JP2009184768A - マンコンベア手摺駆動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】手摺速度の調整を正確に容易に実行できるマンコンベア手摺駆動装置の提供。
【解決手段】マンコンベア手摺駆動装置は、フレームと、フレームに対して回転可能に設けられた回転軸と、回転軸上で軸方向に摺動可能かつ回転軸と共に回転可能に設けられ、マンコンベアの手摺に接触して手摺を駆動するテーパした駆動ローラと、回転軸上で駆動ローラに関連してフレームに設けられ、駆動ローラの回転を許容しながら、回転軸上の軸方向位置を調節可能に設定する位置調整装置とを備えている。
【効果】手摺速度の調整を正確に容易に実行できる。
【選択図】図２

Description

この発明はマンコンベア手摺駆動装置に関し、特にエスカレータ等のマンコンベアの移動手摺の速度調整装置を備えたマンコンコンベア手摺駆動装置に関するものである。

従来のマンコンベアの手摺駆動装置は一般に、手摺駆動用の動力入力軸によって駆動される手摺駆動ローラと圧接ローラとの間に手摺ベルトを挟持して手摺ベルトを駆動するものである。手摺速度と踏段速度とを等しくすることは重要であり、手摺速度を調整するための機構として、手摺駆動ローラをテーパ形状とし、動力入力軸上で軸方向に移動できるようにして、手摺ベルトに接触する部分の手摺駆動ローラの実効径を変えることができるようにしたものが提案されている（例えば特許文献１参照）。

特開２００２−１６７１５３号公報

このような従来のマンコンベア手摺駆動装置においては、テーパ形状の手摺駆動ローラが動力入力軸に固定ボルトで固定されている。手摺速度を調整する場合には、マンコンベアを停止させた状態で、この固定ボルトを緩め、手摺駆動ローラを動力入力軸上で必要な距離だけスライドさせ、固定ボルトを締め付け、マンコンベアを起動し、手摺速度をチェックするという煩雑で時間の掛かる作業が必要である。また、手摺速度が正しく調整されなかった場合には、この調整作業を繰り返し行わなければならない。

手摺速度は踏段速度との僅かな違いでも乗客には不快に感じられ、時にはマンコンベア上の乗客の姿勢に影響を与えることもある。また据付段階での調整で適正な手摺速度が実現できたとしても、一定時間の運転後には、手摺の滑りや各部の経年変化などにより、手摺速度にずれが現れる。さらに、マンコンベアが長い場合には手摺速度のごく僅かなずれが出口側では大きく現れる。従って、マンコンベアにおける手摺速度の調整は繰り返し行わねばならない重要な課題である。

従ってこの発明の目的は、手摺速度の調整を正確に容易に実行できるマンコンベア手摺駆動装置を提供することである。

この発明のマンコンベア手摺駆動装置は、フレームと、上記フレームに対して回転可能に設けられた回転軸と、上記回転軸上で軸方向に摺動可能かつ上記回転軸と共に回転可能に設けられ、マンコンベアの手摺に接触して手摺を駆動するテーパした駆動ローラと、上記回転軸上で上記駆動ローラに関連して上記フレームに設けられ、上記駆動ローラの回転を許容しながら、上記回転軸上の軸方向位置を調節可能に設定する位置調整装置とを備えたことを特徴とするマンコンベア手摺駆動装置である。

この発明のマンコンベア手摺駆動装置によれば、手摺速度の調整を正確に容易に実行できるという効果が得られる。

実施の形態１．
図１〜図４はこの発明のマンコンベア手摺駆動装置の一実施形態を示す図であり、図１はマンコンベア手摺駆動装置の正面図、図２は図１のマンコンベア手摺駆動装置の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図、図３は図１のマンコンベア手摺駆動装置の分解斜視図、図４は図１のマンコンベア手摺駆動装置の位置調整装置を示す斜視図である。

図１〜図４において、この発明のマンコンベア手摺駆動装置１は、図２に示すマンコンベアトラス２に固着されたフレーム３を備え、フレーム３には回転軸４が回転可能に取り付けられていて、回転軸４にはマンコンベアの手摺５に接触して手摺５を駆動するテーパした駆動ローラ６が設けられている。

フレーム３は、マンコンベアトラス２に取り付けられて固定された基板部７と、基板部７から直角に手摺５の下方に延びて手摺５を越えた位置で立ち上がった側壁８を持つ軸受板９とを備えている。基板部７と軸受板９とは手摺５の下方に、手摺５に沿って延びて図示の例では４つの駆動ローラ６を収容する溝型の空間を形成している。軸受板９の側壁８と、基板部７の側壁８に対向する部分にはそれぞれ４つの軸受１０が軸受押さえ１１によって取り付けられていて、回転軸４を回転自在に支持している。

回転軸４は、一端が軸受板９の側壁８によって支持されており、他端は基板部７を貫通して延びている。４つの回転軸４の他端には手摺駆動用のスプロケット１２がそれぞれ設けられていて、駆動スプロケット１３および中間スプロケット１４を巡って掛け回されたスプロケットチェーン１５によって駆動されるようにしてある。駆動スプロケット１３には同軸に駆動力入力用の手摺駆動用スプロケット１３ａが設けてあり、例えば踏段駆動用の動力をスプロケットチェーン１６から受け取ることができるようにしてある。

フレーム３にはまた、圧接ローラ支持腕１７がボルト１８によって固着されていて、圧接ローラ支持腕１７の先端には、押さえバネ１９と軸受枠２０とを介して圧接ローラ２１が設けられている。図示の例では２つの圧接ローラ支持腕１７にそれぞれ２つの圧接ローラ２１が設けられ、４つの駆動ローラ６のそれぞれに対応した圧接ローラ２１が設けられている。圧接ローラ２１はＣ字型断面の手摺５の両側の円弧状の側壁部分５ａを連結するほぼ平坦な板状の主面部５ｂの内側面に接触して内側主面上を転動し、手摺５を駆動ローラ６に圧力下で接触させている。

手摺駆動装置１のフレーム３は、マンコンベアトラス２に対して駆動ローラ６のテーパ角度に対応する角度θだけ傾斜して取り付けられていて、駆動ローラ６のテーパした駆動表面が手摺５のほぼ平坦な主面部５ｂに平行に接触するようにしてある。即ち、圧接ローラ２１は手摺５およびマンコンベアトラス２に対して傾きの無い水平な姿勢で取り付けられていて、フレーム３に対してはテーパ角度θだけ傾斜している。これによりテーパした駆動ローラ６の駆動面に対して手摺５を常に正対させておくことができ、手摺の走行経路が左右にぶれることを防ぐことができる。

このように、手摺駆動装置１は、テーパした駆動ローラ６のテーパ傾斜面が水平になるようにマンコンベアトラス２に支持され、手摺駆動用スプロケット１３ａの傾きとマンコンベア駆動機のスプロケット（図示してない）とのずれは、両スプロケット間のチェーンによって吸収される。このような角度θをもってフレーム３をマンコンベアトラス２に取り付けるための構造は様々な公知の方法でよい。図示はしてないが、例えば長さの異なる支持部材をマンコンベアトラス２とフレーム３との間に例えばボルトで固定することにより容易に実現できる。

回転軸４の表面にはスプラインが形成してあって、駆動ローラ６の中心のスプライン孔に係合しており、駆動ローラ６は、回転軸４上で軸方向に摺動可能であるが常に回転軸４と共に回転するようにしてある。即ち、駆動ローラ６は、回転軸４にスプライン係合している。

マンコンベア手摺駆動装置はまた、回転軸４上で駆動ローラ６に関連してフレーム３に設けられ、駆動ローラ６の回転を許容しながら、駆動ローラ６の回転軸４上の軸方向位置を調節可能に設定する位置調整装置２２を備えている。

位置調整装置２２は、回転軸４上で駆動ローラ６と同軸に設けられ、駆動ローラ６と共に軸方向に移動する環状のガイド溝２３と、ガイド溝２３内に挿入され、ガイド溝２３の軸方向移動を阻止しつつ回転可能にガイド溝２３を保持するガイド２４と、ガイド２４を支持し、フレーム３に対して位置調整可能に支持されて、駆動ローラ６の回転軸４上の軸方向位置を調整する調整機構２５とを備えている。

図示の例では、ガイド溝２３は、回転軸４に嵌められた駆動ローラ６とは別体の断面Ｕ字型の環状体２６のＵ字の内側面であるが、後に詳しく説明するように、ガイド溝２３は駆動ローラ６に固着しておいても良いし、ガイド溝２３を駆動ローラの端面あるいは周面に彫り込んで一体に設けられた環状溝としても良い。

また、ガイド２４がガイド溝２３内で転動するガイドローラ２７を備えているが、ガイド溝２３内を摺動するスライダとしても良い。

位置調整装置２２の調整機構２５は、ガイド２４を支持してフレーム３に対して位置調整可能に支持された基板２８と、一端で基板２８に開口２９、穴３０および止め輪３１によって結合され、他端でフレーム３の基板部７のネジ穴３２に通された引き寄せボルトであるネジ部３３と、フレーム３の基板部７に固着されてネジ部３３に螺合した止めナット３４とを備えていて、基板２８に設けられて、フレーム３にねじ係合し、駆動ローラ６の回転軸４上の軸方向位置を調整するねじジャッキを構成している。ネジ部３３の先端部には角断面部が設けてあって適当な工具を係合させて回転できるようにしてある。

基板２８にはまた、基板２８の移動方向に延びたガイド片３５が設けられている。ガイド片３５は、軸受板９に設けられたガイド受け３６内に挿入されていて案内されている。基板２８にはさらに２つのねじ穴３７が設けられていて、軸受板９に設けた長孔３８を通って延びた蝶ボルト３９がねじ係合している。

このような位置調整装置２２は、複数の駆動ローラ６に対して１つずつ設けることもできるが、この例では、４つの駆動ローラ６に対して共用の１つの位置調整装置２２だけが設けられている。位置調整装置２２は、１枚の基板２８に、１つの調整機構２５と、複数のガイド２４とを備えていて、基板２８のガイド２４が４つの駆動ローラ６のそれぞれの位置調整を一箇所で調整できる。

基板２８にはまた、基板２８に固着されてフレーム３の基板部７を貫通した目盛りゲージ４０が設けられていて、基板２８のフレーム３の基板部７に対する位置、即ち駆動ローラ６の手摺５に対する位置をゲージで読み取ることができるようにしてある。目盛りゲージ４０の位置および構造は、基板２８とフレーム３との間の相対位置を知ることができれば、他の様々な位置に変更できる。

フレーム３の基板部７には、蝶ボルト３９に手や工具を届かせるための調整穴４１と、調整機構２５に手や工具を届かせるための調整穴４２が設けられている。

このようなマンコンベア手摺駆動装置１を備えたマンコンベアにおいて、手摺速度を調整する場合には、まず目盛りゲージ４０を読んで、調整前の駆動ローラ６のフレーム３に対する位置を記録しておき、蝶ボルト３９を緩め、調整機構２５の止めナット３４を緩め、引き寄せボルトであるネジ部３３を先端の角断面部を利用して回転させる。

ネジ部３３を引き寄せ方向に回転させれば、基板２８がねじジャッキにより基板部７に近づく方向（図２で右側）に引き寄せられて、基板２８に固着されてガイド溝２３に係合したガイド２４によって、ガイドローラ２７と環状体２６を介して４つの駆動ローラ６がそれぞれ回転軸４上でスプラインに沿って基板部７の方向に同時に移動させられる。このため、手摺５は、駆動ローラ６上を軸方向に相対的に小径部分側に移動して駆動ローラの小径部分によって駆動されることになり、手摺速度が調整前よりも遅くなる。

ネジ部３３を突き離し方向に回転させれば、基板２８がねじジャッキにより基板部７から遠ざかる方向（図２で左側）に押しやられて、ガイド２４が環状体２６とともに駆動ローラ６を回転軸４上で基板部７から遠ざかる方向に移動させられる。このため、手摺５は、駆動ローラ６上を軸方向に相対的に大径部分側に移動して駆動ローラ６の大径部分によって駆動されることになり、手摺速度が調整前よりも早くなる。

手摺速度は、駆動ローラ６の手摺５を駆動する部分の直径に比例するため、駆動ローラ６の回転軸４上の軸方向位置によって定まり、この軸方向位置を目盛りゲージ４０で読んで手摺速度を決定することができる。手摺速度は最終的には踏段速度と等しいのが望ましいが、等しくできない場合には手摺速度が踏段速度よりも僅かに早い方が良い。

手摺速度を踏段速度と比較して速度の差が満足のできる範囲内に無いときは、再度調整機構２５を作動させて駆動ローラ６を移動させてチェックし、この工程を満足できる結果が得られるまで繰り返す。

満足できる手摺速度が実現できたら止めナット３４と蝶ボルト３９とを締めつけて基板２８すなわち駆動ローラ６のフレーム３に対する軸方向位置を固定して調整作業を終了する。

このような調整作業はマンコンベアの運転停止状態で行っても、運転継続状態で行っても良いが、調整作業の容易さ、作業時間の長さなどの点から、マンコンベアを停止させずに調整作業をすると好都合である。

実施の形態２．
図５〜図７に示すマンコンベア手摺駆動装置５１は、マンコンベアトラス２に対してフレーム３が傾斜無しで水平に取り付けられている。即ち、図６において、マンコンベア手摺駆動装置５１の基板部７がマンコンベアトラス２に平行に固定されている。即ち、マンコンベア手摺駆動装置５１は、テーパした駆動ローラ６の回転軸４を水平になるように、マンコンベアトラス２に対して直角にし、各チェーンスプロケットをマンコンベアトラス２に対して平行にして支持されている。また手摺５はマンコンベアトラス２によって支持されているのでその主面部５ｂはマンコンベアトラス２に対して直角で、水平に保持されている。

フレーム３をマンコンベアトラス２にこのように取り付けるための構造は様々な公知の方法でよい。図示はしてないが、例えば長さの等しい支持部材をマンコンベアトラス２とフレーム３との間に例えばボルトで固定することにより容易に実現できる。

このように駆動ローラ６のテーパした駆動面が角度θだけ傾斜しており、回転軸４および手摺５の主面部５ｂは水平でマンコンベアトラス２に直角であるため、手摺５は傾斜してテーパした駆動ローラ６上を幅方向即ち駆動ローラ６の回転軸４の軸方向に移動しようとする。このような手摺５の幅方向の移動を防ぐために、マンコンベア手摺駆動装置５１は案内ローラ装置５２を備えている。

案内ローラ装置５２は、図５に示すようにマンコンベア手摺駆動装置１の本体の手摺５の移動方向に見て前後に１つずつ配置されており、図示してない支持装置によりマンコンベアトラス２によって支持されている。案内ローラ装置５２は、手摺の主面部５ｂを外側（図６で下側）から支持する支持ローラ５３と、手摺５の両側の湾曲した側壁部分５ａを外側から支持する一対のサイドローラ５４と、これら支持ローラ５３およびサイドローラ５４をそれぞれの軸回りに回転可能にＵ字型配置に支持する枠体５５とを備えている。

図５〜図７に示すマンコンベア手摺駆動装置５１のその他の構成は、図１〜図４に示すマンコンベア手摺駆動装置１の構成と同様である。

このマンコンベア手摺駆動装置５１においては、駆動ローラ６のテーパ駆動面により手摺５を幅方向に移動させようとする力が作用するが、この力は案内ローラ装置５２によって受け止められるので、手摺５が駆動ローラ６上で幅方向（駆動ローラ６の軸方向）に移動してしまって所定の駆動速度が得られなくなるようなことがない。

またフレーム３はマンコンベアトラス２に対して傾斜しておらず、垂直および水平を合わせて取付られているので、様々なチェーン１５、１６、スプロケット１２、１３、１３ａ、１４および軸類等の機構要素をコンパクトに配置することができ、据付に必要なスペースを大きくしてしまうことがない。

以上に説明した実施の形態はこの発明を実施するための例を過ぎず、様々な変形および変更が可能であり、またそれぞれの実施の形態の特徴を適宜選択組合せることもできる。例えば、ガイド溝２３を駆動ローラ６の端面あるいはテーパした周面に一体に設けることもできるし、ガイド溝２３を形成する環状体２６は駆動ローラ６に対して回転するものでも、回転できないものでも良い。

ガイド溝２３を持つ環状体２６が駆動ローラ６に対して軸方向に動くものにする場合には、駆動ローラ６の軸方向両端面側にガイド溝２３を配置して、これらのガイド溝２３を共にガイド２４によって軸方向に移動しないようにすることもできる。この場合軸方向両側に環状の側壁のあるガイド溝２３を形成る環状体２６は必ずしも必要なく、基板２８から回転軸４に向かって延びて駆動ローラ６の両端面に接するガイドを用いることもできる。

この発明のマンコンベア手摺駆動装置の一実施形態を示す正面図である。 図１の線ＩＩ−ＩＩに沿った断面図である。 図１のマンコンベア手摺駆動装置の分解斜視図である。 図１のマンコンベア手摺駆動装置の位置調整装置を示す斜視図である。 この発明のマンコンベア手摺駆動装置の別の実施形態を示す正面図である。 図５の線ＶＩ−ＶＩに沿った断面図である。 図５のマンコンベア手摺駆動装置の案内ローラ装置を示す斜視図である。

符号の説明

３ フレーム、４ 回転軸、５ 手摺、６ 駆動ローラ、２２ 位置調整装置、２３ ガイド溝、２４ ガイド、２５ 調整機構、２６ 環状体、２７ ガイドローラ、２８ 基板、３０ ねじ係合、４０ 目盛りゲージ、５２ 案内ローラ装置。

Claims (12)

1. フレームと、上記フレームに対して回転可能に設けられた回転軸と、上記回転軸上で軸方向に摺動可能かつ上記回転軸と共に回転可能に設けられ、マンコンベアの手摺に接触して手摺を駆動するテーパした駆動ローラと、上記回転軸上で上記駆動ローラに関連して上記フレームに設けられ、上記駆動ローラの回転を許容しながら、上記回転軸上の軸方向位置を調節可能に設定する位置調整装置とを備えたことを特徴とするマンコンベア手摺駆動装置。
2. 上記位置調整装置が、上記回転軸上で上記駆動ローラと同軸に設けられ、上記駆動ローラと共に軸方向に移動する環状のガイド溝と、上記ガイド溝内に挿入され、上記ガイド溝をの軸方向移動を阻止しつつ回転可能に上記ガイド溝を保持するガイドと、上記ガイドを支持し、上記フレームに対して位置調整可能に支持されて、上記駆動ローラの上記回転軸上の軸方向位置を調整する調整機構とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
3. 上記駆動ローラは、上記回転軸にスプライン係合していることを特徴とする請求項１あるいは２に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
4. 上記ガイド溝が、上記回転軸に嵌められた環状体であることを特徴とする請求項２あるいは３に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
5. 上記ガイド溝が上記駆動ローラに固着されたことを特徴とする請求項２〜４のいずれか一項に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
6. 上記ガイド溝が上記駆動ローラに一体に設けられた環状溝であることを特徴とする請求項２あるいは３に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
7. 上記ガイドが上記ガイド溝内で転動するガイドローラを備えたことを特徴とする請求項２〜６のいずれか一項に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
8. 上記位置調整装置が、上記ガイドを支持し、上記フレームに対して位置調整可能に支持された基板と、上記基板に設けられて、上記フレームにねじ係合し、上記駆動ローラの上記回転軸上の軸方向位置を調整するねじジャッキを有する調整機構とを備えたことを特徴とする請求項１あるいは２に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
9. 上記基板が１つの調整機構と、複数のガイドとを備えたことを特徴とする請求項８に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
10. 上記駆動ローラのテーパ傾斜面が水平になるようにマンコンベアトラスに支持されたことを特徴とする請求項１〜９のいずれか一項に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
11. 上記回転軸が水平になるようにマンコンベアトラスに支持され、手摺の走行方向に見て手摺駆動装置の前後両側に案内ローラ装置を備えたことを特徴とする請求項１〜１０のいずれか一項に記載のマンコンベア手摺駆動装置。
12. 目盛りゲージを備えたことを特徴とする請求項１〜１１のいずれか一項に記載のマンコンベア手摺駆動装置。

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