KR102552025B1 - 실러 도포 장치 - Google Patents

실러 도포 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR102552025B1
KR102552025B1 KR1020180155995A KR20180155995A KR102552025B1 KR 102552025 B1 KR102552025 B1 KR 102552025B1 KR 1020180155995 A KR1020180155995 A KR 1020180155995A KR 20180155995 A KR20180155995 A KR 20180155995A KR 102552025 B1 KR102552025 B1 KR 102552025B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
sealer
unit
guide
nozzle tip
application device
Prior art date
Application number
KR1020180155995A
Other languages
English (en)
Other versions
KR20200068975A (ko
Inventor
진태흔
Original Assignee
현대자동차 주식회사
기아 주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차 주식회사, 기아 주식회사 filed Critical 현대자동차 주식회사
Priority to KR1020180155995A priority Critical patent/KR102552025B1/ko
Priority to CN201910983308.5A priority patent/CN111282740B/zh
Priority to US16/657,311 priority patent/US11185882B2/en
Publication of KR20200068975A publication Critical patent/KR20200068975A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR102552025B1 publication Critical patent/KR102552025B1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10—Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1015—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target
    • B05C11/1021—Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to a conditions of ambient medium or target, e.g. humidity, temperature ; responsive to position or movement of the coating head relative to the target responsive to presence or shape of target
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C17/00—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces
    • B05C17/005—Hand tools or apparatus using hand held tools, for applying liquids or other fluent materials to, for spreading applied liquids or other fluent materials on, or for partially removing applied liquids or other fluent materials from, surfaces for discharging material from a reservoir or container located in or on the hand tool through an outlet orifice by pressure without using surface contacting members like pads or brushes
    • B05C17/00503—Details of the outlet element
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/0278—Arrangement or mounting of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B13/00—Machines or plants for applying liquids or other fluent materials to surfaces of objects or other work by spraying, not covered by groups B05B1/00 - B05B11/00
    • B05B13/02—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work
    • B05B13/04—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation
    • B05B13/0431—Means for supporting work; Arrangement or mounting of spray heads; Adaptation or arrangement of means for feeding work the spray heads being moved during spraying operation with spray heads moved by robots or articulated arms, e.g. for applying liquid or other fluent material to 3D-surfaces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05B—SPRAYING APPARATUS; ATOMISING APPARATUS; NOZZLES
    • B05B15/00—Details of spraying plant or spraying apparatus not otherwise provided for; Accessories
    • B05B15/60—Arrangements for mounting, supporting or holding spraying apparatus
    • B05B15/68—Arrangements for adjusting the position of spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00—Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05—SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C—APPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0208—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles
    • B05C5/0212—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles
    • B05C5/0216—Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work for applying liquid or other fluent material to separate articles only at particular parts of the articles by relative movement of article and outlet according to a predetermined path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J11/00—Manipulators not otherwise provided for
    • B25J11/0075—Manipulators for painting or coating
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J15/00—Gripping heads and other end effectors
    • B25J15/0019—End effectors other than grippers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/10—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements
    • B25J9/1005—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means
    • B25J9/1015—Programme-controlled manipulators characterised by positioning means for manipulator elements comprising adjusting means using additional, e.g. microadjustment of the end effector

Abstract

실러 도포 장치가 개시된다. 본 발명의 일 실시 예에 따른 실러 도포 장치는 차량의 패널 접합부에 형성된 접합라인을 따라 이동하면서 실러를 도포하는 실러 도포 장치로서, 상기 접합라인에 실러를 도포하도록 고정블록을 통해 노즐팁이 설치되는 노즐 유닛, 상기 노즐팁과 인접하게 배치되어 상기 고정블록의 일측에 장착되고, 상기 접합라인을 따라 슬라이드 이동 가능하게 밀착되어 상기 노즐팁을 가이드 하는 가이드 유닛, 및 상기 고정블록과 연결된 상태로, 로봇의 암 선단의 일측면에 연결되고, 상기 고정블록에 탄성력을 제공하는 플로팅 유닛을 포함한다.

Description

실러 도포 장치{SEALER SPRAYING DEVICE}
본 발명은 실러 도포 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차체의 실러 도포 공정에 적용되는 실러 도포 장치에 관한 것이다.
일반적으로 차량의 패널 접합부에는 기밀이나 수밀유지를 위하여 도장공정에서 실러 처리를 하고 있다.
차체의 도장 공정 중에서 하도 공정은 차체에 실러, 데드너, RPP(Rocker Panel Primer)를 도포하기 위한 공정으로 구성된다.
이때, 상기 실러 도포 공정은 차체의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 후드, 트렁크 리드 등과 같은 패널 사이의 이음 부분에 실러를 도포하여 패널의 이음 부분을 통해 외부의 먼지 및 각종 이물질이 침투하는 것을 방지하고, 차량의 수밀성, 방청성, 및 소음 방지를 향상시키는데 목적이 있다.
종래 기술에 따른 실러 도포 장치는 드럼에 담겨있는 실러를 펌프 유닛으로 펌핑하고, 정량 공급 유닛으로 유량 및 압력을 조절하여 실러건으로 공급한 후, 상기 실러건을 통해 차체에 실러를 분사할 수 있는 구조로 이루어진다.
그러나 종래 기술에 따른 실러 도포 장치는 상기 실러건을 통해 실러가 스프레이 방식으로 분사됨에 따라, 불균일한 두께로 차체에 도포되며, 이로 인해, 차체의 외판에 변형 및 굴곡이 발생하여 차체의 품질 문제를 야기시킨다.
이를 방지하기 위하여 종래에는 작업자가 수작업으로 실러를 도포하기도 하는데, 이는 노무비를 증가시키고, 작업자의 능력에 따라 차체 품질이 달라지는 문제점이 있다.
더불어, 종래 기술에서는 실러의 도포 패턴을 일정하게 유지하기 위해 별도의 작업이 필요하게 되므로, 작업성 및 생산성이 저하되며, 설비의 주변을 오염시킨다는 문제점도 내포하고 있다.
이 배경기술 부분에 기재된 사항은 발명의 배경에 대한 이해를 증진하기 위하여 작성된 것으로서, 이 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 이미 알려진 종래 기술이 아닌 사항을 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 플로팅 유닛을 회전시키는 구동 유닛을 적용하여 차체의 접합라인 측으로 노즐팁과 가이드 핀을 가압하면서 실러를 도포함으로써, 접합라인을 따라 정확한 위치에 실러를 도포할 수 있으며, 접합라인 상에 실러가 미도포 되는 것을 방지하는 실러 도포 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 하나 또는 다수의 실시 예에서는 차량의 패널 접합부에 형성된 접합라인을 따라 이동하면서 실러를 도포하는 실러 도포 장치로서, 상기 접합라인에 실러를 도포하도록 고정블록을 통해 노즐팁이 설치되는 노즐 유닛, 상기 노즐팁과 인접하게 배치되어 상기 고정블록의 일측에 장착되고, 상기 접합라인을 따라 슬라이드 이동 가능하게 밀착되어 상기 노즐팁을 가이드 하는 가이드 유닛, 및 상기 고정블록과 연결된 상태로, 로봇의 암 선단의 일측면에 연결되고, 상기 고정블록에 탄성력을 제공하는 플로팅 유닛을 포함하는 실러 도포 장치를 제공할 수 있다.
또한, 상기 로봇의 암 선단의 일측면에 상기 플로팅 유닛이 연결되고, 타측면에 상기 플로팅 유닛에 회전력을 제공하여 상기 노즐 유닛이 상기 접합라인 측으로 가압되도록 구성되는 구동 유닛이 연결될 수 있다.
또한, 상기 구동 유닛은 상기 로봇의 암 선단에 연결되는 구동 브라켓의 내부에 장착되는 구동모터, 상기 구동 브라켓의 내부에서 베어링을 통해 회전 가능하게 장착된 상태로, 상기 구동모터와 상기 플로팅 유닛 사이에 개재되어 상기 플로팅 유닛에 구동모터의 회전력을 전달하는 구동로드, 및 상기 구동모터에 연결되는 구동 브레이크를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동모터는 서보모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 구동로드에는 상기 구동모터 측의 선단부에 외주면을 감싸는 복원 스프링이 장착될 수 있다.
또한, 상기 구동 유닛은 엔코더를 통해 회전범위가 설정되는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 노즐 유닛은 일측 선단부가 일정각도로 경사지게 형성되는 상기 고정블록에 끼워져 볼트 결합된 상태로, 상기 접합라인의 엣지부를 향하여 경사지게 배치되고, 상기 접합라인에 직접적으로 접촉되는 노즐팁, 및 상기 노즐팁과 노즐튜브를 통해 연결되어 상기 노즐팁에 실러를 공급하는 실러밸브를 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 유닛은 상기 고정블록의 선단부의 경사면에 형성된 가이드 홈을 통해 장착되어 상기 노즐팁의 선단을 향하여 경사지게 배치되는 가이드 핀, 및 상기 가이드 핀을 상기 고정블록에 고정하는 고정 브라켓을 포함할 수 있다.
또한, 상기 가이드 유닛은 상기 고정블록의 선단부 일측에 장착되어 상기 접합라인의 측면에 슬립 접촉되는 가이드 봉, 상기 가이드 봉에 끼워지는 가이드 블록, 및 상기 가이드 블록의 하면에 장착되어 상기 노즐팁과 함께 접합라인을 따라 구름 가능하게 장착되는 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 롤러는 상기 가이드 블록의 내부에 회전축을 통해 회전 가능하게 결합될 수 있다.
또한, 상기 가이드 유닛은 상기 접합라인을 따라 실러가 도포되는 진행방향을 기준으로 상기 노즐팁보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 할 수 있다.
또한, 상기 플로팅 유닛은 상기 고정블록의 상부에 연결되고, 상기 고정블록의 상하방향의 이동을 가이드 할 수 있다.
또한, 상기 플로팅 유닛은 케이스, 상기 케이스의 내부에 배치되어 상기 고정블록과 연결된 상태로 상하방향으로 작동되는 이동 브라켓, 상기 이동 브라켓과, 상기 케이스에 고정되는 고정부재와의 사이에 배치되는 스프링, 상기 이동 브라켓의 일측면에 형성된 슬롯에 끼워진 상태로, 상기 케이스에 고정되어 상기 이동 브라켓의 상하방향의 이동을 규제하는 스토퍼, 및 상기 스토퍼에 장착되는 플로팅 브레이크를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시 예는 플로팅 유닛을 회전시키는 구동 유닛을 적용하여 접합라인의 엣지부 측으로 노즐팁과 가이드 핀을 가압하면서 실러를 도포함으로써, 접합라인을 따라 정확한 위치에 실러를 도포할 수 있으며, 접합라인 상에 실러가 미도포 되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한, 본 발명의 실시 예는 가이드 유닛을 적용하여 패널과 노즐팁 사이의 간격을 조절할 수 있어 실러의 도포 패턴(두께, 폭, 양)을 일정하게 유지할 수 있으며, 차종에 상관없이 적용할 수 있는 효과도 있다.
그 외에 본 발명의 실시 예로 인해 얻을 수 있거나 예측되는 효과에 대해서는 본 발명의 실시 예에 대한 상세한 설명에서 직접적 또는 암시적으로 개시하도록 한다. 즉, 본 발명의 실시 예에 따라 예측되는 다양한 효과에 대해서는 후술될 상세한 설명 내에서 개시될 것이다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 노즐 유닛의 확대도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 플로팅 유닛의 확대도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 구동 유닛의 확대도이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 가이드 유닛의 확대도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시 예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시 예에 한정되지 않는다.
본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 도면부호를 적용하여 설명한다.
도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 노즐 유닛의 확대도이며, 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 플로팅 유닛의 확대도이고, 도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 구동 유닛의 확대도이다.
도 1을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치(1)는 차체의 도어, 사이드 아웃터, 휀더, 루프, 트렁크 리드 등에 실러를 도포하는 실러 도포 공정에 적용된다.
즉, 상기 실러 도포 장치(1)는 상기와 같은 차체의 패널 접합부에 형성된 접합라인을 따라 이동하면서 상기 접합라인에 실러를 도포하는 것이다.
이때, 상기 접합라인에는 차체 패널이 겹쳐져 엣지(edge)부가 형성된다.
상기 실러 도포 장치(1)는 상기 접합라인을 따라 엣지부에 실러를 도포하도록 이루어진다.
이를 위해, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치(1)는 노즐 유닛(10), 가이드 유닛(20), 플로팅 유닛(30), 및 구동 유닛(40)을 포함한다.
먼저, 도 1과 함께 도 2를 참조하면, 상기 노즐 유닛(10)은 고정블록(11), 노즐팁(13), 및 실러밸브(17)를 포함하여 구성되어 상기 접합라인에 직접적으로 접촉된다.
이때, 상기 고정블록(11)은 일측 선단부가 일정각도로 경사지게 형성된다.
예를 들어, 상기 고정블록(11)은 진행방향을 기준으로 전방에 위치한 부분의 선단부가 경사면(11a)으로 형성되는 것이다.
이러한 고정블록(11)의 선단에는 노즐팁(13)이 끼워진다.
상기 노즐팁(13)은 상기 고정블록(11)에 끼워져 상기 경사면(11a)을 따라 경사지게 장착된다.
예를 들어, 상기 노즐팁(13)은 진행방향을 기준으로 접합라인과 예각을 이루도록 장착된다.
이러한 노즐팁(13)은 상기 고정블록(11)을 관통하여 설치되는 노즐튜브(15)와 연결된다.
또한, 상기 노즐밸브(17)는 상기 노즐팁(13)과 노즐튜브(15)를 통해 연결되어 상기 노즐팁(13)에 실러를 공급한다.
상기 노즐밸브(17)는 실러탱크(미도시)에 저장된 실러의 공급을 제어하기 위한 밸브이다.
상기 노즐밸브(17)는 제어기(미도시)와 연결되어 개폐작동 됨에 따라 상기 노즐팁(13)에 실러가 공급된다.
그리고 상기 가이드 유닛(20)은 진행방향을 기준으로 상기한 노즐팁(13) 보다 전방에 위치하여 상기 노즐팁(13)이 접합라인으로부터 벗어나지 않도록 가이드하기 위한 것이다.
이러한 가이드 유닛(20)은 가이드 핀(21), 및 고정 브라켓(23)을 포함한다.
상기 가이드 핀(21)은 상기 고정블록(11)의 선단부의 경사면(11a)에 형성된 가이드 홈(11b)을 통해 장착된다.
상기 가이드 핀(21)은 상기 노즐팁(13)의 선단을 향하여 경사지게 배치된다.
즉, 상기 가이드 핀(21)은 상기 노즐팁(13)과 동일한 방향으로 경사지게 배치되어 진행방향을 기준으로 접합라인과 예각을 이루도록 장착된다.
또한, 상기 가이드 핀(21)은 선단부가 전체적으로 뾰족한 형상으로 이루어지며, 선단면이 라운드지게 형성된다.
이는 접합라인과의 접촉 시, 부드러운 접촉면을 형성하기 위함이다.
또한, 상기 가이드 핀(21)은 원형 단면으로 이루어질 수 있고, 다각형 단면으로 이루어질 수도 있다.
이러한 가이드 핀(21)은 상기 고정블록(11)에 고정 브라켓(23)을 통하여 장착된다.
상기 고정 브라켓(23)은 상기 고정블록(11)에 볼트를 통해 고정된다.
도 1과 함께, 도 3을 참조하면, 상기 플로팅 유닛(30)은 상기 고정블록(11)의 상부에 위치한다.
상기 플로팅 유닛(30)은 상기 노즐 유닛(10)과 가이드 유닛(20)의 상하방향의 이동을 가이드하기 위한 것이다.
상기 플로팅 유닛(30)은 로봇의 암(R) 선단의 일측면에 연결된다.
이러한 플로팅 유닛(30)은 케이스(31), 이동 브라켓(33), 스프링(S1), 스토퍼(35), 및 플로팅 브레이크(37)를 포함하여 구성된다.
상기 이동 브라켓(33)은 상기 케이스(31)의 내부에 배치된다.
또한, 상기 이동 브라켓(33)은 상기 고정블록(11)과 연결된 상태로 상하방향으로 작동된다.
이때, 상기 이동 브라켓(33)은 상기 케이스(31)에 고정되는 고정부재(39)와의 사이에 배치되는 스프링(S1)에 의해 상하방향의 작동을 이루게 된다.
즉, 상기 이동 브라켓(33)은 상면(33a), 하면(33b), 일측면(33c)으로 이루어지며, 상기 일측면에는 슬롯(33d)이 형성된다.
또한, 상기 이동 브라켓(33)은 하면과 고정부재(39) 사이에 2개의 스프링(S1)이 장착되며, 상기 스프링(S1)의 탄성력에 의해 상하방향의 작동을 이루는 것이다.
이때, 상기 이동 브라켓(33)의 일측면에 형성된 슬롯(33d)에는 스토퍼(35)가 끼워진다.
상기 스토퍼(35)는 상기 케이스(31)에 고정된 상태로, 상기 이동 브라켓(33)의 상하방향의 이동을 규제하도록 구성된다.
또한, 상기 스토퍼(35)에는 플로팅 브레이크(37)가 장착된다.
상기 플로팅 브레이크(37)는 실러 도포 공정이 완료되었을 때, 상기 플로팅 유닛(30)의 작동을 정지하기 위한 것이다.
도 1과 함께, 도 4를 참조하면, 상기 구동 유닛(40)은 상기 플로팅 유닛(30)과 연결되어 상기 플로팅 유닛(30)이 일정각도로 회전하도록 구성된다.
다시 말해, 상기 구동 유닛(40)은 로봇의 암(R) 선단 타측면에 상기 플로팅 유닛(30)과 대응하여 설치되어 상기 플로팅 유닛(30)에 회전력을 제공하여 상기 노즐팁(13)과 가이드 핀(21)이 접합라인 측으로 가압되도록 구성된다.
이를 위해, 상기 구동 유닛(40)은 구동모터(41), 구동로드(45), 및 구동 브레이크(49)를 포함하여 구성된다.
상기 구동모터(41)는 로봇의 암(R) 선단에 연결되는 구동 브라켓(43)의 내부에 장착된다.
예를 들어, 상기 구동모터(41)는 서보모터를 포함할 수 있다.
이러한 구동모터(41)의 중심축에는 구동로드(45)가 연결된다.
상기 구동로드(45)는 상기 구동 브라켓(43)의 내부에서 베어링(47)을 통해 회전 가능하게 장착된다.
즉, 상기 구동로드(45)는 상기 구동모터(41)와 플로팅 유닛(30) 사이를 연결하며, 상기 구동모터(41)의 회전력을 플로팅 유닛(30)에 전달한다.
또한, 상기 구동로드(45)에는 상기 구동모터(41) 측의 선단부에 외주면을 감싸는 복원 스프링(S2)이 장착되는데, 이는 상기 구동로드(45)의 위치를 복원시키기 위함이다.
다시 말해, 상기 구동로드(45)는 상기 구동모터(41)에 의해 일방향으로 회전한 후, 상기 복원 스프링(S2)에 의해 초기 상태로 복원된다.
또한, 상기 구동 유닛(40)은 엔코더(E)를 통해 회전범위가 설정될 수 있다.
여기서 상기 엔코더(E)는 널리 알려진 기술로, 본 명세서에서 상세한 설명은 생략하기로 한다.
또한, 상기 구동모터(41)에는 구동 브레이크(49)가 장착된다.
상기 구동 브레이크(49)는 실러 도포 공정이 완료되었을 때, 상기 구동 유닛(40)의 작동을 정지하기 위한 것이다.
도 5는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 가이드 유닛의 확대도이다.
본 발명의 다른 실시 예에 따른 실러 도포 장치는 도 1 내지 도 4를 기본으로 하면서 가이드 유닛이 변경된다.
도 5를 참조하면, 본 발명의 다른 실시 예에 따른 실러 도포 장치에 적용되는 가이드 유닛은 가이드 봉(50), 가이드 블록(51), 및 롤러(53)를 포함하여 구성된다.
상기 가이드 봉(50)은 상기 고정블록(11)의 선단부 일측에 장착된다.
상기 가이드 봉(50)은 상기 노즐팁(13)과 동일한 방향으로 경사지게 배치된다.
이러한 가이드 봉(50)은 상기 노즐팁(13)과 함께, 상기 패널 상에 슬립 접촉된다.
또한, 상기 롤러(53)는 상기 가이드 봉(50)에 끼워지는 가이드 블록(51)을 통해 장착된다.
상기 롤러(53)를 상기 가이드 블록(51)의 하측에 장착된다.
이러한 롤러(53)는 상기 노즐팁(13)과 함께, 접합라인을 따라 구름 가능하게 장착된다.
즉, 상리 롤러(53)는 상기 가이드 블록(51)의 내부에 형성된 롤러홈(55)에서 회전축(57)을 통해 회전 가능하게 결합된다.
또한, 상기 롤러(53)는 상기 가이드 블록(51)으로부터 돌출되게 장착되어 접합라인에 접촉되도록 구성된다.
상기 롤러(53)는 상기 가이드 봉(50)과 함께, 진행방향을 기준으로 노즐팁(13)의 전방에 위치하여 상기 노즐팁(13)을 가이드한다.
따라서 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치는 접합라인의 형상에 상관없이 접합라인을 따라 정확한 위치에 실러를 도포할 수 있다.
즉, 상기 실러 도포 장치는 구동 유닛에 의해 상기 접합라인의 엣지부 측으로 노즐팁과 가이드 핀을 가압하면서 실러를 도포함으로써, 접합라인을 따라 정확한 위치에 실러를 도포할 수 있으며, 접합라인 상에 실러가 미도포 되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시 예에 따른 실러 도포 장치는 가이드 유닛을 적용하여 패널과 노즐팁 사이의 간격을 조절할 수 있어 실러의 도포 패턴(두께, 폭, 양)을 일정하게 유지할 수 있으며, 차종에 상관없이 적용할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시 예를 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.
1: 실러 도포 장치 10: 노즐 유닛
11: 고정블록 11a: 경사면
11b: 가이드 홈 13: 노즐팁
15: 노즐튜브 17: 실러밸브
20: 가이드 유닛 21: 가이드 핀
23: 고정 브라켓 30: 플로팅 유닛
31: 케이스 33: 이동 브라켓
35: 스토퍼 37: 플로팅 브레이크
39: 고정부재 40: 구동 유닛
41: 구동모터 43: 구동 브라켓
45: 구동로드 47: 베어링
49: 구동 브레이크 50: 가이드 봉
51: 가이드 블록 53: 롤러
55: 롤러홈 57: 회전축
S1: 스프링 S2: 복원 스프링

Claims (13)

  1. 차량의 패널 접합부에 형성된 접합라인을 따라 이동하면서 실러를 도포하는 실러 도포 장치로서,
    상기 접합라인에 실러를 도포하도록 고정블록을 통해 노즐팁이 설치되는 노즐 유닛;
    상기 노즐팁과 인접하게 배치되어 상기 고정블록의 일측에 장착되고, 상기 접합라인을 따라 슬라이드 이동 가능하게 밀착되어 상기 노즐팁을 가이드 하는 가이드 유닛; 및
    상기 고정블록과 연결된 상태로, 로봇의 암 선단의 일측면에 연결되고, 상기 고정블록에 탄성력을 제공하는 플로팅 유닛;을 포함하며,
    상기 로봇의 암 선단의 일측면에 상기 플로팅 유닛이 연결되고, 타측면에 상기 플로팅 유닛에 회전력을 제공하여 상기 노즐 유닛이 상기 접합라인 측으로 가압되도록 구성되는 구동 유닛이 연결되고,
    상기 구동 유닛은, 상기 로봇의 암 선단에 연결되는 구동 브라켓의 내부에 장착되는 구동모터와, 상기 구동 브라켓의 내부에서 베어링을 통해 회전 가능하게 장착된 상태로 상기 구동모터와 상기 플로팅 유닛 사이에 개재되어 상기 플로팅 유닛에 구동모터의 회전력을 전달하는 구동로드와, 상기 구동모터에 연결되는 구동 브레이크를 포함하며,
    상기 구동로드에는 상기 구동모터 측의 선단부에 외주면을 감싸는 복원 스프링이 장착되는 실러 도포 장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동모터는
    서보모터를 포함하는 실러 도포 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 구동 유닛은
    엔코더를 통해 회전범위가 설정되는 것을 특징으로 하는 실러 도포 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 노즐 유닛은
    일측 선단부가 일정각도로 경사지게 형성되는 상기 고정블록에 끼워져 볼트 결합된 상태로, 상기 접합라인의 엣지부를 향하여 경사지게 배치되고, 상기 접합라인에 직접적으로 접촉되는 노즐팁; 및
    상기 노즐팁과 노즐튜브를 통해 연결되어 상기 노즐팁에 실러를 공급하는 실러밸브;
    를 포함하는 실러 도포 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은
    상기 고정블록의 선단부의 경사면에 형성된 가이드 홈을 통해 장착되어 상기 노즐팁의 선단을 향하여 경사지게 배치되는 가이드 핀; 및
    상기 가이드 핀을 상기 고정블록에 고정하는 고정 브라켓;
    을 포함하는 실러 도포 장치.
  9. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은
    상기 고정블록의 선단부 일측에 장착되어 상기 접합라인의 측면에 슬립 접촉되는 가이드 봉;
    상기 가이드 봉에 끼워지는 가이드 블록; 및
    상기 가이드 블록의 하면에 장착되어 상기 노즐팁과 함께 접합라인을 따라 구름 가능하게 장착되는 롤러;
    를 포함하는 실러 도포 장치.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 롤러는
    상기 가이드 블록의 내부에 회전축을 통해 회전 가능하게 결합되는 실러 도포 장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 가이드 유닛은
    상기 접합라인을 따라 실러가 도포되는 진행방향을 기준으로 상기 노즐팁보다 전방에 위치하는 것을 특징으로 하는 실러 도포 장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 플로팅 유닛은
    상기 고정블록의 상부에 연결되고, 상기 고정블록의 상하방향의 이동을 가이드 하는 것을 특징으로 하는 실러 도포 장치.
  13. 차량의 패널 접합부에 형성된 접합라인을 따라 이동하면서 실러를 도포하는 실러 도포 장치로서,
    상기 접합라인에 실러를 도포하도록 고정블록을 통해 노즐팁이 설치되는 노즐 유닛;
    상기 노즐팁과 인접하게 배치되어 상기 고정블록의 일측에 장착되고, 상기 접합라인을 따라 슬라이드 이동 가능하게 밀착되어 상기 노즐팁을 가이드 하는 가이드 유닛; 및
    상기 고정블록과 연결된 상태로, 로봇의 암 선단의 일측면에 연결되고, 상기 고정블록에 탄성력을 제공하는 플로팅 유닛;을 포함하며,
    상기 플로팅 유닛은, 케이스와, 상기 케이스의 내부에 배치되어 상기 고정블록과 연결된 상태로 상하방향으로 작동되는 이동 브라켓과, 상기 이동 브라켓과 상기 케이스에 고정되는 고정부재와의 사이에 배치되는 스프링과, 상기 이동 브라켓의 일측면에 형성된 슬롯에 끼워진 상태로 상기 케이스에 고정되어 상기 이동 브라켓의 상하방향의 이동을 규제하는 스토퍼와, 상기 스토퍼에 장착되는 플로팅 브레이크를 포함하는 실러 도포 장치.
KR1020180155995A 2018-12-06 2018-12-06 실러 도포 장치 KR102552025B1 (ko)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155995A KR102552025B1 (ko) 2018-12-06 2018-12-06 실러 도포 장치
CN201910983308.5A CN111282740B (zh) 2018-12-06 2019-10-16 密封剂施用装置
US16/657,311 US11185882B2 (en) 2018-12-06 2019-10-18 Sealant applying device for applying sealant in vehicle body

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020180155995A KR102552025B1 (ko) 2018-12-06 2018-12-06 실러 도포 장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20200068975A KR20200068975A (ko) 2020-06-16
KR102552025B1 true KR102552025B1 (ko) 2023-07-05

Family

ID=70970639

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020180155995A KR102552025B1 (ko) 2018-12-06 2018-12-06 실러 도포 장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US11185882B2 (ko)
KR (1) KR102552025B1 (ko)
CN (1) CN111282740B (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114602743A (zh) * 2022-04-02 2022-06-10 台州联豪自动化设备有限公司 一种多轴全自动多用点胶机

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081337A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Toyota Industries Corp デフォッガー線塗布装置
KR100553349B1 (ko) * 2004-05-06 2006-02-20 브이앤아이 주식회사 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐
JP2015054357A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 セイコーエプソン株式会社 関節駆動装置及びロボット

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4577499A (en) * 1982-11-18 1986-03-25 Cyclomatic Industries, Inc. Slope-speed sensor for seam welding apparatus
US5573625A (en) * 1991-04-24 1996-11-12 The Goodyear Tire & Rubber Company Apparatus for applying polyurethane layer to tire sidewall
US6017578A (en) * 1997-10-03 2000-01-25 Billco Manufacturing, Inc. Bead/caulking applicator with frame follower
DE29903448U1 (de) * 1999-02-26 1999-06-17 Lenhardt Maschinenbau Vorrichtung zum Beschichten der Flanken von Abstandhalterrahmen für Isolierglasscheiben
KR100335890B1 (ko) * 1999-12-28 2002-05-08 이계안 차량의 글래스 실러 도포장치
US6494245B1 (en) * 2000-10-30 2002-12-17 Albert A. Simone Apparatus for automatically and continuously applying sealant material in an insulated glass assembly
JP2002273280A (ja) * 2001-03-15 2002-09-24 Honda Motor Co Ltd シーラー塗布装置
JP2003164794A (ja) * 2001-11-29 2003-06-10 Honda Motor Co Ltd 艇体用接着剤塗布装置
EP1800809A1 (de) * 2005-12-19 2007-06-27 ABB Technology AG Bremsvorrichtung für einen Roboterantrieb und Verfahren zum Erkennen eines Bremsenzustandes
JP2007203245A (ja) * 2006-02-03 2007-08-16 Honda Motor Co Ltd シーラ塗布装置
US7571753B2 (en) * 2006-12-18 2009-08-11 Leo Martinez Heat welding nozzle for sealing flooring seams
DE102007037865B3 (de) * 2007-08-10 2008-09-25 Dürr Systems GmbH Applikator und Applikationsverfahren zur Applikation einer Dichtmasse auf eine Bördelnaht
US8336483B2 (en) * 2009-04-06 2012-12-25 Sika Technology Ag System and method for glazing
JP2013098367A (ja) * 2011-11-01 2013-05-20 Seiko Epson Corp 基板用搬送ステージ、描画装置、および描画方法
CN107206413A (zh) * 2015-02-03 2017-09-26 本田技研工业株式会社 涂覆装置
KR102370968B1 (ko) * 2016-05-04 2022-03-04 현대자동차주식회사 차체 보강용 실러 도포 장치
JP6724148B2 (ja) * 2016-09-23 2020-07-15 本田技研工業株式会社 塗布装置
US10471460B2 (en) * 2017-03-21 2019-11-12 The Boeing Company Dispensing units for controlling substance flow and related methods

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2005081337A (ja) * 2003-09-11 2005-03-31 Toyota Industries Corp デフォッガー線塗布装置
KR100553349B1 (ko) * 2004-05-06 2006-02-20 브이앤아이 주식회사 크랙실링 장치의 실런트 분사노즐
JP2015054357A (ja) * 2013-09-10 2015-03-23 セイコーエプソン株式会社 関節駆動装置及びロボット

Also Published As

Publication number Publication date
CN111282740B (zh) 2023-05-16
CN111282740A (zh) 2020-06-16
US11185882B2 (en) 2021-11-30
KR20200068975A (ko) 2020-06-16
US20200179976A1 (en) 2020-06-11

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR101458150B1 (ko) 차량 본체의 플랜지 심에 코팅제를 도포하기 위한 장치 및 방법
US4809885A (en) Highly viscous material coating apparatus
KR102462202B1 (ko) 코팅 방법 및 그에 따른 코팅 장치
KR102552025B1 (ko) 실러 도포 장치
CN102089723B (zh) 用于利用可编程机器人施加涂布材料的方法和系统
JPWO2007032060A1 (ja) 高粘度材料の塗布装置
KR20090118454A (ko) 자동차 내외판 접합용 접착제 분사노즐 조립체
CN102085889A (zh) 用于安装机动车辆的车身外壳滑动门的安装装置
CN105710006B (zh) 一种涂胶工具及应用该工具的汽车门窗框止口涂胶工艺
CN109689223B (zh) 涂敷装置
CN108883431B (zh) 用于在构件上涂抹粘性材料的系统以及方法
KR102370968B1 (ko) 차체 보강용 실러 도포 장치
KR101713702B1 (ko) 실러 도포 장치
JPH0796105B2 (ja) パネルエッジ部用シーリング材塗布装置
EP1121204A1 (en) Compliance mechanism
KR100903331B1 (ko) 자동차 도장라인용 도어 잠금장치
US9802215B2 (en) Method and system for applying a coating
CN208085812U (zh) 车辆
CN110104075B (zh) 对接缝部位和接合部位的粘合及密封
CN212668764U (zh) 将胶带贴附到待贴胶表面的贴胶工具
JPH0532233Y2 (ko)
JPH0557221A (ja) 高粘度流体塗布装置
KR100482609B1 (ko) 실러 도포 시스템용 실러 건
JPH0410945Y2 (ko)
KR20150015084A (ko) 자동차용 제진재 도포건

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant