KR100553349B1 - 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐 - Google Patents

크랙실링 장치의 실런트 분사노즐 Download PDF

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Abstract

도로면에 형성된 크랙에 실런트를 분사하여 실링처리하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐이 개시된다. 본 발명의 분사노즐은, 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하되, 실런트 분사노즐은, 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 아웃터몸체의 내부에 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 통로로 도입된 실런트를 크랙에 분사하도록 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 구비한다. 그리고 노즐팁으로부터 크랙으로 분사된 실런트를 긁어모아 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저와, 크랙에 부착되어 있는 오염물질을 제거하도록 크랙에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐을 구비한다. 이러한 본 발명에 의하면, 크랙에 압축공기를 불어넣는 압축공기 분사노즐을 구비함으로써 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소해준다. 또한, 실런트를 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 구비함으로써 크랙의 내부로 실런트가 효율적으로 주입될 수 있게 한다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 스퀴저로 긁어줌으로써 별도의 평탄작업이 필요하지 않다.

Description

크랙실링 장치의 실런트 분사노즐{SEALANT INJECTION NOZZLE IN CRACK SEALER}
도 1은 본 발명에 따른 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐의 구성을 나타내는 단면도,
도 2는 본 발명의 실런트 분사노즐을 상세하게 확대하여 나타내는 확대 단면도,
도 3은 도 2의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도,
도 4는 도 2의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도이다.
♣ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 ♣
10: 프레임 12: 바퀴
20: 제 1캐리지 22: X축 운동수단
30: 제 2캐리지 32: Y축 운동수단
40: 실런트 분사노즐 42a: 아웃터몸체
42b: 인너몸체 44: 통로
45: 노즐팁 46: 히터
50: 스퀴저 52: 접촉부재
60: 지지장치 62: 슬리브부재
64: 지지로드 65: 스프링
66: 공압실린더 70: 베어링부재
72: 회전모터 80: 압축공기 분사노즐
82: 콤프레서
본 발명은 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 도로면에 형성된 크랙에 실런트를 주입하여 실링처리하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐에 관한 것이다.
포장도로의 아스팔트 및 콘크리트는 시간이 지남에 따라 노후화되어 점차적으로 파손되거나 손상된다. 특히, 아스팔트 및 콘크리트 포장에 형성된 균열, 즉 크랙은 도로의 수명을 단축시키는 가장 큰 원인이 되며, 따라서 크랙이 형성되면, 이를 신속하게 보수해주어야만 한다.
크랙의 보수는, 통상적으로 형성된 크랙을 실링처리하는 방법이 사용되고 있다. 이 방법은 실런트(sealant)로써 크랙을 실링처리하는 방법으로서, 형성된 크랙을 청소기로 청소하여 이물질을 제거한 다음, 이물질이 제거된 크랙에 용융된 실런트를 주입한다. 그리고 실런트가 주입된 크랙의 상면과 주변을 스퀴저(squeezer) 또는 로울러로 가압하여 평탄하게 압착하는 방법이다.
한편, 이러한 종래의 실링처리 방법은 작업자가 일일이 크랙을 청소한 후, 크랙에 일일이 실런트를 주입하고, 스퀴저 또는 로울러로 평탄 작업해야 하는 등 여러 가지 번거로운 단점이 있다. 이같은 단점은 많은 노동력이 필요함은 물론 작업시간을 지연시키고, 작업효율을 저하시키는 등 여러 가지 문제를 발생시킨다.
이를 감안하여, 최근에는 도로면에 형성된 크랙을 자동을 실링처리해주는 크랙실링 장치가 개발되고 있다. 이 장치는 프레임과, 프레임에 상기 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐, 그리고 도로면을 촬영하는 카메라와, 카메라에 의해 촬영된 도로면의 이미지에서 크랙을 추출하는 컴퓨터와, 추출된 크랙의 경로를 따라 제 1캐리지와 제 2캐리지를 제어하여 상기 실런트 분사노즐을 이동시키는 콘트롤러를 구비한다.
이러한 크랙실링 장치에 의하면, 먼저 크랙이 형성된 도로면을 촬영하여 크랙을 추출한 다음, 추출된 크랙의 경로를 따라 제 1캐리지와 제 2캐리지를 X축 및 Y축 방향으로 운동시킨다. 그러면, 제 2캐리지에 설치된 실런트 분사노즐도 크랙의 경로를 따라 이동하면서 실런트를 크랙에 분사하게 되고, 따라서 크랙은 분사된 실런트에 의해 실링처리된다.
한편, 이러한 종래의 크랙실링 장치는, 도로면에 형성된 크랙을 자동으로 실링처리해 준다는 장점은 있으나, 여전히 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 청소해야 하는 문제점이 있다.
또한, 종래의 크랙실링 장치는, 실런트 분사노즐에서 분사된 실런트를 크랙 의 내부로 효율적으로 주입하지 못하는 문제점이 있다. 이러한 문제점은 크랙의 실링처리 효율을 떨어뜨리는 원인이 되며, 따라서 실링처리 작업을 다시 해야하는 문제점을 발생시킨다.
또한, 종래의 크랙실링 장치는, 실런트가 주입된 크랙의 상면과 주변을 여전히 일일이 수작업으로 스퀴저 또는 로울러로 가압하여 평탄하게 해야 하는 번거로움이 있다.
이 뿐만 아니라, 종래의 크랙실링 장치는, 크랙을 실링처리하기 전, 후에 작업자가 일일이 실런트 분사노즐을 도로면에 근접시키거나 또는 이격시켜야 하는 번거로움도 지적되고 있다.
따라서, 본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 그 목적은 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소해주는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐을 제공하는 데 있다.
본 발명의 다른 목적은, 크랙으로 분사된 실런트가 크랙의 내부로 효율적으로 주입될 수 있게 함으로써 실링처리 효율을 증대시킬 수 있게 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 실런트가 주입된 크랙의 상면과 주변을 자동으로 평탄작업할 수 있게 함으로써 사용하기 간편한 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐을 제공하는 데 있다.
본 발명의 또 다른 목적은, 크랙을 실링처리하기 전, 후에 자동으로 도로면 에 근접되거나 또는 이격될 수 있게 함으로써 작업자의 편의를 최대한 제공할 수 있는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐을 제공하는 데 있다.
이러한, 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 프레임과, 상기 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 상기 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 상기 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐에 있어서, 상기 실런트 분사노즐은, 상기 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와; 상기 아웃터몸체의 내부에 상기 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와; 상기 통로로 도입된 실런트를 상기 크랙에 분사하도록 상기 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 포함하는 것을 특징으로 한다.
바람직하게는, 상기 노즐팁으로부터 크랙으로 분사된 실런트를 긁어모아 상기 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
이하, 본 발명에 따른 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐의 바람직한 실시예를 첨부된 도면에 의거하여 상세하게 설명한다.
먼저, 도 1을 참조하여 크랙실링 장치에 대해 살펴보면, 크랙실링 장치는 프레임(10)을 구비한다. 프레임(10)은 하부의 바퀴(12)를 구비하는 것으로, 필요에 따라 견인가능하게 구성되어 소망하는 곳까지 이동할 수 있게 구성된다.
그리고 프레임(10)에는 제 1캐리지(20)가 X축 운동가능하게 설치되며, 제 1 캐리지(20)에는 제 2캐리지(30)가 Y축 운동가능하게 설치된다. 여기서, 제 1캐리지 (20)는 X축 운동수단(22)에 의해 X축 방향으로 운동하고, 제 2캐리지(30)는 Y축 운동수단(32)에 의해 Y축 방향으로 운동한다.
그리고 프레임(10)의 상부에는 도로면(E)을 촬영하는 카메라(14)가 설치된다. 카메라(14)는, 예를 들어 적외선 카메라 또는 디지털 카메라로서, 수직하방의 도로면(E)을 촬영하여 도로면(E)의 이미지를 캡쳐링한다.
아울러 프레임(10)에는 카메라(14)로부터 입력된 도로면(E)의 이미지데이터를 처리하여 도로면(E)에 형성된 크랙(E1)을 추출하고, 추출된 크랙(E1)의 경로를 좌표데이터로 변환하는 컴퓨터(15)와, 컴퓨터(15)에 의해 변환된 좌표데이터에 따라 상기 제 1 및 제 2캐리지(20, 30)를 X축, Y축 운동시킬 수 있도록 X축 운동수단 (22)과 Y축 운동수단(32)을 제어하는 콘트롤러(16)가 설치된다.
이러한 크랙실링 장치에 의하면, 먼저, 크랙(E1)이 형성된 도로면(E)까지 프레임(10)을 이동시킨 후, 카메라(14)로 도로면(E)을 촬영하고, 촬영된 도로면(E)으로부터 크랙(E1)을 추출하며, 추출된 크랙(E1)의 경로에 따라 X축 운동수단(22)과 Y축 운동수단(32)을 제어함으로써 상기 제 2캐리지(30)를 크랙(E1)의 경로를 따라 운동시킨다.
한편, 이러한 제 2캐리지(30)에는 실런트 분사노즐(40)이 설치된다. 실런트 분사노즐(40)은 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 원통형 노즐몸체(42)를 구비하며, 원통형 노즐몸체(42)는 아웃터몸체(42a)와, 아웃터몸체(42a)의 내부에 회전가능하게 설치되는 인너몸체(42b)로 구성된다. 특히, 인너몸체(42b)에는 통로(44)가 형성 되어 있으며, 이 통로(44)의 하단에는 노즐팁(45)이 설치된다. 통로(44)는 도시하지 않은 실런트멜터와 연결되어 용융된 실런트(S)를 도입한다. 그리고 노즐팁(45)은 통로(44)로 도입된 용융 실런트(S)를 도로면(E)에 형성된 크랙(E1)에 직접적으로 분사하는 역할을 한다.
이러한 실런트 분사노즐(40)에 의하면, 통로(44)로 도입된 용융 실런트(S)를 도로면(E)의 크랙(E1)에 주입함으로써 상기 크랙(E1)을 실링처리하는 역할을 한다. 여기서, 통로(44)의 내벽에는 히터(46)가 설치되어 있는데, 이 히터(46)는 통로 (44)를 따라 압송되는 실런트(S)를 가열하여 상기 실런트(S)가 냉각되어 굳는 것을 방지한다.
다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실런트 분사노즐(40)에는, 크랙 (E1)을 향해 분사된 실런트(S)를 상기 크랙(E1)의 안쪽으로 밀어넣어주는 스퀴저 (50)가 설치된다.
스퀴저(50)는 말굽 형태의 "U"자형 블록으로서, 노즐팁(45)의 후방을 감싸면서 전방을 향해 배치된다. 이러한 스퀴저(50)는 실런트 분사노즐(40)과 함께 일체로 움직이면서 크랙(E1) 및 크랙(E1)의 주변부로 분사된 실런트(S)를 긁어모아 크랙(E1)의 안쪽으로 밀어넣어주면서 동시에 도로면(E)을 평탄하게 하는 역할을 한다. 여기서, 스퀴저(50)의 하단에는 도로면(E)과 직접 접촉하는 접촉부재(52)가 설치된다. 접촉부재(52)는 고무재질로 구성되며, 스퀴저(50)가 도로면(E)과 직접적으로 접촉하여 마모되는 것을 방지한다. 접촉부재(52)는 도로면(E)과 접촉하여 마모되면, 새 것으로 교환할 수 있게 구성된다.
한편, 이러한 스퀴저(50)는 지지장치(60)를 통해 실런트 분사노즐(40)의 노즐몸체(42)에 지지된다. 지지장치(60)는 원통형 노즐몸체(42)의 아웃터몸체(42a) 둘레에 상,하 운동가능하게 설치되는 슬리브부재(62)와, 슬리브부재(62)의 둘레에 상,하 운동가능하게 설치되며, 스퀴저(50)를 지지하는 복수의 지지로드(64) 및, 스퀴저(50)가 도로면(E)에 밀착될 수 있도록 상기 지지로드(64)들을 하방으로 탄성가압하는 스프링(65)과, 스퀴저(50)가 도로면(E)에서 이격되거나 또는 도로면(E)에 접촉될 수 있도록 스퀴저(50)가 설치된 슬리브부재(62)를 상,하로 승강시키는 승강수단으로 구성된다. 특히, 승강수단은 도 3에서와 같이 한 쌍의 공압실린더로(66)로 구성되는 것으로, 실린더하우징(66a)은 노즐몸체(42)에 고정되고, 실린더로드 (66b)는 슬리브부재(62)에 고정되며, 출입하는 압축공기에 의해 신장 및 수축하면서 슬리브부재(62)를 상부와 하부로 승강시킨다.
이러한 지지장치(60)는 상기 스퀴저(50)를 실런트 분사노즐(40)에 지지시킴으로써, 상기 스퀴저(50)가 실런트 분사노즐(40)과 함께 일체로 움직일 수 있도록 한다. 또한, 스프링(65)을 통해 상기 스퀴저(50)를 도로면(E)에 밀착시킴으로써 크랙(E1)의 주변부로 분사된 실런트(S)를 효율좋게 긁어모아 크랙(E1)의 안쪽으로 밀어넣을 수 있게 한다. 또한, 한 쌍의 공압실린더(66)를 통해 상기 스퀴저(50)를 상,하로 승강시킴으로써 실링작업 후, 도로면(E)으로부터 스퀴저(50)를 이격시키거나 또는 실링작업 시, 도로면(E)에 스퀴저(50)를 자동으로 접촉시킬 수 있게 한다.
한편, 지지장치(60)는 스프링(65)의 장력을 조절할 수 있는 장력조절수단을 더 구비한다. 장력조절수단은 스프링(65)을 둘러싸도록 슬리브부재(62)에 설치되는 스프링케이스(67)와, 스프링(65)의 상단을 가압하거나 또는 가압해제할 수 있도록 스프링케이스(67)에 상면에 나사결합되는 장력조절용나사(68)로 구성된다.
이러한 장력조절수단은 스프링(65)의 장력을 조절함으로써 지지로드(64)에 대한 스프링(65)의 가압력을 조절하며, 지지로드(64)에 대한 가압력을 조절함으로써 도로면(E)에 대한 스퀴저(50)의 밀착력을 조절할 수 있게 한다.
다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실런트 분사노즐은, 상기 스퀴저 (50)가 크랙(E1)의 경로를 따라 이동하는 과정에서, 항상 크랙(E1)의 형성 방향을 지향하면서 이동할 수 있도록 상기 스퀴저(50)가 설치된 아웃터몸체(42a)를 회전시키는 회전수단을 구비한다
회전수단은 도 2에 도시된 바와 같이 실런트 분사노즐(40)의 아웃터몸체 (42a)를 회전가능하게 지지하는 베어링부재(70)와, 베어링부재(70)에 지지된 원통형 노즐몸체(42)를 정, 역회전운동시키는 회전모터(72) 및, 상기 스퀴저(50)가 크랙(E1)의 형성 방향을 향해 회전운동할 수 있도록 회전모터(72)를 제어하는 상기 콘트롤러(16)로 구성된다. 특히, 콘트롤러(16)는 컴퓨터(15)로부터 입력된 좌표데이터에 따라 크랙(E1)의 형성 방향을 판단한 다음, 판단된 값에 대응한 회전각도로 회전모터(72)를 정, 역회전시키는 역할을 한다.
이러한 회전수단에 의하면, 상기 콘트롤러(16)가 크랙(E1)의 형성 방향에 따라 회전모터(72)를 제어하면, 회전모터(72)는 소정의 회전각도로 정, 역회전하면서 아웃터몸체(42a)를 정, 역회전시키고, 아웃터몸체(42a)가 소정의 회전각도로 정, 역회전되면, 이에 설치된 스퀴저(50)도 정, 역회전하면서 회전하게 된다. 결과적으 로, 스퀴저(50)는 도 4에 도시된 바와 같이 도로면(E)에 형성된 크랙(E1)의 형성 방향에 따라 정, 역회전하면서 크랙(E1)의 형성 방향을 항상 지향하게 되며, 이에 따라 크랙(E1)에 분사된 실런트(S)를 효율좋게 크랙(E1)의 안쪽으로 밀어넣을 수 있게 된다.
한편, 도 2에 도시된 바와 같이 회전모터(72)와 아웃터몸체(42a)는, 기어장치(74)에 의해 연결되는데, 기어장치(74)는 회전모터(72)의 출력축에 설치되는 구동기어(74a)와, 구동기어(74a)에 치합되도록 아웃터몸체(42a)의 둘레에 설치되는 종동기어(74b)로 구성된다. 이러한 기어장치(74)는 회전모터(72)의 동력을 아웃터몸체(42a)에 전달한다.
다시, 도 2와 도 3을 참조하면, 본 발명의 실런트 분사노즐는, 도로면(E)의 크랙(E1)에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐(80)을 구비한다.
압축공기 분사노즐(80)은 실런트 분사노즐(40), 특히 스퀴저(50)를 지지하기 위한 지지장치(60)의 슬리브부재(62)에 고정되는 것으로, 노즐몸체(42)의 전방으로 향하도록 배치되며, 콤프레서(82)로부터 고압의 압축공기를 공급받아 도로면(E)의 크랙(E1)에 분사한다.
이러한 압축공기 분사노즐(80)은 도로면(E)에 형성된 크랙(E1)에 고압의 압축공기를 분사함으로써 크랙(E1)에 부착되어 있는 오염물질을 사전에 제거하는 역할을 한다. 특히, 크랙(E1)에 부착되어 있는 오염물질을 사전에 제거함으로써 실링처리 과정시, 실링처리 효율을 최대한 증대시켜 주는 역할을 한다.
다음으로, 이와 같은 구성을 갖는 본 발명의 작동을 도 1 내지 도 4를 참조 하여 살펴보면 다음과 같다. 먼저, 도 1에 도시된 바와 같이 본 발명의 프레임(10)을 견인하여 보수하고자 하는 도로면(E)의 상부로 이동시킨다. 그런 다음, 공압실린더(66)를 신장시켜 스퀴저(50)를 도로면(E)에 밀착시킨다.
그리고 스퀴저(50)의 밀착이 완료되면, 도로면(E)을 카메라(14)로 촬영하여 도로면(E)의 이미지를 캡쳐링한다. 이때, 카메라(14)에 의해 캡쳐링된 도로면(E)의 이미지는, 컴퓨터(15)로 입력되는데, 이때 입력된 도로면(E)의 이미지는 이진화되고 필터링되면서 크랙(E1)만이 추출되고, 추출된 크랙(E1)은 다시 컴퓨터(15)에 의해 처리되면서 좌표데이터로 변환되며, 변환된 좌표데이터는 콘트롤러(16)로 입력된다.
그리고 이와 같은 상태에서, 콘트롤러(16)는 입력된 좌표데이터에 따라 X축 운동수단(22)과 Y축 운동수단(32)을 작동시켜 실런트 분사노즐(40)을 초기위치로 배치시킨다. 그리고 초기위치로의 이동이 완료되면, 콘트롤러(16)는 다시 입력된 좌표데이터에 따라 X축 운동수단(22)과 Y축 운동수단(32)을 작동시켜, 실런트 분사노즐(40)을 크랙(E1)의 경로를 따라 이동시킨다.
한편, 크랙(E1)의 경로를 따라 이동하는 실런트 분사노즐(40)은, 도 2와 도 3에 도시된 바와 같이 도시하지 않은 실런트멜터로부터 공급된 용융 실런트(S)를 크랙(E1)으로 분사하게 되며, 분사된 실런트(S)는 크랙(E1)은 실링처리하게 된다.
한편, 실런트 분사노즐(40)이 크랙(E1)의 경로를 따라 이동하는 과정에서, 이에 설치된 스퀴저(50)도 동시에 이동하는데, 이때 실런트 분사노즐(40)을 따라 이동하는 스퀴저(50)는 크랙(E1)으로 분사된 실런트(S)를 긁어모으면서 크랙(E1)의 내부로 밀어넣으면서 동시에 도로면(E)을 평탄하게 작업한다.
또한, 콘트롤러(16)는 컴퓨터(15)로부터 입력된 크랙(E1)의 좌표데이터에 따라 회전모터(72)도 제어하게 되는데, 이때 회전모터(72)는 실런트 분사노즐(40)의 아웃터몸체(42a)를 소정각도로 정, 역회전시키며, 아웃터몸체(42a)가 소정각도로 정, 역회전됨에 따라 이에 설치된 스퀴저(50)도 정, 역회전하면서 크랙(E1)의 형성 방향을 지향하게 된다. 결국, 크랙(E1)의 형성 방향을 지향하는 스퀴저(50)는, 도 4에서와 같이 크랙(E1)의 경로와 형성 방향을 따라 X축운동, Y축운동, 그리고 회전운동을 병행하면서 상기 크랙(E1)에 분사된 실런트(S)를 효율좋게 크랙(E1)의 안쪽으로 밀어넣는다.
이와 더불어, 실런트 분사노즐(40)과 스퀴저(50)가 크랙(E1)을 실링처리하는 과정에서, 도 2에서의 압축공기 분사노즐(80)은, 고압의 압축공기를 크랙(E1)을 향해 분사하며, 이에 따라 실링처리 작업이 시행되기 전에, 크랙(E1)에 부착되어 있는 오염물질은 제거 처리된다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 예시적으로 설명하였으나, 본 발명의 범위는 이와 같은 특정 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 특허청구범위에 기재된 범주내에서 적절하게 변경 가능한 것이다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐은, 도로면의 크랙에 고압의 압축공기를 불어넣어주는 압축공기 분사노즐을 구비함으로써 크랙을 실링처리하기 전에 크랙에 부착되어 있는 이물질을 자동으로 청소 해준다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 일체로 구비함으로써 크랙의 내부로 실런트가 효율적으로 주입될 수 있게 한다. 또한, 크랙으로 분사된 실런트를 스퀴저로 긁어줌으로써 별도의 평탄작업이 필요하지 않다. 또한, 크랙을 실링처리하기 전, 후에 자동으로 실런트 분사노즐을 도로면에 근접시키거나 또는 이격시킴으로써 작업자의 편의를 최대한 제공한다.

Claims (7)

  1. 프레임과, 상기 프레임에 X축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 1캐리지와, 상기 제 1캐리지에 Y축 방향으로 운동가능하게 설치되는 제 2캐리지와, 상기 제 2캐리지에 설치되며, 실런트를 도로면의 크랙에 분사하는 실런트 분사노즐을 구비하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐에 있어서,
    상기 실런트 분사노즐은,
    상기 제 2캐리지에 수직하게 설치되는 아웃터몸체와;
    상기 아웃터몸체의 내부에 상기 아웃터몸체와 동심을 이루며 회전가능하게 설치되고, 용융된 실런트를 도입하기 위한 통로를 갖는 인너몸체와;
    상기 통로로 도입된 실런트를 상기 크랙에 분사하도록 상기 인너몸체에 설치되는 노즐팁을 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  2. 제 1항에 있어서,
    상기 노즐팁으로부터 크랙을 향해 분사된 실런트를 긁어모아 상기 크랙의 내부로 밀어넣어주는 스퀴저를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  3. 제 2항에 있어서,
    상기 스퀴저를 상기 실런트 분사노즐에 지지시키는 지지수단을 더 구비하며,
    상기 지지수단은, 상기 실런트 분사노즐의 아웃터몸체 둘레에 상,하 운동가능하게 설치되는 슬리브부재와; 상기 슬리브부재의 둘레에 상,하 운동가능하게 설치되며, 상기 스퀴저를 지지하는 복수의 지지로드 및; 상기 스퀴저가 도로면에 밀착될 수 있도록 상기 지지로드들을 하방으로 탄성가압하는 스프링과; 상기 슬리브부재를 상기 아웃터몸체에 지지시키되, 상기 스퀴저가 상기 아웃터몸체에 대해 상,하로 승강하면서 도로면에서 이격되거나 도로면에 접촉될 수 있도록 상기 슬리브부재를 상,하로 승강시키는 공압실린더를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  4. 제 3항에 있어서,
    상기 스퀴저가 상기 크랙의 경로를 따라 이동할 시에, 상기 크랙의 형성 방향을 지향하면서 회전할 수 있도록 상기 스퀴저가 설치된 상기 아웃터몸체를 회전시키는 회전수단을 더 구비하며,
    상기 회전수단은, 상기 아웃터몸체를 회전가능하게 지지하는 베어링부재와; 상기 아웃터몸체와 작동적으로 연결되며, 상기 베어링부재에 지지된 상기 아웃터몸체를 정, 역회전운동시키는 회전모터를 포함하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  5. 제 1항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 크랙에 부착되어 있는 오염물질을 제거하도록 상기 크랙에 압축공기를 분사하는 압축공기 분사노즐을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  6. 제 1항에 있어서,
    상기 실런트 분사노즐에는 통로를 따라 이동하는 실런트가 냉각되어 굳는 것을 방지하도록 상기 실런트를 가열하는 히터를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
  7. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 스퀴저의 하단에는 도로면과 직접 접촉하는 접촉부재가 더 설치되며, 상기 접촉부재는 고무재질로 이루어지며 마모시, 새 것으로 교환할 수 있게 구성되는 것을 특징으로 하는 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐.
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