CN104399724B - 舟皿清理机 - Google Patents

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    • B08B9/42—Cleaning containers, e.g. tanks by using apparatus into or on to which containers, e.g. bottles, jars, cans are brought the apparatus being characterised by means for conveying or carrying containers therethrough

Abstract

本发明公开了一种舟皿清理机，包括机架、平台移动小车、毛刷和驱动装置，在所述机架两端均装有限位开关，在所述平台移动小车活动安装有用于固定舟皿的定位条，所述平台移动小车安装在机架上并由驱动装置驱动在两限位开关之间水平往复直线运动，所述毛刷垂直于该平台移动小车运动方向的安装在平台移动小车上方的机架上，所述驱动装置通过平台移动小车控制舟皿置于毛刷底部，所述毛刷可在机架上上下移动伸入舟皿内部并由驱动装置驱动自转清理舟皿内表面。本发明结构简单，自动化程度高，效率高，清理彻底，还可根据舟皿长度放置多块舟皿进行同时清理。

Description

舟皿清理机
技术领域
本发明属于硬质合金棒材烧结辅助设备，尤其涉及一种舟皿清理机。
背景技术
硬质合金棒材烧结过程中是将待烧结棒料放在V形槽石墨舟皿V形面上一起进入烧结炉中烧结，V形槽石墨舟皿V形面上涂有一层特制涂料使舟皿表面与待烧烧结棒料之间隔离，以避免棒料在烧结过程中产生粘舟和渗碳现象使得产品不合格。在经过几次烧结后，舟皿V形面上的涂料会产生破损和剥落。而V形槽石墨舟皿只要不破损则可以重复利用，故需清理石墨舟皿V形面上的残余涂料，然后再重新刷上新涂料循环使用成为了必然生产工艺过程。传统的清理V形槽石墨舟皿表面残余涂料的方法是人工双手分别抓住石墨舟皿的两边缘，通过对石墨舟皿施加向下压力将有涂料的V形面区域与高速旋转的毛刷充分接触并来回移动石墨舟皿，使得舟皿V形面上的残余涂料完全剥落。现代化大规模生产对生产效率和生产成本越来越注重，要求一次烧结的装炉量（进炉待烧结产品数量）尽量多，因此对于装产品的石墨舟皿进炉需尽量多，为增加数量使得要求石墨舟皿的厚度越来越薄；同时要求涂料一次刷涂后尽量能烧结次数多，所以要求涂料的粘附能力也越来越强。由于石墨材料本身强度小加之石墨舟皿越来越薄，同时涂料粘附性强，使得传统的人工清理石墨舟皿残余涂料的方法带来许多问题：
（1）石墨舟皿价格较高，厚度薄，不能承受过大的压力，人工清理时将石墨舟皿压向毛刷时用力不好控制，力度小则舟皿清理不彻底，力度大或用力不均时石墨舟皿极易破碎，损坏率约为3%，造成严重浪费及生产成本高；
（2）采用传统方法，作业现场扬尘大，操作者直接手工操作，，对操作者危害大；
（3）操作者劳动强度大，作业效率低。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可实现舟皿的全自动清理，作业现场扬尘小，作业效率高的舟皿清理机。
本发明提供的这种舟皿清理机，包括机架、平台移动小车、若干毛刷和驱动装置，在所述机架两端均装有限位开关，在所述平台移动小车活动安装有用于固定舟皿的定位条，所述平台移动小车安装在机架上并由驱动装置驱动在两限位开关之间水平往复直线运动，所述毛刷垂直于该平台移动小车运动方向安装在平台移动小车上方的机架上，所述驱动装置通过平台移动小车控制舟皿置于毛刷底部，所述毛刷可在机架上上下移动伸入舟皿内部并由驱动装置驱动自转清理舟皿内表面。
为使本发明从舟皿内刷落的粉尘不会飘至空气中污染环境，实现操作现场基本无粉尘，保证职业健康，该清理机还包括安装在机架顶部的吸尘装置。
所述驱动装置包括皮带电机、皮带和皮带轮，所述皮带轮安装在机架两端，所述皮带连接于各皮带轮之间，所述平台移动小车通过底部的若干皮带固定块固定在皮带上，所述皮带电机通过皮带轮和皮带驱动平台移动小车在机架上水平往复直线运动。
所述驱动装置还包括若干毛刷电机，所述毛刷电机通过链条和链轮驱动毛刷自转。
在所述机架上的两侧平行设有两个导轨，所述平台移动小车通过底部的滚轮置于该导轨上并由驱动装置驱动沿导轨在两限位开关之间水平往复直线运动。
为使本发明从舟皿内刷落的粉尘便于落到机架上，所述移动平台小车的中心采用栅栏状。
所述毛刷由PA、PBT、PE、PP或PVC材料制成。
所述皮带电机为变频电机。
所述毛刷电机为变频电机。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
1、通过将石墨舟皿放置在移动平台小车上，使石墨舟皿底部与移动平台小车为平面全接触，舟皿受到的毛刷向下的力将被舟皿均匀的分摊，舟皿损坏的概率大大降低，而采用本发明的舟皿清理机进行清理，舟皿损坏率仅约为0.5%；
2、根据舟皿的不同型号，在移动平台小车上安装相应的定位条固定舟皿，然后启动驱动装置，将舟皿移至毛刷底部；根据舟皿的厚度调整毛刷的高度，使毛刷与舟皿能充分接触；再启动驱动装置，驱动两个毛刷旋转清理舟皿。使用过程中，仅需要进行放置待清理舟皿和拿清理完毕的舟皿工作即可，全部工作只需一人操作即可，极大地降低了劳动强度；
3、通过限位开关控制移动平台小车自动改变运动方向，从而来回运动，实现了舟皿清理的自动化作业。
本发明结构简单，自动化程度高，效率高，清理彻底，还可根据舟皿长度放置多块舟皿进行同时清理。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为图1俯视结构示意图。
具体实施方式
从图1和图2可以看出，本发明这种舟皿清理机，包括机架1、平台移动小车2、两个毛刷3、驱动装置4、限位开关5和用于固定舟皿的定位条6，其中，在机架1的两侧平行设有两个导轨11，在平台移动小车2上开有定位条安装孔21，驱动装置4包括皮带电机41、皮带42、皮带轮43和两个毛刷电机44，定位条6根据舟皿的大小安装在相应的定位条安装孔21上，限位开关5安装在机架1两端，平台移动小车2通过底部的若干滚轮22安装在机架1上的导轨11上，毛刷3与导轨11相垂直的安装在平台移动小车2上方的机架1上，该毛刷3可在机架1上上下移动伸入舟皿内部，皮带轮43安装在机架1两端，皮带42连接于各皮带轮41之间，平台移动小车2通过底部的若干皮带固定块23固定在皮带42上，皮带电机41通过皮带轮43和皮带42驱动平台移动小车2沿机架1的导轨11在两限位开关5之间作水平往复直线运动控制舟皿置于毛刷3底部，毛刷电机44通过链条和链轮驱动毛刷3自转清理舟皿内表面。
从图1和图2可以看出，本发明还包括安装在机架1顶部的吸尘装置7。
从图1可以看出，本发明的移动平台小车2的中心采用栅栏状。
本发明中毛刷3由PA、PBT、PE、PP或PVC材料制成，皮带电机41为变频电机，毛刷电机44为变频电机。
本发明的使用过程如下：
1、根据待清理石墨舟皿的不同型号，在移动平台小车2上相应的定位条安装孔21处安放定位条6，将待清理的石墨舟皿固定在定位条6上；
2、根据待清理石墨舟皿的厚度调整毛刷3的高度，使运行过程中毛刷3与待清理石墨舟皿能充分接触；
3、启动毛刷电机44，驱动毛刷3自转；
4、启动皮带电机41，通过驱动皮带轮43带动皮带42和移动平台小车2沿导轨11水平直线运动；
5、待清理的石墨舟皿随移动平台小车2移至毛刷3底部，毛刷3对待清理的石墨舟皿内表面进行清理；
6、移动平台小车2继续前移至机架1一端的限位开关5处与之碰触，限位开关5发出信号，皮带电机41反转，驱动移动平台小车2改变运行方向；
7、使移动平台小车2来回运动多次，将石墨舟皿清理干净后取出，完成清理过程。

Claims (9)

1.一种舟皿清理机，其特征在于：该清理机包括机架、平台移动小车、若干毛刷和驱动装置，在所述机架两端均装有限位开关，在所述平台移动小车活动安装有用于固定舟皿的定位条，所述平台移动小车安装在机架上并由驱动装置驱动在两限位开关之间水平往复直线运动，所述毛刷垂直于该平台移动小车运动方向安装在平台移动小车上方的机架上，所述驱动装置通过平台移动小车控制舟皿置于毛刷底部，所述毛刷可在机架上上下移动伸入舟皿内部并由驱动装置驱动自转清理舟皿内表面。
2.根据权利要求1所述的舟皿清理机，其特征在于：该清理机还包括安装在机架顶部的吸尘装置。
3.根据权利要求1或2所述的舟皿清理机，其特征在于：所述驱动装置包括皮带电机、皮带和皮带轮，所述皮带轮安装在机架两端，所述皮带连接于各皮带轮之间，所述平台移动小车通过底部的若干皮带固定块固定在皮带上，所述皮带电机通过皮带轮和皮带驱动平台移动小车在机架上水平往复直线运动。
4.根据权利要求1或2所述的舟皿清理机，其特征在于：所述驱动装置还包括若干毛刷电机，所述毛刷电机通过链条和链轮驱动毛刷自转。
5.根据权利要求1或2所述的舟皿清理机，其特征在于：在所述机架上的两侧平行设有两个导轨，所述平台移动小车通过底部的滚轮置于该导轨上并由驱动装置驱动沿导轨在两限位开关之间水平往复直线运动。
6.根据权利要求1或2所述的舟皿清理机，其特征在于：所述移动平台小车的中心采用栅栏状。
7.根据权利要求1或2所述的舟皿清理机，其特征在于：所述毛刷由PA、PBT、PE、PP或PVC材料制成。
8.根据权利要求3所述的舟皿清理机，其特征在于：所述皮带电机为变频电机。
9.根据权利要求4所述的舟皿清理机，其特征在于：所述毛刷电机为变频电机。
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