り付けられている。

図２に示すように、駆動スプロケット４ａ、４ａを連結する水平軸４ｂの中間部にはスプロケット１４が取り付けられており、このスプロケット１４は、図示しない手摺駆動軸の中間部に取り付けられたスプロケットにチェーンを介して連結されている。

この手摺駆動軸は水平軸４ｂと平行に延びると共に軸線まわりに回転することができるように軸受けを介してトラス１に支持され、先端部には手摺駆動輪が取り付けられている。そして、この手摺駆動輪の外周部は手摺ベルト８の内面に接している。

なお、図１、図３ではスプロケット９、ラチェット１３、スプロケット１４の図示を省略してある。

モータ１１を駆動することにより駆動スプロケット４ａが回転し、これに巻き掛けられたチェーン３が長手方向に移動してステップ２が進行方向に循環移動する。また、モータ１１の駆動力はスプロケット１４及びこれに巻き掛けられたチェーンによって前記手摺駆動軸に伝達され、前記手摺駆動輪が手摺ベルト８を長手方向に移動させる。

ステップ２を連結しているチェーン３はガイドレール６によって走行方向を規制されるため、ガイドレール６が駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａに対してステップ２の進行方向に整列するように精度良く位置決めされていないと、ステップ２が蛇行する等の問題が生じる。したがって、ガイドレール６の位置を幅方向に精密に調整する必要がある。

従来、ガイドレール６のトラス１への取り付けの際には、例えば駆動スプロケット４ａ、４ａ間の中心と従動スプロケット５ａ、５ａ間の中心とを結ぶ線中心ラインを基準として、その中心ラインから左右に均等の距離を測定して位置決めを行っていた。

その作業をトラス１の下階側から上階側にわたって全て行い、ガイドレール６と駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａとが進行方向に一直線に整列するようにしてゆく。

トラス１は、図３に示す上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃを接続することにより構成されている。駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａやガイドレール６はトラス１内部に取り付けられるが、上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃのそれぞれに分割して取り付けられる。

まず、上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃを、それぞれの中心ラインが、固定された治具の中心ラインと合うようにセットする。その作業はスケールで測定することにより行う。次に、その中心ラインに基づいて駆動輪４や従動輪５をトラス１に取り付ける。

同様に、ガイドレール６についても、治具の中心ラインに基づいて取り付けを行うことで、駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａとガイドレール６との位置関係を出すことができる。

上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃ内部に各部品を取り付けた後、これらのトラスを接続し、駆動輪４と従動輪５のスプロケット間の中心同士を結んだ中心ラインを設定し、この中心ラインからのガイドレール６のずれを調整する。

このとき、中心ラインからのガイドレール６の位置は、個々のトラス組み立ての際と同様に、スケールで測定を行って調整する。

上記従来の方法では、各々の部品の取り付け精度は、作業者の感覚により大きく左右される。特にガイドレールについては、駆動スプロケット及び従動スプロケットとステップ進行方向に整列するように、幅方向に精度良く位置決めする必要があるが、その作業が困難であると共に時間がかかるという問題点がある。

本発明は上記問題点に鑑みてなされたものであり、マンコンベアのガイドレールをトラスに対して精度良く且つ短時間で位置決めできるようにすることを目的としている。

上記目的を達成するために、第１の発明は、トラスの内部において無端状に配列された多数のステップと、前記ステップの両側に配置され、前記各ステップに連結された無端状のチェーンと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの一端に係合する駆動スプロケットと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの他端に係合する従動スプロケットと、前記ステップの両側に位置するように前記トラスに取り付けられ、前記ステップの進行方向に延びると共に前記チェーンを案内するガイドレールとを備え、前記駆動スプロケットを回転駆動することにより前記ステップを進行方向に循環移動させるようにしたマンコンベアを組み立てるにあたって、前記ステップの少なくとも一方の側のガイドレールを前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに対して前記ステップの進行方向に整列するように位置決めする方法であって、前記ガイドレールを前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付け、前記ガイドレールを幅方向に挟み込むと共に前記ガイドレールに対して長手方向に移動可能に係合するガイドレール位置決め機構を前記チェーンに固定し、前記駆動スプロケットを回転駆動して前記チェーンを移動させ、前記ガイドレール位置決め機構で前記ガイドレールを幅方向に移動させて位置決めするようにしたことを特徴としている。

また、第２の発明は、トラスの内部において無端状に配列された多数のステップと、前記ステップの両側に配置され、前記各ステップに連結された無端状のチェーンと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの一端に係合する駆動スプロケットと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの他端に係合する従動スプロケットと、前記ステップの両側に位置するように前記トラスに取り付けられ、前記ステップの進行方向に延びると共に前記チェーンを案内するガイドレールとを備え、前記駆動スプロケットを回転駆動することにより前記ステップを進行方向に循環移動させるようにしたマンコンベアであって、前記ステップの少なくとも一方の側のガイドレールが前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付けられ、前記ステップの少なくとも一方の側のチェーンに着脱可能に固定され、前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付けられたガイドレールを幅方向に挟み込むと共に該ガイドレールに対して長手方向に移動可能に係合し、前記駆動スプロケットの回転駆動に伴って前記ガイドレールを幅方向に移動させて前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに対して前記ステップの進行方向に整列するように位置決めするガイドレール位置決め機構を備えたことを特徴としている。

本発明によれば、マンコンベアのガイドレールをトラスに対して精度良く且つ短時間で位置決めすることができる。

以下、本発明の一実施形態を図面に基づいて説明する。図４は本実施形態のガイドレール位置決め機構を取り付けたエスカレータの概略構成を示す側面図、図５は図４のエスカレータの一部省略平面図、図６はチェーンの一部及びガイドレール位置決め機構の拡大平面図、図７は図６のＢ−Ｂ線断面図、図８はガイドレール位置決め機構の平面図、図９はガイドレール位置決め機構の正面図、図１０はガイドレール位置決め機構の右側面図、図１１はガイドレール位置決め機構の左側面図である。なお、本実施形態において、上記従来例と同一又は類似の部分には同一の符号を付してあり、重複する説明は一部省略してある。

図４に示すように、トラス１の内部において無端状に配列された多数のステップ２（一部のみ図示）は両側に配置された無端状のチェーン３により連結されており、このチェーン３はトラス１に取り付けられたガイドレール６によって走行方向に案内されるので、ガイドレール６を駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａに対してステップ２の進行方向に整列するように精度良く位置決めする必要がある。

なお、図５においては、図面を見やすくするために、ステップ２、チェーン３、欄干パネル７、手摺ベルト８、モータ１１、モータ１１の駆動力を駆動輪４に伝達するスプロケット９、チェーン１０、スプロケット１２等の図示を省略してある。

図６に示すように、チェーン３は、左右に間隔をおいて配置された複数枚のリンクプレート３ａと、これらの間に配置された複数のローラ３ｂとを有しており、各ローラ３ｂは回転軸３ｃを介してリンクプレート３ａに回転自在に支持されている。このように、対向するリンクプレート３ａ、３ａの間にローラ３ｂが配置された構造のチェーン３をコンベアチェーンと称する。

一つのステップ２について片側に３個のローラ３ｂが配置され、そのうちの一つがステップ２に取り付けられており、そのローラ３ｂの左右両側には摩擦板１６が配置されている。他のローラ３ｂの両側には摩擦板１６が配置されておらず、これらのローラ３ｂはリンクプレート３ａを連結するためのものである。

図７に示すように、ガイドレール６は、その上面の両側から垂直方向に突出した規制部６ａを有しており、これらの規制部６ａ、６ａの内側面に摩擦板１６が摺接することによってチェーン３が走行方向に規制される。

このような構造では、ガイドレール６が駆動スプロケット４ａ及び従動スプロケット５ａに対して進行方向に整列するように精度良く位置決めされていないと、ステップ２が蛇行する等の問題が生じる。

図４、図５に示すように、トラス１は、上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃを接続することにより構成されている。まず、上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃを接続し、従来と同様に、一対の駆動スプロケット４ａ、４ａ、及び一対の従動スプロケット５ａ、５ａの幅方向の中心を結んだ中心線ＣＬ（図５参照）に基づいてトラス１の曲がりを矯正する。

上トラス１ａ、中トラス１ｂ、及び下トラス１ｃが一体となった状態で、両側面にガイドレール６を取り付ける。このとき、従来のように治具を用いず、ガイドレール６を幅方向（図７の矢印方向）に移動することができるように固定ボルト２５（図７参照）を緩めてトラス１に取り付けておく。

チェーン３は下階側からトラス１に組み込んでいく。上階側の駆動輪４の駆動スプロケット４ａに到達するまではウインチで引き上げながら作業を行い、駆動スプロケット４ａに巻き付いた時点でウインチを取り外し、駆動輪４を駆動する。この駆動は、低速で行うために、インバータを使用する。

各チェーン３をトラス１に組み込んだことを確認してから各チェーン３を連結する。次いで、図４に示すように、複数のガイドレール位置決め機構１７をステップ２の一方の側のチェーン３に取り付ける。ガイドレール位置決め機構１７は、上階側と下階側において、それぞれステップ２の三段分取り付ける。

図８乃至図１１に示すように、このガイドレール位置決め機構１７は、断面Ｌ字形のブラケット１８を備えており、このブラケット１８は、前後に延びる側壁１８ａと、その上端から内側へ水平に突出した頂壁１８ｂとを有している。側壁１８ａには穴１８ｃが前後に間隔をおいて二個設けられており、図７に示すように、この穴１８ｃにはローラ３ｂの回転軸３ｃが挿入される。

図９、図１０に示すように、頂壁１８ｂの中間部の下面には、垂直壁１９が側壁１８ａと平行に取り付けられている。その前後両端には穴１８ｃと対向するように穴１９ａが設けられ、垂直壁１９の側面には、ナット２０が穴１９ａと整合するように固着されている。そして、このナット２０にはボルト２１が螺着されている。

また、頂壁１８ｂの先端側の下面には支軸２２が垂直に取り付けられており、その下端には、ウレタンゴム等の弾性を有する材料で形成されたローラ２３が取り付けられ、垂直方向に延びる中心線まわりに回転自在となっている。

そして、側壁１８ａの下端部の内面には、ローラ２３の外周面と対向するように、耐摩耗性に優れた樹脂板で形成されたガイドシュー２４が貼着されている。

図７に示すように、ローラ２３とガイドシュー２４とでガイドレール６を幅方向に挟み込み、その状態でボルト２１を回転させてその先端部をチェーン３の回転軸３ｃの先端面に押し付けることで、ガイドレール位置決め機構１７をチェーン３に固定する。

この状態で、ローラ２３の外周面はガイドレール６の内側面に近接し、ガイドシュー２４とガイドレール６の外側面との間には０．５ｍｍ程度の隙間が形成されるようになっている。

このようにして、上階側と下階側において、３個のガイドレール位置決め機構１７をチェーン３に取り付けた後、チェーン３をトラス１に組み込んだときと同様に、モータ１１を駆動して駆動輪４を低速で回転させる。

チェーン３は、駆動スプロケット４ａによって駆動されることで、駆動スプロケット４ａに対してステップ２の進行方向に整列した状態となるので、ガイドレール６が駆動スプロケット４ａに対して幅方向に位置ずれしていても、チェーン３に固定されたガイドレール位置決め機構１７がガイドレール６を幅方向に移動させるため、位置ずれが矯正される。

そして、ガイドレール位置決め機構１７が駆動輪４又は従動輪５の位置に到達すると、モータ１１を停止させ、固定ボルト２５（図７参照）を締めてガイドレール６をトラス１に完全に固定する。そして、各ガイドレール位置決め機構１７をチェーン３から取り外す。

なお、ステップ２の他方の側のガイドレール６については、図７に示す規制部６ａを有する場合には、同様の方法で位置決めを行う。

このように、駆動輪４を回転駆動することで、ガイドレール６が幅方向に自動的に位置決めされるため、従来のようにスケールで測定してガイドレールを位置決めする場合と比べると、作業性が向上して作業時間が短縮すると共に、位置決め精度が向上する。

そして、ガイドレール６を精度良く位置決めできることで、ステップ２の蛇行が無くなり、ステップ２が両側に配置されたスカートガード（図示せず）に接触することなく走行することができる。

また、本実施形態では、チェーン３をトラス１に組み込んだ状態でガイドレール位置決め機構１７をチェーン３に装着可能であることにより、チェーン３をトラス１に組み込む前にガイドレール位置決め機構１７をチェーン３に取り付ける場合に比べ、チェーン３をトラス１に組み込む作業を行い易いという利点が有る。

なお、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で上記実施形態に種々の改変を施すことができる。

一般的なエスカレータの概略構成を示す側面図。 図１のＡ−Ａ線断面図。 図１のエスカレータのトラスを分解した状態を示す側面図。 実施形態のガイドレール位置決め機構を取り付けたエスカレータの概略構成を示す側面図。 図４のエスカレータの一部省略平面図。 チェーンの一部及びガイドレール位置決め機構の拡大平面図。 図６のＢ−Ｂ線断面図。 ガイドレール位置決め機構の平面図 ガイドレール位置決め機構の正面図。 ガイドレール位置決め機構の右側面図。 ガイドレール位置決め機構の左側面図。

符号の説明

１ トラス
２ ステップ
３ チェーン
３ａ リンクプレート
３ｂ ローラ
４ａ 駆動スプロケット
５ａ 従動スプロケット
６ ガイドレール
６ａ 規制部
１６ 摩擦板
１７ ガイドレール位置決め機構
２３ ローラ
２４ ガイドシュー

Claims (10)

1. トラスの内部において無端状に配列された多数のステップと、前記ステップの両側に配置され、前記各ステップに連結された無端状のチェーンと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの一端に係合する駆動スプロケットと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの他端に係合する従動スプロケットと、前記ステップの両側に位置するように前記トラスに取り付けられ、前記ステップの進行方向に延びると共に前記チェーンを案内するガイドレールとを備え、前記駆動スプロケットを回転駆動することにより前記ステップを進行方向に循環移動させるようにしたマンコンベアを組み立てるにあたって、前記ステップの少なくとも一方の側のガイドレールを前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに対して前記ステップの進行方向に整列するように位置決めする方法であって、
   前記ガイドレールを前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付け、前記ガイドレールを幅方向に挟み込むと共に前記ガイドレールに対して長手方向に移動可能に係合するガイドレール位置決め機構を前記チェーンに固定し、前記駆動スプロケットを回転駆動して前記チェーンを移動させ、前記ガイドレール位置決め機構で前記ガイドレールを幅方向に移動させて位置決めするようにしたことを特徴とするマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
2. 前記ガイドレールは、前記チェーンを案内する面の両側に垂直方向に突出した規制部を有し、前記チェーンは、前記ステップに取り付けられたローラと、その両側に配置されると共に前記規制部の内側面に摺接する摩擦板とを有することを特徴とする請求項１記載のマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
3. 前記チェーンが、左右に間隔をおいて配置された複数枚のリンクプレートと、これらの間に配置された複数のローラとを有するコンベアチェーンであることを特徴とする請求項１又は請求項２記載のマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
4. 前記ガイドレール位置決め機構は、前記ガイドレールの一方の側面に摺接するガイドシューと、前記ガイドレールの他方の側面に回転自在に接するローラとで前記ガイドレールを幅方向に挟み込むように構成されたものであることを特徴とする請求項１乃至請求項３のいずれか一項記載のマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
5. 前記ガイドレール位置決め機構は、前記チェーンを前記トラスに組み込んだ状態で前記チェーンに装着可能であることを特徴とする請求項１乃至請求項４のいずれか一項記載のマンコンベアのガイドレールの位置決め方法。
6. トラスの内部において無端状に配列された多数のステップと、前記ステップの両側に配置され、前記各ステップに連結された無端状のチェーンと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの一端に係合する駆動スプロケットと、前記ステップの両側に配置され、前記チェーンの他端に係合する従動スプロケットと、前記ステップの両側に位置するように前記トラスに取り付けられ、前記ステップの進行方向に延びると共に前記チェーンを案内するガイドレールとを備え、前記駆動スプロケットを回転駆動することにより前記ステップを進行方向に循環移動させるようにしたマンコンベアであって、
   前記ステップの少なくとも一方の側のガイドレールが前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付けられ、
   前記ステップの少なくとも一方の側のチェーンに着脱可能に固定され、前記トラスに対して幅方向に移動可能に取り付けられたガイドレールを幅方向に挟み込むと共に該ガイドレールに対して長手方向に移動可能に係合し、前記駆動スプロケットの回転駆動に伴って前記ガイドレールを幅方向に移動させて前記駆動スプロケット及び前記従動スプロケットに対して前記ステップの進行方向に整列するように位置決めするガイドレール位置決め機構を備えたことを特徴とするマンコンベア。
7. 前記ガイドレールは、前記チェーンを案内する面の両側に垂直方向に突出した規制部を有し、前記チェーンは、前記ステップに取り付けられたローラと、その両側に配置されると共に前記規制部の内側面に摺接する摩擦板とを有することを特徴とする請求項６記載のマンコンベア。
8. 前記チェーンが、左右に間隔をおいて配置された複数枚のリンクプレートと、これらの間に配置された複数のローラとを有するコンベアチェーンであることを特徴とする請求項６又は請求項７記載のマンコンベア。
9. 前記ガイドレール位置決め機構は、前記ガイドレールの一方の側面に摺接するガイドシューと、前記ガイドレールの他方の側面に回転自在に接するローラとで前記ガイドレールを幅方向に挟み込むように構成されたものであることを特徴とする請求項６乃至請求項８のいずれか一項記載のマンコンベア。
10. 前記ガイドレール位置決め機構は、前記チェーンを前記トラスに組み込んだ状態で前記チェーンに装着可能であることを特徴とする請求項６乃至請求項９のいずれか一項記載のマンコンベア。
    

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