CN101700851B - 乘客运送装置的移动扶手修理装置和移动扶手修理方法 - Google Patents

Abstract

在乘客运送装置的栏杆上设有移动扶手。移动扶手的表面部由热塑性材料构成。移动扶手修理装置具有对表面部进行加热使其熔融的加热单元。在表面部受到损伤的情况下，对表面部的应该修理的目标部位进行加热使其熔融。然后，使目标部位再次硬化。

Description

乘客运送装置的移动扶手修理装置和移动扶手修理方法

本申请是分案申请，原案申请的申请号为200480040715.4，国际申请号为PCT/JP2004/017768，申请日为2004年11月30日，发明名称为“乘客运送装置的移动扶手修理装置和移动扶手修理方法”。

技术领域

本发明涉及一种使用表面部由热塑性材料构成的移动扶手的乘客运送装置，还涉及修理已损伤的移动扶手的表面部的乘客运送装置的移动扶手修理装置和移动扶手修理方法。

背景技术

在现有的乘客运送装置中，当移动扶手的表面部产生损伤或龟裂时，将损伤部位切出，并覆盖未硫化的橡胶来进行替代，然后通过修理夹具(jig)进行硫化(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利公报第3283480号

但是，在上述现有的移动扶手的修理方法中，修理作业相当麻烦。因此，在损伤部位涉及范围较大时，即使损伤程度较轻也得放弃修理，整体更换移动扶手。

发明内容

本发明就是为了解决上述课题而提出的，其目的在于提供一种乘客运送装置的移动扶手修理装置和移动扶手修理方法，能够容易地实施对移动扶手的表面部的修理。

本发明的乘客运送装置的移动扶手修理装置，是用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手的装置，并具有对表面部进行加热使其熔融的加热单元，所述加热单元是在相对于表面部滚动的同时对表面部进行加热的加热滚子。

本发明的乘客运送装置的移动扶手修理装置，是用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手的装置，并具有对表面部进行加热使其熔融的加热单元，该移动扶手修理装置还具有驱动单元，其用于使加热单元沿着移动扶手的长度方向移动。

并且，本发明的乘客运送装置的移动扶手修理方法，是用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手的方法，其包括：对表面部的应该修理的目标部位进行加热使其熔融的步骤，其中，利用加热单元来进行加热，该加热单元是在相对于表面部滚动的同时对表面部进行加热的加热滚子；和使目标部位再次硬化的步骤。

本发明的乘客运送装置的移动扶手修理方法，是用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手的方法，其包括：对表面部的应该修理的目标部位进行加热使其熔融的步骤，其中，利用加热单元来进行加热，利用驱动单元使加热单元沿着移动扶手的长度方向移动；和使目标部位再次硬化的步骤。

附图说明

图1是表示本发明实施方式1的自动扶梯的侧视图。

图2是沿图1中的II-II线的剖视图。

图3是表示本发明实施方式2的移动扶手修理装置的主视图。

图4是表示本发明实施方式3的移动扶手修理装置的侧视图。

图5是表示本发明实施方式4的移动扶手修理装置的侧视图。

图6是表示本发明实施方式5的移动扶手修理装置的侧视图。

图7是表示本发明实施方式6的移动扶手修理装置的侧视图。

图8是表示本发明实施方式7的移动扶手修理装置的侧视图。

图9是沿图8中的IX-IX线的剖视图。

具体实施方式

下面，参照附图说明本发明的优选实施方式。

实施方式1

图1是表示本发明实施方式1的自动扶梯的侧视图，表示扶手修理作业时的状态。在图中，在主框架(桁架)1上，在踏板(未图示)的宽度方向上相互隔开间隔地立设有一对栏杆2。在各个栏杆2上支承有环状的移动扶手3。在移动扶手3的返回侧区间内设有用于使移动扶手3行进的扶手驱动部4。移动扶手3通过扶手驱动部4与踏板的移动同步地进行循环移动。

在栏杆2上设有用于修理移动扶手3的移动扶手修理装置5。移动扶手修理装置5设在移动扶手3的路径的前行侧的直线部上。具体讲，移动扶手修理装置5优选配置于移动扶手3的路径的上部水平部或下部水平部，在图1中配置在下部水平部上。

图2是沿图1中的II-II线的剖视图。在图中，在栏杆2的上部固定有扶手导向件6，扶手导向件6用于在移动扶手3的路径的前行侧引导移动扶手3的移动。在扶手导向件6的上端部两侧设有与移动扶手3的内表面卡合的一对凸缘部6a。移动扶手3至少表面部3a由例如聚氨酯弹性体(urethane elastomer)等热塑性材料构成。

移动扶手修理装置5具有：对表面部3a进行加热的加热单元7、和用于将加热单元7固定在栏杆2上的固定单元8。加热单元7具有：模具9，其与移动扶手3的路径的前行侧的表面部3a的上表面和侧面接合；电热器10，其用于对模具9进行加热；以及从电热器10引出的多根电线11。在模具9上设有用于插入移动扶手3的槽9a。通过电线11向电热器10供电。

固定单元8具有：通过磁力吸附在栏杆2的内表面(踏板侧的侧面)和外表面(踏板相反侧的侧面)上的多个磁铁部12；固定在模具9上的多个模具保持部13；以及可以弯曲的多个连杆机构14，它们连接在磁铁部12与模具保持部13之间。

下面，说明移动扶手3的修理方法。在损伤部位即应该修理的目标部位较小时，使该目标部位移动到下部水平部，然后使移动扶手3停止。然后，把移动扶手修理装置5安装在栏杆2上，使模具9覆盖目标部位。此时，由于连杆机构14可以弯曲，所以能够容易地使移动扶手3的表面部3a与槽9a的内表面紧密接触。并且，模具9依靠自重轻轻地按压在表面部3a上。

在该状态下，通过电热器10对模具9进行加热，从而对移动扶手3进行加热。在表面部3a的材料是热塑性聚氨酯弹性体的情况下，加热温度优选为180℃～200℃。这是因为热塑性聚氨酯弹性体开始熔融的温度为180℃～200℃，所以如果加热温度低于180℃，则表面部3a不能充分熔融，如果加热温度高于200℃，则表面部3a的流动性增加，有可能导致变形。例如，通过在加热单元7上设置温度传感器，并且一边监视加热温度一边控制对电热器10的通电，由此，可以使加热温度保持恒定。

这样，通过对移动扶手3进行加热，表面部3a适当熔融，从而修理产生于表面部3a的损伤或龟裂等。然后，停止加热单元7的加热，使表面部3a自然冷却，表面部3a再次硬化，从而完成修理作业。另外，也可以在模具9内设置冷却液流道，在停止加热后使冷却液流过冷却液流道，从而强制冷却模具9，使表面部3a快速地再次硬化。

另外，在表面部3a上附着有脏污时，在使用移动扶手修理装置5进行修理之前，使用砂纸或化学药品等将脏污磨掉或擦掉。通过除去该脏污的作业，表面部3a处于粗糙且无光泽的状态，但通过在除去脏污后使用移动扶手修理装置5进行修理作业，表面部3a可恢复到平滑的状态。

另外，在应该修理的目标部位数量多或范围大的情况下，也可以在如图1所示那样把移动扶手修理装置5安装在栏杆2上后，一边通过加热单元7对表面部3a进行加热，一边使移动扶手3行进。由此，加热单元7所加热的部位沿移动扶手3的长度方向连续地移动，从而可以在移动扶手3的全长范围内实施对表面部3a的修理。此时的移动扶手3的行进速度优选低于正常运转时的行进速度，由此可以充分加热表面部3a。为此，可以在自动扶梯的控制装置(未图示)的运转模式中设置修理运转模式，所述修理运转模式使踏板和移动扶手以充分低于正常运转模式的速度的低速行进。

另外，在表面部3a具有较大的损伤或龟裂的情况下，也可以在通过粉状体或膏状的热塑性材料填埋损伤或龟裂后，实施上述的通过移动扶手修理装置5进行的修理作业。

这样，根据实施方式1的移动扶手修理装置5，可以容易地实施移动扶手3的表面部3a的修理。

并且，由于在加热单元7上设置有只接触表面部3a的上表面和侧面的模具9，所以能够简化结构。另外，通过模具9可阻止表面部3a在加热熔融时的变形，从而能够再次成形表面部3a。此外，通过在接合模具9的状态下对表面部3a进行加热使其熔融，可以使修理后的表面部3a修整得很平滑。

并且，由于通过使磁铁部12吸附在栏杆2上，来将移动扶手修理装置5安装在栏杆2上，所以移动扶手修理装置5的装卸非常容易。

另外，由于连杆机构14可以弯曲，所以在一边使移动扶手3行进一边进行修理的情况下，可以使加热单元7跟随移动扶手3向上下左右的振动。

另外，由于将移动扶手修理装置5配置在移动扶手3的路径的直线部上，所以无需从栏杆2上卸下移动扶手3，就能够对表面部3a进行不留下残留应力的修理，可以保持移动扶手3的强度和寿命。

实施方式2

接下来，图3是表示本发明实施方式2的移动扶手修理装置的主视图。在图中，加热单元15具有模具16、电热器10和电线11。模具16是平板状，只与表面部3a的上表面接合。其他结构与实施方式1相同。

这样，即使使用平板状的模具16，也能够容易地修理表面部3a的主要是乘客看得见的上表面，而且能够可以进一步简化结构。

实施方式3

下面，图4是表示本发明实施方式3的移动扶手修理装置的侧视图。该示例的移动扶手修理装置除了由加热单元7和固定单元8构成的修理装置主体(在实施方式1中为移动扶手修理装置5)外，还具有冷却单元17，所述冷却单元17用于对通过加热单元7加热熔融后的表面部3a进行冷却。冷却单元17与修理装置主体是分体构成的，其相对于修理装置主体在移动扶手3的长度方向上隔开间隔地安装在栏杆2上。

并且，在使移动扶手3相对于加热单元7行进时，冷却单元17在移动扶手3的移动方向上配置在加热单元7的下游。即，在图4中，在使移动扶手3向箭头方向(上升方向)行进时，冷却单元17相对于加热单元7配置在上层(upper stand)侧。

另外，作为冷却单元17，例如可以使用向表面部3a吹冷却风的送风装置等。并且，也可以使用直接接触表面部3a、从表面部3a吸收热量型的冷却器。其他结构与实施方式1相同。

在这种移动扶手修理装置中，由于可以使加热熔融并修理后的表面部3a立即再次硬化，所以能够防止表面部3a的变形。并且，在一边使移动扶手3行进一边进行修理作业的情况下，能够更可靠地防止软化的表面部3a因扶手驱动部4的滚子而变形。

另外，冷却单元17也可以安装在修理装置主体上。

并且，例如也可以将修理装置主体配置在移动扶手3的路径的下部水平部上，将冷却单元17配置在上部水平部上。另外，冷却单元17也可以配置在移动扶手3的路径的倾斜部等上。

实施方式4

下面，图5是表示本发明实施方式4的移动扶手修理装置的侧视图。移动扶手修理装置具有：加热单元21，其与表面部3a相对，用于对表面部3a进行加热使其熔融；与实施方式1相同的固定单元8；以及一对隔离滚子22a、22b，它们抵接在表面部3a上，用于在加热单元21与表面部3a之间保持预定间隔的间隙。通过使移动扶手3行进，隔离滚子22a、22b相对于表面部3a滚动。并且，加热单元21配置在隔离滚子22a、22b之间。另外，作为加热单元21，例如可以使用向表面部3a吹出高温热风的送风机、或通过辐射热对表面部3a进行加热的加热器等。

在这种移动扶手修理装置中，由于可以确保加热单元21与表面部3a之间的间隙，所以能够在使移动扶手3顺畅地行进的同时实施修理作业。

并且，由于使用隔离滚子22a、22b作为隔离器，所以能够使移动扶手3的移动更加顺畅。另外，通过使移动扶手3行进时位于加热单元21的下游侧的隔离滚子22b，能够使加热熔融后的表面部3a更加平滑。

实施方式5

下面，图6是表示本发明实施方式5的移动扶手修理装置的侧视图。在实施方式5的移动扶手修理装置中设有磨削单元23，磨削单元23用于在通过加热单元21加热表面部3a之前对表面部3a进行磨削。磨削单元23具有电动机24和通过电动机24旋转的旋转刷25。旋转刷25可以通过手动或自动地与表面部3a接触或离开。并且，通过使旋转刷25在与表面部3a接触的状态下旋转，可以磨削表面部3a的表层。磨削单元23在沿移动扶手3的移动方向上配置在加热单元21的上游侧。其他结构与实施方式4相同。

在这种移动扶手修理装置中，当在表面部3a附着有脏污时，通过用磨削单元23磨削表面部3a的表层，可以除去脏污。此时，虽然在表面部3a出现无数的细小伤痕，但这些伤痕在通过加热单元21修理时被修复。

另外，磨削单元23可以与修理装置主体分体构成，也可以在修理装置主体的上游与修理装置主体之间隔开间隔地配置。

实施方式6

下面，图7是表示本发明实施方式6的移动扶手修理装置的侧视图。在该示例中，作为加热单元使用加热滚子26，该加热滚子26在相对于表面部3a滚动的同时对表面部3a进行加热。加热滚子26是内置有电热加热器的金属制滚子。

通过使用这种加热滚子26，即使在使移动扶手3行进的情况下，也不会妨碍移动扶手3的移动，而且能够在与表面部3a直接接触的同时有效地加热表面部3a。

另外，在图7中只示出一个加热滚子26，但也可以设置多个加热滚子26。

另外，实施方式4～6的移动扶手修理装置也可以附加或安装实施方式3的冷却单元17。

实施方式7

下面，图8是表示本发明实施方式7的移动扶手修理装置的侧视图，图9是沿图8中的IX-IX线的剖视图。该示例的移动扶手修理装置是相对于停止的移动扶手3沿着移动扶手3的长度方向移动的自行式装置。即，移动扶手修理装置具有夹紧移动扶手3的多个夹紧臂27。在夹紧臂27上设有沿着移动扶手3的侧面部滚动的作为驱动单元的驱动滚子28。在夹紧臂27中内置有驱动驱动滚子28的电动机(未图示)。

并且，在该移动扶手修理装置上安装有与实施方式3相同的冷却单元17。冷却单元17配置在加热滚子26的下游侧，即配置在装置的后端部。

在这种移动扶手修理装置中，可以容易地调节相对于移动扶手3的移动速度，可以使移动速度充分减慢。在将修理装置固定在栏杆上使移动扶手3行进的情况下，为了使移动扶手3的移动速度充分减慢(超低速运转)，需要变更自动扶梯的控制系统，因而花费成本，但在自行式的移动扶手修理装置中，不需要在自动扶梯侧进行变更，可以抑制成本的增加。

另外，在实施方式7中，通过驱动滚子28来使移动扶手修理装置行进，但也可以将驱动力传递至加热滚子26，通过加热滚子26使移动扶手修理装置行进。即，也可以将加热滚子用作驱动单元。

并且，在上述的示例中，示出了固定在栏杆上这一类型的移动扶手修理装置和自行式的移动扶手修理装置，但本发明也可以应用于作业人员手持着进行作业的便携式移动扶手修理装置。

另外，在上述的示例中示出了仅在修理作业时安装的移动扶手修理装置，但是，也可以将移动扶手修理装置一直设置在例如移动扶手的路径的手控部(manual portion)或返回侧。

另外，在上述的示例中示出了自动扶梯，但本发明当然也可以应用于自动人行道。

Claims (5)

1.一种乘客运送装置的移动扶手修理装置，用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手，

所述移动扶手修理装置具有对所述表面部进行加热使其熔融的加热单元，所述移动扶手修理装置还具有驱动单元，其用于使所述加热单元沿着所述移动扶手的长度方向移动。

2.根据权利要求1所述的乘客运送装置的移动扶手修理装置，其特征在于，

还具有冷却单元，其对由所述加热单元加热熔融后的所述表面部进行冷却。

3.一种乘客运送装置的移动扶手修理方法，用于修理表面部由热塑性材料构成的移动扶手，其包括：

对所述表面部的应该修理的目标部位进行加热使其熔融的步骤，其中，利用加热单元来进行所述加热，利用驱动单元使所述加热单元沿着所述移动扶手的长度方向移动；和

使所述目标部位再次硬化的步骤。

4.根据权利要求3所述的乘客运送装置的移动扶手修理方法，其特征在于，

所述目标部位的加热温度设为180℃～200℃。

5.根据权利要求3所述的乘客运送装置的移动扶手修理方法，其特征在于，

还包括在对所述目标部位进行加热使其熔融之前除去所述目标部位的脏污的步骤。

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